CN107027726A - 一种具有昆虫诱捕功能的无人机 - Google Patents

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李昌利
平学伟
孙亚伟
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/22—Killing insects by electric means
    • A01M1/223—Killing insects by electric means by using electrocution
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了一种具有昆虫诱捕功能的无人机，属于飞行器技术领域，包括顶部设有旋翼的顶板及垂直固定在顶板中下部的转轴，所述转轴上固定有盛装昆虫诱捕液的容器，所述容器周边设有固定在顶板上的多个灯管，所述灯管外侧设有固定在顶板上的高压电网，所述容器底部设有连接在高压电网上的电热丝，所述电热丝下方设有固定在转轴上的收集箱，所述收集箱侧面设有用来清理高压电网上昆虫的刷子，所述刷子可随收集箱绕转轴的中心线旋转。本发明陆空两用，转移灵活且速度快，可及时缓解较大范围内害虫的入侵状况；可提高昆虫的诱捕效率；还可自动清理和收集诱捕的昆虫，自动化程度较高。

Description

一种具有昆虫诱捕功能的无人机
技术领域
本发明涉及一种飞行器，特别是一种具有昆虫诱捕功能的无人机，属于无人飞行器技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等领域均有所应用，大大地拓展了无人机本身的用途。
目前，关于无人机在诱捕昆虫方面应用的研究极少；一般地，昆虫诱捕器仅针对地面活动的昆虫，且其不能快速灵活转移；它们对昆虫的诱捕效率较低，自动化程度较低。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其陆空两用，转移灵活且速度快，可及时缓解害虫的入侵状况；可提高昆虫的诱捕效率；还可自动清理和收集诱捕的昆虫，自动化程度较高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种具有昆虫诱捕功能的无人机，包括顶板，所述顶板上部设有旋翼，所述顶板下部的中心位置设有转轴，所述转轴上固定有盛装昆虫诱捕液的容器，所述容器周边设有固定在顶板上的多个灯管，所述灯管外围设有固定在顶板上的高压电网，所述容器底部设有连接在高压电网上的电热丝，所述电热丝下方设有固定在转轴上的收集箱，所述收集箱侧面设有用来清理高压电网上昆虫的刷子，所述刷子随收集箱围绕转轴旋转。
作为更进一步的优选方案，所述旋翼有两个，所述两个旋翼对称设置且旋向相反。
作为更进一步的优选方案，所述灯管至少有4个。
作为更进一步的优选方案，所述收集箱与转轴一体成型，所述转轴与顶板之间的连接方式为螺纹连接。
作为更进一步的优选方案，所述收集箱上正对高压电网的位置设有收纳腔。
作为更进一步的优选方案，所述刷子通过固定杆固定在收集箱上。
有益效果
（1）本发明在无人机上设置了昆虫诱捕装置，使之应用于昆虫诱捕领域，相关人员远程操控该无人机飞近害虫密集区域，通过容器内的昆虫诱捕液和灯管发出的灯光对害虫进行引诱，并利用电网将其电死。陆空两用，不仅能诱捕地面上的昆虫，还能诱捕空中的昆虫；无人机的转移灵活且速度快，可及时缓解害虫的入侵活动。
（2）本发明在容器底部设置了电热丝，电热丝通电后可对容器内的昆虫诱捕液进行加热，是引诱气味散发的更多，有利于提高昆虫诱捕的成功率。
（3）本发明在电网下方设有昆虫的收集箱，所述收集箱侧面设有用来清理高压电网上昆虫的刷子，且刷子可随收集箱绕转轴的中心线旋转，使得本装置能实现被捕昆虫的自动清理和收集，自动化程度较高。
本发明在无人机上设置了昆虫诱捕装置，陆空两用，转移灵活且速度快，可及时缓解害虫的入侵状况；可提高昆虫的诱捕效率；还可自动清理和收集诱捕的昆虫，自动化程度较高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为实施例中所提供的无人机沿容器上表面切开的截面图；
其中，1-顶板，2-转轴，3-容器，4-灯管，5-高压电网，6-电热丝，7-收集箱，8-刷子，9-旋翼，71-收纳腔，81-固定杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图1所示，本发明的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，包括顶部设有旋翼9的顶板1及垂直固定在顶板1中下部的转轴2，所述转轴2上固定有盛装昆虫诱捕液的容器3，所述容器3周边设有固定在顶板1上的多个灯管4，所述灯管4外侧设有固定在顶板1上的高压电网5，所述容器3底部设有连接在高压电网5上的电热丝6，所述电热丝6下方设有固定在转轴2上的收集箱7，所述收集箱7侧面设有用来清理高压电网5上昆虫的刷子8，所述刷子8可随收集箱7绕转轴2的中心线旋转。
具体地，所述收集箱7上正对高压电网5的位置设有收纳腔71；所述刷子8通过固定杆81固定在收集箱7上。
在本实施例中，所述旋翼9有两个，所述两个旋翼9对称设置且旋向相反旋向相反的两个旋翼9可互相平衡对方产生的反扭矩，保证无人机本体不会随着旋翼9旋转。
为保证提供一定的引诱光，所述灯管4至少有4个；在本实施例中，所述灯管有8个。
在本实施例中，所述收集箱7与转轴2一体成型，所述转轴2与顶板1之间的连接方式为螺纹连接。使得本装置易于安装和拆卸。
实际应用时，遥控站人员通过雷达等设备遥控该无人机飞近害虫密集区域，通过容器3内的昆虫诱捕液和灯管4发出的灯光对害虫进行引诱，并利用高压电网5将其电死。期间间或启动刷子8，将高压电网5上的昆虫扫落，使其落入到收集箱7的收纳腔71内。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）上部设有旋翼（9），所述顶板（1）下部的中心位置设有转轴（2），所述转轴（2）上固定有盛装昆虫诱捕液的容器（3），所述容器（3）周边设有固定在顶板（1）上的多个灯管（4），所述灯管（4）外围设有固定在顶板（1）上的高压电网（5），所述容器（3）底部设有连接在高压电网（5）上的电热丝（6），所述电热丝（6）下方设有固定在转轴（2）上的收集箱（7），所述收集箱（7）侧面设有用来清理高压电网（5）上昆虫的刷子（8），所述刷子（8）随收集箱（7）围绕转轴（2）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于，所述旋翼（9）有两个，所述两个旋翼（9）对称设置且旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于，所述灯管（4）至少有4个。
4.根据权利要求1所述的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于，所述收集箱（7）与转轴（2）一体成型，所述转轴（2）与顶板（1）之间的连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于，所述收集箱（7）上正对高压电网（5）的位置设有收纳腔（71）。
6.根据权利要求5所述的一种具有昆虫诱捕功能的无人机，其特征在于，所述刷子（8）通过固定杆（81）固定在收集箱（7）上。
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