JP2015523294A - 積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)被加工物の上面において被加工物を把持する工程と、
b)把持した被加工物を持ち上げる工程と、
c)持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に分離器要素を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、
d)予め分離された被加工物を搬送装置により把持し取り出す工程と、
を含む。
a)被加工物の上面において被加工物を把持し、把持した被加工物を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部と、
b)被加工物を積み重ねから予め分離するために、持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素と、
c)予め分離された被加工物を把持し取り出す搬送装置と、
を備える。
Claims (15)
- 積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法であって、
a)被加工物の上面において被加工物を把持する工程と、
b)把持した被加工物を持ち上げる工程と、
c)持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に分離器要素を挿入することにより、被加工物を積み重ねから予め分離する工程と、
d)予め分離された被加工物を搬送装置により把持し取り出す工程と、
を含む方法。 - 持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る工程をさらに含む請求項1に記載の方法。
- 被加工物を把持する工程、被加工物を持ち上げる工程及び分離器要素を挿入する工程は、搬送装置により先の被加工物を取出し及び/又は給送する間に行なわれることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 被加工物の縁に近い領域において被加工物を把持することと、分離器要素をこの領域における被加工物間へ挿入することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 分離器要素を挿入した後であって搬送装置の把持要素が接近する前に、把持部が取り外されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 被加工物が分離器要素により少なくとも部分的に支持されているときに、搬送装置により被加工物を把持することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 非強磁性金属板を取り出す請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法の使用。
- 積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す装置であって、
a)被加工物の上面において被加工物を把持し、把持した被加工物を持ち上げるために鉛直方向に移動可能な把持部と、
b)被加工物を積み重ねから予め分離するために、持ち上げられた被加工物と持ち上げられた被加工物の下の隣りの被加工物との間に挿入されるように水平方向に移動可能な分離器要素と、
c)予め分離された被加工物を把持し取り出す搬送装置と、
を備える装置。 - 把持部は、被加工物の上面を把持する吸引システムを含むことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 分離器要素は、持ち上げられた被加工物と隣りの被加工物との間に加圧ガスを送る噴射器を含むことを特徴とする請求項8又は9に記載の装置。
- 分離器要素は、分離器パネルと、分離器パネルの下方に配置された射出ノズルとを含み、分離器パネルは、持ち上げられた被加工物と隣の被加工物との間にノズルから噴射されたガスを案内するように形成されていることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の装置。
- 把持部及び分離器要素は、同じユニットに構成されていることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の装置。
- ユニットは、把持部を担持して水平作業方向に沿って移動可能な第1の運搬体と、分離器要素を担持して第1の運搬体とは独立して前記水平作業方向に沿って移動可能な第2の運搬体とを含み、把持部は、第1の運搬体に対して略鉛直方向に更に移動可能であることを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記水平作業方向は、搬送装置の搬送方向に対して垂直であることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 被加工物の側縁に沿って複数の把持部及び分離器要素が配置されていることを特徴とする請求項8〜14のいずれか1項に記載の装置。
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