CN108477103B - 一种农用害虫捕杀飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农用害虫捕杀飞行器，包括四旋翼飞行器和害虫捕杀器，所述四旋翼飞行器包括四个呈十字形分布的椭圆台状的机翼，每个机翼上设置至少一个螺旋桨，四个所述机翼结合处的上方设置安装平台；所述害虫捕杀器包括底盖（01）；所述底盖固设在所述安装平台上。与现有技术相比，本发明结构简单，易操作，便于携带；可以根据昆虫的区域进行自主巡航，进行昆虫捕捉，不限地域，捕捉范围更大，实用性更强。

Description

一种农用害虫捕杀飞行器

技术领域

本发明涉及植保技术领域，具体是一种农用害虫捕杀飞行器。

背景技术

我国是农业大国，农业是我国国民发展的重要支柱，绿色农业，健康农业也是现在国家大力倡导的方向。然而影响农业发展的因素有很多，除了农作物和气候本身的影响限制外，主要的是一些有害昆虫或动物，危害农作物，不能使其能够健康的发展。

传统的昆虫捕捉器只能对单一种类的昆虫进行机械捕捉，对昆虫的诱导和捕捉成功率不够，而且大多数昆虫捕捉器智能化不高，需要人工来回操作，繁琐。此外，传统的昆虫捕捉器只能固定地放置在某一地方对某一区域内的昆虫进行捕杀，不能主动地对更大范围内的昆虫进行有效的捕捉和杀害。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开一种农用害虫捕杀飞行器，可以有效的对农田的有害昆虫进行诱导和捕捉，所采取的技术方案是：

一种农用害虫捕杀飞行器，包括四旋翼飞行器和害虫捕杀器，所述四旋翼飞行器包括四个呈十字形分布的椭圆台状的机翼，每个机翼上设置至少一个螺旋桨，四个所述机翼结合处的上方设置安装平台；所述害虫捕杀器包括底盖（01）；所述底盖固设在所述安装平台上。

进一步地，所述四旋翼飞行器四个机翼结合处的下方设置探明灯。

进一步地，所述害虫捕杀器还包括

壳体，与所述底盖固接；

光诱部，设置在所述壳体内，吸引趋光性有害昆虫向本装置聚拢；

陷阱部，设置在所述壳体上，吸引有害昆虫进入本装置内后无法逃出；

毒诱部，设置在所述壳体内，诱导有害昆虫从所述陷阱部进入本装置内进食毒饵；

电击部，设置在所述壳体内，对进入本装置内飞行的有害昆虫击杀。

进一步地，所述壳体呈圆筒状，内部中空，周向圆面上设置两层、每层均匀设置八个共16个圆形通口；

所述光诱部包括：

透明玻璃穹顶，固设在所述壳体上端；

诱虫灯，固设在所述壳体内、所述透明玻璃穹顶下，可发出的具有320～680nm波段的灯光，该灯光能够透过所述透明玻璃穹顶发散出来吸引昆虫；

第一LED灯珠带，绕设在所述壳体外、上层通口上方，波长为365nm；

第二LED灯珠带，绕设在所述壳体外、上层通口和下层通口之间，波长为395nm；

条形荧光棒，设置在所述壳体内；

所述陷阱部包括：

16个锥形蜂巢，分别固设在16个所述通口内，每个所述锥形蜂巢包括圆锥台体，所述圆锥台体上设置若干个外侧直径大、内侧直径小并贯通两侧端平面的锥形孔；

所述毒诱部包括：

圆形底盘，固设在所述底盖上表面的中心；

第一步进电机，固设在所述圆形底盘上表面的中心，绕其中心设置一圈圆形卡槽；

转盘，与所述圆形底盘同心，与所述步进电机的电机轴固接；

转盘支架，固设在所述转盘的下表面以支撑所述转盘，其下端枢设支架滚珠，所述支架滚珠能够在所述圆形卡槽内滚动；

觅食柱，固设在所述转盘上，呈圆柱形，内部为中空，其周向外表面上设置若干个锥形出液体；

缸套，套设在所述觅食柱的上段，与所述觅食柱的空腔过盈配合；

毒饵盒，固设在所述觅食柱的上端外侧，盛放昆虫诱食毒素液，通过管道和单向阀与所述缸套的内腔相通；

活塞，与所述缸套间隙配合，包括活塞体，支架，所述支架上固设螺母；

第二步进电机，与所述壳体固接，其电机轴固接螺杆，所述螺杆与所述螺母螺接配合；

所述电击部包括：

电网插筒，设置在所述转盘上、所述觅食柱的外侧；

电网，插设在所述电网插筒上，呈迂回状，通电后能够电死昆虫并随所述转盘的转动而转动。

进一步地，所述觅食柱的周向外表面上设置若干个条形荧光棒，所述条形荧光棒在夜间可以发光吸引昆虫，所述锥形出液体开口于所述条形荧光棒上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、结构简单，易操作，便于携带；

2、该昆虫捕捉昆虫器可以根据昆虫的区域进行自主巡航，进行昆虫捕捉，不限地域，捕捉范围更大，实用性更强；

3、害虫捕杀器外面有16个进出口，便于昆虫全方位无死角进入容器；外面设置有多个发光源，以及内部还设置有诱食素，能够很好的吸引昆虫；

4、害虫捕杀器锥形蜂巢特殊结构设计保证昆虫只进不出的特点；

5、害虫捕杀器内部设置有可旋转的觅食柱，电网可以通过旋转全方位杀死飞行的昆虫，也不占用空间，毒素可以作为诱饵毒死昆虫，已达到杀害昆虫无死角；

6、毒素可以通过活塞、丝杠步进电机自动挤出觅食柱，保证诱食毒素的体量。

7、应用领域广，成本低，易于推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明四旋翼飞行器的结构示意图。

图4是本发明害虫捕杀器的结构示意图。

图5是图4中B-B处的剖视图。

图6是图5中M处的局部放大图。

图7是本发明害虫捕杀器去掉壳体后的结构示意图。

图8是本发明害虫捕杀器活塞的结构示意图。

图9是本发明害虫捕杀器锥形蜂巢的结构示意图。

图10是图9的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种农用害虫捕杀飞行器，包括四旋翼飞行器001和害虫捕杀器002，所述四旋翼飞行器001包括四个呈十字形分布的椭圆台状的机翼，每个机翼上设置至少一个螺旋桨0011，四个所述机翼结合处的上方设置安装平台0012；所述害虫捕杀器002包括底盖01；所述底盖01固设在所述安装平台0012上。

所述四旋翼飞行器001四个机翼结合处的下方设置探明灯0013。

根据权利要求1所述的一种农用害虫捕杀飞行器，其特征在于，所述害虫捕杀器002还包括

壳体02，与所述底盖01固接；

光诱部，设置在所述壳体内，吸引趋光性有害昆虫向本装置聚拢；

陷阱部，设置在所述壳体上，吸引有害昆虫进入本装置内后无法逃出；

毒诱部，设置在所述壳体内，诱导有害昆虫从所述陷阱部进入本装置内进食毒饵；

电击部，设置在所述壳体内，对进入本装置内飞行的有害昆虫击杀。

所述壳体02呈圆筒状，内部中空，周向圆面上设置两层、每层均匀设置八个共16个圆形通口1；

所述光诱部包括：

透明玻璃穹顶4，固设在所述壳体02上端；

诱虫灯21，固设在所述壳体02内、所述透明玻璃穹顶4下，可发出的具有320～680nm波段的灯光，该灯光能够透过所述透明玻璃穹顶4发散出来吸引昆虫；

第一LED灯珠带3，绕设在所述壳体02外、上层通口上方，波长为365nm；

第二LED灯珠带2，绕设在所述壳体02外、上层通口和下层通口之间，波长为395nm；

条形荧光棒11，设置在所述壳体02内；

所述陷阱部包括：

16个锥形蜂巢03，分别固设在16个所述通口1内，每个所述锥形蜂巢03包括圆锥台体33，所述圆锥台体33上设置若干个外侧直径大、内侧直径小并贯通两侧端平面的锥形孔23；

所述毒诱部包括：

圆形底盘5，固设在所述底盖01上表面的中心；

第一步进电机15，固设在所述圆形底盘5上表面的中心，绕其中心设置一圈圆形卡槽；

转盘6，与所述圆形底盘5同心，与所述步进电机15的电机轴固接；

转盘支架7，固设在所述转盘6的下表面以支撑所述转盘6，其下端枢设支架滚珠8，所述支架滚珠8能够在所述圆形卡槽内滚动；

觅食柱04，固设在所述转盘6上，呈圆柱形，内部为中空，其周向外表面上设置若干个锥形出液体10；

缸套13，套设在所述觅食柱04的上段，与所述觅食柱04的空腔过盈配合；

毒饵盒14，固设在所述觅食柱04的上端外侧，盛放昆虫诱食毒素液，通过管道和单向阀与所述缸套13的内腔相通；

活塞05，与所述缸套13间隙配合，包括活塞体22，支架12，所述支架上固设螺母25；

第二步进电机19，与所述壳体02固接，其电机轴固接螺杆24，所述螺杆24与所述螺母25螺接配合；

所述电击部包括：

电网插筒9，设置在所述转盘6上、所述觅食柱04的外侧；

电网16，插设在所述电网插筒9上，呈迂回状，通电后能够电死昆虫并随所述转盘6的转动而转动。

所述觅食柱04的周向外表面上设置若干个条形荧光棒11，所述条形荧光棒在夜间可以发光吸引昆虫，所述锥形出液体10开口于所述条形荧光棒11上。

作业时，本发明可以在需要灭虫的农田或者其他地方进行飞行，进行昆虫捕杀作业。开始时，飞行器飞行，飞行器底部探明灯0013打开，工作时，降落到需要灭虫的地方或者悬停在空中亦可，此时，诱虫灯21打开，壳体02外部的第一LED灯珠带3和第二LED灯珠带2、上部的透明玻璃穹顶4，以及壳体02内部觅食柱04上的条形荧光棒11都会发光，吸引昆虫，此外，觅食柱04上的诱食液体通过散发气味诱食昆虫，然后昆虫就通过通孔1进而通过锥形蜂巢03进入容器，由于该锥形蜂巢03呈椎体形并且有外口大内口小的特点，所以，昆虫只能进去容器，飞不出来。当昆虫进入容器后，可以通过采食觅食柱上的诱食毒素液进而杀死昆虫，此外，觅食柱04定时在旋转的第一步进电机的15的作用下旋转，带动电网16旋转，进而电死昆虫；当觅食柱04上的液体不足时，第二步进电机19旋转带动活塞05上移动，使得液体盒管道口漏出，使得毒饵盒14中的昆虫诱食毒素液流入缸套13内部，此后，活塞在第二步进电机的作用下移动，挤压粘稠液体，使得液体流出觅食柱上的锥形出液体口10处，进而保证毒素液体实时都有。单向阀保证活塞在下移挤压的过程中昆虫诱食毒素液不会反流进入毒饵盒14中。

Claims (3)

1.一种农用害虫捕杀飞行器，其特征在于，包括四旋翼飞行器（001）和害虫捕杀器（002），所述四旋翼飞行器（001）包括四个呈十字形分布的椭圆台状的机翼，每个机翼上设置至少一个螺旋桨（0011），四个所述机翼结合处的上方设置安装平台（0012）；所述害虫捕杀器（002）包括底盖（01）；所述底盖（01）固设在所述安装平台（0012）上；

所述害虫捕杀器（002）还包括

壳体（02），与所述底盖（01）固接；

光诱部，设置在所述壳体内，吸引趋光性有害昆虫向本装置聚拢；

陷阱部，设置在所述壳体上，吸引有害昆虫进入本装置内后无法逃出；

毒诱部，设置在所述壳体内，诱导有害昆虫从所述陷阱部进入本装置内进食毒饵；

电击部，设置在所述壳体内，对进入本装置内飞行的有害昆虫击杀；

所述壳体（02）呈圆筒状，内部中空，周向圆面上设置两层、每层均匀设置八个共16个圆形通口（1）；

所述光诱部包括：

透明玻璃穹顶（4），固设在所述壳体（02）上端；

诱虫灯（21），固设在所述壳体（02）内、所述透明玻璃穹顶（4）下，可发出的具有320～680nm波段的灯光，该灯光能够透过所述透明玻璃穹顶（4）发散出来吸引昆虫；

第一LED灯珠带（3），绕设在所述壳体（02）外、上层通口上方，波长为365nm；

第二LED灯珠带（2），绕设在所述壳体（02）外、上层通口和下层通口之间，波长为395nm；

条形荧光棒（11），设置在所述壳体（02）内；

所述陷阱部包括：

16个锥形蜂巢（03），分别固设在16个所述通口（1）内，每个所述锥形蜂巢（03）包括圆锥台体（33），所述圆锥台体（33）上设置若干个外侧直径大、内侧直径小并贯通两侧端平面的锥形孔（23）；

所述毒诱部包括：

圆形底盘（5），固设在所述底盖（01）上表面的中心；

第一步进电机（15），固设在所述圆形底盘（5）上表面的中心，绕其中心设置一圈圆形卡槽；

转盘（6），与所述圆形底盘（5）同心，与所述步进电机（15）的电机轴固接；

转盘支架（7），固设在所述转盘（6）的下表面以支撑所述转盘（6），其下端枢设支架滚珠（8），所述支架滚珠（8）能够在所述圆形卡槽内滚动；

觅食柱（04），固设在所述转盘（6）上，呈圆柱形，内部为中空，其周向外表面上设置若干个锥形出液体（10）；

缸套（13），套设在所述觅食柱（04）的上段，与所述觅食柱（04）的空腔过盈配合；

毒饵盒（14），固设在所述觅食柱（04）的上端外侧，盛放昆虫诱食毒素液，通过管道和单向阀与所述缸套（13）的内腔相通；

活塞（05），与所述缸套（13）间隙配合，包括活塞体（22），支架（12），所述支架上固设螺母（25）；

第二步进电机（19），与所述壳体（02）固接，其电机轴固接螺杆（24），所述螺杆（24）与所述螺母（25）螺接配合；

所述电击部包括：

电网插筒（9），设置在所述转盘（6）上、所述觅食柱（04）的外侧；

电网（16），插设在所述电网插筒（9）上，呈迂回状，通电后能够电死昆虫并随所述转盘（6）的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的一种农用害虫捕杀飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器（001）四个机翼结合处的下方设置探明灯（0013）。

3.根据权利要求1所述的一种农用害虫捕杀飞行器，其特征在于，所述觅食柱（04）的周向外表面上设置若干个条形荧光棒（11），所述条形荧光棒在夜间可以发光吸引昆虫，所述锥形出液体（10）开口于所述条形荧光棒（11）上。

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