CN113428350A - 一种无人机天敌昆虫释放器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机应用领域的一种无人机天敌昆虫释放器包括无人机本体、无人机侧翼和遮挡板，所述无人机本体的上方带有螺旋桨，无人机本体呈正六边形，无人机本体内带有养殖槽，所述无人机本体的任意面开设有若干昆虫出口，每个昆虫出口处连通独立的养殖槽，所述遮挡板的运动行程经过昆虫出口，且遮挡板连接有旋转组件，本技术方案中利用遮挡板实现渐进式昆虫出口的遮挡，以便于互为天敌的益虫释放时形成间距，在避免物种入侵的同时形成不同益虫的捕获生存区域。
Description
技术领域
本发明属于无人机应用领域，具体是一种无人机天敌昆虫释放器。
背景技术
目前天敌释放技术遇到了瓶颈，人工释放天敌往往效率不高，天敌昆虫损失较多。而无人机技术的发展为解决天敌人工释放问题提供了新的思路。例如，一台多旋翼无人机可以通过配备的自驾系统按规划自动、精准地投放赤眼蜂，每小时作业面积可达66.7公顷，效率远高于人工释放。东北地区使用无人机投放赤眼蜂防治玉米螟，新疆利用无人机释放捕食螨控制棉花叶螨。
上述方案虽然解决了天敌昆虫的投放问题，但是缺乏对它们使用后的管理，往往使天敌昆虫从益虫变为害虫，天敌昆虫在释放后将害虫消灭，但是在多代快速扩散后可能会造成物种入侵，而对非靶标生物发生严重影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种多种类昆虫释放无人机，以调控和避免天敌昆虫多代后造成物种入侵的可能性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种无人机天敌昆虫释放器包括无人机本体、无人机侧翼和遮挡板，所述无人机本体的上方带有螺旋桨，无人机本体呈正六边形，无人机本体内带有养殖槽，所述无人机本体的任意面开设有若干昆虫出口，每个昆虫出口处连通独立的养殖槽，所述遮挡板的运动行程经过昆虫出口，且遮挡板连接有旋转组件；
所述旋转组件包括主动轮、过渡轮、从动轮和铰杆，所述主动轮同轴连接于螺旋桨，主动轮依次啮合过渡轮和从动轮，主动轮的上方带有第一连接块，从动轮的上方带有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间连接铰杆，第二连接块一端连接于铰杆，第二连接块的另一端连接遮挡板。
采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于采用单一出口释放昆虫的现有技术，本技术方案中通过多种养殖槽以畜养多种类昆虫，这些多种类昆虫都属于益虫的前提下可以互为天敌，以实现物种的多样性，解决多种虫害问题。
2、相对于多种类昆虫释放技术，本技术方案中利用遮挡板实现渐进式昆虫出口的遮挡，以便于互为天敌的益虫释放时形成间距，在避免物种入侵的同时形成不同益虫的捕获生存区域。
3、相对于形成不同捕获区域的现有技术，本技术方案中由于采用正六边形的无人机本体，在遮挡板进行遮挡和转动过程中要解决遮盖区域更换后六边形棱边对遮挡板的阻碍作用，因此旋转组件中多组啮合齿轮实现转动的变向和保持铰杆进行正六边形运动轨迹，避免棱柱对遮挡板的阻碍。
4、本技术中铰杆的正六边形轨迹形成如下，主动轮作为中心，从动轮和过渡轮以主动轮为圆心公转，此时铰杆在转动过程中偏折，以实现遮挡板的弧形变向，同时铰杆也利于保持从动轮和主动轮的相对位置不改变。
5、相对于利用铰杆和齿轮弧形变向的现有技术，本技术方案中利用可以改变不同啮合齿轮之间的齿数比以实现遮挡板的转动速度变化。
进一步，还包括电极，所述正六边形的任意面都带有电极，电极包括位于昆虫出口上方的正极和位于昆虫出口下方的负极，遮挡板朝向昆虫出口的一面带有电网。
有益效果：1、相对于多格槽养殖的现有技术，本技术方案中需要解决在遮挡板旋转遮蔽昆虫出口时，如何让昆虫回避遮挡板避免被碾压的问题，因此将遮挡板引入电网技术，通过电流使昆虫回避。
2、相对于使昆虫进行回避的现有技术，本技术方案中利用电极设置位置实现遮挡板的通电和断电时间，节省电力，防止长时间通电后遮挡板对昆虫出口产生粘附作用。
进一步，所述电网包括若干电格单位，电格单元包括上接入端、下接入端和回形端，相邻电格单元之间并连接有并入电路，并入电路之间连接有限制电流向后流动的二极管。
有益效果：1、相对于通过电网进行回避的现有技术，本技术方案通过电格单元间断式接触正极与负极形成脉冲式电流，此时脉冲式电流对昆虫实现点触式通电，避免了长通电技术中相邻昆虫之间被电流粘附，降低昆虫的死亡率。
2、相对于降低昆虫死亡率的现有技术，本技术方案中利用脉冲电流刺激昆虫回避遮挡板，避免了长时间通电时昆虫产生畏惧反应而不飞出昆虫出口。
3、相对于采用脉冲电流的现有技术，本技术利用晶体管结合电格单元的布置形式，限制电流经过的范围。
进一步，所述正极和负极的外部包裹有楔形块，楔形块包括上坡部、下坡部和水平部，所述上坡部朝向遮挡板的进入方向，所述下坡部朝向遮挡板的滑出方向，水平部位于上坡部和下坡部的中间，且水平部的竖向中轴线处露出电极，电极位于电格单元的移动行程中。
有益效果：1、本技术方案利用楔形块对遮挡板进行导向，以确保遮挡板在转动过程中沿上坡部进入，并使遮挡板的不同电格单元逐渐接触电极。
2、电流经过范围操控方式如下，为了说明操控方式将电格单元从右到左编号为A,B,C....由于每个电格单元都带有独立的上接入端和下接入端，因此当A电格单元的接入端接触水平部的电极时有且仅有A电格单元形成闭合回路(二极管的设置电流传递在后的电格单元)，此时产生电流对昆虫进行电击，而当遮挡板逐渐行进时，A电格单元脱离接触，电流消失，直至B电格单元重新与电极接触后，A电格单元和B电格单元都产生电流(此时二极管对电流进行传递)，此时电流经过生成和消失，以确保脉冲电流的形成，同时满足遮挡板运行过程中作为排头的A电格单元会有电流经过。
进一步，所述上接入端与下接入端之间通过回形端连接，所述回形端呈菱形。
进一步，所述无人机的侧翼包括扇叶和Z形臂，所述扇叶位于Z形臂的最高处。
附图说明
图1为本发明实施例一的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中旋转组件的结构图；
图4为实施例二的主视图；
图5为实施例二中遮挡板内侧电格单元的布置结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：无人机本体1、无人机侧翼2、遮挡板3、扇叶4、Z形臂5、螺旋桨6、昆虫出口7、旋转组件8、主动轮801、过渡轮802、从动轮803、铰杆804、第一连接块9、第二连接块10、电格单位11、上接入端111、下接入端112、回形端113、二极管114、楔形块12。
实施例一
实施例基本如附图1所示：一种无人机天敌昆虫释放器包括无人机本体1、无人机侧翼2和遮挡板3，无人机的侧翼包括扇叶4和Z形臂5，扇叶4位于Z形臂5的最高处。
无人机本体1的上方带有螺旋桨6，无人机本体1呈正六边形，无人机本体1内带有养殖槽，无人机本体1的任意面开设有若干昆虫出口7，每个昆虫出口7处连通独立的养殖槽，遮挡板3的运动行程经过昆虫出口7，且遮挡板3连接有旋转组件8；
请参考图2和图3旋转组件8包括主动轮801、过渡轮802、从动轮803和铰杆804，主动轮801同轴连接于螺旋桨6，主动轮801依次啮合过渡轮802和从动轮803，主动轮801的上方带有第一连接块9，从动轮803的上方带有第二连接块10，第一连接块9与第二连接块10之间连接铰杆804，第二连接块10一端连接于铰杆804，第二连接块10的另一端连接遮挡板3。
具体实施过程如下：本技术方案中通过多种养殖槽以畜养多种类昆虫，随后在昆虫释放过程中，控制无人机起飞，此时螺旋桨6转动依次带动主动轮801、过渡轮802、从动轮803旋转，此时主动轮801作为中心，从动轮803和过渡轮802以主动轮801为圆心公转，此时铰杆804在转动过程中偏折，以实现遮挡板3的弧形变向(由于采用正六边形的无人机本体1，在遮挡板3进行遮挡和转动过程中要解决遮盖区域更换后六边形棱边对遮挡板3的阻碍作用，因此旋转组件8中多组啮合齿轮实现转动的变向和保持铰杆804进行正六边形运动轨迹，避免棱柱对遮挡板3的阻碍)，同时铰杆804也利于保持从动轮803和主动轮801的相对位置不改变。
当遮挡板3运行至昆虫出口7时实现渐进式昆虫出口7的遮挡，以便于互为天敌的益虫释放时形成间距，在避免物种入侵的同时形成不同益虫的捕获生存区域。
实施例二
请参考图4和图5，本实施例与上述实施例的区别在于，还包括电极，正六边形的任意面都带有电极，电极包括位于昆虫出口7上方的正极和位于昆虫出口7下方的负极，遮挡板3朝向昆虫出口7的一面带有电网，电网包括若干电格单位11，电格单元包括上接入端111、下接入端112和回形端113，上接入端111与下接入端112之间通过回形端113连接，所述回形端113呈菱形，相邻电格单元之间并连接有并入电路，并入电路之间连接有限制电流向后流动的二极管114。
正极和负极的外部包裹有楔形块12，楔形块12包括上坡部、下坡部和水平部，所述上坡部朝向遮挡板3的进入方向，所述下坡部朝向遮挡板3的滑出方向，水平部位于上坡部和下坡部的中间，且水平部的竖向中轴线处露出电极，电极位于电格单元的移动行程中。
具体实施过程如下：本实施例中需要解决在遮挡板3旋转遮蔽昆虫出口7时，如何让昆虫回避遮挡板3避免被碾压的问题，因此将遮挡板3引入电网技术，通过电流使昆虫回避，。
电流经过范围操控方式如下，为了说明操控方式将电格单元从右到左编号为A,B,C....由于每个电格单元都带有独立的上接入端111和下接入端112，因此当A电格单元的接入端接触水平部的电极时有且仅有A电格单元形成闭合回路(二极管114的设置电流传递在后的电格单元)，此时产生电流对昆虫进行电击，而当遮挡板3逐渐行进时，A电格单元脱离接触，电流消失，直至B电格单元重新与电极接触后，A电格单元和B电格单元都产生电流(此时二极管114对电流进行传递)，此时电流经过生成和消失，以确保脉冲电流的形成，同时满足遮挡板3运行过程中作为排头的A电格单元会有电流经过。
本技术方案通过电格单元间断式接触正极与负极形成脉冲式电流，此时脉冲式电流对昆虫实现点触式通电，避免了长通电技术中相邻昆虫之间被电流粘附，降低昆虫的死亡率，同时也避免了长时间通电时昆虫产生畏惧反应而不飞出昆虫出口7。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：包括无人机本体、无人机侧翼和遮挡板，所述无人机本体的上方带有螺旋桨，无人机本体呈正六边形，无人机本体内带有养殖槽，所述无人机本体的任意面开设有若干昆虫出口，每个昆虫出口处连通独立的养殖槽，所述遮挡板的运动行程经过昆虫出口，且遮挡板连接有旋转组件；
所述旋转组件包括主动轮、过渡轮、从动轮和铰杆，所述主动轮同轴连接于螺旋桨，主动轮依次啮合过渡轮和从动轮，主动轮的上方带有第一连接块，从动轮的上方带有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间连接铰杆，第二连接块一端连接于铰杆，第二连接块的另一端连接遮挡板。
2.根据权利要求1所述的一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：还包括电极，所述正六边形的任意面都带有电极，电极包括位于昆虫出口上方的正极和位于昆虫出口下方的负极，遮挡板朝向昆虫出口的一面带有电网。
3.根据权利要求2所述的一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：所述电网包括若干电格单位，电格单元包括上接入端、下接入端和回形端，相邻电格单元之间并连接有并入电路，并入电路之间连接有限制电流向后流动的二极管。
4.根据权利要求3所述的一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：所述正极和负极的外部包裹有楔形块，楔形块包括上坡部、下坡部和水平部，所述上坡部朝向遮挡板的进入方向，所述下坡部朝向遮挡板的滑出方向，水平部位于上坡部和下坡部的中间，且水平部的竖向中轴线处露出电极，电极位于电格单元的移动行程中。
5.根据权利要求4所述的一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：所述上接入端与下接入端之间通过回形端连接，所述回形端呈菱形。
6.根据权利要求1所述的一种无人机天敌昆虫释放器，其特征在于：所述无人机的侧翼包括扇叶和Z形臂，所述扇叶位于Z形臂的最高处。
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