JP7446631B2 - 蜂の巣の駆除方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば高所の蜂の巣の駆除方法に関し、特に、無人飛行体及び薬剤を使用して蜂の巣を駆除する技術分野に属する。

近年、中国原産のツマアカスズメバチが外来生物として日本国内で発見されている。ツマアカスズメバチはどう猛で繁殖力が高い上に、日本在来種のミツバチを好んで襲うことが指摘されており、また、ツマアカスズメバチに刺されるとアナフィラキシーショックを発現する危険性があるので、早急な駆除が求められている。ツマアカスズメバチ以外の蜂についても危害を加える恐れのある蜂を駆除したいという要求は強い。

蜂を駆除する方法としては、例えば特許文献１、２に開示されている方法が知られている。特許文献１では、蜂の攻撃目標となる振動音を発生させて蜂を誘き寄せ、その周囲に群がる蜂に熱水をかけて蜂を殺傷し、その後、蜂の巣の中に熱水を注水して巣内の蜂を駆除するようにしている。高所に巣がある場合には、支持竿を使用することが開示されている。また、特許文献２では、伸縮自在な主ポールの先端部にヒンジによって先端ポールを連結し、この先端ポールに殺虫スプレー缶を取り付けておき、遠隔操作によって殺虫スプレー缶のスプレーボタンを押下して殺虫剤を噴射するようにしている。

特許第５５８６８０２号公報 実用新案登録第３１８８５８７号公報

ところで、特許文献１、２では支持竿やポールを使用して高所の巣やその周りの蜂を駆除するようにしているが、そのような支持竿やポールは作業者が自らの手で持って支えた状態で操作しなければならないので、支持竿やポールの常識的な長さとしてはせいぜい５ｍ～６ｍ程度であると想定される。上述したツマアカスズメバチは、樹木の高い所に巣を作る習性を持っており、具体的には地面から８ｍ～１０ｍ、もしくはそれ以上の高所に巣を作ることがあり、特許文献１、２の方法ではツマアカスズメバチを駆除することは困難ないし非現実的である。そこで、例えば高所作業車を用いた駆除作業を行うことが考えられるが、高所作業車を用いた場合には安全性の面で問題がある。

また、ツマアカスズメバチは、高所作業車が乗り入れできないような場所（例えば人里離れた山奥）に蜂の巣を作る場合もある。ミツバチへの被害を考えるとそのような場所であっても速やかに駆除したいが、そもそもそのような場所では高所作業車を用いた作業ができないという問題もある。

また、ツマアカスズメバチを含む蜂は、自然林の樹木のように枝が密集したところに巣を作ることもある。このような場合には、特許文献１、２のような支持竿やポールを使用したとしても、枝が邪魔になって支持竿やポールの先端を巣に到達させることができないし、高所作業車を使用したとしても、枝を切り落とさなければ到達することができず、蜂を速やかに駆除することができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、比較的高い所等に巣を作る蜂を、安全に、かつ、速やかに駆除できるようにすることにある。

上記目的を達成するために、本発明では、無人飛行体を使用して薬剤を蜂の巣に供給するようにした。

第１の発明は、
蜂の駆除剤を噴射する方向を変更可能な無人飛行体を用いた蜂の巣の駆除方法であって、
前記巣の近傍で前記無人飛行体をホバリング状態とするステップと、
前記無人飛行体のホバリング中に前記駆除剤の噴射方向を変更するステップと、
前記駆除剤の噴射方向の変更後、前記駆除剤を噴射するステップと、を含むことを特徴とする。

すなわち、無人飛行体は８ｍ以上の高所まで飛行可能であるとともに、その飛行ルートは自在に設定可能であるので、例えば樹木の枝を避けるように飛行ルートを設定して蜂の巣の近傍や巣の上方あるいは下方まで飛行させることが可能になる。そして、無人飛行体に薬剤供給部が設けられているので、巣が８ｍ以上の高所にある場合や枝の多い樹木にある場合であっても、蜂を駆除するための薬剤を巣に供給することが容易に行える。従って、従来のような支持竿、ポール、高所作業車を用いることなく、蜂を駆除することが可能になる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記無人飛行体を前記巣の下方まで飛行させて前記ホバリング状態にすることを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、
前記駆除剤の噴射方向を前記無人飛行体の上方にすることを特徴とする。

第１の発明によれば、比較的高い所に巣を作る蜂を、安全に、かつ、速やかに駆除できる。

実施形態に係る蜂の駆除装置を上方から見た斜視図である。 蜂の駆除装置の平面図である。 蜂の駆除装置の左側面図である。 図２におけるIV－IV線断面図である。 蜂の駆除装置の背面図である。 蜂の駆除装置の正面図である。 上方に薬剤を噴射して蜂を駆除する場合を説明する図である。 下方に薬剤を噴射して蜂を駆除する場合を説明する図である。 伸縮式筒状部材を装着した蜂の駆除装置を左後方から見た斜視図である。 伸縮式筒状部材を装着した蜂の駆除装置を右後方から見た斜視図である。 注入用アタッチメントを装着した蜂の駆除装置を左後方から見た斜視図である。 注入用アタッチメントを装着した蜂の駆除装置を右後方から見た斜視図である。 塗布用アタッチメントを装着した蜂の駆除装置を左後方から見た斜視図である。 塗布用アタッチメントを装着した蜂の駆除装置を右後方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る蜂の駆除装置１の斜視図である。蜂の駆除装置１は、無人飛行体２と、無人飛行体２に設けられ、蜂を駆除するための薬剤を蜂の巣に供給する薬剤供給部３とを備えている。蜂の駆除装置１は、例えば樹木の枝や家屋の軒下等に作られている蜂の巣に対して薬剤を噴射、塗布、注入等して蜂を駆除する場合に使用されるものである。蜂の種類としては、例えば中国原産の外来種であるツマアカスズメバチ等を挙げることができるが、これに限られるものではなく、人間や在来種に危害を加える蜂を対象とすることができる。また、蜂の駆除装置１は、蜂の巣に対して薬剤を供給することを特徴としているが、供給方法としては、上述した噴射、塗布、注入の中から任意の１つを選択することができ、これら以外にも薬剤を落下もしくは滴下させることによって巣に対して供給することや、薬剤を巣に直接付着させることによって巣に供給することもできる。

（無人飛行体の構成）
無人飛行体２は、機体２０と、モーター２３及び回転翼２４を支持する４本のブーム２１、２１、…と、左右一対のスキッド２２、２２とを備えた、いわゆるマルチコプターである。この実施形態では、回転翼２４が４つあるクアッドロータータイプのマルチコプターである場合について説明するが、これに限らず、回転翼２４が４つよりも多いマルチコプターであってもよい。また、無人飛行体２は、地上の作業者が操作するコントローラーによって遠隔操作が可能に構成されるとともに、所定の飛行ルートを予め記憶させておくことでコントローラーによる操作を行うことなく、自動飛行することができるようにも構成されている。遠隔操作による飛行及び所定の飛行ルートに従った飛行は、従来から周知の手法によって実現することができるので、本実施形態では詳細な説明を省略する。

図２等に示すように、機体２０は無人飛行体２の中心部にレイアウトされており、この機体２０から４本のブーム２１が略水平方向に放射状に延びている。すなわち、機体２０の前後左右方向を各図に示すように定義したとき、平面視で、機体２０の右側から斜め前方及び斜め後方へそれぞれ右側のブーム２１、２１が延び、機体２０の左側から斜め前方及び斜め後方へそれぞれ左側のブーム２１、２１が延びている。各ブーム２１の先端部には、モーター２３がそれぞれ固定されている。各ブーム２１の内部には、モーター２３に電力を供給するための電力供給用配線（図示せず）設けられている。この電力供給用配線は、機体２０の内部から延びており、モーター２３に接続されている。

モーター２３の回転軸（図示せず）は略鉛直方向に延びている。各モーター２３の回転軸には回転翼２４が固定され、モーター２３によって回転翼２４が回転駆動される。前側に設けられている２つの回転翼２４、２４は、機体２０の左右方向に互いに間隔をあけて配置されており、また、後側に設けられている２つの回転翼２４、２４も同様に左右方向に互いに間隔をあけて配置されている。さらに、右側に設けられている２つの回転翼２４、２４は、機体２０の前後方向に互いに間隔をあけて配置されており、また、左側に設けられている２つの回転翼２４、２４も同様に前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。４つのモーター２３は、右回転するものと左回転するものとがあり、これにより、互いの反力を打ち消すようにしている。

尚、モーター２３は、機体２０に内蔵するように構成してもよい。このようにする場合には、図示しないが、機体２０のモーター２３の出力を回転翼２４に伝達するための駆動軸や伝導ベルト等を用いればよい。

スキッド２２、２２は、機体２０の下部の左右両側に配設され、該機体２０の下部から下方へ突出している。各スキッド２２は取付部材２２ａによって機体２０に取り付けられている。

図４に示すように、機体２０の内部には、薬剤が収容されたエアゾール容器３ａと、エアゾール容器３ａの薬剤を噴射状態と非噴射状態とに切り替える電磁切替弁３ｂと、制御装置２８と、バッテリ２９とが設けられている。エアゾール容器３ａ及び電磁切替弁３ｂは、上記薬剤供給部３１の一部を構成するものであり、詳細は後述する。バッテリ２９は、モーター２３や制御装置２８等の電力が必要な機器に電力を供給するためのものである。

制御装置２８は、上記４つのモーター２３を個別に制御するとともに、上記電磁切替弁３ｂ及び後述する姿勢変更部４も制御するためのものであり、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成することができる。制御装置２８には、図示しないが、ジャイロセンサー、加速度センサー、高度変化を捉えるための気圧センサー、方位を得るための磁気センサー、所定の対象物からの距離を得るための超音波センサー、所定の対象物の形状や色を認識するためのポジショニングカメラ、衛星から送信される信号を受信して位置を特定するためのＧＰＳユニット等が接続されており、これらから出力される各信号が入力されるようになっている。

また、制御装置２８は、図示しないが通信装置も備えており、例えば、地上のコントローラーと無線通信することができるようになっている。無線通信の形式としては、例えばＷｉ-ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格を挙げることができるが、従来のラジオコントロールヘリコプターに使用されている周波数帯を利用することもできる。Ｗｉ-ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格を使用する場合には、コントローラーとして、スマートフォンやタブレット端末を使用することができ、これら端末に専用のアプリケーションをインストールしておくことで機体２０の制御装置２８と通信することができる。また、機体２０には、カメラ等の撮像装置を設けてもよい。撮像装置で撮影された画像は、通信装置を介して地上のコントローラーに送信することができ、地上の作業者がその画像を確認することができる。

制御装置２８は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに従って動作し、４つのモーター２３の回転速度（単位時間当たりの回転数）を調整することで、無人飛行体２の姿勢を制御しながら、上昇、下降、前進、後退、左右方向への移動、ホバリング（所定高度で移動しない状態）等を行うことができるように構成されている。例えば、前後左右に移動する場合には、進行方向に位置するモーター２３の回転速度を反進行方向に位置するモーター２３の回転速度を低下させる制御を行う。また、無人飛行体２を鉛直線周りに回転させることもでき、例えば右回転させる場合には、右回転しているモーター２３の回転速度を左回転しているモーター２３の回転速度よりも低下させる制御を行えばよい。

また、制御装置２８は、地上のコントローラーの操作によって電磁切替弁３ｂを噴射状態と非噴射状態とに切り替えるように構成されている。電磁切替弁３ｂは、例えばエアゾール容器３ａが有する弁体（図示せず）をソレノイドによって操作することで開放状態（噴射状態）と閉塞状態（非噴射状態）とに切り替えるように構成することができる。

（薬剤の成分）
エアゾール容器３ａに収容される薬剤としては、例えば蜂用の食毒剤や各種殺虫剤等を挙げることができ、これと一緒にジメチルエーテルなどの液化ガス、プロパン、ブタン、イソブタンなどの液化石油ガス、窒素ガス、圧縮空気、炭酸ガスなどの圧縮ガスなどを単独で、または混合して用いることができる。エアゾール容器内のガス圧力は、噴射剤の種類、飛距離、食毒剤の性状によって多少変わるが、通常、（２０℃ゲージ圧０．２～０．６ＭＰａ）である。

食毒剤は、殺虫成分と、糖類および／または動物性タンパク質とを含有してなるもの、殺虫成分と、発酵臭成分とを含有してなるもの等が挙げられる。殺虫成分としては、アレスリン、テトラメスリン、レスメトリン、フェノトリン、フラメトリン、ペルメトリン、シフェノトリン、シペルメトリン、トラロメスリン、エンペントリン、プラレトリン、エトフェンプロックス、シラフルオフェンなどのピレスロイド系殺虫剤、フェニチオン、フェニトロチオン、テメホス、ホキシム、アセフェート、ピリダフェンチオン、ダイアジノン、マラチオン、プロチオホス、プロペタンホス、クロルピリホス、クロルピリホスメチル、ＤＤＶＰなどの有機リン系殺虫剤、ＮＡＣ、ペンチオカルブ、プロポクスルなどのカーバメイト系殺虫剤、その他イミダクロブリド、メトキサジアゾン、フィプロニル及びその類縁化合物、ホウ酸、ヒドラメチルノン、リチウムスルホネート、リチウムパーフルオロオクタスルホネート、スルフルアミド、１－メチル－２－ニトロ－３，３－テトラハイドロフリルメチルグアニジンなどが挙げられる。これらは単独で、または混合して用いることができる。

上記殺虫成分においては、忌避性が少なく、高い致死効果を有する観点から、レスメトリン、トラロメスリン、プラレトリン、エトフェンプロックス、シラフルオフェンなどのピレスロイド系殺虫剤、フィプロニル、イミダクロプリド、ホウ酸、ヒドラメチルノン、リチウムスルホネート、リチウムパーフルオロオクタンスルホネート、１－メチル－２－ニトロ－３，３－テトラハイドロフリルメチルグアニジン（ＭＴＩ４４６）が好ましく、なかでも微量で殺虫力に優れる観点から、フィプロニル（化学名／５－アミノ－１－〔２，６－ジクロロ－４－（トリフルオロメチル）フェニル〕－４－〔（トリフルオロメチル）スルフィニル〕－１Ｈ－ピラゾール－３－カルボニトリル）、１－メチル－２－ニトロ－３，３－テトラハイドロフリルメチルグアニジン（開発番号／ＭＴＩ４４６）がより好ましい。

糖類は、蜂のエネルギー源として使用できるものが好ましい。糖類としては、例えば、デンプンを原料として生成されるブドウ糖、マルトース、トレハロース、水あめ、還元水あめ、還元麦芽糖水あめ、直鎖オリゴ糖、イソマルトオリゴ糖、異性化糖、ソルビトール、エリスリトール、甘蔗、甜菜から得られる砂糖を原料として得られるパラチノース、フラクトオリゴ糖、乳糖を原料として得られる還元乳糖、異性化乳糖、ガラクトオリゴ糖、乳糖果糖オリゴその他、キシロール、キシリトール、果糖、マンニトール、カップリングシュガー、パラチニット、大豆オリゴ糖、キシロオリゴ糖などが挙げられる。無論、一般的なショ糖、グラニュー糖、三温糖、蜂蜜、黒砂糖、黒蜜なども糖類として挙げられる。なかでも、入手のしやすさ、溶解性、甘味度、誘引性の観点から、ブドウ糖、マルトース、トレハロース、水あめ、オリゴ糖、乳糖、キシリトール、カップリングシュガー、ショ糖、グラニュー糖、三温糖、蜂蜜、黒砂糖、黒蜜が好ましい。

動物性タンパク質は、蜂が幼虫の餌（タンパク源）として使用できるものが好ましい。蜂が幼虫の餌（タンパク源）として使用できる植物性タンパク質を併用してもよい。動物性タンパク質または植物性タンパク質としては、例えばアクチン、アルブミン、カゼイン、フィブリン、フィブリノーゲン、ケラチン、グロブリン（α、β、γ）、ヘモグロビン、ラクトグロブリン、ミオジン、ペプシン、ホスホリラーゼ、リボヌクレアーゼ、リボヌクレアーゼグロブリン（α、β、γ）、ゼラチン、コラーゲン、ラクトグロブリンなど多くのものを挙げることができる。なかでも、蜂の誘引物として有効である観点から、例えば、ハエ、セミ、バッタ、カマキリ、コオロギ、ゴキブリ、ドウガネブイブイ、アシナガバチ、スズメバチ、ミツバチ、チョウ、ガ、蚊、アリ、カメムシ、クモ、オキアミなどの昆虫類などの成虫、サナギまたは幼虫、牛、馬、ウサギ、鶏、カエル、魚類、貝殻類、卵などが好ましく、その中でも、蜂の誘引性が非常に高い観点から、ハエ、セミ、バッタ、カマキリ、コオロギ、ゴキブリ、ドウガネブイブイ、アシナガバチ、スズメバチ、ミツバチ、チョウ、ガ、蚊、アリ、カメムシ、クモなどの昆虫類などの成虫、サナギ、幼虫、およびその体液がより好ましい。また、それらの成分は、蜂が幼虫の餌として、肉団子状に噛みほぐしたものを与えることが多いので、ゴキブリやアリ用の餌として用いられるような乾燥粉末ではなく、液状もしくはペースト状に加工されたものであることが望ましい。蜂が好んで捕食する、例えば、キノコ類であるシラタマタケなどの含有粘液のタンパク質、イチジク、ブドウなどの果樹の熟成果実や、クヌギ、コナラなどの樹液の糖類を用いることも好ましい。

食毒剤における殺虫成分の含有量は、蜂の致死効果を確実にし、速効性よりも幾分遅効性よりの効果を有して蜂が巣に食毒剤を持ち帰り巣内の他の蜂に与える時間を有し、人畜や益虫への安全面や使用者への経済面を充分に考慮する観点から、食毒剤中に０．０００１～４０重量％が好ましく、０．００１～１５重量％がより好ましい。また、フィプロニル、１－メチル－２－ニトロ－３，３－テトラハイドロフリルメチルグアニジンは０．０００１～５重量％が好ましい。

食毒剤における糖類の含有量は、その甘味度や対象とする蜂によっても変わるが、５～８０重量％が好ましく、５～５０重量％がより好ましい。食毒剤が液剤もしくは粘性剤であって、誘引剤として使用する場合は、１０～６０重量％が好ましく、１０～４０重量％がより好ましい。食毒剤における動物性タンパク質の含有量は、液剤や粘性剤などの製剤化の観点から５～８０重量％が好ましく、１０～５０重量％がより好ましい。

また、発酵臭成分とは、発酵したときに発酵臭を構成する成分のことをいう。発酵臭とは、例えば、酵母や細菌などの微生物によって有機物が分解される時に発せられる臭気である。発酵臭成分としては、例えば、アルコール、アルデヒド、ケトン、酸、エステル、炭化水素、ラクトン、硫黄化合物、フランなどが挙げられる。さらに、具体的には、エタノール、アミルアルコール、イソアミルアルコール、ベンジルアルコール、２，４－ヘキサジエノールなどアルコール類、アセトアルデヒド、ジメチルプロパナール、メチルブタナール、ペンタナール、ヘキサナール、ヘプタナール、ジオクテナール、ベンズアルデヒド、フェニルアセトアルデヒドなどアルデヒド類、アセトン、メチルエチルケトン、アセトイン、２，３－ブタネジオン、２－ペンタノン、３－ペンテン－２－オン、３－ヒドロキシ－３－ペンタノン、２，３－ペンタネジオン、２－ヘキサノン、２－ヘプタノン、２－ノナノン、２－ウンデカノンなどケトン類、ぎ酸、酢酸、プロピオン酸、乳酸、ピルビン酸、酪酸、イソ吉草酸、吉草酸、カプロン酸、カプリル酸、安息香酸など酸類、ペンタン、メチルシクロペンタンなど炭化水素類、酢酸メチル、酢酸エチル、酢酸プロピル、安息香酸メチル、カプロン酸エチル、酢酸イソアミル、ヘプチルブチレート、２，４－ヘキサジニルブチレート、オクチルブチレート、クロトン酸－２，４－ヘキサジエニル、２－メチル酪酸－２，４－ヘキサジエニル、酪酸－（Ｚ）－３－ヘキセニル、酪酸－２，４－ヘキサジエニル、酪酸ノニル、酪酸ヘプチル、酪酸オクチル、２－ヘプチン酸－３－ブチニル、２－ヘプチン酸イソペンチル、ピバリン酸オクチル、クロノン酸－２－メチルペンチル、２－ヘプチン酸ペンチル、また、プロピオン酸エステル、イソ酪酸エステルなどエステル類、γ－バレロラクトン、δ－カプロラクトン、δ－オクタラクトン、δ－トリデカラクトンなどラクトン類、メチルチオメタン、メチルジチオメタン、メチルスルフォニルメタンなど硫黄化合物、２－プロピルフラン、２－ペンチルフラン、２－ヘキシルフラン、フルフラン、２，５－ジメチルフランフルフラン、５－メチルフルフラル、２－アセチルフラン、２－フランプロパノール、２－プロパノイルフラン、フルフリルアルコールなどフラン類などが例示できる。

発酵の例としては、アルコール発酵、アセトン－ブタノール発酵、乳酸発酵、酪酸発酵、メタン発酵、水素発酵などの酸素を必要としない発酵と、酢酸発酵、グルコン酸発酵、クエン酸発酵、フマル酸発酵およびコハク酸発酵、コウジ酸発酵などの酸化発酵があげられる。その中でも特にアルコール発酵、乳酸発酵、酢酸発酵による発酵臭が好ましい。発酵臭成分は、蜂の誘引性を高める観点から、食毒剤の適用時および／または使用期間中に、発酵して発酵臭を有するものが好ましい。

食毒剤には、巣への付着性を向上させるために、補助剤として粘着成分を配合してもよい。補助剤としては、例えば、カラギーナン、寒天、ゼラチン、ジュランガム、ローカストビンガム、キサンタンガム、でんぷん粉、カルボキシメチルセルロース、ポリビニルアルコール、ポリエチレングリコール、ポリアクリル酸ナトリウム、アラビアゴムなどが挙げられる。

また、本発明の食毒剤には、その他の補助成分として、安定化剤、防腐剤、色素、共力剤、香料などを効果に支障がない範囲で配合することができる。例えば、安定化剤としては、乳酸カルシウム、塩化カルシウムなどが挙げられる。また、防腐剤としては、ソルビン酸、ソルビン酸塩、パラオキシ安息香酸エステルなどが挙げられる。共力剤としてはＳ－４２１、サイネピリンなどが挙げられる。

（薬剤供給部の構成）
薬剤供給部３は、上記エアゾール容器３ａ及び電磁切替弁３ｂの他に、筒状部材３１と、噴射用アタッチメント（噴射用器具）３２とを備えている。筒状部材３１は、薬剤の通路を構成するものであり、例えば樹脂材等からなる管で構成することができる。この筒状部材３１は、例えば何かに衝突したときに屈曲する可撓性を有していることが好ましい。

筒状部材３１は、前側に設けられている２つの回転翼２４、２４の間から回転翼２４、４２よりも無人飛行体２の外方へ突出するように配置されており、図３に仮想線で示すように、突出方向先端側が無人飛行体２よりも上に位置する姿勢と、突出方向先端側が無人飛行体２よりも下に位置する姿勢との間で変更することができるようになっている。筒状部材３１の長さは、例えば５０ｃｍ以上に設定することができる。筒状部材３１の基端部には、エアゾール容器３ａの電磁切替弁３ｂから流出する薬剤が図示しない配管を介して導入されるようになっている。

噴射用アタッチメント３２は、筒状部材３１の先端部に着脱可能に取り付けられている。着脱可能な構造としては、例えばネジを用いた構造やバンドによる締め付け構造等を挙げることができるが、これらに限られるものではなく、各種の着脱構造を用いることができる。噴射用アタッチメント３２は、筒状部材３１の内部を流通した薬剤を霧状、若しくは細かな粒状にして噴射させるための噴射口３２ａを有しており、噴射剤の圧力によって薬剤を噴射口３２ａから少なくとも１ｍ以上離れたところまで噴射させることができるようになっている。

（姿勢変更部の構成）
この実施形態では、筒状部材３１の姿勢を変更する姿勢変更部４が無人飛行体２に設けられている。姿勢変更部４は機体２０の前部に配設されており、筒状部材３１の基端部を支持し、筒状部材３１を機体２０の左右方向に延びる水平軸周りに回動させる回動機構４ａ（図４に示す）を備えている。回動機構４ａは、例えばサーボモーター等からなり、制御装置２８から出力される信号によって制御されて、図３に仮想線で示すように筒状部材３１の姿勢を変更し、変更後には筒状部材３１を固定しておくことができる。回動機構４ａによる回動角度は１８０°に設定されているが、これに限られるものではない。

（蜂の駆除方法）
次に、上記のように構成された蜂の駆除装置１を使用した蜂の駆除方法について説明する。図７に示すように、蜂（ツマアカスズメバチ）の巣が樹木の枝に作られている場合を想定する。この巣の高さは地面から８ｍ以上である。また、巣の周りには多くの枝が密集している。

まず、無人飛行体２を地上からコントローラーによって操作して蜂の巣の下方まで飛行させてホバリング状態にする。このとき、無人飛行体２のカメラによって周囲の枝をコントローラー上で視認しながら無人飛行体２を巣にできるだけ接近させるのであるが、図示するように、巣の周りの枝が邪魔になって無人飛行体２を巣からある程度離さざるを得ない。

ホバリング状態でコントローラーを操作して筒状部材３１の姿勢を姿勢変更部４によって変更する。すなわち、図示しないが、コントローラー上にある上方移動ボタンまたは下方移動ボタンを操作することで、姿勢変更部４が筒状部材３１を上または下に回動させる。噴射口３２ａが巣に向くまで筒状部材３１の姿勢を変更する。図７の場合では、無人飛行体２を巣の下方にしか配置できなかったので、筒状部材３１が上に向くようにする。その後、コントローラー上にある噴射開始ボタンを操作する。これにより、非噴射状態にあった電磁切替弁３ｂが噴射状態に切り替えられてエアゾール容器３ｂ内の食毒剤が筒状部材３１を流通して噴射口３２ａから巣に向けて噴射されて巣に供給される。食毒剤は、主に巣の外面に付着することになる。

尚、この実施形態では、姿勢変更部４を電動式としているが、これに限らず、手動式であってもよい。手動式の場合、例えば飛行前に筒状部材３１の姿勢を作業者が手で変更して固定しておき、その状態で飛行を開始して噴射口３２ａを巣に向けるようにする。

ここで、蜂は、植物の繊維と体内に含まれる唾液物質（タンパク質）とを混合して得られる巣材を用いて、釣り鐘状の巣を形成し、その巣上に付着したものは、必ず蜂が調査除去するという生態的特徴を有している。また、巣を拡張する場合、巣の外皮内面側をけずりとり巣内部のコロニー（六角形部屋）をつくるという生態的特徴を有している。したがって、蜂の巣上に食毒剤を付着させると、蜂は餌と認識し、それを舐めると共に巣内の他の蜂に与える行動から、巣内の蜂全体に殺虫成分を行きわたらせ、巣内の蜂を致死させることにより、蜂を駆除することが可能である。また、蜂が巣の内部を再建する際、食毒剤が付着した巣の外皮を噛み砕き、それを巣の内部の巣材として利用することから、巣全体に食毒剤をいきわたらせることが可能である。このように、食毒剤を用いると、巣内の蜂を駆除できるという効果を有する。

また、図８に示すように、無人飛行体２を巣の上方にしか配置できない場合には、筒状部材３１が下に向くようにする。その後、コントローラー上にある噴射開始ボタンを操作すればよい。

また、無人飛行体２の飛行ルートは、作業者が上述したようにコントローラーによってリアルタイムに設定すること以外にも、予め目標点や経由点の座標を入力することで飛行ルートを設定して制御装置２８に記憶させておくようにしてもよい。この場合、飛行ルートを記憶させた後に、設定した通りの飛行ルートを無人飛行体２が飛行する。

また、無人飛行体２を蜂の巣の直上方まで飛行させて噴射口３２ａが下に向くように筒状部材３１の姿勢を変更し、食毒剤を落下、滴下、流下させるようにしてもよい。また、無人飛行体２を蜂の巣の直下方まで飛行させて噴射口３２ａが上に向くように筒状部材３１の姿勢を変更して食毒剤を上方へ噴射させるようにしてもよい。

また、筒状部材３１の姿勢を変更しながら食毒剤を噴射させるようにしてもよい。これにより、食毒剤の噴射範囲を拡大することができるので、大きな巣であっても食毒剤を広範囲に供給することができる。

（実施形態の効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、無人飛行体２が８ｍ以上の高所まで飛行できるとともに、その飛行ルートを自在に設定できるので、例えば樹木の枝を避けるように飛行ルートを設定して蜂の巣の近傍や巣の上方あるいは下方まで飛行させることができる。そして、その無人飛行体２に薬剤供給部３が設けられているので、蜂の巣が８ｍ以上の高所にある場合や枝の多い樹木にある場合であっても、蜂を駆除するための薬剤を巣に供給することが容易にできる。従って、従来のような支持竿、ポール、高所作業車を用いることなく、比較的高い所に巣を作る蜂を、安全に、かつ、速やかに駆除できる。

また、無人飛行体２をマルチコプターとし、薬剤供給部３を複数の回転翼２４、２４の間から突出させて無人飛行体２よりも上に位置する姿勢とすることができるので、例えば樹木の枝にぶら下がるようにして作られた巣や軒下に作られた巣に薬剤を供給できる。

また、薬剤供給部３の姿勢を変化させることができるので、実際に作られている蜂の巣の態様に応じて柔軟に駆除することができる。

また、薬剤を噴射することができるので、例えば木の枝が密集していて無人飛行体２が接近できない所にある蜂の巣にも薬剤を供給することができる。

また、薬剤を蜂の巣に塗布または注入することができるので、周囲への影響を無くすことができるとともに、薬剤を効率的に使用できる。

図９及び図１０に示すように、薬剤供給部３の筒状部材３１を伸縮自在に構成してもよい。伸縮自在に構成された筒状部材３１は、基端側から先端側に順に配置される複数の筒部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを連結することによって構成されており、先端側の筒部３１ｄを筒部３１ｃに収容すること、筒部３１ｃを筒部３１ｂに収容すること、筒部３１ｂを筒部３１ａに収容することによって筒状部材３１の長さを短くすることが可能になる。筒状部材３１の長さは無段階に調整できる。

また、図１１及び図１２に示すように、注入用アタッチメント（注入用器具）３３を筒状部材３１に着脱可能に設けることができ、また、図１３及び図１４に示すように、塗布用アタッチメント（塗布用器具）３４を筒状部材３１に着脱可能に設けることができる。つまり、この実施形態では、蜂の巣に対して薬剤を噴射する噴射用アタッチメント３２の他に、蜂の巣に対して薬剤を塗布する塗布用アタッチメント３４及び蜂の巣に対して薬剤を注入する注入用アタッチメント３３の中から任意の１つの選択し、筒状部材３１に着脱することができる。注入用アタッチメント３３及び塗布用アタッチメント３４の着脱構造は、噴射用アタッチメント３２の着脱構造と同じ構造である。

塗布用アタッチメント３４は、例えば刷毛や布材等で構成することができる。塗布用アタッチメント３４に食毒剤を予め付着させてから無人飛行体２を飛行させ、塗布用アタッチメント３４を蜂の巣に接触させることによって食毒剤を蜂の巣に供給できる。その他にも、エアゾール容器３ｂ内の食毒剤を噴射して塗布用アタッチメント３４に付着させて使用することもできる。

注入用アタッチメント３３は注射針のような部材からなるものである。注入用アタッチメント３３の先端側を蜂の巣に刺した状態でエアゾール容器３ｂ内の食毒剤を噴射することで、巣の内部に食毒剤を確実に供給することができる。無人飛行体２の移動によって注入用アタッチメント３３を蜂の巣に刺すことができる。

また、上記実施形態では、エアゾール容器３ａ及び電磁切替弁３ｂを設けているが、これらを省略し、例えば、筆、刷毛、布材等からなる塗布用アタッチメント３４に薬剤を予め付着乃至含浸させておき、この塗布用アタッチメント３４を蜂の巣に接触させることによって薬剤を蜂の巣に供給するようにしてもよい。

また、薬剤供給部３によって無人飛行体２の重量バランスが崩れることを防ぐために、カウンターウエイト（錘）を適宜設けてもよい。なお、上記実施形態では、姿勢変更部４によって筒状部材３１の姿勢を変更可能としているので、当該姿勢変更によって重量バランスが崩れることも考えられる。この場合、筒状部材３１の姿勢に応じて、上記カウンターウエイトの位置を自動または手動により変更可能としてもよい。

また、上記実施形態では、無線で無人飛行体２を遠隔操作可能にしているが、これに限らず、例えば有線によって遠隔操作可能に構成してもよい。この場合、コントローラーと無人飛行体２とを接続する信号線（図示せず）を設ければよい。

また、バッテリ２９を省略して地上から無人飛行体２に電力を供給するようにしてもよい。この場合、地上から無人飛行体２まで延びる電力供給ケーブルを設ければよい。バッテリ２９を省略できるので、無人飛行体２を小型化及び軽量化できる。

また、薬剤を地上から無人飛行体２に薬剤を供給するようにしてもよい。この場合、地上から無人飛行体２まで延びる薬剤供給チューブを設ければよい。エアゾール容器３ａ及び電磁切替弁３ｂを省略できるので、無人飛行体２を小型化及び軽量化できる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係る蜂の駆除装置及び蜂の駆除方法によれば、高所にある蜂の巣に薬剤を供給して蜂を駆除する場合に使用することができる。

１ 蜂の駆除装置
２ 無人飛行体
３ 薬剤供給部
４ 姿勢変更部
２４ 回転翼
３２ 噴射用アタッチメント（噴射用器具）
３３ 注入用アタッチメント（注入用器具）
３４ 塗布用アタッチメント（塗布用器具）

Claims (1)

1. 蜂の駆除剤を噴射する方向を変更可能な無人飛行体を用いた蜂の巣の駆除方法であって、
   前記駆除剤が噴射される筒状部材を有する前記無人飛行体を前記巣の近傍において当該巣の下方まで飛行させてホバリング状態とするステップと、
   前記無人飛行体のホバリング中に、前記筒状部材の先端部が前記巣よりも下に向いた状態から前記巣に向くように前記筒状部材を上方へ動かすことにより、前記駆除剤の噴射方向を変更するステップと、
   前記駆除剤の噴射方向の変更後、前記駆除剤を噴射するステップと、を含むことを特徴とする蜂の巣の駆除方法。

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