JP2015228803A - 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 - Google Patents
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Abstract
Description
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラと、
害虫を吸引して、害虫収容室に収容するための吸引機構部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部と、
前記害虫像認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する制御部と、
を備える害虫捕獲収容装置を提供する。
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
所定の方向からの周囲音を収音するための指向性マイクロホンと、
害虫を吸引して、害虫収容室に収容するための吸引機構部と、
前記指向性マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部と、
前記害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する制御部と、
を備える害虫捕獲収容装置を提供する。
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラ及び/または所定の方向からの周囲音を収音するための指向性マイクロホンと、
害虫を殺虫するための殺虫部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部及び/または前記指向性マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部と、
前記害虫像認識部及び/または害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記殺虫部を駆動するように制御する制御部と、
を備える害虫殺虫装置を提供する。
次に、以上のように構成されているこの実施形態の害虫捕獲収容装置1の動作の一例を、図3及びその続きである図4のフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の説明は、制御部101が、飛行駆動信号生成部109、位置姿勢制御信号生成部110、害虫像認識部113、害虫発生音認識部114の機能を、ソフトウエア処理機能として実現している場合として説明する。
以上説明したようにして、上述の実施形態の害虫捕獲収容装置1によれば、カメラの撮影画像や指向性マイクにより収音した音(音響情報)から、害虫の存在を確認した上で、害虫を吸引して捕獲したり、殺虫剤を噴霧したりすることができる。このため、効率良く、蚊や蠅などの害虫を捕獲及び収容することができるという顕著な効果を奏する。
上述の実施形態では、害虫捕獲収容部6は、全体として箱型の形状に構成されていたが、これに限らず、円筒型の形状や半球型の形状などの種々の形状とすることができる。
Claims (12)
- 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラと、
害虫を吸引して、害虫収容室に収容するための吸引機構部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部と、
前記害虫像認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する制御部と、
を備える害虫捕獲収容装置。 - 所定の方向からの周囲音を収音するための指向性マイクロホンと、
前記指向性マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部と、
を備え、
前記制御部は、
前記害虫像認識部の認識結果及び/または前記害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の害虫捕獲収容装置。 - 前記制御部は、
前記空中飛行機構部を駆動制御して、空中でホバリングするようにする機能を備えると共に、
前記ホバリングの状態で、前記認識結果に基づいて検出した害虫を、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に収容するように制御する機能を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の害虫捕獲収容装置。 - 害虫を誘引する物質、光、及び/または音を発する害虫誘引部を備え、
前記制御部は、前記ホバリングの状態において、前記害虫誘引部を駆動して、前記害虫を誘引する物質を発する
ことを特徴とする請求項3に記載の害虫捕獲収容装置。 - 前記害虫像認識部は、予め記憶されている周辺の撮影画像と前記カメラで撮影された画像とを比較することで、前記害虫を認識する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4に記載の害虫捕獲収容装置。 - 殺虫剤を噴霧する殺虫剤噴霧部を備え、
前記制御部は、
前記認識結果に基づいて、前記殺虫剤噴霧部から前記殺虫剤を噴霧するように制御すると共に、
前記殺虫剤の噴霧により落下した害虫を、前記カメラの撮影画像から前記害虫像認識部により認識するようにし、
前記害虫像認識部で前記落下した害虫を認識したときには、前記空中飛行機構部を駆動制御して前記落下した害虫を前記吸引機構部で吸引可能な場所に移動させると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5に記載の害虫捕獲収容装置。 - 前記認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動して、飛行を開始するようにする
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の害虫捕獲収容装置。 - 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
所定の方向からの周囲音を収音するための指向性マイクロホンと、
害虫を吸引して、害虫収容室に収容するための吸引機構部と、
前記指向性マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部と、
前記害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記吸引機構部を駆動して、前記害虫収容室に害虫を収容するように制御する制御部と、
を備える害虫捕獲収容装置。 - 前記害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動して、飛行を開始するようにする
ことを特徴とする請求項8に記載の害虫捕獲収容装置。 - 前記空中飛行機構部は、1または複数個の回転翼を有するヘリコプター型の機構部からなる
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の害虫捕獲収容装置。 - 前記害虫発生音認識部は、前記害虫が発生する羽音の周波数成分を抽出するフィルタを備える
ことを特徴とする請求項2、請求項8または請求項9に記載の害虫捕獲収容装置。 - 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラ及び/または所定の方向からの周囲音を収音するための指向性マイクロホンと、
害虫を殺虫するための殺虫部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部及び/または前記指向性マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部と、
前記害虫像認識部及び/または害虫発生音認識部の認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記殺虫部を駆動するように制御する制御部と、
を備える害虫殺虫装置。
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