JP2015228092A - 運転支援装置および運転支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置においては、自車両に先行して走行する先行車両に関する情報と、先行車両が存在する際において、自車両が先行車両を追い越して現在走行する車線に戻るまでの追い越し過程を実施するにあたって障害となり得る障害要因とを取得する(S110)。そして、障害要因が存在する場合と障害要因が存在しない場合とで、追い越し過程に関する運転支援の内容を変更するよう設定し(S150、S160、S170、S230、S240、S270、S280)、この設定に従って追い越し過程に関する運転支援を行う(S290)。運転支援装置によれば、先行車両を追い越す追い越し過程における障害要因の有無に応じて運転支援の内容を変更するので、追い越しの適否に応じて適切な運転支援を行うことができる。
【選択図】図2
Description
[本実施形態の構成]
本発明が適用された運転支援装置1は、例えば乗用車等の車両(自車両)に搭載されている。この運転支援装置1は、自車両に先行して自車両と同じ車線を走行する先行車両を有効に追い越すことができる場合に追い越しを行うよう提案し、先行車両を有効に追い越すことができない場合に追い越しの提案をしない、或いは追い越しを中止するよう提案する機能を備えている。
[本実施形態の処理]
このように構成された運転支援装置1において、処理部10は、図2に示す車線変更判定処理を実施する。車線変更判定処理は、ACCの作動中において、車線変更したと仮定したときに有効に(安全かつ有意義に)先行車両を追い越すことができるか否かを判定し、判定結果に応じて車線変更を行う提案または車線変更を中止する提案をしたり、このような提案をしなかったりする処理である。
以上のように詳述した運転支援装置1において処理部10は、自車両に先行して走行する先行車両に関する情報と、先行車両が存在する際において、自車両が先行車両を追い越して現在走行する車線に戻るまでの追い越し過程を実施するにあたって障害となり得る障害要因とを取得する。
また、上記運転支援装置1において処理部10は、障害要因が存在しない場合に追い越し過程を実施する旨の運転支援を行うよう設定し、障害要因が存在する場合に追い越し過程に関する運転支援を行わないよう設定する。
また、上記運転支援装置1において処理部10は、自車両が追い越し過程を実施しようとしている旨を表す実施意思を取得し、実施意思が取得された場合において、障害要因が存在しない場合に追い越し過程を実施する旨の運転支援を行わないよう設定し、障害要因が存在する場合に追い越し過程を実施しないための運転支援を行うよう設定する。
[その他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
[実施形態の構成と本発明の手段との対応関係]
上記実施形態において処理部10が実施する処理のうちの、S110の処理は本発明でいう先行車両情報取得手段、障害要因取得手段、および実施意思取得手段に相当し、上記実施形態におけるS150、S160、S170、S230、S240、S270、S280の処理は本発明でいう出力変更手段に相当する。また、上記実施形態におけるS210の処理は本発明でいう追い越し距離演算手段に相当し、上記実施形態におけるS220の処理は本発明でいう障害要因距離演算手段に相当する。
Claims (7)
- 自車両に搭載され、自車両の運転を支援する運転支援装置(1)であって、
自車両に先行して走行する先行車両に関する情報を取得する先行車両情報取得手段(S110)と、
前記先行車両が存在する際において、自車両が前記先行車両を追い越して現在走行する車線に戻るまでの追い越し過程を実施するにあたって障害となり得る障害要因を取得する障害要因取得手段(S110)と、
前記追い越し過程に関する運転支援を行う運転支援手段(S290)と、
前記障害要因が存在する場合と前記障害要因が存在しない場合とで、前記追い越し過程に関する運転支援の内容を変更させる出力変更手段(S150、S160、S170、S230、S240、S270、S280)と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記障害要因取得手段は、前記障害要因として、自車両の前方において車両が混雑している旨の情報、追い越し車線に前記先行車両よりも速度の遅い車両が走行している旨の情報、自車両の前方において車線数が減少する旨の情報、自車両の前方において事故や工事による通行止めがある旨の情報、法規にて追い越しが禁止されている旨の情報、自車両の前方において分岐箇所または交差点が存在する旨の情報、の何れかを含む情報を取得すること
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載の運転支援装置において、
前記出力変更手段は、前記障害要因が存在しない場合に前記追い越し過程を実施する旨の運転支援を行うよう設定し、前記障害要因が存在する場合に前記追い越し過程に関する運転支援を行わないよう設定すること
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の運転支援装置において、
自車両が前記追い越し過程を実施しようとしている旨を表す実施意思を取得する実施意思取得手段(S110)、を備え、
前記出力変更手段は、前記実施意思が取得された場合において、前記障害要因が存在しない場合に前記追い越し過程を実施する旨の運転支援を行わないよう設定し、前記障害要因が存在する場合に前記追い越し過程を実施しないための運転支援を行うよう設定すること
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の運転支援装置において、
前記障害要因取得手段は、前記障害要因が存在する位置についての情報も取得し、
前記追い越し過程において必要な距離を表す追い越し距離を演算する追い越し距離演算手段(S210)と、
前記障害要因が存在する位置までの距離を表す障害要因距離を演算する障害要因距離演算手段(S220)と、
前記追い越し距離および前記障害要因距離を比較し、前記追い越し距離が前記障害要因距離未満である場合に、前記障害要因が存在しないものとして設定する存在設定手段(S230)と、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項5に記載の運転支援装置において、
前記先行車両情報取得手段は、複数の先行車両に関する情報を取得し、
前記追い越し距離演算手段は、前記先行車両が複数存在する場合、これら複数の先行車両を追い越すための追い越し距離を演算すること
を特徴とする運転支援装置。 - コンピュータを請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の運転支援装置を構成する各手段として機能させるための運転支援プログラム。
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