JP2015219033A - 制御棒操作監視システムおよび制御棒個別制御部ならびに制御棒操作監視システムの試験方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御棒操作監視システム50における制御棒現場伝送装置20は、制御棒駆動制御部21と複数の制御棒個別制御部22により構成され、制御棒駆動制御部21を介して制御棒個別制御部22へ入力される制御棒駆動指令に応じた制御棒3の位置変化を演算するソフトシミュレータ23bが各々の制御棒個別制御部22全てに予め内蔵されている。試験時にはソフトシミュレータ有効信号27によりソフトシミュレータ23bを有効にして、模擬制御棒位置信号26を演算によって求め、制御棒位置信号24として出力し、制御棒現場伝送装置20の健全性や制御棒操作監視システム50の健全性の判定に用いる。
【選択図】 図3
Description
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入/引抜を制御する制御棒操作監視システムであって、この制御棒操作監視システムは、制御棒統括制御部と、制御棒駆動制御部および前記複数の制御棒と同数の制御棒個別制御部を有する制御棒現場伝送装置と、モータ駆動制御部と、ブレーキ制御部とを備え、前記制御棒現場伝送装置の前記制御棒個別制御部は、伝送された前記制御棒駆動指令に応じて、前記モータ駆動制御部に対してモータ駆動指令を、前記ブレーキ制御部に対してブレーキ解除指令を送信するとともに、制御棒位置検出部から入力された制御棒位置信号を前記上位制御装置に向けて出力する第1制御部と、伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求め、この求めた制御棒位置を制御棒位置信号として前記上位制御装置に向けて出力する第2制御部とを有することを特徴とする。
図1は制御棒操作監視システム50の内部構成および制御棒操作監視システム50の制御対象を示すブロック図である。
2…燃料集合体、
3…制御棒、
4…モータ、
5…ブレーキ、
6…制御棒位置検出部、
10…制御棒統括制御部、
20…制御棒現場伝送装置、
21…制御棒駆動制御部、
22…制御棒個別制御部、
23a…第1制御部、
23b…ソフトシミュレータ(第2制御部)、
24…制御棒位置信号、
25…制御棒駆動指令、
26…模擬制御棒位置信号、
27…ソフトシミュレータ有効信号、
30…モータ駆動制御部、
40…ブレーキ制御部、
50…制御棒操作監視システム、
60…上位制御装置、
61…指令部。
Claims (8)
- 原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入/引抜を制御する制御棒操作監視システムであって、
この制御棒操作監視システムは、制御棒統括制御部と、制御棒駆動制御部および前記複数の制御棒と同数の制御棒個別制御部を有する制御棒現場伝送装置と、モータ駆動制御部と、ブレーキ制御部とを備え、
前記制御棒現場伝送装置の前記制御棒個別制御部は、
伝送された前記制御棒駆動指令に応じて、前記モータ駆動制御部に対してモータ駆動指令を、前記ブレーキ制御部に対してブレーキ解除指令を送信するとともに、制御棒位置検出部から入力された制御棒位置信号を前記上位制御装置に向けて出力する第1制御部と、
伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求め、この求めた制御棒位置を制御棒位置信号として前記上位制御装置に向けて出力する第2制御部とを有する
ことを特徴とする制御棒操作監視システム。 - 請求項1に記載の制御棒操作監視システムにおいて、
前記制御棒個別制御部の前記第1制御部と前記第2制御部との切り換えを指示するための指令部を更に備えた
ことを特徴とする制御棒操作監視システム。 - 原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入/引抜を制御する制御棒操作監視システムに設けられた制御棒個別制御部であって、
伝送された前記制御棒駆動指令に応じて、前記制御棒操作監視システム内のモータ駆動制御部に対してモータ駆動指令を、前記制御棒操作監視システム内のブレーキ制御部に対してブレーキ解除指令を送信するとともに、制御棒位置検出部から入力された制御棒位置信号を前記上位制御装置に向けて出力する第1制御部と、
伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求め、この求めた制御棒位置を制御棒位置信号として前記上位制御装置に向けて出力する第2制御部とを有する
ことを特徴とする制御棒個別制御部。 - 制御棒統括制御部と、制御棒駆動制御部および前記複数の制御棒と同数の制御棒個別制御部を有する制御棒現場伝送装置と、モータ駆動制御部と、ブレーキ制御部とを備え、原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入/引抜を制御する制御棒操作監視システムの試験方法であって、
前記制御棒個別制御部において、伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求める第1工程と、
この第1工程で求めた制御棒位置から制御棒位置信号を求める第2工程と、
この第2工程で求めた制御棒位置信号と期待値とを比較することで前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する第3工程とを有する
ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。 - 請求項4に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
前記第1工程では、前記複数の制御棒すべてに対して同一の制御棒駆動指令信号を入力し、
前記第3工程では、前記制御棒個別制御部において求められた前記複数の制御棒ごとの制御棒位置信号のバラつきが、前記複数の制御棒すべてで規定範囲の値に収まっているか否かを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。 - 請求項4に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
前記第3工程では、前記制御棒個別制御部において求めた制御棒位置信号を前記上位制御装置に対して出力させ、この制御棒位置信号と期待値との比較結果を中央制御室の上位制御装置に設けられた表示部に前記制御棒ごとに表示させる
ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。 - 請求項4に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
前記第1工程では、前記中央制御室から前記制御棒駆動指令を出力し、
前記第3工程では、前記制御棒個別制御部から出力された制御棒位置信号と前記期待値と一致するか否かを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。 - 請求項4に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
前記第3工程では、記制御棒操作監視システム内に供えられた機器のうちの何れか一つの機器に異常を意図的に発生させ、その異常に対する前記制御棒操作監視システムの応答が異常内容に対して適切かどうかを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。
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