JP2010218277A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉ−ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードからＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替え可能な複数のＣＰＵコアを搭載したマルチコアＣＰＵの故障診断システムにおいて、
   マルチコアＣＰＵの処理負荷を予測する負荷予測手段と、
   前記処理負荷が閾値未満の場合、いずれかのＣＰＵコアをＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えるモード切り替え手段と、
   Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えられたＣＰＵコアを故障診断する故障診断手段と、
   を有することを特徴とする故障診断システム。
2. 前記負荷予測手段は、前記故障診断手段が故障診断に要する期間の処理負荷を予測する、
   ことを特徴とする請求項１記載の故障診断システム。
3. 前記負荷予測手段は、Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えられるＣＰＵコアが実行するタスクが途切れる時刻を起点に前記期間を定める、
   ことを特徴とする請求項２記載の故障診断システム。
4. Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉ−ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードのＣＰＵコアに専用の第１のデータバスと、
   Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ＭｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードのＣＰＵコアに専用の第２のデータバスと、
   Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉ−ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードのＣＰＵコアを第１のデータバスに接続し、Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ＭｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードのＣＰＵコアを第２のデータバスに接続する、データ制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の故障診断システム。
5. 前記データ制御手段は、複数のＣＰＵコアとそれぞれ接続された複数のマルチプレクサ部を有し、
   前記データ制御手段は、Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えられた、ＣＰＵコアに接続されたマルチプレクサ部の接続先を、前記第１のデータバスから前記第２のデータバスに切り替える、
   ことを特徴とする請求項４記載の故障診断システム。
6. 前記故障診断手段は、故障診断用のテストデータの処理結果と、予め記憶している期待値とを比較して、比較結果が一致するか否かに応じて、Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えられたＣＰＵコアを故障診断する、
   ことを特徴とする請求項４記載の故障診断システム。
7. 前記テストデータ及び前記期待値を記憶した外部メモリを有し、
   前記故障診断手段は、前記第２のデータバスを介して前記テストデータ及び前記期待値を読み出す、
   ことを特徴とする請求項６記載の故障診断システム。
8. 前記データ制御手段は、前記テストデータ及び前記期待値を記憶している、
   ことを特徴とする請求項６記載の故障診断システム。
9. 前記故障診断手段が、ＣＰＵコアの故障を検出した場合、
   ＣＰＵコアをマルチコアＣＰＵから切り離し、故障していないと診断された残りのＣＰＵコアのみにタスクを分散する、
   ことを特徴とする請求項１記載の故障診断システム。
10. 請求項１〜９いずれか１項記載の故障診断システムと、
    ナビゲーション手段と、
    映像出力手段と、
    音声出力手段と、
    を有することを特徴とする車両用電子制御ユニット。
11. Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉ−ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードからＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替え可能な複数のＣＰＵコアを搭載したマルチコアＣＰＵの故障診断方法において、
    負荷予測手段が、マルチコアＣＰＵの処理負荷を予測するステップと、
    モード切り替え手段が、前記処理負荷が閾値未満の場合、いずれかのＣＰＵコアをＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えるステップと、
    故障診断手段が、Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇモードに切り替えられたＣＰＵコアを故障診断するステップと、
    を有することを特徴とする故障診断方法。