JPH0678150B2 - シ−ト束分離装置 - Google Patents

シ−ト束分離装置

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JPH0678150B2
JPH0678150B2 JP15973384A JP15973384A JPH0678150B2 JP H0678150 B2 JPH0678150 B2 JP H0678150B2 JP 15973384 A JP15973384 A JP 15973384A JP 15973384 A JP15973384 A JP 15973384A JP H0678150 B2 JPH0678150 B2 JP H0678150B2
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Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は積上げられたシート山から一定枚数のシート束
を分け取つて次工程に送出する装置に関する。
ロ 従来の技術 一定寸法に裁断された紙を一定枚数ずつ包装して出荷す
る場合、裁断工程で一定寸法に裁断されて積上げられた
紙山から一定枚数ずつ分け取つて包装工程に送る作業は
通常手作業で行われている。しかし、このようなシート
束は例えば10−50mmの厚さで20〜25Kgというかなりの重
さがあるので、かなりの重労働であり自動化が望まれて
いる。しかしシート山から一定枚数のシート束を分離す
る作業は自動化が困難であり、機械による作業ではシー
ト束の送出に当つてシートを損傷するおそれが大きい。
このためシート山から自動的に一定枚数のシート束を分
離して次工程に給送する装置で満足できるものは提案さ
れていない。例えば実公昭55−47779号公報に記載され
た技術は紙山の側面で紙束を分離すべき位置に空気を吹
き付けて上側の紙束を少し浮上させ、そこに形成される
隙間に分離板を挿入するもので、空気を用いるので紙を
傷つけることは避けられるが、一定枚数の紙束を分離す
ると云う点に関しては紙山の頂面から一定距離下つた位
置に空気を吹付ける構成であるので、紙の枚数の誤差が
大きく、所定枚数ずつに分けて包装する場合のように紙
の枚数の正確さが要求される場合には適用できないもの
である。
なおシート山から手作業で所定枚数のシート束を分離す
るには一般に裁断工程でシート山に所定枚数毎に目印の
合紙をはさみ込んでおき、この合紙を目印にしてシート
束分離を行つているが、包装前に合紙を取除いておかな
いと、包装を解いてそのまゝシートを印刷工程に供給し
た場合、包装内に紛れ込んでいた合紙が印刷機内に巻き
込まれて印刷不良を来すと云うようなトラブルが発生す
る。従つてシート束分離のための合紙等は用いない方が
望ましい。
ハ 発明が解決しようとする問題点 上述したようにシート山から所定枚数のシート束を分離
して次工程に給送する作業を自動化するための満足でき
る技術は現状では未だ確立されていない。本発明はこの
点に関して一つの解決を提案するものである。
ニ 問題点を解決するための手段 裁断工程でシート山の側面に所定枚数毎に付した目印を
光電的に検出し或はシート山の側面の−シート毎の線を
光電的に検出して計数して所定枚数のシート束の境目を
検出し、検出された上記境目に空気噴流を吹付けて、上
記境目に隙間を形成し、この隙間にシート束分離ヘツド
を挿入するようにした。
ホ 実施例 本件特許出願人によつて特願昭59−43269号において、
積重ねられたシート即ちシート山の側面に所定枚数毎に
目印を記入する方法が提案されている。以下述べる実施
例はこの提案による方法或は他の適宜方法でシート山の
側面に所定枚数毎に可視的な目印が付されている場合に
おけるものである。第１図でＳは所定寸法に裁断されて
積重ねられたシート山でテーブルリフタＴの上に載置さ
れている。テーブルリフタＴはシート山Ｓから所定枚数
のシート束が送出される毎にシート束一つの厚さ分だけ
シート山をせり上げ、シート束の上面は常に略同じ高さ
に保たれる。Ｌは目印の線で、その下端位置が上下のシ
ート束の境である。Ｖはビデオカメラで上下移動できる
台Ａ上に設置されており、レンズｌによつて２次元イメ
ージセンサＩ上にシート山Ｓの側面の目印Ｌの像を形成
している。Ｈは楔形のヘツドでビデオカメラＶと同じ台
上に前後（図では左右方向）に移動可能に設置されてお
り、その先端はビデオカメラのイメージセンサＩ上でｘ
方向座標x0と同じ高さに調整されている。つまり、ヘツ
ドＨの先端を水平に伸ばしてシート山の側面と交わらせ
ると、その交線（仮想）の像がイメージセンサＩ上でx0
の水平線となるようにヘツドＨとビデオカメラＶの高さ
位置関係が調整してある。ビデオカメラ及びヘツドを設
置してある台Ａは、シート山Ｓの一番上のシート束の側
面の目印ＬのイメージセンサＩ上の像で目印Ｌの下端が
座標x0の線上に位置する高さを中心に上下に小許の範囲
を上下できるように構成されている。制御装置Ｃは台Ａ
を上下させながらイメージセンサＩを走査して目印Ｌの
像の下端が座標x0の線と一致する高さを検索し、その位
置で台Ａを停止させる。次いでヘツドＨをその先端がシ
ート山Ｓの側面に近接した位置まで前進させる。前述し
たようにヘツドＨの先端の水平延長がシート山Ｓと交わ
る線のイメージセンサＩ上の像がx0の線と一致するよう
にしているので、今の場合、ヘツドＨの先端高さはシー
ト山の一番上のシート束とその下のシート束との境界の
高さと一致している。ヘツドＨの先端にはエヤ噴出孔Ｎ
が列設してあり、制御装置Ｃはヘツド先端をシート山に
近接させた後、上記エヤ噴出孔Ｎから2Kg/cm2程度の圧
力でエヤを噴出させシート山Ｓの側面に吹きつける。こ
のためシート山の側面は一番上のシート束の境の所で上
下に分けられ隙間が形成される。その後制御装置Ｃはヘ
ツドＨの先端からエヤを噴出させつゝヘツドを前進させ
て、形成されている隙間に挿入させて上記隙間を拡大
し、拡大された隙間にプツシヤー（不図示）を挿入して
シート山Ｓ上の一番上のシート束を図で左方へ押送す
る。制御装置ＣはテーブルリフターＴを駆動してシート
山Ｓを一シート束分上昇させて、一サイクルの動作を終
り、上述した動作を繰返し、次々と所定枚数のシート束
を送出する。
第２図は上記ヘツドＨの縦断面を示す。ヘツドは下面が
水平で上面が傾斜した楔形でエヤ噴出孔ＮはヘツドＨの
本体部を前後に縦貫してヘツド先端部に開口しており、
孔径は2mmである。第３図はヘツドＨの上面を示し、エ
ヤ噴出孔Ｎは３個設けられている。なお、エヤー噴出孔
としては、孔状のものに限定されずに、適当な大きさの
スリツト状のものなどを目的に応じて適宜に選択使用で
きる。
第４図はイメージセンサＩを走査して得られるビデオ信
号を映像化したものである。Liは目印Ｌの像、多数の横
線Ｚは一枚一枚のシートの境界の線である。走査はｘ方
向に走査線を引きながらｙ方向に進んで行く。即ち普通
のテレビの水平走査線がこの場合垂直方向になつてい
る。第５図はビデオ信号を示す。ｙは第４図で走査線ｙ
に沿うビデオ信号で、パルス状の波形は一枚一枚のシー
トの境界の線の信号である。第５図y0は第４図で像Liを
含むy0からy0＋△ｙの範囲に含まれる走査線の中の一本
についてのビデオ信号で左側のステツプ状のＨレベルの
部分は像Liの部分である。台Ａが下つて来ると像Liの下
端部は次第に上つて来て水平線x0（仮想）を横切る時点
がある。走査周期に比し、台Ａの降下速度が遅いと、実
際上像Liの下端が線x0と一致している間にもy0とy0＋△
ｙの間で何回か走査が行われている。第５図で一枚一枚
のシートの境界線の像の信号ｒの周期ｔはシートの厚さ
と走査速度とで決まり、略一定している。制御装置Ｃで
は一走査線毎にビデオ信号でＨレベルが上記周期ｔより
も長い時間続くことで、走査がy0＋△ｙの区間を進行中
であることを検知し、この期間中、ｘ方向走査の走査点
がx0の座標点を通るタイミングにおいて、第５図ｗに示
すような時間幅Ｊ（Ｊ＜ｔ）なるパルスを発生させ、走
査点がx0を通るタイミングにおいてビデオ信号がＨレベ
ル、第５図ｗのパルスの立下り時点でビデオ信号がＬレ
ベルとなる時を待つ。台Ａが徐々に下るにつれ、第４図
で始めx0の線より上側にあつた像Liの端は少しづゝ下つ
て来るので、始めのうち走査点がx0を通るタイミングで
ビデオ信号はＨレベル,J時間後もＨレベルと云う状態が
続き、Liの端が線x0と一致すると、始めてビデオ信号は
x0のタイミングでＨレベル、Ｊ時間後にＩレベルと云う
状態になる。この状態は走査がy0からy0＋△ｙの範囲で
行われている間繰返されるので、一画面走査の間におい
て、上の状態が例えば３回続けて繰返されたら、ヘツド
Ｈの先端の高さ位置が、シート山Ｓ側面の目印Ｌの下端
高さと一致したと判定し、台Ａの降下を停止させる。こ
のようにして目印Ｌの下端高さを検索するのである。
次に本発明の第２の実施例を述べる。この実施例は構造
的には第１図の実施例でビデオカメラに用いるイメージ
センサを二次元イメージセンサの代りに一次元的なライ
ンセンサに変えただけであり、制御装置Ｃの制御の仕方
が上例と異つている。この実施例においてはシート山Ｓ
の側面には予め目印がついてなく、シート束分離手段が
自身でシートの枚数を数へ、所定枚数の所でエヤでシー
ト速を分離するものである。第１図を借用してこの実施
例を説明する。
この実施例装置ではカメラの倍率は一シート束の厚さが
カメラの視野内に充分収まるように設定してある。一サ
イクルの動作の始めにおいて、ビデオカメラＶは一番上
の位置にあり、このときシート山Ｓの上面はビデオカメ
ラの視野内に入つていない。ビデオカメラの傍にシート
山の側面を照明する光源があり、シート山の側面は白く
見えているが、シート山の頂面の向うはビデオカメラか
ら見て暗黒である。従つて当初ビデオカメラのライセン
サを走査して得られる信号は第６図Ａに示すように、一
走査の間全部Ｈレベルである。次に台Ａが降下を開始す
る。そこでやがてビデオカメラの視野の上方（像が倒立
しているから）にシート山の上部が入つて来て、ビデオ
信号は第６図Ｂのようになる。Ｂの図でパルス状の信号
ｒは前述したように一枚一枚のシートの境目である。台
Ａが下るにつれビデオ信号においてシート山の背後の暗
黒（Ｈベル）の領域ｂは第６図B,Cに示されるように次
第に縮小して行く。制御回路Ｃは一走査毎に信号ｒの立
上りをカウントしては走査の終り或は始めに計数値をク
リヤしている。この計数値は次第に増加して行く。そこ
でビデオ信号上で第６図Ｕの位置までの信号ｒの立上り
の計数値が所定枚数の数値と一致した所で台Ａの降下を
停止させる。以後ヘツドＨを前進させ、エヤを吹き出さ
せ等々の動作は前述した実施例と同じである。
シート山側面にエヤを吹付ける場合、ヘツド先端をシー
ト山に接触しない範囲でなるべくシート山に近ずける方
が効果化的である。シート山の側面が完全に垂直で真直
なときは単にヘツドＨの前進量を一定に決めておけばよ
いが、実際にはシート山の側面は傾いていたり多小凹凸
しているのが普通である。従つてビデオカメラとシート
山側面との間の距離、ヘツド先端とシート山側面との間
の距離を検出する手段が必要となる。第７図はそのため
の一手段を示す。この手段は光源F,絞りa,半透明鏡m,投
光レンズｐ、受光絞りｄ、受光素子Ｇよりなり、台Ａに
固定されている。台Ａは上下だけでなく前後にも動ける
ロボツトの腕（不図示）に保持させてある。レンズＰは
絞りａの像をヘツドＨの先端を通る垂直面よりわずか後
に形成するように調整している。若いシート山の側面が
丁度レンズＰによる絞りａの像と一致する位置にあると
き、光源Ｆの光はシート山側面に最も小さく集光し像の
輝度は最大である。絞りｄは半透明鏡ｍに関して絞りａ
と対称な位置にあり、今の場合、シート山側面の絞りａ
の像が絞りｄ上に形成されるので、このとき絞りｄを通
過する光量は最大であるから、受光素子Ｇの出力も最大
となる。従つて台Ａをわずかに前後させて受光素子Ｇの
出力が最大になる位置を検出すれば、ビデオカメラのピ
ントがシート山の側面に合い、ヘツドＨの先端がシート
山側面に接触せず、しかも最もシート山側面に近づいた
位置に設定されることになる。この場合、制御装置Ｃが
一シート束の境界を検出した後、ヘツドＨを一定量前進
させて先端をシート山側面に近接させると云う動作ステ
ツプは不要である。
ヘ 効果 本発明装置は上述したような構成で、シート山におい
て、一シート束とその下のシート束との境界を検出し、
その境界に空気を吹付けてシート束分離を行うので、一
シート束の枚数が正確に管理でき、かつシート束の境界
の検出も分離も非接触的に行われるので、シートを傷つ
けるおそれが全くなく、シート束の境界に目印の合紙等
をはさみ込まないので、合紙の除去に注意を払い設備を
付加する等の無駄が省かれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例装置の概略斜視図、第２図は
同実施例で用いられるヘツドの縦断面図、第３図は同じ
く平面図、第４図はビデオカメラによるシート山側面の
映像、第５図は目印像の端部検出動作のタイムチヤー
ト、第６図は本発明の他の実施例におけるシート枚数計
数動作のタイムチヤート、第７図はヘツド等の前後位置
め手段の一例の原理図である。 Ｓ……シート山、Ｖ……ビデオカメラ、Ｈ……ヘツド、
Ｎ……エヤ噴出孔。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安村 伸一 兵庫県尼崎市常光寺元町１丁目11番地 神 崎製紙株式会社神崎工場内 (56)参考文献 特開 昭53−85067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−217543（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シート山の側面において、一シート束の境
    界を光電的に検出し、この検出された境界位置に空気を
    吹付けて、上側のシート束を浮上させ、上記境界に隙間
    を形成するようにしたシート束分離装置。
  2. 【請求項２】シート束の境界を光電的に検出する手段
    が、シート山の側面に一シート束毎に付された目印を光
    電的に検出する装置である特許請求の範囲第１項記載の
    シート束分離装置。
  3. 【請求項３】シート束の境界を光電的に検出する手段
    が、シート山の側面の映像信号を得る手段と、この信号
    により一枚一枚のシートの境の線を計数し、この計数を
    所定値と比較する手段とよりなつている特許請求の範囲
    第１項記載のシート束分離装置。
JP15973384A 1984-07-30 1984-07-30 シ−ト束分離装置 Expired - Lifetime JPH0678150B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15973384A JPH0678150B2 (ja) 1984-07-30 1984-07-30 シ−ト束分離装置
EP19850401549 EP0173613B1 (en) 1984-07-30 1985-07-29 Sheet stack separating device
DE8585401549T DE3561653D1 (en) 1984-07-30 1985-07-29 Sheet stack separating device

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15973384A JPH0678150B2 (ja) 1984-07-30 1984-07-30 シ−ト束分離装置

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JPS61124469A JPS61124469A (ja) 1986-06-12
JPH0678150B2 true JPH0678150B2 (ja) 1994-10-05

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ID=15700079

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JP15973384A Expired - Lifetime JPH0678150B2 (ja) 1984-07-30 1984-07-30 シ−ト束分離装置

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JP (1) JPH0678150B2 (ja)
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