CN109588391A - 一种虫害智能检测装置 - Google Patents

Abstract

一种虫害智能检测装置。本发明涉及一种虫害智能检测装置。所述的转轴Ⅱ（5）的左侧套接Z形轴套Ⅱ（9）的一端，所述的Z形轴套Ⅱ（9）的另一端连接固定轴Ⅱ（10），所述的固定轴Ⅱ（10）连接在倒T形行走杆（8）上，所述的转轴Ⅰ（4）的右侧套有主动轴套（11），所述的主动轴套（11）通过连杆Ⅰ（12）连接联轴器（13），所述的主动轴套（11）的底端通过连杆Ⅱ（14）连接转轴Ⅱ（5）的右侧。本发明可以在农田里沿直线行走，不会毁坏庄稼，且利用虫子的避光性与爱钻洞的习性来诱捕虫子，进行收集检测，防止虫害大面积发生。

Description

一种虫害智能检测装置

技术领域

本发明涉及一种虫害智能检测装置。

背景技术

我过是农业大国，但是气候变幻莫测，易发虫害，虫害毁庄稼，造成粮食减产，对人们生活产生重大影响，怎样在虫害初发期就能进行合理的治理防止虫害的大面积发生，成为人们关注的焦点，一种可以随时在农田里检测虫害的装置就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种虫害智能检测装置，用以解决上述问题，可以在农田里沿直线行走，不会毁坏庄稼，且利用虫子的避光性与爱钻洞的习性来诱捕虫子，进行收集检测，防止虫害大面积发生。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种虫害智能检测装置，其组成包括：倒凹形外壳1，所述的倒凹形外壳1的方形凹槽2内焊接长片3，所述的长片3的上设置转轴Ⅰ4与转轴Ⅱ5，所述的转轴Ⅰ4的左侧套接Z形轴套Ⅰ6的一端，所述的Z形轴套Ⅰ6的另一端连接固定轴Ⅰ7，所述的固定轴Ⅰ7连接在倒T形行走杆8上，

所述的转轴Ⅱ5的左侧套接Z形轴套Ⅱ9的一端，所述的Z形轴套Ⅱ9的另一端连接固定轴Ⅱ10，所述的固定轴Ⅱ10连接在倒T形行走杆8上，

所述的转轴Ⅰ4的右侧套有主动轴套11，所述的主动轴套11通过连杆Ⅰ12连接联轴器13，所述的主动轴套11的底端通过连杆Ⅱ14连接转轴Ⅱ5的右侧；

所述的联轴器13紧固连接电机Ⅰ15的输出轴上，所述的电机Ⅰ15装入方形凹槽2的上方倒凹形外壳1内，所述的倒凹形外壳1的顶面开有滑槽16，所述的滑槽16上还开有凹槽Ⅰ17与凹槽Ⅱ18，所述的凹槽Ⅰ17内装入摄像头机构，所述的凹槽Ⅱ18内装入诱捕机构。

进一步的，所述的摄像头机构包括滑板Ⅰ22，所述的滑板Ⅰ22上设置紧固钉Ⅰ23，所述的紧固钉Ⅰ23配合内螺纹口Ⅰ20，所述的螺纹口Ⅰ20开在凹槽Ⅰ17的两侧，

所述的滑板Ⅰ22的顶面设置直线滑轨Ⅰ24，所述的直线滑轨Ⅰ24上滑动直线电机Ⅰ25，所述的直线电机Ⅰ25上通过支架Ⅰ26连接电机Ⅱ27的机身，所述的电机Ⅱ27的输出轴连接转盘28，所述的转盘28上设置四节机械臂29，所述的四节机械臂29的顶端连接摄像头30。

进一步的，所述的诱捕机构包括包括滑板Ⅱ31，所述的滑板Ⅱ31上设置紧固钉Ⅱ32，所述的紧固钉Ⅱ32配合内螺纹口Ⅱ21，所述的螺纹口Ⅱ21开在凹槽Ⅱ18的两侧，

所述的滑板Ⅱ31的顶面设置直线滑轨Ⅱ33，所述的直线滑轨Ⅱ33上滑动直线电机Ⅱ34，所述的直线电机Ⅱ34上通过支架Ⅱ40连接电机Ⅲ41的机身，所述的电机Ⅲ41的输出轴连接两节机械臂35，所述的两节机械臂35的顶端螺纹连接诱捕箱36；所述的诱捕箱36内设置气味诱捕层37。

有益效果：

1.本发明利用使整体机构实现直线运动，防止毁坏农田。

2.本发明利用虫子的避光性与爱钻洞的习性来诱捕虫子，在诱捕箱内装入诱捕虫子的气味剂，使虫子进入诱捕箱内，拆掉诱捕箱检测里面的虫子种类数目达到检测初期虫害的目的。

3.本发明还可以通过控制摄像头对叶片或农田进行观察，形成影像数据，便于之后的研究与存档。

附图说明：

附图1是本发明的左侧结构示意图。

附图2是本发明的右侧结构示意图。

附图3是本发明的摄像头结构示意图。

附图4是本发明的诱捕箱结构示意图。

附图5是本发明的逻辑信号示意图。

附图6是本发明的虫数量检测电路图。

附图7是本发明的本发明的（a）电机Ⅰ电路图、（b）电机Ⅱ电路图与（c）电机Ⅲ电路图。

附图8是本发明的无线收发模块电路图。

附图9是本发明的单片机电路图。

附图10是本发明的晶振电路图。

附图11是本发明的复位电路图。

附图12是本发明的BOOT选择电路图。

具体实施方式：

一种虫害智能检测装置，其组成包括：倒凹形外壳1，所述的倒凹形外壳1的方形凹槽2内焊接长片3，所述的长片3的上设置转轴Ⅰ4与转轴Ⅱ5，所述的转轴Ⅰ4的左侧套接Z形轴套Ⅰ6的一端，所述的Z形轴套Ⅰ6的另一端连接固定轴Ⅰ7，所述的固定轴Ⅰ7连接在倒T形行走杆8上，

所述的转轴Ⅱ5的左侧套接Z形轴套Ⅱ9的一端，所述的Z形轴套Ⅱ9的另一端连接固定轴Ⅱ10，所述的固定轴Ⅱ10连接在倒T形行走杆8上，

所述的转轴Ⅰ4的右侧套有主动轴套11，所述的主动轴套11通过连杆Ⅰ12连接联轴器13，所述的主动轴套11的底端通过连杆Ⅱ14连接转轴Ⅱ5的右侧；

所述的联轴器13紧固连接电机Ⅰ15的输出轴上，所述的电机Ⅰ15装入方形凹槽2的上方倒凹形外壳1内，所述的倒凹形外壳1的顶面开有滑槽16，所述的滑槽16上还开有凹槽Ⅰ17与凹槽Ⅱ18，所述的凹槽Ⅰ17内装入摄像头机构，所述的凹槽Ⅱ18内装入诱捕机构。

进一步的，所述的摄像头机构包括滑板Ⅰ22，所述的滑板Ⅰ22上设置紧固钉Ⅰ23，所述的紧固钉Ⅰ23配合内螺纹口Ⅰ20，所述的螺纹口Ⅰ20开在凹槽Ⅰ17的两侧，

所述的滑板Ⅰ22的顶面设置直线滑轨Ⅰ24，所述的直线滑轨Ⅰ24上滑动直线电机Ⅰ25，所述的直线电机Ⅰ25上通过支架Ⅰ26连接电机Ⅱ27的机身，所述的电机Ⅱ27的输出轴连接转盘28，所述的转盘28上设置四节机械臂29，四节机械臂为现有技术，所述的四节机械臂29的顶端连接摄像头30。

进一步的，所述的诱捕机构包括包括滑板Ⅱ31，所述的滑板Ⅱ31上设置紧固钉Ⅱ32，所述的紧固钉Ⅱ32配合内螺纹口Ⅱ21，所述的螺纹口Ⅱ21开在凹槽Ⅱ18的两侧，

所述的滑板Ⅱ31的顶面设置直线滑轨Ⅱ33，所述的直线滑轨Ⅱ33上滑动直线电机Ⅱ34，所述的直线电机Ⅱ34上通过支架Ⅱ40连接电机Ⅲ41的机身，所述的电机Ⅲ41的输出轴连接两节机械臂35，两节机械臂为现有技术，所述的两节机械臂35的顶端螺纹连接诱捕箱36；所述的诱捕箱36内设置气味诱捕层37。

所述的诱捕箱36为三角形，所述的诱捕箱36的上端设置进口。

所述的凹槽Ⅰ17与凹槽Ⅱ18内装入限位块38，所述的限位块的顶端通过弹簧39连接滑板Ⅰ22与滑板Ⅱ31。

进一步的，所述的倒凹形外壳1内装入单片机U1，所述的单片机U1接收无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的单片机U1控制电机Ⅰ15、电机Ⅱ27与电机Ⅲ41的转动，所述的单片机U1还控制直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ的运动，所述的单片机U1与报警电路双向传输信号，

所述的单片机U1包括单片机U1A与UIB。

进一步的，所述的单片机U1A的52号端连接接口J2-2的1号端，

所述的单片机U1A的56号端连接接口J8-2的1号端，

所述的单片机U1A的62号端串联电阻R78后接芯片LCD的14号端，

所述的单片机U1A的63号端串联电阻R69后接芯片LCD的13号端，

所述的单片机U1A的64号端串联电阻R45后接芯片LCD的12号端，

所述的单片机U1A的65号端串联电阻R6后接芯片LCD的11号端，

所述的单片机U1A的66号端串联电阻R15后接芯片LCD的10号端，

所述的单片机U1A的67号端串联电阻R13后接芯片LCD的9号端，

所述的单片机U1A的68号端串联电阻R30后接芯片LCD的8号端，

所述的单片机U1A的69号端串联电阻R5后接芯片LCD的7号端，

所述的单片机U1A的70号端连接工作电压VCC；

所述的芯片LCD的1号端连接芯片LCD的2号端、电容C30的一端、工作电压VCC、电容C30的另一端与电阻RJ6的一端，所述的电阻RJ6的另一端连接芯片LCD的3号端，

所述的芯片LCD的15号端连接工作电压VCC与电容C31的一端，所述的芯片LCD的16号端连接电容C31的另一端与接地端；

所述的单片机U1A的71号端连接电容C11的一端，

所述的单片机U1A的72号端连接电容C11的另一端、工作电压VCC、、电阻R11的一端与电阻R10的一端，

所述的单片机U1A的73号端连接单片机U1A的75号端与电容C10的一端，所述的电容C10的另一端连接电阻R12的另一端与三极管Q5的集电极c，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的另一端与三极管Q4的集电极c，所述的三极管Q5的发射极e连接三极管Q4的发射极e与发光二极管D10的一端，所述的发光二极管D10的另一端连接电阻R10的另一端，

所述的单片机U1A的82号端连接发光二极管D11的一端与铃BELL的一端，所述的发光二极管D11的另一端连接电阻R13的一端，所述的电阻R13的另一端连接铃BELL的另一端与接地端。

进一步的，所述的单片机U1B的16号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接电机Ⅰ15后连接工作电压VCC，

所述的单片机U1B的17号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ27后连接工作电压VCC，

所述的单片机U1B的42号端连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的三极管Q1的集电极c连接电机Ⅲ41后连接工作电压VCC。

所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅰ包括芯片U3，所述的芯片U3的4号端连接工作电压3.3V与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接芯片U3的5号端与接地端，

所述的芯片U3的1到3号端与6到8号端分别连接单片机相应管脚。

工作过程：

发射无线信号，控制电机Ⅰ启动，使倒T形行走杆向前或向后运动，将摄像头机构与诱捕机构安装在滑槽16上的凹槽Ⅰ17与凹槽Ⅱ18内，控制四节机械臂观察叶片与果实形态或状态，同时诱捕装置捕获易生的害虫，便于分析害虫数量等情况，防止虫害发生。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种虫害智能检测装置，其组成包括：倒凹形外壳（1），其特征是：所述的倒凹形外壳（1）的方形凹槽（2）内焊接长片（3），所述的长片（3）的上设置转轴Ⅰ（4）与转轴Ⅱ（5），所述的转轴Ⅰ（4）的左侧套接Z形轴套Ⅰ（6）的一端，所述的Z形轴套Ⅰ（6）的另一端连接固定轴Ⅰ（7），所述的固定轴Ⅰ（7）连接在倒T形行走杆（8）上，

所述的转轴Ⅱ（5）的左侧套接Z形轴套Ⅱ（9）的一端，所述的Z形轴套Ⅱ（9）的另一端连接固定轴Ⅱ（10），所述的固定轴Ⅱ（10）连接在倒T形行走杆（8）上，

所述的转轴Ⅰ（4）的右侧套有主动轴套（11），所述的主动轴套（11）通过连杆Ⅰ（12）连接联轴器（13），所述的主动轴套（11）的底端通过连杆Ⅱ（14）连接转轴Ⅱ（5）的右侧；

所述的联轴器（13）紧固连接电机Ⅰ（15）的输出轴上，所述的电机Ⅰ（15）装入方形凹槽（2）的上方倒凹形外壳（1）内，所述的倒凹形外壳（1）的顶面开有滑槽（16），所述的滑槽（16）上还开有凹槽Ⅰ（17）与凹槽Ⅱ（18），所述的凹槽Ⅰ（17）内装入摄像头机构，所述的凹槽Ⅱ（18）内装入诱捕机构。

2.根据权利要求1所述的一种虫害智能检测装置，其特征是：所述的摄像头机构包括滑板Ⅰ（22），所述的滑板Ⅰ（22）上设置紧固钉Ⅰ（23），所述的紧固钉Ⅰ（23）配合内螺纹口Ⅰ（20），所述的螺纹口Ⅰ（20）开在凹槽Ⅰ（17）的两侧，

所述的滑板Ⅰ（22）的顶面设置直线滑轨Ⅰ（24），所述的直线滑轨Ⅰ（24）上滑动直线电机Ⅰ（25），所述的直线电机Ⅰ（25）上通过支架Ⅰ（26）连接电机Ⅱ（27）的机身，所述的电机Ⅱ（27）的输出轴连接转盘（28），所述的转盘（28）上设置四节机械臂（29），所述的四节机械臂（29）的顶端连接摄像头（30）。

3.根据权利要求1所述的一种虫害智能检测装置，其特征是：所述的诱捕机构包括包括滑板Ⅱ（31），所述的滑板Ⅱ（31）上设置紧固钉Ⅱ（32），所述的紧固钉Ⅱ（32）配合内螺纹口Ⅱ（21），所述的螺纹口Ⅱ（21）开在凹槽Ⅱ（18）的两侧，

所述的滑板Ⅱ（31）的顶面设置直线滑轨Ⅱ（33），所述的直线滑轨Ⅱ（33）上滑动直线电机Ⅱ（34），所述的直线电机Ⅱ（34）上通过支架Ⅱ（40）连接电机Ⅲ（41）的机身，所述的电机Ⅲ（41）的输出轴连接两节机械臂（35），所述的两节机械臂（35）的顶端螺纹连接诱捕箱（36）；所述的诱捕箱（36）内设置气味诱捕层（37）。

4.根据权利要求1所述的一种虫害智能检测装置，其特征是：所述的倒凹形外壳（1）内装入单片机U1，所述的单片机U1接收无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的单片机U1控制电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（27）与电机Ⅲ（41）的转动，所述的单片机U1还控制直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ的运动，所述的单片机U1与报警电路双向传输信号，

所述的单片机U1包括单片机U1A与UIB。

5.根据权利要求4所述的一种虫害智能检测装置，其特征是：所述的单片机U1A的52号端连接接口J2-2的1号端，

所述的单片机U1A的56号端连接接口J8-2的1号端，

所述的单片机U1A的62号端串联电阻R78后接芯片LCD的14号端，

所述的单片机U1A的63号端串联电阻R69后接芯片LCD的13号端，

所述的单片机U1A的64号端串联电阻R45后接芯片LCD的12号端，

所述的单片机U1A的65号端串联电阻R6后接芯片LCD的11号端，

所述的单片机U1A的66号端串联电阻R15后接芯片LCD的10号端，

所述的单片机U1A的67号端串联电阻R13后接芯片LCD的9号端，

所述的单片机U1A的68号端串联电阻R30后接芯片LCD的8号端，

所述的单片机U1A的69号端串联电阻R5后接芯片LCD的7号端，

所述的单片机U1A的70号端连接工作电压VCC；

所述的芯片LCD的1号端连接芯片LCD的2号端、电容C30的一端、工作电压VCC、电容C30的另一端与电阻RJ6的一端，所述的电阻RJ6的另一端连接芯片LCD的3号端，

所述的芯片LCD的15号端连接工作电压VCC与电容C31的一端，所述的芯片LCD的16号端连接电容C31的另一端与接地端；

所述的单片机U1A的71号端连接电容C11的一端，

所述的单片机U1A的72号端连接电容C11的另一端、工作电压VCC、、电阻R11的一端与电阻R10的一端，

所述的单片机U1A的73号端连接单片机U1A的75号端与电容C10的一端，所述的电容C10的另一端连接电阻R12的另一端与三极管Q5的集电极c，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的另一端与三极管Q4的集电极c，所述的三极管Q5的发射极e连接三极管Q4的发射极e与发光二极管D10的一端，所述的发光二极管D10的另一端连接电阻R10的另一端，

所述的单片机U1A的82号端连接发光二极管D11的一端与铃BELL的一端，所述的发光二极管D11的另一端连接电阻R13的一端，所述的电阻R13的另一端连接铃BELL的另一端与接地端。

6.根据权利要求4所述的一种虫害智能检测装置，其特征是：所述的单片机U1B的16号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接电机Ⅰ（15）后连接工作电压VCC，

所述的单片机U1B的17号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ（27）后连接工作电压VCC，

所述的单片机U1B的42号端连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的三极管Q1的集电极c连接电机Ⅲ（41）后连接工作电压VCC。