JP2015219033A5 - - Google Patents

Description

モータ駆動制御部３０は、インバータおよびインバータ制御部によって構成されており、制御棒現場伝送装置２０の制御棒個別制御部２２より出力される制御棒駆動指令に基づいてモータ４を駆動する。

制御棒３の操作は、制御棒統括制御部１０を経由して出力される制御棒駆動指令によって行われる。この制御棒駆動指令は、制御棒駆動制御部２１を経て制御棒個別制御部２２に入力される。そして、制御棒駆動指令に基づいて、モータ駆動制御部３０への制御棒駆動指令、ブレーキ制御部４０へのブレーキ制御指令が制御棒個別制御部２２より出力される。ブレーキ制御部４０は、制御棒個別制御部２２からブレーキ制御指令を受け取るとブレーキ５を解除し、制御棒３の駆動を可能とする。また、モータ駆動制御部３０は、制御棒個別制御部２２から受け取った駆動指令から読み出したパルス信号に基づいてモータ４を回転させる。同時に、制御棒個別制御部２２は、制御棒位置検出部６から入力される電圧（位置信号）により制御棒３の現在位置を検出し、制御棒３が目標位置の手前に至るとモータ駆動制御部３０に対して周波数の低いパルス信号を出力させ、モータ４の回転数を下げて制御棒の駆動速度を低下させるとともに、モータ４が停止した後にブレーキ５を動作させる。

次いで、中央制御室の操作員が上位制御装置６０を用いて制御棒駆動指令を入力する（ステップＳ１２）。それに応じて、制御棒駆動指令が対応する制御棒個別制御部２２へと入力される。そして制御棒個別制御部２２では、ソフトシミュレータ２３ｂによって予測される制御棒位置変化が演算されて、制御棒位置検出部６より入力される制御棒位置情報（固定値）に対して加算され、模擬制御棒位置信号２６が制御棒位置信号２４に変換されて上位制御装置６０へと入力される。

次いで、ある制御棒現場伝送装置２０の電源を切断する（ステップＳ２２）。そして中央制御室の操作員は、上位制御装置６０において通知される異常信号、すなわち異常状態に対するシステムの応答が異常内容に対して適切であるか否か（例えば、電源断に伴う異常信号が制御棒統括制御部１０を介して上位制御装置６０へときちんと入力されているか否か）を判定する（ステップＳ２３）。適切でないときは異常個所を特定した上で修理を行い（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に処理を戻す。これに対して適切であると判定されるときはシステム稼働時の異常発生に対する応答は健全であると判定（ステップＳ２５）し、処理を終了する。これにより、異常が生じた場合における制御棒操作監視システム５０の健全性を確認することができる。

また、ソフトシミュレータ２３ｂが制御棒個別制御部２２に搭載されている態様について説明したが、このソフトシミュレータ２３ｂは、（１）モータ駆動制御部３０に対するモータ駆動指令およびブレーキ制御部４０に対するブレーキ解除指令を送信しないようにする、（２）制御棒位置検出部６より入力される制御棒位置信号２４に対しての診断・エラーステータスがすべて正常状態へと上書きする、（３）制御棒個別制御部２２へ入力される制御棒駆動指令に応じて、予測される制御棒位置変化を演算し、実際の制御棒位置検出部６より入力される制御棒位置情報（固定値）に対して加算し、演算結果を模擬制御棒位置信号２６として出力する、の３つの手順を実施するプログラムとして、既存の制御棒個別制御部２２にロードし、試験時に実行することによっても、上述した実施態様と同様の効果が得られる。

Claims (8)

1. 原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入／引抜を制御する制御棒操作監視システムであって、
   この制御棒操作監視システムは、制御棒統括制御部と、制御棒駆動制御部および前記複数の制御棒と同数の制御棒個別制御部を有する制御棒現場伝送装置と、モータ駆動制御部と、ブレーキ制御部とを備え、
   前記制御棒現場伝送装置の前記制御棒個別制御部は、
   伝送された前記制御棒駆動指令に応じて、前記モータ駆動制御部に対してモータ駆動指令を、前記ブレーキ制御部に対してブレーキ解除指令を送信するとともに、制御棒位置検出部から入力された制御棒位置信号を前記上位制御装置に向けて出力する第１制御部と、
   伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求め、この求めた制御棒位置を制御棒位置信号として前記上位制御装置に向けて出力する第２制御部とを有する
   ことを特徴とする制御棒操作監視システム。
2. 請求項１に記載の制御棒操作監視システムにおいて、
   前記制御棒個別制御部の前記第１制御部と前記第２制御部との切り換えを指示するための指令部を更に備えた
   ことを特徴とする制御棒操作監視システム。
3. 原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入／引抜を制御する制御棒操作監視システムに設けられた制御棒個別制御部であって、
   伝送された前記制御棒駆動指令に応じて、前記制御棒操作監視システム内のモータ駆動制御部に対してモータ駆動指令を、前記制御棒操作監視システム内のブレーキ制御部に対してブレーキ解除指令を送信するとともに、制御棒位置検出部から入力された制御棒位置信号を前記上位制御装置に向けて出力する第１制御部と、
   伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求め、この求めた制御棒位置を制御棒位置信号として前記上位制御装置に向けて出力する第２制御部とを有する
   ことを特徴とする制御棒個別制御部。
4. 制御棒統括制御部と、制御棒駆動制御部および複数の制御棒と同数の制御棒個別制御部を有する制御棒現場伝送装置と、モータ駆動制御部と、ブレーキ制御部とを備え、原子炉の中央制御室にある上位制御装置より伝送される制御棒駆動指令に応じて原子炉内の複数の制御棒の挿入／引抜を制御する制御棒操作監視システムの試験方法であって、
   前記制御棒個別制御部において、伝送された前記制御棒駆動指令に応じた前記制御棒の位置を演算によって求める第１工程と、
   この第１工程で求めた制御棒位置から制御棒位置信号を求める第２工程と、
   この第２工程で求めた制御棒位置信号と期待値とを比較することで前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する第３工程とを有する
   ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。
5. 請求項４に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
   前記第１工程では、前記複数の制御棒すべてに対して同一の制御棒駆動指令信号を入力し、
   前記第３工程では、前記制御棒個別制御部において求められた前記複数の制御棒ごとの制御棒位置信号のバラつきが、前記複数の制御棒すべてで規定範囲の値に収まっているか否かを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
   ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。
6. 請求項４に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
   前記第３工程では、前記制御棒個別制御部において求めた制御棒位置信号を前記上位制御装置に対して出力させ、この制御棒位置信号と期待値との比較結果を中央制御室の上位制御装置に設けられた表示部に前記制御棒ごとに表示させる
   ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。
7. 請求項４に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
   前記第１工程では、前記中央制御室から前記制御棒駆動指令を出力し、
   前記第３工程では、前記制御棒個別制御部から出力された制御棒位置信号と前記期待値と一致するか否かを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
   ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。
8. 請求項４に記載の制御棒操作監視システムの試験方法において、
   前記第３工程では、記制御棒操作監視システム内に供えられた機器のうちの何れか一つの機器に異常を意図的に発生させ、その異常に対する前記制御棒操作監視システムの応答が異常内容に対して適切かどうかを判定することで、前記制御棒操作監視システムが健全に機能しているか否かを判定する
   ことを特徴とする制御棒操作監視システムの試験方法。