CN111955438A - 一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 - Google Patents
一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111955438A CN111955438A CN202010879246.6A CN202010879246A CN111955438A CN 111955438 A CN111955438 A CN 111955438A CN 202010879246 A CN202010879246 A CN 202010879246A CN 111955438 A CN111955438 A CN 111955438A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insect
- catching
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 239
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims abstract description 204
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 46
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 3
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 description 1
- 206010059866 Drug resistance Diseases 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 238000009341 apiculture Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M5/00—Catching insects in fields, gardens, or forests by movable appliances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，包括有无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构、储虫组件和遥控器，摄像头安装于无人机的头部，关虫机构位于无人机的底部，并且关虫机构与无人机固定连接，捕虫机构位于关虫机构的进料端，并且捕虫机构与关虫机构固定连接，诱虫灯位于关虫机构内部并与其固定连接，防飞离机构远离捕虫机构但其工作端朝向捕虫机构，防飞离机构与关虫机构固定连接，储虫组件位于关虫机构内部并与其可拆卸连接，储虫组件在工作状态时其进料端与捕虫机构的出料端连通，本技术方案可以对昆虫进行捕捉，十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
由于农田在种植和生长的过程中会出现各种各样的昆虫，为了使农作物更好的生长就需要在农田中喷洒农药，不过长久以来昆虫会出现耐药性，所以需要一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，可以应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，无人机在无人农场上空来回巡逻，自带捕虫网，随机捕捉自愿上钩的昆虫，然后送回到实验室供工作人员分析研究。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，本技术方案可以对昆虫进行捕捉，十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，包括有无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构、储虫组件和遥控器；
摄像头安装于无人机的头部，关虫机构位于无人机的底部，并且关虫机构与无人机固定连接，捕虫机构位于关虫机构的进料端，并且捕虫机构与关虫机构固定连接，诱虫灯位于关虫机构内部并与其固定连接，防飞离机构远离捕虫机构但其工作端朝向捕虫机构，防飞离机构与关虫机构固定连接，储虫组件位于关虫机构内部并与其可拆卸连接，储虫组件在工作状态时其进料端与捕虫机构的出料端连通，无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯和防飞离机构均与遥控器连接；
捕虫机构上设有第一罩网和第二罩网，捕虫机构用以驱动第一罩网和第二罩网将昆虫赶入储虫组件内部；
关虫机构上设有门板，关虫机构用以驱动门板将储虫组件的进出口关闭；
防飞离机构上设有扇叶，防飞离机构用以驱动扇叶转动产生吸力将昆虫吸进储虫组件内；
储虫组件上设有铁丝网，铁丝网用以限制昆虫的活动范围。
优选的，捕虫机构还包括有自动开合机构和推拉机构，推拉机构位于关虫机构的顶部并与其固定连接，自动开合机构位于推拉机构的输出端并与其固定连接，第一罩网和第二罩网的一端分别固定与关虫机构进料口的两端，第一罩网和第二罩网的另一端分别固定于自动开合机构的两个输出端。
优选的，自动开合机构包括有底座、导向杆、螺纹杆、第一伺服电机、第一伺服电机和第二工作块，底座安装于推拉机构的输出端，导向杆和螺纹杆均安装于底座上并与其可转动连接，第一伺服电机安装于底座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆的受力端连接，第一工作块和第二工作块均套设于导向杆和螺纹杆上，并且第一工作块和第二工作块均与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆上的螺纹分为两段，两段螺纹对向设置，螺纹杆工作状态时第一工作块和第二工作块互相靠近或者互相远离。
优选的，推拉机构包括有异形板、第一电动推杆和背板，异形板位于自动开合机构的顶部并与其固定连接，背板位于关虫机构的顶部并与其固定连接，第一电动推杆固定安装于背板上，第一电动推杆的输出端与异形板固定连接。
优选的，推拉机构还包括有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆的一端均与异形板固定连接，第一限位杆和第二限位杆的另一端均与背板滑动连接。
优选的，关虫机构还包括有支撑框架、第二电动推杆和铰接座，门板位于支撑框架的进料口，并且门板与支撑框架滑动连接，第二电动推杆通过铰接座安装于支撑框架的一侧，第二电动推杆的输出端与门板的受力端铰接。
优选的，支撑框架为箱式结构，支撑框架的内部为容纳空间，支撑框架的底部开口并贯通容纳空间，支撑框架对称的两侧分别设有矩形开口和圆孔，捕虫机构位于矩形开口处，防飞离机构位于圆孔处，支撑框架的侧壁为镂空结构，诱虫灯位于容纳空间内并与其顶部固定连接。
优选的，防飞离机构还包括有风筒、十字板和第二伺服电机，风筒的一端与支撑框架的圆孔处连接，十字板位于风筒的另一端并与其固定连接，第二伺服电机安装于十字板上，扇叶位于风筒内，并且扇叶与第二伺服电机的输出端连接。
优选的，储虫组件还包括有骨架、滑动板和卡扣，铁丝网包裹与骨架上，滑动板位于骨架的进料口并与其滑动连接，卡扣对称安装于骨架的底部。
优选的，骨架包括有第一平板、第二平板、支撑杆和把手，支撑杆有四个，四个支撑杆位于第一平板和第二平板之间，并且四个支撑杆的两端分别于第一平板和第二平板固定连接，网罩位于第一平板的底部并与其固定连接，网罩用以保护诱虫灯和使其光线散发出去，把手位于第二平板的底部并与其固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于农场的空旷地带，时间最好选择在下午太阳落山之后，其目的是让诱虫灯的可以发挥最大的作用将更多的昆虫吸引而来，然后将储虫组件安装于关虫机构的内部，工作人员开始通过遥控器操作无人机进行飞行，通过摄像头传送回遥控器的视频进行远程控制，当无人机飞至农田的上方时候，工作人员将通过遥控器打开捕虫机构、关虫机构、诱虫灯和防飞离机构，关虫机构的门板打开使的昆虫可以飞入储虫组件内，诱虫灯发亮对农田中的昆虫进行吸引，受到吸引后的昆虫通过捕虫机构的工作端进入储虫组件内，由于防飞离机构的扇叶开始转动，进入到储虫组件内的昆虫被紧紧的吸附在储虫组件的铁丝网上使其远离储虫组件的进出口，当工作任务完成时捕虫机构的第一罩网和第二罩网之间仍然会有一些没有进入的昆虫，捕虫机构驱动第一罩网和第二罩网将昆虫赶入储虫组件内部，关虫机构再次工作，关虫机构驱动门板将储虫组件的进口关闭，诱虫灯和防飞离机构关闭，最后无人机飞回至工作人员身边，工作人员将储虫组件从关虫机构内拆下将昆虫收集；
1、通过捕虫机构的设置，可以对可能存在的漏网之鱼进行收尾采集；
2、通过本设备的设置，可以对昆虫进行捕捉，十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构和储虫组件的内部结构示意图；
图3为本发明的捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构和储虫组件的立体结构示意图；
图4为本发明的自动开合机构的立体结构示意图；
图5为本发明的推拉机构的立体结构示意图；
图6为本发明的关虫机构的立体结构示意图一；
图7为本发明的关虫机构的立体结构示意图二；
图8为本发明的防飞离机构的立体结构示意图；
图9为本发明的储虫组件的立体结构示意图；
图10为本发明的储虫组件的正视图。
图中标号为：
1-无人机；
2-摄像头；
3-捕虫机构；3a-第一罩网；3b-第二罩网；3c-自动开合机构；3c1-底座；3c2-导向杆；3c3-螺纹杆；3c4-第一伺服电机；3c5-第一工作块；3c6-第二工作块；3d-推拉机构；3d1-异形板；3d2-第一电动推杆；3d3-背板；3d4-第一限位杆；3d5-第二限位杆；
4-关虫机构；4a-支撑框架；4b-门板；4c-第二电动推杆；4d-铰接座；
5-诱虫灯；
6-防飞离机构；6a-风筒；6b-十字板；6c-第二伺服电机；6d-扇叶；
7-储虫组件；7a-骨架；7a1-第一平板；7a2-第二平板；7a3-支撑杆；7a4-把手；7a5-网罩；7b-铁丝网；7c-滑动板；7d-卡扣。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图3所示，一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，1.一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，包括有无人机1、摄像头2、捕虫机构3、关虫机构4、诱虫灯5、防飞离机构6、储虫组件7和遥控器；
摄像头2安装于无人机1的头部，关虫机构4位于无人机1的底部，并且关虫机构4与无人机1固定连接，捕虫机构3位于关虫机构4的进料端，并且捕虫机构3与关虫机构4固定连接，诱虫灯5位于关虫机构4内部并与其固定连接，防飞离机构6远离捕虫机构3但其工作端朝向捕虫机构3，防飞离机构6与关虫机构4固定连接，储虫组件7位于关虫机构4内部并与其可拆卸连接，储虫组件7在工作状态时其进料端与捕虫机构3的出料端连通，无人机1、摄像头2、捕虫机构3、关虫机构4、诱虫灯5和防飞离机构6均与遥控器连接；
捕虫机构3上设有第一罩网3a和第二罩网3b，捕虫机构3用以驱动第一罩网3a和第二罩网3b将昆虫赶入储虫组件7内部；
关虫机构4上设有门板4b，关虫机构4用以驱动门板4b将储虫组件7的进出口关闭；
防飞离机构6上设有扇叶6d，防飞离机构6用以驱动扇叶6d转动产生吸力将昆虫吸进储虫组件7内；
储虫组件7上设有铁丝网7b，铁丝网7b用以限制昆虫的活动范围。
首先工作人员将本设备放置于农场的空旷地带，时间最好选择在下午太阳落山之后，其目的是让诱虫灯5的可以发挥最大的作用将更多的昆虫吸引而来，然后将储虫组件7安装于关虫机构4的内部，工作人员开始通过遥控器操作无人机1进行飞行，通过摄像头2传送回遥控器的视频进行远程控制，当无人机1飞至农田的上方时候，工作人员将通过遥控器打开捕虫机构3、关虫机构4、诱虫灯5和防飞离机构6，关虫机构4的门板4b打开使的昆虫可以飞入储虫组件7内，诱虫灯5发亮对农田中的昆虫进行吸引，受到吸引后的昆虫通过捕虫机构3的工作端进入储虫组件7内，由于防飞离机构6的扇叶6d开始转动，进入到储虫组件7内的昆虫被紧紧的吸附在储虫组件7的铁丝网7b上使其远离储虫组件7的进出口，当工作任务完成时捕虫机构3的第一罩网3a和第二罩网3b之间仍然会有一些没有进入的昆虫，捕虫机构3驱动第一罩网3a和第二罩网3b将昆虫赶入储虫组件7内部，关虫机构4再次工作，关虫机构4驱动门板4b将储虫组件7的进口关闭，诱虫灯5和防飞离机构6关闭，最后无人机1飞回至工作人员身边，工作人员将储虫组件7从关虫机构4内拆下将昆虫收集。
如图3所示，捕虫机构3还包括有自动开合机构3c和推拉机构3d，推拉机构3d位于关虫机构4的顶部并与其固定连接，自动开合机构3c位于推拉机构3d的输出端并与其固定连接，第一罩网3a和第二罩网3b的一端分别固定与关虫机构4进料口的两端，第一罩网3a和第二罩网3b的另一端分别固定于自动开合机构3c的两个输出端；
捕虫机构3开始工作，自动开合机构3c和推拉机构3d同时开始工作，自动开合机构3c的两个输出端带动第一罩网3a和第二罩网3b的一端互相靠近，推拉机构3d带动自动开合机构3c靠近关虫机构4的进料口，通过第一罩网3a和第二罩网3b将关虫机构4的进料口封闭。
如图4所示自动开合机构3c包括有底座3c1、导向杆3c2、螺纹杆3c3、第一伺服电机3c4、第一伺服电机3c4和第二工作块3c6，底座3c1安装于推拉机构3d的输出端，导向杆3c2和螺纹杆3c3均安装于底座3c1上并与其可转动连接，第一伺服电机3c4安装于底座3c1上，并且第一伺服电机3c4的输出端与螺纹杆3c3的受力端连接，第一工作块3c5和第二工作块3c6均套设于导向杆3c2和螺纹杆3c3上，并且第一工作块3c5和第二工作块3c6均与螺纹杆3c3螺纹连接，螺纹杆3c3上的螺纹分为两段，两段螺纹对向设置，螺纹杆3c3工作状态时第一工作块3c5和第二工作块3c6互相靠近或者互相远离；
自动开合机构3c开始工作，第一伺服电机3c4的输出端带动螺纹杆3c3转动，螺纹杆3c3带动第一工作块3c5和第二工作块3c6沿导向杆3c2互相靠近，第一工作块3c5和第二工作块3c6带动第一罩网3a和第二罩网3b的一端互相靠近，底座3c1用于固定支撑。
如图5所示推拉机构3d包括有异形板3d1、第一电动推杆3d2和背板3d3，异形板3d1位于自动开合机构3c的顶部并与其固定连接，背板3d3位于关虫机构4的顶部并与其固定连接，第一电动推杆3d2固定安装于背板3d3上，第一电动推杆3d2的输出端与异形板3d1固定连接；
推拉机构3d开始工作，第一电动推杆3d2的输出端收缩并带动异形板3d1靠近关虫机构4的进料口，异形板3d1带动自动开合机构3c靠近关虫机构4的进料口，背板3d3用于固定支撑。
如图5所示推拉机构3d还包括有第一限位杆3d4和第二限位杆3d5，第一限位杆3d4和第二限位杆3d5的一端均与异形板3d1固定连接，第一限位杆3d4和第二限位杆3d5的另一端均与背板3d3滑动连接；
通过第一限位杆3d4和第二限位杆3d5的设置，可以对异形板3d1的移动方向进行限制，并且防止其发生偏转。
如图6所示关虫机构4还包括有支撑框架4a、第二电动推杆4c和铰接座4d，门板4b位于支撑框架4a的进料口，并且门板4b与支撑框架4a滑动连接，第二电动推杆4c通过铰接座4d安装于支撑框架4a的一侧，第二电动推杆4c的输出端与门板4b的受力端铰接；
第二电动推杆4c开始工作，第二电动推杆4c的输出端收缩并带动门板4b移动，门板4b移动至支撑框架4a的进料口并将其封闭，铰接座4d用于固定支撑。
如图7所示支撑框架4a为箱式结构，支撑框架4a的内部为容纳空间，支撑框架4a的底部开口并贯通容纳空间，支撑框架4a对称的两侧分别设有矩形开口和圆孔，捕虫机构3位于矩形开口处，防飞离机构6位于圆孔处，支撑框架4a的侧壁为镂空结构，诱虫灯5位于容纳空间内并与其顶部固定连接；
通过支撑框架4a的底部的开口可以用于储虫组件7的放置入容纳空间或者取出，支撑框架4a的矩形开口用于与储虫组件7的进料口连通，支撑框架4a的圆孔用于将防飞离机构6产生气流时可以与支撑框架4a的矩形开口连通。
如图8所示防飞离机构6还包括有风筒6a、十字板6b和第二伺服电机6c，风筒6a的一端与支撑框架4a的圆孔处连接，十字板6b位于风筒6a的另一端并与其固定连接，第二伺服电机6c安装于十字板6b上，扇叶6d位于风筒6a内，并且扇叶6d与第二伺服电机6c的输出端连接；
防飞离机构6开始工作，第二伺服电机6c的输出端带动扇叶6d转动，扇叶6d通过支撑框架4a将储虫组件7内的昆虫吸走，使其远离进出料口，十字板6b用于固定支撑，风筒6a用于固定和形成气流通道。
如图10所示储虫组件7还包括有骨架7a、滑动板7c和卡扣7d，铁丝网7b包裹与骨架7a上，滑动板7c位于骨架7a的进料口并与其滑动连接，卡扣7d对称安装于骨架7a的底部；
工作人员将骨架7a插入至支撑框架4a内然后通过卡扣7d将两者连接，铁丝网7b用于限制昆虫的活动空间，当工作完成后，工作人员通过滑动板7c将骨架7a的进料口封闭。
如图9和图10所示骨架7a包括有第一平板7a1、第二平板7a2、支撑杆7a3和把手7a4，支撑杆7a3有四个，四个支撑杆7a3位于第一平板7a1和第二平板7a2之间，并且四个支撑杆7a3的两端分别于第一平板7a1和第二平板7a2固定连接，网罩7a5位于第一平板7a1的底部并与其固定连接，网罩7a5用以保护诱虫灯5和使其光线散发出去，把手7a4位于第二平板7a2的底部并与其固定连接；
骨架7a用于承载铁丝网7b，铁丝网7b包裹四个支撑杆7a3组成的三面，留出一面用于进料，第一平板7a1和第二平板7a2均用于固定支撑，把手7a4用于方便工作人员安装和拆卸，网罩7a5用于保护诱虫灯5使其光线可以正常的散发，和避免昆虫飞出。
本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于农场的空旷地带，时间最好选择在下午太阳落山之后，其目的是让诱虫灯5的可以发挥最大的作用将更多的昆虫吸引而来，然后将储虫组件7安装于关虫机构4的内部，工作人员开始通过遥控器操作无人机1进行飞行，通过摄像头2传送回遥控器的视频进行远程控制，当无人机1飞至农田的上方时候，工作人员将通过遥控器打开捕虫机构3、关虫机构4、诱虫灯5和防飞离机构6，关虫机构4的门板4b打开使的昆虫可以飞入储虫组件7内，诱虫灯5发亮对农田中的昆虫进行吸引，受到吸引后的昆虫通过捕虫机构3的工作端进入储虫组件7内，防飞离机构6开始工作，第二伺服电机6c的输出端带动扇叶6d转动，扇叶6d通过支撑框架4a将储虫组件7内的昆虫吸走，使其远离进出料口，当工作任务完成时捕虫机构3的第一罩网3a和第二罩网3b之间仍然会有一些没有进入的昆虫，捕虫机构3开始工作，自动开合机构3c和推拉机构3d同时开始工作，自动开合机构3c的两个输出端带动第一罩网3a和第二罩网3b的一端互相靠近，推拉机构3d带动自动开合机构3c靠近关虫机构4的进料口，通过第一罩网3a和第二罩网3b将关虫机构4的进料口封闭，第二电动推杆4c开始工作，第二电动推杆4c的输出端收缩并带动门板4b移动，门板4b移动至支撑框架4a的进料口并将其封闭，诱虫灯5和防飞离机构6关闭，最后无人机1飞回至工作人员身边，工作人员通过滑动板7c将骨架7a的进料口封闭，然后通过把手7a4将骨架7a拉出来，对昆虫进行转移和收集。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将本设备放置于农场的空旷地带；
步骤二、时间最好选择在下午太阳落山之后；
步骤三、将储虫组件7安装于关虫机构4的内部；
步骤四、工作人员开始通过遥控器操作无人机1进行飞行，通过摄像头2传送回遥控器的视频进行远程控制；
步骤五、诱虫灯5发亮对农田中的昆虫进行吸引，受到吸引后的昆虫通过捕虫机构3的工作端进入储虫组件7内；
步骤六、防飞离机构6的扇叶6d开始转动，进入到储虫组件7内的昆虫被紧紧的吸附在储虫组件7的铁丝网7b上使其远离储虫组件7的进出口；
步骤七、工作任务完成时捕虫机构3的第一罩网3a和第二罩网3b之间仍然会有一些没有进入的昆虫，捕虫机构3驱动第一罩网3a和第二罩网3b将昆虫赶入储虫组件7内部；
步骤八、关虫机构4再次工作，关虫机构4驱动门板4b将储虫组件7的进口关闭，诱虫灯5和防飞离机构6关闭；
步骤九、无人机1飞回至工作人员身边，工作人员将储虫组件7从关虫机构4内拆下将昆虫收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，包括有无人机(1)、摄像头(2)、捕虫机构(3)、关虫机构(4)、诱虫灯(5)、防飞离机构(6)、储虫组件(7)和遥控器；
摄像头(2)安装于无人机(1)的头部，关虫机构(4)位于无人机(1)的底部，并且关虫机构(4)与无人机(1)固定连接，捕虫机构(3)位于关虫机构(4)的进料端，并且捕虫机构(3)与关虫机构(4)固定连接，诱虫灯(5)位于关虫机构(4)内部并与其固定连接，防飞离机构(6)远离捕虫机构(3)但其工作端朝向捕虫机构(3)，防飞离机构(6)与关虫机构(4)固定连接，储虫组件(7)位于关虫机构(4)内部并与其可拆卸连接，储虫组件(7)在工作状态时其进料端与捕虫机构(3)的出料端连通，无人机(1)、摄像头(2)、捕虫机构(3)、关虫机构(4)、诱虫灯(5)和防飞离机构(6)均与遥控器连接；
捕虫机构(3)上设有第一罩网(3a)和第二罩网(3b)，捕虫机构(3)用以驱动第一罩网(3a)和第二罩网(3b)将昆虫赶入储虫组件(7)内部；
关虫机构(4)上设有门板(4b)，关虫机构(4)用以驱动门板(4b)将储虫组件(7)的进出口关闭；
防飞离机构(6)上设有扇叶(6d)，防飞离机构(6)用以驱动扇叶(6d)转动产生吸力将昆虫吸进储虫组件(7)内；
储虫组件(7)上设有铁丝网(7b)，铁丝网(7b)用以限制昆虫的活动范围。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，捕虫机构(3)还包括有自动开合机构(3c)和推拉机构(3d)，推拉机构(3d)位于关虫机构(4)的顶部并与其固定连接，自动开合机构(3c)位于推拉机构(3d)的输出端并与其固定连接，第一罩网(3a)和第二罩网(3b)的一端分别固定与关虫机构(4)进料口的两端，第一罩网(3a)和第二罩网(3b)的另一端分别固定于自动开合机构(3c)的两个输出端。
3.根据权利要求2所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，自动开合机构(3c)包括有底座(3c1)、导向杆(3c2)、螺纹杆(3c3)、第一伺服电机(3c4)、第一伺服电机(3c4)和第二工作块(3c6)，底座(3c1)安装于推拉机构(3d)的输出端，导向杆(3c2)和螺纹杆(3c3)均安装于底座(3c1)上并与其可转动连接，第一伺服电机(3c4)安装于底座(3c1)上，并且第一伺服电机(3c4)的输出端与螺纹杆(3c3)的受力端连接，第一工作块(3c5)和第二工作块(3c6)均套设于导向杆(3c2)和螺纹杆(3c3)上，并且第一工作块(3c5)和第二工作块(3c6)均与螺纹杆(3c3)螺纹连接，螺纹杆(3c3)上的螺纹分为两段，两段螺纹对向设置，螺纹杆(3c3)工作状态时第一工作块(3c5)和第二工作块(3c6)互相靠近或者互相远离。
4.根据权利要求2所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，推拉机构(3d)包括有异形板(3d1)、第一电动推杆(3d2)和背板(3d3)，异形板(3d1)位于自动开合机构(3c)的顶部并与其固定连接，背板(3d3)位于关虫机构(4)的顶部并与其固定连接，第一电动推杆(3d2)固定安装于背板(3d3)上，第一电动推杆(3d2)的输出端与异形板(3d1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，推拉机构(3d)还包括有第一限位杆(3d4)和第二限位杆(3d5)，第一限位杆(3d4)和第二限位杆(3d5)的一端均与异形板(3d1)固定连接，第一限位杆(3d4)和第二限位杆(3d5)的另一端均与背板(3d3)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，关虫机构(4)还包括有支撑框架(4a)、第二电动推杆(4c)和铰接座(4d)，门板(4b)位于支撑框架(4a)的进料口，并且门板(4b)与支撑框架(4a)滑动连接，第二电动推杆(4c)通过铰接座(4d)安装于支撑框架(4a)的一侧，第二电动推杆(4c)的输出端与门板(4b)的受力端铰接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，支撑框架(4a)为箱式结构，支撑框架(4a)的内部为容纳空间，支撑框架(4a)的底部开口并贯通容纳空间，支撑框架(4a)对称的两侧分别设有矩形开口和圆孔，捕虫机构(3)位于矩形开口处，防飞离机构(6)位于圆孔处，支撑框架(4a)的侧壁为镂空结构，诱虫灯(5)位于容纳空间内并与其顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，防飞离机构(6)还包括有风筒(6a)、十字板(6b)和第二伺服电机(6c)，风筒(6a)的一端与支撑框架(4a)的圆孔处连接，十字板(6b)位于风筒(6a)的另一端并与其固定连接，第二伺服电机(6c)安装于十字板(6b)上，扇叶(6d)位于风筒(6a)内，并且扇叶(6d)与第二伺服电机(6c)的输出端连接。
9.根据权利要求7所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，储虫组件(7)还包括有骨架(7a)、滑动板(7c)和卡扣(7d)，铁丝网(7b)包裹与骨架(7a)上，滑动板(7c)位于骨架(7a)的进料口并与其滑动连接，卡扣(7d)对称安装于骨架(7a)的底部。
10.根据权利要求9所述的一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机，其特征在于，骨架(7a)包括有第一平板(7a1)、第二平板(7a2)、支撑杆(7a3)和把手(7a4)，支撑杆(7a3)有四个，四个支撑杆(7a3)位于第一平板(7a1)和第二平板(7a2)之间，并且四个支撑杆(7a3)的两端分别于第一平板(7a1)和第二平板(7a2)固定连接，网罩(7a5)位于第一平板(7a1)的底部并与其固定连接，网罩(7a5)用以保护诱虫灯(5)和使其光线散发出去，把手(7a4)位于第二平板(7a2)的底部并与其固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010879246.6A CN111955438B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010879246.6A CN111955438B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111955438A true CN111955438A (zh) | 2020-11-20 |
| CN111955438B CN111955438B (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=73400523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010879246.6A Active CN111955438B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111955438B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11401046B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with net assembly |
| US11401047B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with latched net assembly |
| US11402857B2 (en) * | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aertial vehicle with rotatable net assembly |
| US11408712B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-09 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with collapsible net assembly |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2545831Y (zh) * | 2002-06-03 | 2003-04-23 | 北京具和聚热能设备技术开发有限公司 | 昆虫捕捉装置 |
| CN202566058U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-12-05 | 莫晓畅 | 多引诱源飞虫诱捕器 |
| JP2015228803A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | みこらった株式会社 | 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 |
| CN107027726A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-11 | 河海大学 | 一种具有昆虫诱捕功能的无人机 |
| CN107150805A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 芜湖元航空科技有限公司 | 一种昼夜双用灭虫无人机 |
| US9807996B1 (en) * | 2016-05-28 | 2017-11-07 | Simon Siu-Chi Yu | Bug eater |
| CN208569682U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-03-01 | 山东省寄生虫病防治研究所 | 野外昆虫计数器 |
| CN109548775A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-02 | 浙江蓝禾医疗用品有限公司 | 娱乐型捕虫无人机 |
| CN110024766A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-19 | 缪一诺 | 一种多功能鱼塘水面捕虫装置 |
| CN110150252A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-23 | 吉林省农业科学院 | 昆虫空中采样装置 |
| CN110461147A (zh) * | 2017-03-25 | 2019-11-15 | 余绍炽 | 多功能光电声学离子无人机 |
-
2020
- 2020-08-27 CN CN202010879246.6A patent/CN111955438B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2545831Y (zh) * | 2002-06-03 | 2003-04-23 | 北京具和聚热能设备技术开发有限公司 | 昆虫捕捉装置 |
| CN202566058U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-12-05 | 莫晓畅 | 多引诱源飞虫诱捕器 |
| JP2015228803A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | みこらった株式会社 | 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 |
| US9807996B1 (en) * | 2016-05-28 | 2017-11-07 | Simon Siu-Chi Yu | Bug eater |
| CN107027726A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-11 | 河海大学 | 一种具有昆虫诱捕功能的无人机 |
| CN110461147A (zh) * | 2017-03-25 | 2019-11-15 | 余绍炽 | 多功能光电声学离子无人机 |
| CN107150805A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 芜湖元航空科技有限公司 | 一种昼夜双用灭虫无人机 |
| CN208569682U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-03-01 | 山东省寄生虫病防治研究所 | 野外昆虫计数器 |
| CN109548775A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-02 | 浙江蓝禾医疗用品有限公司 | 娱乐型捕虫无人机 |
| CN110024766A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-19 | 缪一诺 | 一种多功能鱼塘水面捕虫装置 |
| CN110150252A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-23 | 吉林省农业科学院 | 昆虫空中采样装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11401046B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with net assembly |
| US11401047B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with latched net assembly |
| US11402857B2 (en) * | 2020-01-30 | 2022-08-02 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aertial vehicle with rotatable net assembly |
| US11408712B2 (en) | 2020-01-30 | 2022-08-09 | Performance Drone Works Llc | Unmanned aerial vehicle with collapsible net assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111955438B (zh) | 2022-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111955438B (zh) | 一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机 | |
| WO2013028498A4 (en) | Pest eradication system | |
| CN211881839U (zh) | 昆虫投放装置及无人机投放设备 | |
| CN210492268U (zh) | 一种畜牧业用杀虫装置 | |
| CN213369525U (zh) | 一种植物保护灭虫灯 | |
| CN108575960B (zh) | 一种基于互联网的农业病虫害治理方法 | |
| CN212139015U (zh) | 一种蚊蝇害虫捕捉器 | |
| KR200485514Y1 (ko) | 버섯 재배용 해충 방제장치 | |
| CN211091460U (zh) | 一种害虫诱捕装置 | |
| CN209768675U (zh) | 农业灭虫装置 | |
| CN210538358U (zh) | 一种农业果树驱虫装置 | |
| CN210869515U (zh) | 一种病虫诱捕装置 | |
| CN210168817U (zh) | 一种昆虫采集设备及蛙类养殖装置 | |
| CN208509923U (zh) | 一种适用于生态蔬菜、果园的害虫捕杀装置 | |
| CN206547696U (zh) | 一种蔬菜种植的捕虫装置 | |
| CN112167205A (zh) | 一种用于植物保护的灭虫装置 | |
| CN220191902U (zh) | 一种梨树种植用防虫装置 | |
| CN214257707U (zh) | 一种林业育苗用防虫装置 | |
| CN111742900A (zh) | 一种农业大棚用灭虫装置 | |
| CN113133438A (zh) | 一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法 | |
| CN215302446U (zh) | 实蝇寄生蜂通用释放与补给装置 | |
| CN212753906U (zh) | 一种用于柑橘病虫诱杀装置 | |
| CN212852248U (zh) | 一种适用于农业养殖的灭虫装置 | |
| CN217487371U (zh) | 一种有机茶种植用茶谷蛾害虫成虫诱杀装置 | |
| CN215074905U (zh) | 一种大棚蔬菜培育用防虫害装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220624 Address after: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Address before: 430000 south campus, No.3, Nanli Road, Wenhua Avenue, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN CITY VOCATIONAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221020 Address after: V2166, Enterprise Service Center of Changsha Construction Machinery Industrial Park, No. 78, South Section of East 11th Road, Changsha Area, Changsha Free Trade Pilot Zone, 410000, Hunan Patentee after: Tonghang Education Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. |