CN211881839U - 昆虫投放装置及无人机投放设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及植保技术领域，尤其是涉及一种昆虫投放装置及无人机投放设备，昆虫投放装置包括箱体以及设置于箱体的气味盒，箱体的内部与气味盒的内部相连通；箱体设置有可打开的箱门。实际应用时，打开箱门，预先将本昆虫投放装置放置在有益昆虫的饲养区域，且气味盒中预先或者此时装入具有吸引此种昆虫的气味的物质，使得饲养区域内的昆虫被诱捕至箱体内，而后将本昆虫投放装置挂载在无人机上，并将气味盒更换为具有驱赶此种有益昆虫的气味的物质，无人机飞行中，打开箱门和气味盒，箱体内的昆虫受到气味的驱赶，会通过箱门离开箱体，并到达下方作物位置。可见，本昆虫投放装置能够有效实现昆虫的诱捕以及投放，且覆盖范围广，投放较均匀。

Description

昆虫投放装置及无人机投放设备

技术领域

本申请涉及植保技术领域，尤其是涉及一种昆虫投放装置及无人机投放设备。

背景技术

目前，无人机植保作业基本只能进行药物喷洒，存在药物污染、抗药性等问题。市面上已经出现一些投放害虫天敌的设备，然而其采用的是向地面投放虫巢的方法，均匀性及覆盖范围相对较小。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种昆虫投放装置及无人机投放设备，在一定程度上解决了现有技术中存在的向地面投放虫巢均匀性差及覆盖范围小的技术问题。

本申请提供了一种昆虫投放装置，包括：箱体以及设置于所述箱体的气味盒；其中，所述箱体的内部与所述气味盒的内部能够相连通；所述箱体设置有可打开的箱门；

当诱捕昆虫时，所述气味盒内容纳有散发用于吸引昆虫的气味的物质；当投放昆虫时，所述气味盒内容纳有散发用于驱赶昆虫的气味的物质。

在上述技术方案中，进一步地，所述昆虫投放装置还包括输风构件，所述输风构件设置于所述箱体，并用于向所述箱体的内部吹风。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述箱体形成有第一进风口，所述第一进风口与所述箱门相对设置，所述输风构件能够通过所述第一进风口将风吹入所述箱体，并沿着第一方向将风从打开的所述箱门吹出；

所述第一进风口配设有可打开的第一遮挡门。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一进风口设置有阻隔网。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述箱体形成有第二进风口，所述第二进风口靠近所述箱门设置；

所述第二进风口与所述输风构件通过管件相连通，所述输风构件能够通过所述第二进风口并沿着第二方向将风吹入所述箱体的靠近所述箱门的位置处，且所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第二进风口配设有可打开的第二遮挡门。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述箱体内设置有n个隔板，且n个所述隔板沿着所述箱体的长度方向顺次间隔设置，以将所述箱体分隔为n+1个单独的隔间，其中n为正整数。

在上述任一技术方案中，进一步地，任一所述隔间配设有至少一个所述第一进风口以及至少一个所述第二进风口。

在上述任一技术方案中，进一步地，任一所述隔间配设有多个所述第一进风口以及两个所述第二进风口，且其中两个所述第二进风口对称设置于所述箱体的相对的两侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述箱门的外部包裹有柔性层。

本申请还提供了一种无人机投放设备，包括上述任一技术方案所述的昆虫投放装置，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述无人机投放设备还包括无人机，所述昆虫投放装置设置于所述无人机。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的昆虫投放装置，实际应用时，打开箱门，预先将本昆虫投放装置放置在有益昆虫的饲养区域，且气味盒中预先或者此时装入具有吸引此种昆虫的气味的物质，使得饲养区域内的昆虫被诱捕至箱体内，而后将本昆虫投放装置挂载在无人机上，并将气味盒更换为具有驱赶此种有益昆虫的气味的物质，无人机飞行中，打开箱门和气味盒，箱体内的昆虫受到气味的驱赶，会通过箱门离开箱体，并到达下方作物位置。可见，本昆虫投放装置能够有效实现昆虫的诱捕以及投放，且覆盖范围广，投放较均匀。

本申请提供的无人机投放设备，包括上述所述的昆虫投放装置，因而，通过本昆虫投放装置能够实现昆虫的诱捕以及投放，并且覆盖范围广，投放较均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的昆虫投放装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的昆虫投放装置的又一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的昆虫投放装置的又一结构示意图；

图4为图3沿A-A截面的剖视图；

图5为本申请实施例提供的昆虫投放装置的又一结构示意图。

附图标记：

1-箱体，11-箱门，12-第一进风口，13-第二进风口，14-隔间， 2-气味盒，3-输风构件，4-管件，5-隔板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请的实施例的昆虫投放装置及无人机投放设备。

参见图1至图5所示，本申请的实施例提供了一种昆虫投放装置，包括：箱体1以及设置于箱体1的外部的气味盒2；其中，箱体1的内部与气味盒2的内部能够相连通；箱体1设置有可打开的箱门11，此箱门11可为自动门，能够实现自动打开。

实际应用时，打开所有箱门11，预先将本昆虫投放装置放置在有益昆虫的饲养区域，且气味盒2中预先或者此时装入具有吸引此种昆虫的气味的物质，气味盒2所散发的气味会经由如下所述的第一进风口12散发到箱体1内，使得饲养区域内的昆虫被诱捕至箱体1内。

而后将本昆虫投放装置挂载在无人机上，并将气味盒2更换为具有驱赶此种有益昆虫的气味的物质，类似地，气味盒2的气味会经由如下所述的第一进风口12散发到箱体1内，在无人机飞行过程中，打开箱门11，箱体1内的昆虫受到气味的驱赶，会通过箱门11离开箱体1，并到达下方作物位置。可见，本昆虫投放装置能够有效实现昆虫的诱捕以及投放，并且覆盖范围广，投放较均匀。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图5所示，昆虫投放装置还包括输风构件3，输风构件3设置于箱体1的外部，并用于向箱体1的内部吹风以驱赶昆虫，使得昆虫在投放的过程中，能够快速离开箱体1，投放至目标作物位置处。其中，优选地，此输风构件 3为风扇，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2至图5所示，箱体1 形成有第一进风口12和第二进风口13，其中，第一进风口12与箱门11相对设置，输风构件3能够通过第一进风口12将风吹入箱体1，并沿着第一方向将风由打开的箱门11吹出，在输风构件3通过第一进风口12将风吹入箱体1的过程中，气味盒2所散发的气味会被吹入箱体1内；第一进风口12配设有可打开的第一遮挡门，此第一遮挡门可为自动门，能够实现自动打开。

这里，需要说明的是，第一进风口12设置第一遮挡门的目的在于，在安装本昆虫投放装置时，避免气味盒2内的驱赶有益昆虫的物质的气味会提前释放气味，对有益昆虫产生不利影响，在安装有所述昆虫投放装置的无人机飞行到预定区域时，第一进风口12的第一遮挡门打开，这时气味盒2内的驱赶有益昆虫的物质的气味会进入到箱体1内。

具体地，当本昆虫投放装置挂载在飞机上时，箱体1沿着竖直方向放置，第一进风口12位于箱体1的顶壁，箱门11位于箱体1的底壁，输风构件3例如风扇设置于箱体1的顶壁，且风扇位于第一进风口12的上方，此时第一方向即为竖直方向；

第二进风口13靠近箱门11设置，第二进风口13与输风构件3 通过管件4相连通，输风构件3能够通过第二进风口13并沿着第二方向将风吹入箱体1的靠近箱门11的位置处，且第二方向与第一方向相垂直，尤其对于第一方向为竖直方向时，第二方向为水平方向，在本昆虫投放装置挂载在飞机上的情况下，第一方向与箱体1的高度方向一致，第二方向与箱体1的宽度方向一致；在实施例中，管件4 的一端连接于设置在箱体1的侧壁的第二进风口13，管件4的另一端连接于输风构件3；

此外，如图1所示，在箱体1的两侧分别设置有多个并排设置的管件4；

第二进风口13配设有可打开的第二遮挡门，此第二遮挡门可为自动门，能够实现自动打开。

在投放昆虫前，第一遮挡门封盖住第一进风口12，即第一进风口12关闭，第二遮挡门移动打开第二进风口13，即第二进风口13 开启，输风构件3通过第二进风口13并沿着第二方向例如水平方向将风吹入箱体1的靠近箱门11的位置处，即箱门11处会产生沿着水平方向流动的横向气流，此横向气流会将昆虫向远离箱门11的方向驱赶，目的是能够大幅减小箱门11打开过程中夹住昆虫的可能性。

在投放昆虫时，第二遮挡门移动关闭第二进风口13，即第二进风口13关闭，第一遮挡门移动打开第一进风口12，即第一进风口12 开启，输风构件3例如风扇通过第一进风口12将风沿着竖直方向吹入箱体1，并沿着竖直方向将风由打开的箱门11吹出，在上述纵向气流的作用下，也将昆虫从箱体1内驱赶出，加快了投放速度，也避免了有较多的昆虫残留于箱体1内。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一进风口12设置有阻隔网，避免了在诱捕昆虫时以及投放前，昆虫从此第一进风口12飞出箱体1，造成浪费。(图中未示出)

其中，可选地，阻隔网可为网纱，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，箱体1 内设置有n个隔板5，且n个隔板5沿着箱体1的长度方向顺次间隔设置，以将箱体1分隔为(n+1)个单独的隔间14，其中n为正整数。

在该实施例中，箱体1的内部设置有多个隔板5，用于运输途中昆虫攀爬，提高实际箱体1的容量。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2至图5所示，任一隔间14配设有多个第一进风口12、两个第二进风口13(即所述两个第二进风口13分别经由管件4连通于输风构件3)以及一个气味盒2，且其中两个第二进风口13对称设置于箱体1的相对的两侧。当然，不仅限于此，任一隔间14配设有至少一个第一进风口12、至少一个第二进风口13以及至少一个气味盒2均可。

在本申请的一个实施例中，优选地，箱门11的外部包裹有由弹性材料形成的柔性层。(图中未示出)

在该实施例中，箱门11的外部包裹有柔性层例如软包等结构，能够避免箱门11开关时活动机构夹住昆虫造成昆虫死伤或活动机构损坏。

本申请的实施例还提供一种无人机投放设备，包括上述任一实施例所述的昆虫投放装置，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本申请的一个实施例中，优选地，无人机，昆虫投放装置设置于无人机，具体地，当本昆虫投放装置挂载在飞机上时，箱体1沿着竖直方向放置，第一进风口12位于箱体1的顶壁，箱门11位于箱体 1的底壁，输风构件3例如风扇设置于箱体1的顶壁，且风扇位于第一进风口12的上方。

参见图1至图5所示，实际应用时，打开本昆虫投放装置的箱体 1的箱门11，预先将本昆虫投放装置放置在有益昆虫的饲养区域，且气味盒2中预先或者此时装入具有吸引此种昆虫的气味的物质，使得饲养区域内的昆虫被诱捕至箱体1内。

无人机飞行作业前，关闭箱门11以及所有进风口，将本装置挂载在无人机上，并将气味盒2更换为具有驱赶此种有益昆虫气味的物质并关闭。

无人机飞行作业时，在投放昆虫前，第一进风口12关闭，第二进风口13开启，输风构件3通过第二进风口13并沿着第二方向例如水平方向将风吹入箱体1的靠近箱门11的位置处，即箱门11处会产生沿着水平方向流动的横向气流，此横向气流会将昆虫朝向远离箱门 11的方向驱赶。

而后投放昆虫，第二进风口13关闭，第一进风口12开启，输风构件3例如风扇通过第一进风口12将风沿着竖直方向吹入箱体1，并沿着竖直方向将风由打开的箱门11吹出，在上述纵向气流的作用下，将昆虫从箱体1内驱赶出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种昆虫投放装置，其特征在于，包括：箱体以及设置于所述箱体的气味盒；其中，所述箱体的内部与所述气味盒的内部能够相连通；所述箱体设置有可打开的箱门；

当诱捕昆虫时，所述气味盒内容纳有散发用于吸引昆虫的气味的物质；当投放昆虫时，所述气味盒内容纳有散发用于驱赶昆虫的气味的物质。

2.根据权利要求1所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述昆虫投放装置还包括输风构件，所述输风构件设置于所述箱体，并用于向所述箱体的内部吹风。

3.根据权利要求2所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述箱体形成有第一进风口，所述第一进风口与所述箱门相对设置，所述输风构件能够通过所述第一进风口将风吹入所述箱体，并沿着第一方向将风从打开的所述箱门吹出；

所述第一进风口配设有可打开的第一遮挡门。

4.根据权利要求3所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述第一进风口设置有阻隔网。

5.根据权利要求3或4所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述箱体形成有第二进风口，所述第二进风口靠近所述箱门设置；

所述第二进风口与所述输风构件通过管件相连通，所述输风构件能够通过所述第二进风口并沿着第二方向将风吹入所述箱体的靠近所述箱门的位置处，且所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第二进风口配设有可打开的第二遮挡门。

6.根据权利要求5所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述箱体内设置有n个隔板，且n个所述隔板沿着所述箱体的长度方向顺次间隔设置，以将所述箱体分隔为n+1个单独的隔间，其中n为正整数。

7.根据权利要求6所述的昆虫投放装置，其特征在于，任一所述隔间配设有至少一个所述第一进风口、至少一个所述第二进风口以及至少一个气味盒。

8.根据权利要求7所述的昆虫投放装置，其特征在于，任一所述隔间配设有多个所述第一进风口、两个所述第二进风口以及一个气味盒，且其中两个所述第二进风口对称设置于所述箱体的相对的两侧。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的昆虫投放装置，其特征在于，所述箱门的外部包裹有柔性层。

10.一种无人机投放设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的昆虫投放装置；和

无人机，所述昆虫投放装置设置于所述无人机。

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