CN107150805A - 一种昼夜双用灭虫无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种昼夜双用灭虫无人机，涉及飞行器技术领域，包括无人机本体和灭虫装置，所述无人机本体包括机身、飞行装置和起落架，所述灭虫装置设于机身底部，包括支撑板和底板，所述支撑板与起落架连接，支撑板上设有诱虫灯，所述诱虫灯由可见日光灯管和紫外光灯管组合而成，所述底板上设有诱虫瓶，所述诱虫瓶内部设有内胆，内胆上设有散气孔，所述诱虫瓶内设有诱虫剂，所述支撑板与底板外侧包裹有高压电丝网，电丝网孔径为1mm，该种灭虫无人机白天和晚上都能使用，杀虫效果明显，值得推广使用。

Description

一种昼夜双用灭虫无人机
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种昼夜双用灭虫无人机。
背景技术：
随着无人机技术的发展，由于它体积小，操作简单如今已经进入了各个行业，应用到了各种用途如申请号201620806958.4公开了一种灭虫无人机，用于消灭目标作业区域的目标虫类，包括：无人机本体；固定装置；所述固定装置一端固定在所述无人机本体上，所述固定装置的另一端用于固定灭虫装置；以及所述灭虫装置；所述灭虫装置包括驱动电源、光源和配置在所述光源外围的电网；所述驱动电源分别与所述光源和所述电网连接，以分别向所述光源和所述电网供电；所述光源用于吸引目标虫类；所述电网用于通过电击杀死吸引过来的目标虫类。上述灭虫无人机，整个灭虫过程不需要使用药物，不会对环境以及植被造成污染，具有绿色环保的优点，该种无人机虽然能够起到灭虫的效果但是采用光线诱虫只在晚上的时候效果明显，在白天的时候效果太差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种昼夜双用灭虫无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种昼夜双用灭虫无人机，包括无人机本体和灭虫装置，所述无人机本体包括机身、飞行装置和起落架，所述飞行装置包括支撑杆、螺旋桨基座、螺旋桨和转动轴，所述支撑杆有四根对称设置于机身的四个方位，所述螺旋桨基座设于支撑杆的末端，螺旋桨基座内设有伺服电机,所述伺服电机连接转动轴，所述螺旋桨固定于转动轴的两端，所述起落架为四根实心金属棒连接于机身的底端，所述灭虫装置设于机身底部，包括支撑板和底板，所述支撑板与起落架连接，支撑板上设有诱虫灯，所述诱虫灯由可见日光灯管和紫外光灯管组合而成，所述底板上设有诱虫瓶，所述诱虫瓶上设有瓶盖，瓶盖与底板之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电磁铁和同名磁铁，电磁铁设于伸缩杆的底部，同名磁铁套接与电磁铁内部，所述诱虫瓶内部设有内胆，内胆上设有散气孔，所述诱虫瓶内设有诱虫剂，所述支撑板与底板外侧包裹有高压电丝网，电丝网孔径为1mm，所述机身内部设有蓄电池、飞控系统、光线传感器，所述飞控系统分别与蓄电池、光线传感器、伺服电机、诱虫灯和电丝网连接。
优选的，所述所述机身的上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接。
优选的，所述起落架之间设有孔径为1cm的电网，所述电网与蓄电池和飞控系统连接。
优选的，所述诱虫瓶内设有加热棒，加热棒与飞控系统和蓄电池连接。
优选的，所述电丝网与平面有40度倾斜角，且与电网之间的底部镂空。
本发明的优点在于：该种结构设计所述支撑板与起落架连接，支撑板上设有诱虫灯，所述诱虫灯由可见日光灯管和紫外光灯管组合而成，诱虫灯用于晚上对害虫的引诱，所述底板上设有诱虫瓶，诱虫瓶用于白天对害虫的引诱，所述诱虫瓶上设有瓶盖，瓶盖与底板之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电磁铁和同名磁铁，电磁铁设于伸缩杆的底部，同名磁铁套接与电磁铁内部，所述诱虫瓶内部设有内胆，内胆上设有散气孔，所述诱虫瓶内设有诱虫剂，伸缩杆可以控制瓶盖的打开和闭合，防止诱虫剂自行散发，所述支撑板与底板外侧包裹有高压电丝网，电丝网孔径为1mm，所述起落架之间设有孔径为1cm的电网，电网专门杀死体积较大的害虫，电丝网专门杀死体积小的害虫，所述诱虫瓶内设有加热棒，加热棒能够加速诱虫剂的散发提高杀虫的效率，所述电丝网与平面有40度倾斜角，且与电网之间的底部镂空，有利于害虫的及时滑落，防止堆积于无人机上增加负担。
附图说明
图1为本发明所述的一种昼夜双用灭虫无人机结构示意图。
图2为本发明的仰视图。
图3为本发明机身的剖视图。
图4为本发明螺旋桨基座的剖视图。
图5为本发明诱虫瓶的放大图。
其中：1—机身，2—支撑杆，3—螺旋桨基座，4—螺旋桨，5—转动轴，6—太阳能电池板，7—支撑板，8—诱虫灯，9—起落架，10—灭虫装置，11—诱虫瓶，12—诱虫剂，13—加热棒，14—飞行装置，15—电网，16—电丝网，17—底板，18—蓄电池，19—光线传感器，20—飞控系统，21—伺服电机，22—瓶盖，23—布孔，24—伸缩杆，25—内胆，26—电磁铁，27—同名磁铁。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种昼夜双用灭虫无人机，包括无人机本体和灭虫装置10，所述无人机本体包括机身1、飞行装置14和起落架9，所述飞行装置14包括支撑杆2、螺旋桨基座3、螺旋桨4和转动轴5，所述支撑杆2有四根对称设置于机身1的四个方位，所述螺旋桨基座3设于支撑杆2的末端，螺旋桨基座3内设有伺服电机21,所述伺服电机21连接转动轴5，所述螺旋桨4固定于转动轴5的两端，所述起落架9为四根实心金属棒连接于机身1的底端，所述灭虫装置10设于机身1底部，包括支撑板7和底板17，所述支撑板7与起落架9连接，支撑板7上设有诱虫灯8，所述诱虫灯8由可见日光灯管和紫外光灯管组合而成，所述底板17上设有诱虫瓶11，所述诱虫瓶8上设有瓶盖22，瓶盖22与底板17之间连接有伸缩杆24，所述伸缩杆24上设有电磁铁26和同名磁铁27，电磁铁26设于伸缩杆24的底部，同名磁铁27套接与电磁铁26内部，所述诱虫瓶8内部设有内胆25，内胆25上设有散气孔23，所述诱虫瓶8内设有诱虫剂12，所述支撑板7与底板17外侧包裹有高压电丝网16，电丝网16孔径为1mm，所述机身1内部设有蓄电池18、飞控系统20、光线传感器19，所述飞控系统20分别与蓄电池18、光线传感器19、伺服电机21、诱虫灯8和电丝网16连接。
值得注意的是，所述机身1的上表面设有太阳能电池板6，所述太阳能电池板6与蓄电池18连接，能够在白天工作的时候给蓄电池18充电，为晚上工作提供电能。
在本实施例中，所述起落架9之间设有孔径为1cm的电网15，所述电网15与蓄电池18和飞控系统20连接，电网15结实，能够阻挡并杀死体积较大的害虫。
在本实施例中，所述诱虫瓶11内设有加热棒13，加热棒13与飞控系统20和蓄电池18连接，加热棒13能够使诱虫剂12散发的更快。
此外，所述电丝网16与平面有40度倾斜角，且与电网15之间的底部镂空，电丝网16网孔小，设置倾斜角后由于重力作用虫子就会掉落，底部镂空可以防止电死的虫子堆积在无人机上增加无人机的负担。
工作过程及原理：白天时外界光线强，机身1内的光线传感器19接收到此信号，给飞控系统20发送信号，飞控系统20给伺服电机21发送信号，命令其起飞，并打开加热棒13的开关，加热棒13能够加快诱虫剂12的散发，害虫闻到后就会循着气味来到无人机跟前，由于电网15和电丝网16上都通有强电流，害虫靠近后就被电死，电网15较粗较结实阻挡体积较大的害虫，电丝网16网孔密级阻挡体积较小的害虫，同理当夜晚降临，光线传感器19给飞控系统20发送夜晚的信号，飞控系统20关闭加热棒13的开关，打开诱虫灯8的开关，害虫因为光线的诱惑又会靠近无人机，同样的也会被电网15和电丝网16电死，所述诱虫瓶8上设有瓶盖22，瓶盖22与底板17之间连接有伸缩杆24，所述伸缩杆24上设有电磁铁26和同名磁铁27，电磁铁26设于伸缩杆24的底部，同名磁铁27套接与电磁铁26内部，电磁铁26通电后，由于跟同名磁铁27同性相斥的原理，伸缩杆就会伸长，打开瓶盖22，将内胆露出，使诱虫剂12得到散发。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种昼夜双用灭虫无人机，包括无人机本体和灭虫装置(10)，其特征在于，所述无人机本体包括机身(1)、飞行装置(14)和起落架(9)，所述飞行装置(14)包括支撑杆(2)、螺旋桨基座(3)、螺旋桨(4)和转动轴(5)，所述支撑杆(2)有四根对称设置于机身(1)的四个方位，所述螺旋桨基座(3)设于支撑杆(2)的末端，螺旋桨基座(3)内设有伺服电机(21),所述伺服电机(21)连接转动轴(5)，所述螺旋桨(4)固定于转动轴(5)的两端，所述起落架(9)为四根实心金属棒连接于机身(1)的底端，所述灭虫装置(10)设于机身(1)底部，包括支撑板(7)和底板(17)，所述支撑板(7)与起落架(9)连接，支撑板(7)上设有诱虫灯(8)，所述诱虫灯(8)由可见日光灯管和紫外光灯管组合而成，所述底板(17)上设有诱虫瓶(11)，所述诱虫瓶(8)上设有瓶盖(22)，瓶盖(22)与底板(17)之间连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)上设有电磁铁(26)和同名磁铁(27)，电磁铁(26)设于伸缩杆(24)的底部，同名磁铁(27)套接与电磁铁(26)内部，所述诱虫瓶(8)内部设有内胆(25)，内胆(25)上设有散气孔(23)，所述诱虫瓶(8)内设有诱虫剂(12)，所述支撑板(7)与底板(17)外侧包裹有高压电丝网(16)，电丝网(16)孔径为1mm，所述机身(1)内部设有蓄电池(18)、飞控系统(20)、光线传感器(19)，所述飞控系统(20)分别与蓄电池(18)、光线传感器(19)、伺服电机(21)、诱虫灯(8)和电丝网(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种昼夜双用灭虫无人机，其特征在于：所述机身(1)的上表面设有太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)与蓄电池(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种昼夜双用灭虫无人机，其特征在于：所述起落架(9)之间设有孔径为1cm的电网(15)，所述电网(15)与蓄电池(18)和飞控系统(20)连接。
4.根据权利要求1所述的一种昼夜双用灭虫无人机，其特征在于：所述诱虫瓶(11)内设有加热棒(13)，加热棒(13)与飞控系统(20)和蓄电池(18)连接。
5.根据权利要求1所述的一种昼夜双用灭虫无人机，其特征在于：所述电丝网(16)与平面有40度倾斜角，且与电网(15)之间的底部镂空。
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