JP2015523259A - モータサイクルためのブレーキシステム、モータサイクルにブレーキシステムを組み付ける方法、およびモータサイクルを制動する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 マスタブレーキシリンダ
14 第1のホイールブレーキシリンダ
16 ブレーキ操作部材
18 第1のブレーキ回路
20 第1のホイール
22 電動モータ
24 第2のホイール
26 制御装置
28 目標全体ブレーキトルク量
32 電動モータ制御信号
34 バルブ制御信号および/またはポンプ制御信号
36 第1のホイール取込弁
38 第1のホイール吐出弁
40 第1のポンプ
50 第2のブレーキ回路
52 第2のホイールブレーキシリンダ
54 第2のホイール取込弁
56 第2のホイール吐出弁
58 第2のポンプ
62 第2のマスタブレーキシリンダ
64 ブレーキ操作部材
Claims (15)
- モータサイクルのためのブレーキシステムであって、
少なくとも1つの第1のマスタブレーキシリンダ(12)と、少なくとも1つの第1のブレーキ回路(18)を介して前記第1のマスタブレーキシリンダ(12)と液圧的に接続され、もしくは接続可能であり、少なくとも1つの第1のホイール(20)に付属可能であり、それにより少なくとも1つの前記第1のホイール(10)を少なくとも1つの前記第1のホイールブレーキシリンダ(14)により制動可能であるようになっている少なくとも1つの第1のホイールブレーキシリンダ(14)とを備える液圧ブレーキ装置(10)と、
少なくとも1つの第2のホイール(24)に付属可能であり、それにより少なくとも前記第2のホイール(24)を電動モータ(22)により制動可能であるようになっている電動モータ(22)とを有している、そのようなブレーキシステムにおいて、
前記電動モータ(22)は少なくとも1つの第2のホイール(24)としてのホイールブレーキシリンダのない少なくとも1つのホイール(24)に付属可能であることを特徴とするブレーキシステム。 - 前記ブレーキシステムは制御装置(26)を含んでおり、該制御装置は、運転者によるブレーキ操作部材(16,64)の操作によって設定されて少なくとも1つの前記第1のホイール(20)および少なくとも1つの前記第2のホイール(24)に少なくとも及ぼされるべき目標全体ブレーキトルクに関して判定または提供される目標全体ブレーキトルク量(28)を考慮したうえで、および/または少なくとも1つの前記第1のホイール(20)に対する少なくとも1つの第1の前記ホイールブレーキシリンダ(14)の液圧ブレーキトルクに関して判定された、設定された、または見積もられた液圧ブレーキトルク量を考慮したうえで、前記制御装置(26)により目標発電機ブレーキトルク量を決定可能であるように設計されており、前記制御装置(26)により電動モータ制御信号(32)も前記電動モータ(22)に出力可能であり、該電動モータ制御信号によって、目標発電機ブレーキトルク量に応じた発電機ブレーキトルクを前記電動モータ(22)により少なくとも前記第2のホイール(24)に及ぼすことが可能であるように前記電動モータ(22)を制御可能である、請求項1に記載のブレーキシステム。
- 目標全体ブレーキトルク量(28)を考慮したうえで、および最大限及ぼすことが可能な可能発電機ブレーキトルクに関して判定もしくは提供される情報を考慮したうえで、前記制御装置(26)によって追加的に液圧ブレーキトルク量を設定可能であり、前記制御装置(26)により少なくとも1つのバルブ制御信号および/またはポンプ制御信号(34)を前記液圧ブレーキ装置(10)の少なくとも1つのバルブ(36,38,54,56)および/または少なくとも1つのポンプ(40,58)に出力可能であり、該信号により、設定された液圧ブレーキトルク量に応じた液圧ブレーキトルクを少なくとも前記第1のホイール(20)に及ぼすことが可能であるように少なくとも1つの前記バルブ(36,38,54,56)および/または少なくとも1つの前記ポンプ(40,58)を制御可能である、請求項2に記載のブレーキシステム。
- 前記電動モータ(22)はホイールハブモータである、先行請求項のうちいずれか1項に記載のブレーキシステム。
- 前記第1のブレーキ回路(18)は第1のホイール取込弁(36)と、第1のホイール吐出弁(38)と、第1のポンプ(40)とを含んでいる、先行請求項のうちいずれか1項に記載のブレーキシステム。
- 前記液圧ブレーキ装置(10)は第2のブレーキ回路(50)を含んでおり、該第2のブレーキ回路には前記第1のホイールブレーキシリンダ(14)または前記第1のホイール(20)に付属可能な第2のホイールブレーキシリンダ(52)が接続されており、もしくは接続可能である、先行請求項のうちいずれか1項に記載のブレーキシステム。
- 前記第2のブレーキ回路(50)は第2のホイール取込弁(54)と、第2のホイール吐出弁(56)と、第2のポンプ(58)とを含んでいる、請求項6に記載のブレーキシステム。
- 前記第2のブレーキ回路(50)は前記第1のマスタブレーキシリンダ(12)または第2のマスタブレーキシリンダ(62)に接続されており、もしくは接続可能である、請求項6または7に記載のブレーキシステム。
- 先行請求項のうちいずれか1項に記載のブレーキシステムを備えているモータサイクル。
- 前記モータサイクルは単軌道車両、原動機付き三輪車、オートバイ、小型オートバイ、軽量オートバイ、スクーター、原動機付き自転車、アシストモータ付き自転車、および/または電動スクーターである、請求項9に記載のモータサイクル。
- モータサイクルにブレーキシステムを組み付ける方法において、次の各ステップを有しており、すなわち、
少なくとも1つの第1のマスタブレーキシリンダ(12)と、少なくとも1つの第1のブレーキ回路(18)を介して前記第1のマスタブレーキシリンダ(12)と液圧的に接続された、もしくは接続可能である、少なくとも1つの第1のホイールブレーキシリンダ(14)とを備える液圧ブレーキ装置(10)が前記モータサイクルに配置され、少なくとも1つの前記第1のホイールブレーキシリンダ(14)は前記モータサイクルの少なくとも1つの第1のホイール(20)に配置され、それにより、少なくとも1つの前記第1のホイールブレーキシリンダ(14)にブレーキ圧が存在するときに少なくとも1つの前記第1のホイール(20)が少なくとも1つの前記第1のホイールブレーキシリンダ(14)によって制動されるようにされ(S1)、
電動モータ(22)が前記モータサイクルに配置され、それにより、前記モータサイクルの少なくとも1つの第2のホイール(24)が前記電動モータ(22)の発電機としての作動時に制動されるようにされる(S2)、そのような方法において、
前記液圧ブレーキ装置(10)は、ホイールブレーキシリンダのない少なくとも1つのホイール(24)としての少なくとも1つの前記第2のホイール(24)が前記電動モータ(22)の発電機としての作動時にのみ制動されるように前記モータサイクルに配置されることを特徴とする方法。 - 前記ブレーキシステムは単軌道車両、原動機付き三輪車、オートバイ、小型オートバイ、軽量オートバイ、スクーター、原動機付き自転車、アシストモータ付き自転車、および/または電動スクーターに組み付けられる、請求項11に記載の方法。
- モータサイクルを制動する方法であって、次の各ステップを有しており、すなわち、
運転者によるブレーキ操作部材(16,64)の操作によって設定されて前記モータサイクルの少なくとも1つの第1のホイール(20)および第2のホイール(24)に及ぼされるべき目標全体ブレーキトルクに関して目標全体ブレーキトルク量(28)が判定され(S10)、
判定された目標全体ブレーキトルク量(28)を考慮したうえで、および、液圧ブレーキ装置(10)の第1のマスタブレーキシリンダ(12)と少なくとも1つの第1のブレーキ回路(18)を介して液圧的に接続された、もしくは接続可能である、前記液圧ブレーキ装置(10)の少なくとも1つの第1のホイールブレーキシリンダ(14)によって前記モータサイクルの少なくとも前記第1のホイール(20)に及ぼされる液圧ブレーキトルクに関して判定された、設定された、または見積もられた液圧ブレーキトルク量を考慮したうえで、目標発電機ブレーキトルク量が決定され(S11)、
目標発電機ブレーキトルク量に呼応する発電機ブレーキトルクが電動モータ(22)により少なくとも前記第2のホイール(24)に及ぼされるように電動モータ(22)が制御される(S12)、そのような方法において、
目標発電機ブレーキトルク量は、目標全体ブレーキトルクと液圧ブレーキトルクとの間の差異に発電機ブレーキトルクが相当しており、ホイールブレーキシリンダのない少なくとも1つのホイール(24)としての少なくとも1つの前記第2のホイール(24)が前記電動モータ(22)によってのみ制動されるように決定されて、前記電動モータ(22)がそのように制御されることを特徴とする方法。 - 目標全体ブレーキトルク量(28)と、最大限及ぼすことが可能な可能発電機ブレーキトルクに関して判定または提供される情報とを考慮したうえで液圧ブレーキトルク量が設定され、
前記液圧ブレーキ装置(10)の少なくとも1つのバルブ(36,38,54,56)および/または少なくとも1つのポンプ(40,58)が制御され、それにより、設定された液圧ブレーキトルク量に応じた液圧ブレーキトルクが少なくとも前記第1のホイール(20)に及ぼされるようにされる追加のステップ(S13)を有している、請求項13に記載の方法。 - 単軌道車両、原動機付き三輪車、オートバイ、小型オートバイ、軽量オートバイ、スクーター、原動機付き自転車、アシストモータ付き自転車、および/または電動スクーターが前記モータサイクルとして制動される、請求項13または14に記載の方法。
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