CN109264416A - 金属板板垛分板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属板板垛分板装置，包括：支架，支架上设置有竖直方向上的滑轨；升降支架，通过一升降装置滑动安装在滑轨上，升降支架一侧设置有横向位移装置；真空吸盘装置，滑动安装在横向位移装置上，真空吸盘装置底部设置至少一个吸盘；插板装置，安装在升降支架上并位于真空吸盘装置下方，插板装置包括安装在升降支架上的固定件，固定件上铰接有一可水平旋转的连杆，连杆一端与一推杆铰接，另一端的端面设置有前薄后厚的锥形插板，插板前端设置有若干吹气孔，吹气孔通过气管与一气源相连；PLC控制器，与升降装置、横向位移装置、旋转轴及气源相连。本发明通过真空吸盘和插板机构代替人工分板，提高分板效率，降低生产安全风险。

Description

金属板板垛分板装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种应用在厚度1mm以上金属板的板垛分板输送线上的板垛分板装置，用于生产线上，将金属板垛分板后再输送至下一工位，对于两块金属板之间带有一定程度的真空的情况，通过吸取提升和插板机构，辅以吹气系统破真空分板。

背景技术

原生产线中来料主要为热轧钢板，需要进行热处理的钢板，通常在热态下轧制垛板收集，受到钢板自重和垛板机挤压影响，及横切产生的磁性，加之存放时间比较长，钢板层之间空气被挤出，易形成一定程度真空，甚至几块钢板之间吸合很紧，发生过钢板移送机同时吸取两块甚至多块钢板同时上料，存在一定生产安全隐患。市场上的分板装置都是针对汽车板等薄板分板，对于中厚板的板垛分板，分板装置磨损严重，维护成本高，且无法达到分板要求。生产线现场采用人工撬棍，将板垛最上面的板撬起一个角，将木垫块塞入其中，效果尚可，但人工成本较高，人工撬板时有安全隐患，并且费时费力。为了满足上述板垛分板的需求发明了该专利技术。

发明内容

本发明提供了一种金属板板垛分板装置，以自动化的方式进行板垛分板，分板效率更高且更安全。金属板板垛分板装置包括：

支架，支架上设置有竖直方向上的滑轨；

升降支架，通过一升降装置滑动安装在滑轨上，升降支架一侧设置有横向位移装置；

真空吸盘装置，滑动安装在横向位移装置上，真空吸盘装置底部设置至少一个吸盘；

插板装置，安装在升降支架上并位于真空吸盘装置下方，插板装置包括安装在升降支架上的固定件，固定件上铰接有一可水平旋转的连杆，连杆一端与一推杆铰接，另一端的端面设置有前薄后厚的锥形插板，插板前端设置有若干吹气孔，吹气孔通过气管与一气源相连；

PLC控制器，与升降装置、横向位移装置、旋转轴及气源相连。

进一步的，锥形插板的正反两面均固定有衬板，衬板材料为耐磨材质材料。

进一步的，衬板材料为橡胶板或尼龙板。

进一步的，横向位移装置设有一水平横向的导轨，导轨上设置有滑块，真空吸盘装置固定在滑块上。

进一步的，升降装置包括有一伺服电机、齿条，伺服电机转轴上的齿轮与齿条啮合；

伺服电机固定在支架上，齿条固定在真空吸盘装置上。

本发明提供的分板装置，通过真空吸盘和插板机构代替人工分板，提高分板效率，降低生产安全风险，提高生产节奏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明提供的金属板板垛分板装置的立体图；

图3为金属板板垛分板装置的支架示意图；

图4为金属板板垛分板装置的升降支架示意图；

图5为金属板板垛分板装置的升降装置示意图；

图6为金属板板垛分板装置的真空吸盘装置示意图；

图7为金属板板垛分板装置的插板装置示意图；

图8为金属板板垛分板装置的插板的放大示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种金属板板垛分板装置，包括：

支架1，支架1上设置有竖直方向上的滑轨；

升降支架2，通过一升降装置滑动安装在滑轨上，升降支架2一侧设置有横向位移装置；

真空吸盘装置5，滑动安装在横向位移装置上，真空吸盘装置5底部设置至少一个吸盘6；

插板装置，安装在升降支架2上并位于真空吸盘装置5下方，插板装置包括安装在升降支架2上的固定件7，固定件7上铰接有一可水平旋转的连杆8，连杆8一端与一推杆15铰接，另一端的端面设置有前薄后厚的锥形插板9，插板前端设置有若干吹气孔14，吹气孔14通过气管与一气源相连；

PLC控制器，与升降装置、横向位移装置、旋转轴及气源相连。

如图8所示，锥形插板9的正反两面均固定有衬板13，衬板13的材料为耐磨材质材料，保护金属板材不被碰坏，同时延长插板使用寿命。优选的，衬板材料为橡胶板或尼龙板。

横向位移装置设有一水平横向的导轨4，导轨4上设置有滑块12，真空吸盘装置5固定在滑块12上。

升降装置包括有一伺服电机3、齿条11，伺服电机3转轴上的齿轮10与齿条11啮合；伺服电机3固定在支架1上，齿条11固定在真空吸盘装置5上。如图4所示。

该本发明具体工作原理如下：

板垛到达分板位置后，真空吸盘通过吸盘横移装置，移动到板垛边(或角)上方。真空吸盘装置5的吸盘6将板垛最上面一块板的边(或角)吸起，然后推杆使连杆旋转，将插板9插入板垛最上面第一块板与第二块板之间的缝隙中。插板9插入到位后，插板9上的吹气系统开始吹气，辅助分板破真空。真空吸盘将板垛最上面第一块板放开，真空吸盘装置5通过吸盘6横移装置，移动到板垛外侧。当板垛最上面的板移走时(真空吸盘移送机或行车吊)，插板9前方的吹气系统一直吹气，配合吊具将最上面的板与第二块板之间的真空破掉，直到顺利完成分板。

本发明专利的优点是：

①、此分板机通过真空吸盘和插板机构代替人工分板，提高分板效率，降低生产安全风险，提高生产节奏；

②、采用伺服控制系统，控制分板高度，真空吸盘及插板装置跟随板垛高度自由升降，实现完全自动化分板。

③、增加吹气系统，有效破除两板之间的真空，对于超长或超宽的金属板垛，更稳定更有效的分板；

④、插板采用较软材质耗材，在保护金属板材不被碰坏的同时，降低设备损坏率，减少检修工作量。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种金属板板垛分板装置，其特征在于，包括：

支架，支架上设置有竖直方向上的滑轨；

升降支架，通过一升降装置滑动安装在滑轨上，升降支架一侧设置有横向位移装置；

真空吸盘装置，滑动安装在横向位移装置上，真空吸盘装置底部设置至少一个吸盘；

插板装置，安装在升降支架上并位于真空吸盘装置下方，插板装置包括安装在升降支架上的固定件，固定件上铰接有一可水平旋转的连杆，连杆一端与一推杆铰接，另一端的端面设置有前薄后厚的锥形插板，插板前端设置有若干吹气孔，吹气孔通过气管与一气源相连；

PLC控制器，与升降装置、横向位移装置、旋转轴及气源相连。

2.如权利要求1所述的金属板板垛分板装置，其特征在于，锥形插板的正反两面均固定有衬板，衬板材料为耐磨材质材料。

3.如权利要求2所述的金属板板垛分板装置，其特征在于，衬板材料为橡胶板或尼龙板。

4.如权利要求1所述的金属板板垛分板装置，其特征在于，横向位移装置设有一水平横向的导轨，导轨上设置有滑块，真空吸盘装置固定在滑块上。

5.如权利要求1所述的金属板板垛分板装置，其特征在于，升降装置包括有一伺服电机、齿条，伺服电机转轴上的齿轮与齿条啮合；

伺服电机固定在支架上，齿条固定在真空吸盘装置上。