JP2005302024A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. ともに電気的に接続され、少なくとも１つの装置への入力として提供される複数の出力を制御する冗長コントローラのアービトレーションを提供する方法であって、
   冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するためのロジックを提供するステップと、
   前記アクティブ・コントローラのみによって制御される出力を前記少なくとも１つの装置への入力として確実に使用可能にする前記冗長コントローラのハードウェア出力インターロックを提供するステップと
   を含む方法。
2. 前記冗長コントローラのコントローラごとに一意の識別を提供するステップをさらに含み、前記ロジックを提供するステップが前記一意の識別を使用して、前記冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するステップを含む請求項１に記載の方法。
3. 前記冗長コントローラの一意の識別を提供する前記ステップが、前記冗長コントローラのコントローラごとにハードワイヤード識別ビットを提供するステップを含む請求項２に記載の方法。
4. 前記アクティブ・コントローラを可能性のある障害について監視するステップ、および、障害の検出に基づいて、アクティブ制御を前記冗長コントローラのうちの別のコントローラに自動的に切り替えるステップのためのロジックを提供するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
5. 前記監視するステップが前記冗長コントローラのうちの前記アクティブ・コントローラのウォッチ・ドッグ・タイマを使用して、前記アクティブ・コントローラの前記ウォッチ・ドッグ・タイマが期限切れになると、前記アクティブ・コントローラの障害を検出するステップを含む請求項４に記載の方法。
6. 前記ハードウェア出力インターロックを提供するステップが、前記冗長コントローラの各コントローラによって制御される出力を使用可能／使用不可にし、前記アクティブ・コントローラのみの出力を前記少なくとも１つの装置への入力として確実に使用可能にする状態マシンを提供するステップを含む請求項１に記載の方法。
7. 前記冗長コントローラの各コントローラのウォッチ・ドッグ・タイマを使用し、前記冗長コントローラの前記コントローラから前記状態マシンに、入力としてウォッチ・ドッグ・タイマ信号の状況を提供するステップをさらに含み、前記状態マシンが、前記冗長コントローラの前記ウォッチ・ドッグ・タイマ信号の状況を使用して、前記冗長コントローラのうちのどのコントローラが前記少なくとも１つの装置への入力として出力を使用可能にするかを決定する請求項６に記載の方法。
8. 前記ハードウェア出力インターロックを提供するステップが、前記冗長コントローラのコントローラごとに前記状態マシンを提供するステップを含み、各状態マシンが関連するコントローラの一意の識別を入力としてさらに使用する請求項７に記載の方法。
9. ともに電気的に接続され、少なくとも１つの装置への入力として提供される複数の出力を制御する冗長コントローラ間のアービトレーションを行う方法であって、
   前記冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するステップと、
   前記アクティブ・コントローラの障害について監視するステップと、
   障害の検出に基づいて、前記少なくとも１つの装置に透過的に、アクティブ・コントローラを前記冗長コントローラのうちの別のコントローラに自動的に切り替えるステップと
   を含む方法。
10. 前記冗長コントローラのコントローラごとに一意の識別を提供するステップをさらに含み、前記自動的に決定するステップは、前記一意の識別を使用して、前記冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するステップを含む請求項９に記載の方法。
11. 前記監視するステップが、前記冗長コントローラのうちの前記アクティブ・コントローラのウォッチ・ドッグ・タイマを使用し、前記ウォッチ・ドッグ・タイマが期限切れになると前記アクティブ・コントローラの障害を検出するステップを含む請求項９に記載の方法。
12. 前記アクティブ・コントローラのみの出力を前記少なくとも１つの装置への入力として確実に使用可能にする前記冗長コントローラの出力インターロックを提供するステップをさらに含む請求項９に記載の方法。
13. 前記提供するステップが、前記冗長コントローラのコントローラごとにウォッチ・ドッグ・タイマを提供し、前記冗長コントローラの前記出力インターロックを容易にするために用いる、前記冗長コントローラの各コントローラに関連付けられたウォッチ・ドッグ・タイマ信号の状況を提供することを含む請求項１２に記載の方法。
14. ともに電気的に接続され、少なくとも１つの装置への入力として提供される複数の出力を制御する冗長コントローラのアービトレーションを提供するシステムであって、
    冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するロジックと、
    前記アクティブ・コントローラのみによって制御される出力を前記少なくとも１つの装置への入力として確実に使用可能にする前記冗長コントローラのハードウェア出力インターロックと
    を含むシステム。
15. ともに電気的に接続され、少なくとも１つの装置への入力として提供される複数の出力を制御する冗長コントローラ間のアービトレーションを行うシステムであって、
    冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定する手段と、
    前記アクティブ・コントローラを障害について監視する手段と、
    障害の検出に基づいて、前記少なくとも１つの装置に透過的に、アクティブ制御を前記冗長コントローラのうちの別のコントローラに自動的に切り替える手段と
    を含むシステム。
16. マシンによって読取り可能であり、ともに電気的に接続され、少なくとも１つの装置への入力として提供される複数の出力を制御する冗長コントローラ間のアービトレーションを行う方法を実行するためのプログラムを記憶するプログラム記憶装置であって、前記方法が
    前記冗長コントローラのうちのどのコントローラがアクティブ・コントローラであるかを自動的に決定するステップと、
    前記アクティブ・コントローラを障害について監視するステップと、
    障害の検出に基づいて、前記少なくとも１つの装置に透過的に、アクティブ制御を前記冗長コントローラのうちの別のコントローラに自動的に切り替えるステップと
    を含むプログラム記憶装置。