JPH11237490A

JPH11237490A - 制御棒操作監視制御システムの試験方法および試験装置

Info

Publication number: JPH11237490A
Application number: JP10054206A
Authority: JP
Inventors: Toyotaka Morita; 豊崇森田; Takeshi Hasegawa; 健長谷川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-08-31
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: TW434571B; JP3892572B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動化された制御棒操作監視制御システムの
各機能確認を効率良く、確実に実施できる試験装置およ
び試験方法を得ることである。【解決手段】原子炉内のプロセス量ならびに現場制御
装置の演算結果を中操制御装置１に対して模擬出力する
試験装置９を伝送ネットワーク４上の１ステーションと
して接続し、中操制御装置１からの制御指令に対して模
擬出力を中操制御装置１に出力し、中操制御装置１の機
能試験を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
ト内の多数の制御棒を操作して原子炉の出力調整を行う
制御棒操作監視制御システムの試験を行うための制御棒
操作監視制御システムの試験方法および試験装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、原子力発電プラントにおいては、
プラントの起動時間の短縮や運転員の負荷低減を目的と
して、原子炉の出力調整に使用する制御棒の操作を自動
化する制御棒操作監視制御システムが実現されている。
この自動化された制御棒操作監視制御システムでは、制
御棒の駆動方式が水圧駆動から電動機駆動に変更され、
制御方式が機械制御から電気制御（デジタル化）に置き
換えられている。

【０００３】図１５に、自動化された制御棒操作監視制
御システムの構成図を示す。中操制御装置１は、制御棒
自動化装置２からの指令に基づいて制御棒毎に設けられ
た現場制御装置３に対し、伝送ネットワーク４を介して
原子炉５内の制御棒６の挿入や引き抜きの操作指令を出
力する。現場制御装置３は、制御棒６毎に設けられたア
クチュエータ７に操作指令を出力し制御棒６を駆動す
る。駆動された制御棒位置はセンサ８で検出され現場制
御装置３に入力される。

【０００４】ここで、自動化された制御棒操作監視制御
システムでは、制御棒６を電動機で駆動するように構成
されている。すなわち、アクチュエータは制御棒駆動機
構を電動機で駆動するように構成されており、制御棒位
置を微細に制御できるようになっている。これに伴い制
御棒位置を検出するセンサ８としては、制御棒位置をア
ナログで検出する制御棒位置検出回路と、磁力接点のＯ
Ｎ／ＯＦＦで制御棒位置を示すＰＩＰ信号を検出する制
御棒位置検出器とを有し、制御棒位置検出回路は制御棒
位置をシンクロ信号で検出し、制御棒位置検出器は制御
棒位置をオンオフ信号のＰＩＰ信号で検出するようにな
っている。

【０００５】自動化された制御棒操作監視制御システム
を既存の制御棒操作監視制御システムと比較すると、制
御装置の台数は４台から約６８０台程度（約１７０倍）
になり、信号の取合数については約１３００点から約１
０万点（約７５倍）になり、電動機を駆動するためのイ
ンバータ装置の台数については、０台から約２００台
（新規）という様に大幅に増大している。このように、
構成要素が大幅に増大するのは、自動化された制御棒操
作監視制御システムは、制御棒の駆動方式が水圧駆動か
ら電動機駆動に変更され、制御方式が機械制御から電気
制御（デジタル化）に置き換えられたからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な自動化に対応した新設の制御棒操作監視制御システム
においては、その機能確認試験を実施するに当たり、新
たな試験方法や試験装置の検討導入が必要である。これ
は、構成要素が大幅に増大していることから多大な試験
物量を短期間にかつ確実に試験する必要があるからであ
る。

【０００７】本発明は、自動化された制御棒操作監視制
御システムの各機能確認を効率良く、確実に実施できる
試験装置および試験方法を得ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験方法は、原子炉内の
複数の制御棒に対応して設置され制御棒位置を挿入／引
抜方向に電動機により変化させるアクチュエータと、各
アクチュエータに対応して設置され各制御棒の個別の駆
動制御を現場演算処理装置で行いこの現場演算処理装置
からの指令に基づきインバータ装置で駆動用の出力調整
を行う現場制御装置と、現場制御装置の上位に伝送ネッ
トワークを介して設置され原子炉内の複数の制御棒の統
括制御を行う中操制御装置と、原子炉からのプロセス量
とその目標値との偏差演算により中操制御装置へ制御棒
の駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御
棒操作監視制御システムの試験方法において、原子炉内
のプロセス量ならびに現場制御装置の演算結果を中操制
御装置に対して模擬出力する試験装置を伝送ネットワー
ク上の１ステーションとして接続し、中操制御装置から
の制御指令に対して模擬出力を中操制御装置に出力し、
中操制御装置の機能試験を実施するようにしたことを特
徴とする。

【０００９】請求項２の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、原子炉内の複数の制御棒に対
応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機に
より変化させるアクチュエータと、各アクチュエータに
対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算
処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づ
きインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装
置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介して
設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中操
制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値との
偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出力
する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御シ
ステムの試験装置において、アクチュエータの動作状態
を示す模擬信号を生成するためのＦＭＣＲＤ機器シミュ
レータを有し、ＦＭＣＲＤ機器シミュレータは、アクチ
ュエータの動作特性データを保有するメモリと、メモリ
からアクチュエータ動作特性データを引き出して設定す
る選択装置と、現場制御装置から入力信号処理装置を介
して入力したアクチュエータ動作指令信号および選択装
置で選択されたアクチュエータ動作特性データに基づい
てアクチュエータの動作状態を示すシンクロ信号をシン
クロ模擬装置で模擬し出力信号処理装置を介して出力す
る信号模擬装置とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、請求項２の信号模擬装置に、
アクチュエータの初期状態を設定する初期位置設定器
と、アクチュエータの動作状態を示すシンクロ信号およ
び初期位置設定器からの設定信号に基づいて制御棒位置
を算出する位置信号設定器と、位置信号設定器の出力信
号を受けて磁力接点のＯＮ／ＯＦＦで検出された制御棒
位置を示すＰＩＰ信号の状態を模擬するＰＩＰ信号発生
器とを付加したことを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、請求項２または請求項３の信
号模擬装置に、制御棒とアクチュエータの制御棒駆動機
構との結合状態を示す分離信号のＯＮ／ＯＦＦを模擬す
る分離信号模擬装置を付加したことを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、請求項２または請求項３また
は請求項４のＦＭＣＲＤ機器シミュレータは、制御棒操
作監視制御システムにおける複数本の制御棒同時駆動機
能で設定される最大制御棒本数分の入力信号処理装置、
信号模擬装置および出力信号処理装置を備えたことを特
徴とする。

【００１３】請求項６の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、請求項２乃至請求項５のうち
いずれか１項の信号模擬装置における入力信号処理装置
は、現場制御装置のインバータ装置から入力する交流信
号からアクチュエータに要求される情報を読み取る交流
信号処理部を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置は、請求項２乃至請求項５のうち
いずれか１項の信号模擬装置における入力信号処理装置
は、現場制御装置の現場演算処理装置から入力するデジ
タル信号からアクチュエータに要求される情報を読み取
るデジタル信号処理部を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項８の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験方法は、請求項６の交流信号処理部を
備えたＦＭＣＲＤ機器シミュレータを、現場制御装置の
入出力部分に接続し、制御棒操作監視制御システムのア
クチュエータの実作動無しの状況下において、中操制御
装置および現場制御装置の現場演算処理装置の機能確認
を実施することを特徴とする。

【００１６】請求項９の発明に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験方法は、請求項７のデジタル信号処理
部を備えたＦＭＣＲＤ機器シミュレータを、現場制御装
置の入出力部分に接続し、制御棒操作監視制御システム
のアクチュエータの実作動無しの状況下において、中操
制御装置およびインバータ装置を含めた現場制御装置の
機能確認を実施することを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験装置において、制御棒を駆動させる電動
機に可変電源を供給するインバータ装置の機能試験を行
うインバータ試験ツールを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項１１の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、請求項１０のインバータ試
験ツールは、インバータ装置内のインバータを制御する
インバータコントローラに対する制御指令を模擬出力す
る制御指令模擬回路と、インバータコントローラの内部
状態ならびに取合信号の入出力状態をモニタするモニタ
回路とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項１２の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、請求項１１のインバータ試
験ツールは、インバータコントローラに対して、インバ
ータ装置内の異常を模擬出力する異常信号模擬回路を備
えたことを特徴とする。

【００２０】請求項１３の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、請求項１０のインバータ試
験ツールは、インバータ装置内のインバータを制御する
インバータコントローラに対する制御指令を模擬出力す
る制御指令模擬回路と、インバータコントローラに対し
てインバータ装置内の異常を模擬出力する異常信号模擬
回路と、インバータコントローラの内部状態ならびに取
合信号の入出力状態をモニタするモニタ回路とを備えた
ことを特徴とする。

【００２１】請求項１４の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１０乃至請求項１３
のインバータ試験ツールを、インバータ装置のインバー
タコントローラに接続し、インバータ装置単体でインバ
ータ装置の機能確認を実施することを特徴とする。

【００２２】請求項１５の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１３のインバータ試
験ツールをインバータ装置に接続し、インバータ装置を
無負荷状態にし、請求項１３のインバータ試験ツールか
ら模擬信号を出力してインバータ装置を動作させ、イン
バータ装置の単体動作特性として、入力電流、入力電
圧、出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力
電力、インバータ装置内の整流器出力電圧を計測装置で
計測することを特徴とする。

【００２３】請求項１６の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１３のインバータ試
験ツールをインバータ装置に接続し、インバータ装置を
無負荷状態にし、請求項１３のインバータ試験ツールか
ら模擬信号を出力してインバータ装置のインバータの破
損を防止する保護インターロックが正常に動作するこ
と、ならびにインバータ装置の停止、異常情報表示、異
常警報出力、および制御棒操作監視制御システムの異常
情報表示、異常警報出力がなされることを計測装置で計
測し確認することを特徴とする。

【００２４】請求項１７の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、インバータ装置を無負荷
状態にし、中操制御装置の操作指令によりインバータ装
置を動作させ、その時のインバータ装置の単体特性とし
て、入力電流および入力電圧をインバータ装置の電源入
力端で計測装置により測定し、インバータ装置内の整流
器出力電圧を整流器出力電圧測定用端子で計測装置によ
り測定し、インバータ装置の出力電流、出力電圧、出力
周波数、出力力率、出力電力を、インバータ装置の出力
端とアクチュエータとの間で計測装置により計測するこ
とを特徴とする。

【００２５】請求項１８の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１５または請求項１
７の制御棒操作監視制御システムの試験方法において、
インバータ装置の出力電流、出力電圧、出力周波数、出
力力率、出力電力を、アクチュエータの接続ケーブル端
で計測装置により測定することにより、アクチュエータ
に供給される電源状態を確認することを特徴とする。

【００２６】請求項１９の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１５または請求項１
７の制御棒操作監視制御システムの試験方法において、
インバータ装置の単体動作特性として、インバータ装置
の出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力電
力を、インバータ装置の出力端子で計測装置により測定
することにより、インバータ装置の出力特性を確認する
ことを特徴とする。

【００２７】請求項２０の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１３のインバータ試
験ツールをインバータ装置に接続し、インバータ装置を
アクチュエータと接続した状態にし、請求項１３のイン
バータ試験ツールから模擬信号を出力してインバータ装
置を動作させ、インバータ装置の単体動作特性として、
インバータ装置の入力電流、入力電圧、出力電流、出力
電圧、出力周波数、出力力率、出力電力、インバータ装
置内の整流器出力電圧を計測装置により計測すると共
に、インバータ装置のインバータが破損することを防止
する保護インターロックが正常に動作すること、ならび
にインバータ装置の停止、故障情報表示、警報出力がな
されることを確認することを特徴とする。

【００２８】請求項２１の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、インバータ装置をアクチ
ュエータに接続した状態にし、中操制御装置からの制御
指令によりアクチュエータを動作させた状態において、
インバータ装置の動作特性として、インバータ装置の入
力電流、入力電圧、出力電流、出力電圧、出力周波数、
出力力率、出力電力、インバータ装置内の整流器出力電
圧を計測装置により計測することを特徴とする。

【００２９】請求項２２の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、複数台のインバータ装置
に各母線毎に設けられた１台の電源盤から交流電源を供
給する場合に、各母線毎の電源盤に接続された複数台の
インバータ装置に対し１台ずつのインバータ装置を選定
し、その選定したインバータ装置の入出力電源を計測装
置により計測し、複数本の制御棒駆動時の母線電圧変動
値が予め規定した範囲内であることを確認することを特
徴とする。

【００３０】請求項２３の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、複数台のインバータ装置
に各母線毎に設けられた１台の電源盤から交流電源を供
給する場合に、各母線毎の電源盤に接続された複数台の
インバータ装置の中から、電源盤からの電源ケーブル長
が最小で電源盤からの電源の電圧降下が最小となるイン
バータ装置を選定し、その選定したインバータ装置の電
源投入時に発生する突入電流を計測し、計測結果が予め
定めた規定範囲内であることを確認することにより、複
数台のインバータ装置に発生する突入電流が全て予め定
めた規定範囲内であることを確認することを特徴とす
る。

【００３１】請求項２４の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験装置において、インバータ装置の入出力
信号を計測する計測装置を接続する試験治具は、１個の
端子台上に設けられた複数個の測定端子と、測定端子に
対応して設けられ計測装置の複数個の信号入力端子とを
一括接続するための複数個の信号取込み用ピンと、測定
端子と信号取込み用ピンとを固定するための固定具と、
信号取込み用ピンと計測装置の複数個の入力端子との間
を接続する複数本の信号ケーブルとから構成されること
を特徴とする。

【００３２】請求項２５の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項１５または請求項１
６または請求項１７または請求項１９または請求項２０
または請求項２１の制御棒操作監視制御システムの試験
方法において、請求項２４の試験治具を用いてインバー
タ装置と計測装置とを接続してインバータ装置の入出力
信号を計測するようにしたことを特徴とする。

【００３３】請求項２６の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験装置において、原子炉を格納する原子炉
格納容器または原子炉建屋の壁に設置され原子炉格納容
器または建屋の密閉状態を維持しながらケーブルを引き
込むためのペネトレーションの試験を行うためのペネチ
ェッカは、ペネトレーションに接続された試験対象であ
る多芯化ケーブルのコネクタと接続するための同径のケ
ーブルコネクタと、ケーブルコネクタに設けられ多芯化
ケーブルと同芯数のピンと、多芯化ケーブルの各芯線と
接地線との接続／非接続状態を切り替えるためのスイッ
チ回路とを備えたことを特徴とする。

【００３４】請求項２７の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、請求項２６のペネチェッ
カを用いて、試験対象である多芯化ケーブルのケーブル
芯線とペネチェッカのケーブルコネクタを接続し、試験
対象である多芯化ケーブルのケーブル芯線の片側端を計
測装置経由で接地し、スイッチ回路により多芯化ケーブ
ルの各芯線と接地線とを接続して多芯化ケーブルの各芯
線を接地し、計測装置で接地した多芯化ケーブルの各芯
線の導通状態の確認試験を行うようにしたことを特徴と
する。

【００３５】請求項２８の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、原子炉を格納する原子炉
格納容器または原子炉建屋の壁に設置され原子炉格納容
器または建屋の密閉状態を維持しながらケーブルを引き
込むためのペネトレーションにて原子炉格納容器または
原子炉建屋内外のケーブル接続を行う作業に当たり、原
子炉格納容器または原子炉建屋内のケーブル布設を行
い、原子炉格納容器または原子炉建屋内のケーブルとペ
ネトレーションの埋込ケーブルとが図面通りに接続され
ているかを確認し、原子炉格納容器または原子炉建屋内
のケーブルの埋込ケーブル接続端と反対のケーブル端か
ら原子炉格納容器または原子炉建屋の埋込ケーブル外側
端までの通線確認を実施し、その後に原子炉格納容器ま
たは原子炉建屋外のケーブル接続を行い、ケーブル接続
が図面通りであることおよび埋込ケーブルにて接続した
原子炉格納容器外のケーブルの通線確認を実施すること
を特徴とする。

【００３６】請求項２９の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験装置において、制御棒を駆動させる電動
機の挙動を模擬し中操制御装置または現場制御装置の動
作確認試験を行うためのドライウェルシミュレータを備
えたことを特徴とする。

【００３７】請求項３０の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、請求項２９の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験装置において、ドラ
イウェルシミュレータは、アクチュエータの接続ケーブ
ル端にて現場制御装置から出力される電動機駆動指令信
号を入力するための駆動指令信号入力部と、電動機駆動
指令信号により電動機の動作状態を模擬する電動機模擬
部と、電動機模擬部で模擬された電動機動作状態におけ
る回転方向を擬似表示する模擬出力表示部とを備えたこ
とを特徴とする。

【００３８】請求項３１の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、アクチュエータの接続ケ
ーブル端に請求項３０のドライウェルシミュレータを接
続し、現場制御装置から出力される電動機駆動指令信号
に基づき電動機動作模擬部で模擬した電動機動作状態を
模擬出力表示部に表示し、電動機に要求する回転方向／
回転速度／回転量と、中操制御装置のマンマシンインタ
ーフエース装置上における制御棒操作内容である制御棒
挿入／引抜方向の連続／ノッチ／ステップ駆動指令とが
仕様上一致していることを確認することを特徴とする。

【００３９】請求項３２の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験装置は、請求項３０の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験装置において、ドラ
イウェルシミュレータは、アクチュエータに設けられ制
御棒の動作阻止を行うブレーキに対してアクチュエータ
の接続ケーブル端にて現場制御装置から出力されるブレ
ーキ励磁指令信号を入力するためのブレーキ信号入力部
と、ブレーキ信号入力部に入力されたブレーキ励磁指令
信号を確認する動作表示部とを備えたことを特徴とす
る。

【００４０】請求項３３の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、アクチュエータの接続ケ
ーブル端に請求項３２のドライウェルシミュレータを接
続し、ブレーキに対して現場制御装置を経由して出力さ
れるブレーキ励磁指令信号を動作表示部に表示し、中操
制御装置のマンマシンインターフエース装置上における
制御棒操作内容とが一致していることを確認試験するこ
とを特徴とする。

【００４１】請求項３４の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、電動機の回転角から制御
棒位置を検出する制御棒位置検出回路と同一構造の試験
用シンクロ発信器をアクチュエータの接続ケーブル端に
接続し、試験用シンクロ発信器から制御棒位置信号を模
擬し、中操制御装置または現場制御装置の制御棒位置信
号を処理する回路上の制御棒位置を示すカウント値の増
減と模擬した制御棒位置の変化方向とが仕様上一致して
いることを確認することを特徴とする。

【００４２】請求項３５の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、アクチュエータの制御棒
駆動機構の機械的下限位置において、中操制御装置また
は現場制御装置の制御棒位置信号処理回路上の制御棒位
置カウント値が機械的下限値に一致するように調整を行
い、中操制御装置の制御棒操作パネル上に表示される制
御棒位置が機械的下限位置を示すことを確認することを
特徴とする。

【００４３】請求項３６の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、アクチュエータの制御棒
駆動機構における中空ピストンと制御棒とのカップリン
グとが解除されるバックシート位置に制御棒が位置する
状態において、中操制御装置または現場制御装置の制御
棒位置信号処理回路上の制御棒位置カウント値がバック
シート位置に一致するように調整を行い、中操制御装置
の制御棒操作パネル上に表示される制御棒位置がバック
シート位置を示すことを確認することを特徴とする。

【００４４】請求項３７の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、アクチュエータと同一構
造の機器をアクチュエータに代えてアクチュエータの接
続ケーブル端に接続し、中操制御装置または現場制御装
置が出力する制御指令によるアクチュエータの模擬挙動
確認やアクチュエータの挙動による中操制御装置または
現場制御装置側のインターロック確認を実施することを
特徴とする。

【００４５】請求項３８の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項３７の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験方法において、アク
チュユータの代替え機器をアクチュエータの実機と同様
の負荷条件下で動作させ、中操制御装置または現場制御
装置が出力する制御指令によるアクチュエータの模擬挙
動確認やアクチュエータの挙動による中操制御装置また
は現場制御装置側のインターロック確認を実施すること
を特徴とする。

【００４６】請求項３９の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、中操制御装置、現場制御
装置、アクチュエータ、センサの総てを組み合わせ、ア
クチュエータを実作動させ、制御棒操作監視制御システ
ムの中操制御装置または現場制御装置が出力する制御指
令によるアクチュエータの挙動確認やアクチュエータの
挙動による中操制御装置または現場制御装置側のインタ
ーロック確認を実施することを特徴とする。

【００４７】請求項４０の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、原子炉内の複数の制御棒に
対応して設置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機
により変化させるアクチュエータと、各アクチュエータ
に対応して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演
算処理装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基
づきインバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御
装置と、現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、原子炉からのプロセス量とその目標値と
の偏差演算により中操制御装置へ制御棒の駆動指令を出
力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作監視制御
システムの試験方法において、制御棒本体に取り付けら
れたマグネットの磁力により接点をＯＮ／ＯＦＦさせる
ことにより制御棒位置信号を検出する制御棒位置検出器
に計測装置を接続し、計測装置で制御棒位置信号のＯＮ
／ＯＦＦ時間を計測し、制御棒位置信号のＯＮ／ＯＦＦ
時間に基づいて制御棒位置検出器の接点の動作状況を確
認すると共に、制御棒位置信号の検出電圧が規定値以内
であることを確認して制御棒位置検出器の健全性確認を
行うことを特徴とする。

【００４８】請求項４１の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項４０の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験方法において、制御
棒位置信号のＯＮ／ＯＦＦ時間、制御棒の動作速度、制
御棒本体に取り付けられたマグネットと制御棒位置を検
出する接点との物理的間隔に基づいて、制御棒位置検出
器の制御棒位置を検出する接点の感度を検証することを
特徴とする。

【００４９】請求項４２の発明に係わる制御棒操作監視
制御システムの試験方法は、請求項４０の発明に係わる
制御棒操作監視制御システムの試験方法において、制御
棒位置検出器で検出した制御棒位置信号の発生時間より
制御棒駆動時間を測定する計測制御装置を制御棒位置検
出器に接続し、計測装置で測定した制御棒位置信号の発
生時間と計測制御装置の計測結果である制御棒駆動時間
とをデータ照合することにより、計測制御装置の計測機
能を確認することを特徴とする。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わる制御棒駆動機
構監視制御システムの試験方法の説明図である。制御棒
駆動機構制御監視システムは図１５に示したものと同一
であり、伝送ネットワーク４に試験装置９が接続されて
いる。この試験装置９は、原子炉５内のプロセス量なら
びに各々の現場制御装置３の演算結果を模擬出力するも
のであり、その模擬信号を中操制御装置１に送信して中
操制御装置１の機能確認試験を行う。これにより、アク
チュエータの実作動ならびに現場制御装置３群の演算処
理無しの状況下で、中操制御装置１の機能確認を実施可
能とする。

【００５１】図１において、制御棒自動化装置２は、原
子炉５からのプロセス量とその目標値との偏差演算によ
り、その偏差がなくなるように中操制御装置１へ制御棒
６の駆動指令を出力する。中操制御装置１は、制御棒自
動化装置２からの指令に基づいて制御棒毎に設けられた
現場制御装置３に対し、伝送ネットワーク４を介して原
子炉５内の制御棒６の挿入や引き抜きの操作指令を出力
する。

【００５２】現場制御装置３は、制御棒６を駆動するた
めの各アクチュエータ７に対応して設置され、各制御棒
６の個別の駆動制御を行うための現場演算処理装置１０
と、現場演算処理装置１０からの指令で駆動用出力を調
整するインバータ装置１１とを備え、このインバータ装
置１１から各アクチュエータ７に操作指令を出力し制御
棒６を駆動する。

【００５３】アクチュエータ７は、原子炉５内の複数の
制御棒６に対応して設置され、制御棒駆動機構１２を電
動機１３で駆動するようになっており、制御棒位置を微
細に挿入／引抜方向に変化できるようになっている。ア
クチュエータ７で駆動された制御棒位置は、センサ８で
検出され現場制御装置３に入力される。センサ８は、制
御棒位置をシンクロ信号で検出する制御棒位置検出回路
１４と、制御棒位置をオンオフ信号のＰＩＰ信号で検出
する制御棒位置検出器１５とを有し、その検出信号は現
場制御装置３に入力されるようになっている。

【００５４】このような自動化された制御棒監視制御シ
ステムの伝送ネットワーク４に対し試験装置９を接続す
る。そして、試験装置９は、中操制御装置１からの制御
指令に対して現場制御装置３の演算結果やアクチュエー
タ７やセンサ８の挙動を模擬した信号を中操制御装置１
に出力する。つまり、試験装置９を中操制御装置１と現
場制御装置３群との間の信号取合を実施する伝送ネット
ワーク４上の１ステーションとして接続し、原子炉５内
のプロセス量ならびに現場制御装置３の演算結果を中操
制御装置１に対して模擬出力し、中操制御装置１の機能
試験を実施する。これにより、アクチュエータ７の実作
動ならびに現場制御装置３群の演算処理無しの状況下
で、中操制御装置１の機能確認ができる。

【００５５】図２は、本発明の実施の形態に係わる制御
棒操作監視制御システムの試験装置９におけるＦＭＣＲ
Ｄ機器シミュレータのブロック構成図である。このＦＭ
ＣＲＤ機器シミュレータ１６は、アクチュエータ７の動
作状態を示す模擬信号を生成するものであり、センサ８
における制御棒位置検出回路１４で検出されるシンクロ
信号を模擬したシンクロ模擬信号と、センサ８における
制御棒位置検出器１５で検出されるＰＩＰ信号を模擬し
たＰＩＰ模擬信号と、センサ８における制御棒分離状態
検出器で検出される分離信号を模擬した分離模擬信号と
を出力するものである。

【００５６】まず、シンクロ模擬信号について説明す
る。ＦＭＣＲＤ機器シミュレータ１６のメモリ１７に
は、各々のアクチュエータ７の動作特性データが保有さ
れており、このメモリ１７に保有された複数のアクチュ
エータ動作特性データの中から、選択装置１８により１
つのデータを選択する。選択されたアクチュエータ動作
特性データは、信号模擬装置１９のシンクロ模擬装置２
０に入力される。

【００５７】シンクロ模擬装置２０は、現場制御装置３
からのアクチュエータ動作指令信号を入力してアクチュ
エータ７の動作状態を示すシンクロ信号を模擬するもの
であり、シンクロ摸擬装置２０では、入力信号処理装置
２１を介して入力した現場制御装置出力の制御信号（ア
クチュエータ動作指令信号）と、選択装置１８より選択
されたアクチュエータ動作特性データとを合わせる演算
処理が行われ、その演算結果（カウント値）をシンクロ
信号変換器２２に入力し、シンクロ信号に変換する。そ
して、出力信号処理装置２３を介してシンクロ模擬信号
として出力する。これにより、様々なアクチュエータ７
の動作状態を示すシンクロ模擬信号を作成することがで
きる。

【００５８】ここで、入力信号処理装置２１は、信号模
擬装置１９内に入力する現場制御装置出力の制御信号
（アクチュエータ動作指令信号）を種別（交流信号／デ
ジタル信号）毎に入力処理するために、交流信号処理部
２４とデジタル信号処理部２５とを有している。現場制
御装置３のインバータ装置１１から入力する交流信号か
らアクチュエータ動作指令信号は交流信号処理部２４で
読み取り、現場演算処理装置１２からのインバータ装置
１１へのアクチュエータ動作指令信号はデジタル信号処
理部２５で読み取る。これにより、取合信号にデジタル
信号のみならず交流信号を用いる制御装置に対応するこ
とができ、ＦＭＣＲＤ機器シミュレータ１６の使用用途
を拡げることができる。

【００５９】次に、ＰＩＰ信号摸擬について説明する。
シンクロ摸擬装置２０の演算結果となるシンクロ信号変
換前のデータは、位置信号設定器２６に入力され、予め
初期位置設定器２７に設定されたアクチュエータの初期
状態のデータと比較演算処理され、アクチュエータ動作
特性データで特定され変化する微細の制御棒位置がＰＩ
Ｐ信号で示される制御棒位置になったか否かを判定す
る。つまり、ＰＩＰ信号が接点出力される位置か否かを
算出する。ＰＩＰ信号が算出されると、その算出データ
がＰＩＰ信号発生器２８に転送され、ＰＩＰ信号発生器
２８によりＰＩＰ信号（ＯＮ／ＯＦＦ）が模擬される。
そして、出力信号処理装置２３経由でＰＩＰ模擬信号と
して出力される。これにより、磁力接点のＯＮ／ＯＦＦ
で検出された制御棒位置を示すＰＩＰ信号の状態が模擬
される。

【００６０】次に、制御棒６とアクチュエータ７の制御
棒駆動機構１２との結合状態を示す分離信号の模擬につ
いて説明する。この分離信号は分離信号模擬装置２９に
より模擬され、ＯＮ／ＯＦＦ信号で示される分離信号は
出力信号処理装置２３を介して出力される。

【００６１】また、信号模擬装置１９は複数台設けられ
る。これは、ＦＭＣＲＤ機器シミュレータ１６を用いた
作業性を向上させるためである。つまり、シンクロ信号
摸擬、ＰＩＰ信号模擬、分離信号模擬を行う信号模擬装
置１９は、制御棒操作監視制御システムにおいて複数本
の制御棒の同時駆動機能で設定される最大制御棒本数分
設けられる。

【００６２】このように、アクチュエータ作動時にセン
サ６より検出される信号を模擬し現場制御装置３に対し
て出力するので、制御棒操作監視制御システムのアクチ
ュエータ７を実作動無しの状況下において、中操制御装
置１や現場制御装置３を試験することができる。

【００６３】図３は、図２に示したＦＭＣＲＤ機器シミ
ュレータ１６の制御棒監視制御システムへの接続構成の
説明図である。図２のＦＭＣＲＤ機器シミュレータ１６
を、現場制御装置３の入出力部分（アクチュエータ７
側）に接続し、シンクロ模擬信号やＰＩＰ模擬信号等の
模擬信号を出力し、中操制御装置１および現場制御装置
３の試験を行う。

【００６４】中操制御装置１や現場制御装置３には、ア
クチュエータ７の制御棒駆動機構１２の動作状態信号を
示すシンクロ信号を処理するシンクロ信号処理回路や、
制御棒位置をＯＮ／ＯＦＦ信号で示すＰＩＰ信号を処理
するＰＩＰ信号処理回路や、アクチュエータ７の制御棒
駆動機構１２と制御棒６との分離状態を示す分離信号を
用いて各種制御用のインターロックをとるインターロッ
ク回路が収納されており、これらの回路に対し模擬信号
を出力して、これら回路の機能確認試験を行う。

【００６５】その際に、現場制御装置３は現場演算処理
装置１０とインバータ装置１１とを有していることか
ら、これら現場演算処理装置１０の機能確認試験やイン
バータ装置１１の機能確認試験を必要に応じて個別に行
う。これは、現場演算処理装置１０で扱う信号はデジタ
ル信号であり、インバータ装置１１の出力信号は交流信
号であり信号の種別が異なることに対応させるためであ
る。

【００６６】これにより、アクチュエータ７の実作動無
しの状況下において、中操制御装置１や現場制御装置３
の各種回路の機能確認試験、現場制御装置３の現場演算
処理装置１０の機能確認試験、さらにはインバータ装置
１１の動作確認試験が効率よく行える。

【００６７】次に、図４は、制御棒操作監視制御システ
ムの試験装置におけるインバータ試験ツール３０のブロ
ック構成図である。インバータ試験ツール３０は、制御
棒６を駆動させるアクチュエータ７の電動機１３に可変
電源を供給するインバータ装置の機能試験を行うもので
ある。インバータ試験ツール３０は、インバータ装置１
１のインバータコントローラ３１に接続され、インバー
タ装置単体でインバータ装置１１の機能確認を実施す
る。

【００６８】インバータ試験ツール３０の模擬信号作成
部３２は、インバータ装置１１の試験のための模擬信号
を作成するものであり、操作端３３で設定された情報に
基づき模擬信号を作成する。すなわち、模擬信号作成部
３２の制御指令模擬回路３４では、インバータ装置１１
のインバータコントローラ３１への制御指令の模擬信号
を作成する。また、模擬信号作成部３２の異常信号模擬
回路３５ではインバータ装置１１内の異常模擬信号を作
成する。模擬信号作成部３２の制御モード切替回路３６
は、操作端３３で設定された制御モード情報に基づいて
制御指令模擬回路３４と異常信号模擬回路３５との切り
替えを行う。

【００６９】模擬信号作成部３２で作成された模擬信号
は、模擬信号出力部３７を介してインバータ装置１１の
インバータコントローラ３１に出力される。そして、そ
の模擬信号によるインバータコントローラ３１の動作信
号を、信号入力部３７を介してインバータ試験ツール３
０内のモニタ回路３９に入力する。

【００７０】すなわち、インバータ試験ツール３０で
は、操作端３３にてインバータコントローラ３１の制御
モード（ＲＵＮ／ＴＥＳＴ／ＨＡＬＴ）や、模擬信号
（制御信号／インバータ内の異常信号）の種類を選択す
る。制御モード切替回路３６ではその選択内容に従い、
制御指令模擬回路３４および異常信号模擬回路３５のう
ちのいずれかを選択する。そして、模擬信号作成部３２
から模擬信号を模擬信号出力部３７を経由してインバー
タコントローラ３１に出力する。

【００７１】それと共に、インバータコントローラ３１
の内部状態ならびにインバータ装置１１の取合信号の入
出力状態を信号入力部３８を経由して入力し、モニタ回
路３９に入力情報を表示する。これにより、インバータ
コントローラ３１の内部状態ならびにインバータ装置１
１の取合信号の入出力状態を確認する。また、操作端３
３における選択内容もモニタ回路３９に表示される。

【００７２】このように、インバータ試験ツール３０を
用いることにより、インバータ装置１１の保守作業やイ
ンバータ装置単体でインバータ装置１１の機能確認を実
施することが可能となる。

【００７３】図５は、インバータ装置１１の周辺接続構
成の説明図であり、インバータ試験ツール３０を用いて
インバータ装置１１の機能確認試験を行う場合の説明図
である。まず、インバータ装置１１の無負荷試験は、イ
ンバータ装置１１とアクチュエータ７との間を切り離し
てインバータ装置１１を無負荷状態とする。つまり、イ
ンバータ装置１１のインバータ出力端４０のケーブルを
外しインバータ装置１１を無負荷状態とする。

【００７４】そして、インバータ試験ツール３０をイン
バータ装置１１に接続し、インバータ試験ツール３０か
ら模擬信号をインバータ装置１１に入力しインバータ装
置１１を動作させる。インバータ装置１１には母線４１
から電源盤４２及び電源ケーブル４３を介して電源が供
給され、模擬信号によるインバータ装置１１の動作特性
を計測装置４４で計測する。

【００７５】計測装置４４はインバータ装置１１に接続
され、インバータ装置１１の単体動作特性として、イン
バータ装置１１への入力電流、入力電圧、出力電流、出
力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力、インバータ
装置１１内の整流器出力電圧を計測する。また、インバ
ータが破損することを防止する保護インターロックが正
常に動作すること、ならびにインバータ停止、故障情報
表示、警報出力がなされることを確認する。

【００７６】これにより、インバータ無負荷状態におい
て、インバータ試験ツール３０により、インバータ装置
１１の単体動作特性、ならびに保護インターロックの動
作確認、異常情報出力を確認することができる。

【００７７】以上の説明では、インバータ試験ツール３
０を用いてインバータ装置１１の無負荷試験を行うよう
にしているが、中操制御装置１による制御指令を用いて
インバータ装置１１の特性を確認することも可能であ
る。

【００７８】すなわち、インバータ出力端４０からイン
バータ装置１１とアクチュエータ７との間を接続するケ
ーブルを外すことにより、インバータ装置１１を無負荷
状態とする。中操制御装置１にてオープンループ制御モ
ード（制御棒位置信号のフィードバック信号無しの状態
で制御棒駆動指令が出力できるモード）を選択指定し、
インバータ装置１１に対して制御指令を出力する。これ
により、インバータ装置１１を動作させる。

【００７９】そして、インバータ装置１１に接続された
計測装置４４により、インバータ装置１１の単体動作特
性として、インバータ装置１１の入力電流、入力電圧、
出力電流、入力電圧、出力周波数、出力力率、出力電
力、インバータ装置１１内の整流器出力電圧を計測す
る。これにより、インバータ装置１１の無負荷状態にお
いて、中操制御装置１の制御指令により、インバータ装
置１１の単体動作特性を確認することができる。

【００８０】ここで、インバータ装置１１の無負荷試験
を実施するに当たり、インバータ装置１１の出力電流、
出力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力をアクチュ
エータ７の接続ケーブル端にて計測するようにすると、
アクチュエータ７に供給される電源の状態を確認するこ
とができる。また、インバータ装置１１の出力電流、出
力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力をインバータ
出力端子４０で計測するようにすると、インバータ装置
１１の出力特性を確認することができる。

【００８１】次に、インバータ装置１１にアクチュエー
タ７を接続した状態の有負荷試験について説明する。イ
ンバータ装置１１の有負荷試験では、インバータ装置１
１とアクチュエータ７との間をケーブル接続した状態に
おいて、インバータ試験ツール３０をインバータ装置１
１に接続し、インバータ試験ツール３０から模擬信号を
インバータ装置１１に入力しインバータ装置１１を動作
させる。

【００８２】この場合、無負荷試験の場合と同様に、計
測装置４４をインバータ装置１１に接続し、インバータ
装置１１の単体動作特性として、インバータ装置１１の
入力電流、入力電圧、出力電流、出力電圧、出力周波
数、出力力率、出力電力、インバータ装置１１内の整流
器出力電圧を計測する。また、インバータ装置１１のイ
ンバータが破損することを防止する保護インターロック
が正常に動作すること、ならびにインバータ装置の停
止、故障情報表示、警報出力がなされることを確認す
る。これにより、インバータ負荷がある状態において、
インバータ試験ツール３０を用いることにより、インバ
ータ装置１１の単体動作特性ならびに保護インターロッ
クの動作確認や異常情報出力を確認することができる。

【００８３】また、インバータ装置１１の有負荷試験の
場合においてもインバータ装置１１の無負荷試験の場合
と同様に、中操制御装置１による制御指令を用いてイン
バータ装置１１の特性を確認することも可能である。

【００８４】すなわち、インバータ装置１１とアクチュ
エータ７との間をケーブル接続した状態において、中操
制御装置１にてオープンループ制御モード（制御棒位置
信号のフィードバック無しの状態で、制御棒駆動指令が
出力できるモード）を選択指定し、インバータ装置１１
に対して制御指令を出力することによりインバータ装置
１１を動作させる。

【００８５】また、計測装置４４をインバータ装置１１
に接続し、インバータ装置１１の単体動作特性として、
インバータ装置１１の入力電流、入力電圧、出力電流、
出力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力、インバー
タ装置１１内の整流器出力電圧を計測する。これによ
り、インバータ負荷がある状態において、中操制御装置
１の制御指令によりインバータ装置１１の単体動作特性
を確認することができる。

【００８６】図６は、制御棒操作監視制御システムにお
けるインバータ装置１１への電源供給構成の説明図であ
る。制御棒操作監視制御システムの複数台のインバータ
装置１１には、各母線４１Ａ、４１Ｂ毎に設けられた１
台の電源盤４４Ａ、４４Ｂから交流電源が供給される。
すなわち、Ａ系の母線４１Ａの電源盤４４Ａには複数台
のインバータ装置１１Ａ１〜１１Ａｎが接続され、Ｂ系
の母線４１Ｂの電源盤４４Ｂには複数台のインバータ装
置１１Ｂ１〜１１Ｂｍが接続される。

【００８７】このような電源供給構成の場合に、各母線
４１Ａ、４１Ｂの電源盤４２Ａ、４２Ｂにそれぞれ接続
された複数台のインバータ装置１１Ａ１〜１１Ａｎ、１
１Ｂ１〜１１Ｂｍに対し、１台ずつのインバータ装置を
選定し、その選定したインバータ装置１１Ａｎ、１１Ｂ
ｍの入出力電源をそれぞれ計測装置４４Ａ、４４Ｂで計
測し、複数本の制御棒駆動時の母線電圧変動値が予め規
定した範囲内であることを確認する。これにより、複数
本の制御棒同時駆動時のインバータ装置１１の入力電源
の変動が制御棒操作監視制御システムの仕様で規定した
範囲内であることを確認することができる。

【００８８】また、図６に示すようなインバータ装置１
１への電源供給構成である場合に、インバータ装置１１
に発生する突入電流の測定試験は、以下のようにして行
う。

【００８９】まず、Ａ系の電源盤４２Ａに接続された複
数台あるインバータ装置１１Ａ１〜１１Ａｎの中から、
電源盤４２Ａからの電源ケーブル４３Ａの長さが最小
で、各インバータ装置１１Ａ１〜１１Ａｎに供給する電
源の電圧降下が最小となるインバータ装置１１Ｊを選定
し、そのインバータ装置１１Ｊに計測装置４４Ａを接続
する。そして、インバータ装置１１ＡＪの電源投入時に
発生する突入電流を計測装置４４Ａにて計測する。Ｂ系
の電源盤４２Ｂに接続された複数ダイアルインバータ装
置１１Ｂ１〜１１Ｂｍについても同様に電源盤４２Ｂか
らの電源ケーブル４３Ｂの長さが最小で、各インバータ
装置１１Ｂ１〜１１Ｂｍに供給する電源の電圧降下が最
小となるインバータ装置１１ＢＫの電源投入時に発生す
る突入電流を計測装置４４Ａにて計測する。

【００９０】これにより、電源の電圧効果が最小となる
インバータ装置１１ＡＪ、１１ＢＫの突入電流を計測
し、その計測結果が仕様の規定範囲内であることを確認
することにより、複数台あるインバータ装置１１に発生
する突入電流が全て仕様の規定範囲内であることを確認
することができる。

【００９１】次に、図７はインバータ装置１１の入出力
信号を計測する計測装置４４を接続する試験治具の説明
図である。１個の端子台４５上にはインバータ装置１１
の入出力信号を測定するための複数個の測定端子４６が
設けられ、これら測定端子４６に対応して固定具４７に
は複数個の信号取込み用のピン４８が設けられている。
固定具４７は測定端子４６と信号取込み用ピン４８と接
続するものであり、端子台４５を固定具４７に固定する
ことにより接続される。信号取込み用ピン４８には、複
数個の信号ケーブル４９が取り付けられており、計測装
置４４の複数個の入力端子との間を接続している。従っ
て、１個の端子台４５上の複数個の測定端子４６と、計
測装置４４の複数個の入力端子とを一括接続することが
できる。

【００９２】このような試験治具を用いて、インバータ
装置１１と計測装置４４とを接続してインバータ装置１
１の入出力信号を計測する。すなわち、インバータ装置
１１の信号端子と計測装置４４の入力端子とを接続する
部分に、図７の試験治具を使用する。これにより、試験
用のセットアップに要する作業負荷を軽減し、短時間で
効率良く試験作業を実施することができる。

【００９３】次に、原子炉を格納する原子炉格納容器ま
たは原子炉建屋の壁に設置されたペネトレーションの試
験を行うためのペネチェッカについて説明する。ペネト
レーションは原子炉格納容器または建屋の密閉状態を維
持しながら、ケーブルを引き込むための原子炉格納容器
または建屋の壁に設けられた埋込ケーブルである。

【００９４】図８に示すように、ペネチェッカ５０は、
ペネトレーションに接続された試験対象である多芯化ケ
ーブル５１のコネクタ５２と接続するための同径のケー
ブルコネクタ５３を有し、このケーブルコネクタ５３に
は多芯化ケーブル５１と同芯数のピン５４が設けられて
いる。このピン５４と多芯化ケーブル５１のコネクタ５
２のピン５５とで多芯ケーブル５１をペネチェッカ５０
に接続する。ペネチェッカ５０のケーブルコネクタ５３
のピン５４は、スイッチ回路５６を介して接地線５７に
接続されている。

【００９５】スイッチ回路５６は、多芯化ケーブル５１
の各芯線と接地線５７との接続／非接続状態を切り替え
るものであり、計測装置４４を試験対象である多芯化ケ
ーブル５５の接続し接地した場合に、その試験対象の多
芯化ケーブル５１を接地線に接続するためのものであ
る。このように、多芯化ケーブル５１の各芯の接地作業
を一つのスイッチ回路５６で実施できるようにしてい
る。

【００９６】すなわち、多芯化ケーブル５１の１芯の片
側端を計測装置４４経由で接地し、多芯化ケーブル５１
の１芯のもう片側端をペネチェッカ５０のスイッチ回路
５６の接点をオンにして接地線５７にて接地する。その
際の計測装置４４の計測結果に基づいて多芯化ケーブル
５１の芯線の導適状態を確認する。つまり、多芯化ケー
ブル５１の１芯の抵抗と、グランド抵抗と、計測装置４
４内部抵抗と、多芯化ケーブル５１の１芯と計測装置４
４との接触部の抵抗と、ペネチェッカ５０と多芯化ケー
ブル５１の１芯との接触部の抵抗と、ペネチェッカ５０
の内部抵抗の総和より、多芯化ケーブル５１の芯線の導
適状態を確認する。

【００９７】これにより、各多芯化ケーブル５１の芯線
の接地作業負荷を軽減し、ペネチェッカ５０を用いない
場合と比較して、多芯化ケーブル５１の導適確認作業を
短時間で効率良く実施することができる。

【００９８】次に、原子炉格納容器または建屋の密閉状
態を維持しながらケーブルを引き込むためのペネトレー
ションにて、原子炉格納容器または原子炉建屋内外のケ
ーブル接続を行う作業に当たり、ケーブルの通線確認を
行う試験方法について説明する。

【００９９】図９に示すように、原子炉格納容器壁５８
の内側ケーブル５９および外側ケーブル６０は、原子炉
格納容器壁５８の埋込ケーブル６１（ペネトレーショ
ン）経由で接続される。内側ケーブル５９および外側ケ
ーブル５８は、埋込ケーブル６１を介して固定接続され
ることになる。

【０１００】このケーブルの接続作業において、まず、
内側ケーブル５９の布設を行い、内側ケーブル５９と埋
込ケーブル６１とが図面通りに接続されていることを確
認する。そして、内側ケーブル５９の埋込ケーブル６１
の接続端と反対側のケーブル端から、埋込ケーブル６１
の外側端までの通線確認を実施する。その後に、内側ケ
ーブル５９と外側ケーブル６０の接続を埋込ケーブル６
１経由で行い、ケーブル接続が図面通りであること、お
よび内側ケーブル５９から外側ケーブル６０間の通線確
認を実施する。

【０１０１】このように、原子炉格納容器内外のケーブ
ル接続を行う作業において、内外ケーブル接続前に各ケ
ーブルの通線確認を行う。つまり、ケーブルの固定接続
後に、内側ケーブル５９から外側ケーブル６０の間に断
線や誤接続が発見された場合には、断線や誤接続の原因
が内側ケーブル５９と外側ケーブル６０とのどちらにあ
るか追求しなければならないので、このケーブルの作業
において、内側ケーブル５９と外側ケーブル６０とを接
続する前に、各ケーブルの断線や誤接続を確認する。従
って、ケーブルの誤接続や断線を早期発見することがで
きる。

【０１０２】次に、制御棒を駆動させる電動機の挙動を
模擬し中操制御装置または現場制御装置の動作確認試験
を行うためのドライウェルシミュレータについて説明す
る。図１０は、そのドライウェルシミュレータの説明図
である。

【０１０３】図１０において、ドライウェルシミュレー
タ６２は、アクチュエータ７の接続ケーブル端６３か
ら、現場制御装置３から出力される電動機駆動指令信号
を入力するための駆動信号入力部６４と、電動機１３の
挙動を模擬するための電動機模擬部６５と、アクチュエ
ータ７の１つである電動機１３の回転方向／回転速度／
回転量を擬似表示する模擬出力表示部６６と、現場制御
装置３から出力されるブレーキ励磁指令信号を入力する
ブレーキ信号入力部６７と、ブレーキ励磁指令信号のＯ
Ｎ／ＯＦＦにより点消灯するランプを備えた動作表示部
６８とから構成されている。

【０１０４】ドライウェルシミュレータ６２は、アクチ
ュエータ７に接続されるケーブル端６３が接続され、ア
クチュエータ７の１つである電動機１３に対して、現場
制御装置３が出力する電動機駆動指令信号を入力する。
この電動機駆動指令信号はドライウェルシミュレータの
駆動指令信号入力部６４に入力され、電動機１３の回転
子／固定子の特性を模擬する電動機模擬部６５により、
その電動機駆動指令信号を電動機１３の回転方向に擬似
変換する。そして、回転内容を模擬出力表部６６の回転
指示計に表示する。これにより、現場制御装置３からの
電動機駆動指令信号による電動機１３の挙動を確認す
る。本実施の形態によれば、請求項２９記載の試験装置
を用いる事により、すなわち、現場制御装置３からの電
動機駆動指令信号による電動機１３の模擬出力を模擬出
力表示部６６に表示し、その電動機駆動指令信号による
電動機１３に要求する回転方向／回転速度／回転量を確
認し、その電動機１３に要求する回転方向／回転速度／
回転量と中操制御装置１のマンマシンインターフエース
装置上における制御棒操作内容である制御棒挿入／引抜
方向の連続／ノッチ／ステップ駆動指令とが仕様上一致
しているか否かを確認する。

【０１０５】また、アクチュエータ７の１つである制御
棒駆動を阻止するブレーキに対して、現場制御装置３が
出力するブレーキ励磁指令信号を、ブレーキ信号入力部
６２から入力し、動作表示部６８のランプを点消灯させ
る。これにより、ブレーキ励磁信号のＯＮ／ＯＦＦを確
認する。

【０１０６】つまり、制御装置出力のブレーキ励磁信号
のＯＮ／ＯＦＦ状態と、中操制御装置１のマンマシンイ
ンターフェース装置上において制御棒操作内容とが仕様
上一致している事を確認する。

【０１０７】このように、ドライウェルシミュレータ６
２では、電動機１３の回転方向を模擬出力表示部６６に
摸擬表示するので、現場制御装置３からの電動機駆動指
令信号による電動機１３の挙動を摸擬確認する。また、
ブレーキ励磁指令信号のＯＮ／ＯＦＦを動作表示部６８
にランプ表示するので、試験員がブレーキ励磁指令信号
のＯＮ／ＯＦＦを容易に確認することができる。

【０１０８】図１１は、試験用シンクロ発信器にて制御
棒位置信号を模擬し制御棒位置信号の処理の確認試験を
行うための説明図である。

【０１０９】図１１において、アクチュエータ７の１部
分であり制御棒位置を検出する制御棒位置検出回路１４
（シンクロ発信器）と同様の構造を有する試験用シンク
ロ発信器６９を、アクチュエータ７に接続される接続ケ
ーブル端６３に接続する。そして、その試験用シンクロ
発信器６９から制御棒位置信号を模擬し、この際の中操
制御装置１および現場制御装置３の制御棒位置を処理す
る回路上の制御棒位置を示すカウント値の増減と、試験
用シンクロ発信器６９より模擬した制御棒位置の変化方
向（制御棒の挿入／引抜方向）とが仕様上一致している
か否かを確認する。

【０１１０】このように、試験用シンクロ発信器６９よ
り模擬信号を出力し、実際の制御棒を実駆動させること
なく、中操制御装置１と現場制御装置３との制御棒位置
処理回路の機能確認を実施することができる。

【０１１１】次に、中操制御装置１または現場制御装置
３の制御棒位置カウント値のシンクロ零調整試験につい
て説明する。まず、アクチュエータの制御棒駆動機構の
機械的下限位置のシンクロ零調整試験は、制御棒駆動機
構の機械的下限位置において、中操制御装置１または現
場制御装置３の制御棒位置信号処理回路上の制御棒位置
カウント値が機械的下限値に一致するように調整を行
い、中操制御装置１の制御棒操作パネル上に表示される
制御棒位置が機械的下限位置を示すことを確認する。

【０１１２】すなわち、制御棒駆動機構内のポールナッ
トが下部皿バネと接触する位置、すなわち機械的最下限
位置において、アクチュエータ７が示す制御棒位置と、
中操制御装置１または現場制御装置３内の制御棒位置を
示すカウント値とが一致するように調整する。この際、
図１２に示すように、現場制御装置３のユニット内に設
置されたシンクロデジタル信号変換部７０の調整を行
い、現場制御装置３内の制御棒位置を示すカウント値が
機械的最下限位置を示していること、および中操制御装
置１の制御棒操作パネル上に表示される制御棒位置が機
械的最下限位置を示していることを確認する。

【０１１３】このように、制御棒駆動機構１２の機械的
最下限位置において、アクチュエータ７が示す制御棒位
置と、中操制御装置１または現場制御装置３内の制御棒
位置を示すカウント値とを一致させることにより、中操
制御装置１や現場制御装置３が制御棒制御を行うための
初期状態をつくることができる。

【０１１４】また、アクチュエータ７の制御棒駆動機構
１２における中空ピストンと制御棒とのカップリングと
が解除されるバックシート位置のシンクロ零調整試験
は、バックシート位置に制御棒が位置する状態におい
て、中操制御装置１または現場制御装置３の制御棒位置
信号処理回路上の制御棒位置カウント値がバックシート
位置に一致するように調整を行い、中操制御装置１の制
御棒操作パネル上に表示される制御棒位置がバックシー
ト位置を示すことを確認することにより行われる。

【０１１５】すなわち、制御棒駆動機構１２内の中空ピ
ストンが制御棒とカップリングするバイオカップリング
位置、すなわちバックシート位置において、アクチュエ
ータ７が示す制御棒位置と、中操制御装置１または現場
制御装置３内の制御棒位置を示すカウント値とを一致さ
せるような作業を実施する。この際、図１２に示すよう
に、現場制御装置３のユニット内に設置されたシンクロ
デジタル信号変換部７０の調整を行い、現場制御装置３
内の制御棒位置を示すカウント値がバックシート位置を
示していること、および中操制御装置１の制御棒操作パ
ネル上に表示される制御棒位置がバックシート位置を示
していることを確認する。

【０１１６】このように、バックシート位置において、
アクチュエータ７が示す制御棒位置と、中操制御装置１
または現場制御装置３内の制御棒位置を示すカウント値
を一致させることにより、中操制御装置１や現場制御装
置３が制御棒制御を行うための初期状態をつくることが
できる。

【０１１７】図１３は、アクチュエータと同一構造の機
器をアクチュエータに代えてアクチュエータの接続ケー
ブル端に接続し、アクチュエータの動作試験および中操
制御装置や現場制御装置の動作試験を行う場合の説明図
である。

【０１１８】図１３において、アクチュエータ７と同一
構造の機器７１をアクチュエータ７の接続ケーブル端６
３に接続する。そして、中操制御装置１や現場制御装置
３が出力する制御指令によるアクチュエータ７の模擬挙
動確認やアクチュエータ７の挙動による中操制御装置１
や現場制御装置３側のインターロック確認を実施する。
このように、アクチュエータ７と同一構造の機器７１を
用いることにより、アクチュエータ７の挙動がない場合
でも、アクチュエータ７と同様の挙動を中操制御装置１
や現場制御装置３に対して模擬することができる。

【０１１９】ここで、アクチュエータと同一構造の機器
７１にアクチュエータ７と同様の負荷をかけた状態にお
いて動作試験を実施することも可能である。この場合、
アクチュエータと同一構造の機器７１を可能な限りアク
チュエータ７の使用条件と近い条件で用いると、アクチ
ュエータと同一構造の機器７１から出力する挙動模擬信
号を、より実機挙動に近いものにすることができる。

【０１２０】また、制御棒操作監視制御システムの中操
制御装置１や現場制御装置３が出力する制御指令による
アクチュエータ７の挙動確認やアクチュエータ７の挙動
による中操制御装置１や現場制御装置３側のインターロ
ック確認を実施するにあたり、これらを総て接続して行
うことも可能である。すなわち、中操制御装置１、現場
制御装置３、アクチュエータ７、センサ６の総てを組み
合わせ、アクチュエータ７を実作動させる。これによ
り、中操制御装置１が出力する制御指令によるアクチュ
エータ７の挙動確認やアクチュエータ７の挙動による中
操制御装置１および現場制御装置３のインターロック確
認を実施し、制御棒操作監視制御システムの全機能確認
を実機の挙動を用いて実施する。

【０１２１】次に、図１４は制御棒位置をオンオフ信号
のＰＩＰ信号で検出する制御棒位置検出器１５の動作試
験のための説明図である。

【０１２２】制御棒位置をオンオフ信号のＰＩＰ信号で
検出する制御棒位置検出器１５は、制御棒６に取り付け
られたマグネット７２の磁力により接点７３をＯＮ／Ｏ
ＦＦさせることで制御棒位置を検出する。この制御棒位
置検出器１５に計測装置４４および計測制御装置７４を
接続する。計測制御装置７４は接点７３のＯＮ／ＯＦＦ
信号に基づいて制御棒駆動時間を計測するものである。

【０１２３】計測装置４４は、制御棒駆動時に測定した
計測データ上の制御棒位置信号のＯＮ／ＯＦＦ時間を計
測し、制御棒位置検出器１５の接点７３の数と各接点７
３が設置されている物理的間隔とに基づいて、各接点７
３による制御棒位置信号の検出時間間隔ｔを求める。こ
れにより、制御棒位置検出器１５の接点７３の動作状況
を確認する。そして、制御棒位置信号の検出電圧Ｖを測
定し、その検出電圧Ｖの定格電圧からの電圧降下が計測
制御装置に影響を与えない範囲であることを確認する。
このようにして、制御棒位置検出器１５の健全性確認を
行う。

【０１２４】また、制御棒位置を検出するための接点７
３は、磁力Ｆ≧Ｆ１でＯＮし、Ｆ＜Ｆ１でＯＦＦする。
ここで、Ｆ１は接点動作に必要な力である。制御棒位置
検出器１５においては、制御棒動作方向においてマグネ
ット７２が接点７３と同じ位置にある場合のみ、Ｆ≧Ｆ
１で接点をＯＮさせ、位置がずれた場合はすぐに接点７
３をＯＦＦさせる。

【０１２５】いま、制御棒６に取り付けられたマグネッ
ト７２の持つ電荷をＱ１、各接点７３が持つ電荷をＱ２
とし、各接点７３とマグネット７２間の距離をｒとする
と、力Ｆは以下の関数式で表すことができる。

【０１２６】Ｆ＝（１／４πε０）・Ｈ（Ｑ１）・Ｋ
（Ｑ２）・Ｇ（ｒ）従って、マグネット７２が接点７３に及ぼす磁力Ｆが適
当でなく、計測装置４４で接点７３の正常な動作が検出
できないような場合、つまり、接点不動作、接点ＯＮ時
間もしくはＯＦＦ時間が短すぎる場合は、磁力Ｆを適当
な値に調整する。その調整は、接点７３とマグネット７
２との間の距離ｒを調整して行う。

【０１２７】すなわち、制御棒位置検出器１５の接点７
３を計測装置４４に接続し、実際に制御棒を駆動させた
際の計測データから各接点７３のＯＮ／ＯＦＦ時間を検
出する。そして、計測時の制御棒速度および各接点７３
の物理的間隔から、計測データ上の各パルスの発信元と
なる接点７３を推測し、各接点７３のＯＮ／ＯＦＦ時間
が仕様に見合っていることを検証する。仕様に見合わな
い場合は、各接点７３とマグネット７２との間の距離ｒ
を調整し、再度、接点７３のＯＮ／ＯＦＦ時間の検証を
行う。

【０１２８】また、制御棒位置を検出する接点７３のＯ
Ｎ／ＯＦＦ時間より制御棒６の駆動時間（およびスクラ
ム時間）を計測制御装置７４において計測する。そし
て、制御棒位置検出回路１４からの制御棒位置信号（ア
ナログ）を計測制御装置７４に入力する前に、計測装置
４４で測定した計測データ上の制御棒位置信号のＯＮ／
ＯＦＦ時間と、計測制御装置７４の計測結果である制御
棒駆動時間とのデータ照合を行い、計測制御装置７４の
計測機能を確認する。

【０１２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、自動
化に対応した制御棒操作監視制御システムの標準的な試
験方法ならびにその試験方法を実現するための試験装置
により、自動化に対応した制御棒操作監視制御システム
の各構成要素に対応した機能確認を効率良く、確実に実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる制御棒駆動機構監
視制御システムの試験方法の説明図。

【図２】本発明の実施の形態に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置におけるＦＭＣＲＤ機器シミュレ
ータのブロック構成図。

【図３】図２に示したＦＭＣＲＤ機器シミュレータの制
御棒監視制御システムへの接続構成の説明図。

【図４】本発明の実施の形態に係わる制御棒操作監視制
御システムの試験装置におけるインバータ試験ツールの
ブロック構成図。

【図５】図４に示したインバータ試験ツールを用いてイ
ンバータ装置の機能確認試験を行う場合の説明図。

【図６】本発明の実施の形態におけるインバータ装置へ
の電源供給構成の説明図。

【図７】本発明の実施の形態におけるインバータ装置の
入出力信号を計測する計測装置を接続するための試験治
具の説明図。

【図８】本発明の実施の形態における原子炉格納容器ま
たは原子炉建屋の壁に設置されたペネトレーションの試
験を行うためのペネチェッカの説明図。

【図９】本発明の実施の形態における原子炉格納容器ま
たは原子炉建屋の壁に設置されたペネトレーションにケ
ーブルを敷設する際のケーブル通線確認試験の説明図。

【図１０】本発明の実施の形態における制御棒を駆動さ
せる電動機の挙動を模擬し中操制御装置または現場制御
装置の動作確認試験を行うためのドライウェルシミュレ
ータの説明図。

【図１１】本発明の実施の形態における試験用シンクロ
発信器にて制御棒位置信号を模擬し制御棒位置信号の処
理の確認試験を行うための説明図。

【図１２】本発明の実施の形態における中操制御装置ま
たは現場制御装置の制御棒位置カウント値のシンクロ零
調整試験についての説明図。

【図１３】本発明の実施の形態におけるアクチュエータ
の動作試験および中操制御装置や現場制御装置の動作試
験を行う場合の説明図。

【図１４】本発明の実施の形態における制御棒位置をオ
ンオフ信号のＰＩＰ信号で検出する制御棒位置検出器の
動作試験のための説明図。

【図１５】従来の自動化に対応した制御棒操作監視制御
システムの構成図。

【符号の説明】

１中操制御装置２制御棒自動化装置３現場制御装置４伝送ネットワーク５原子炉６制御棒７アクチュエータ８センサ９試験装置１０現場演算処理装置１１インバータ装置１２制御棒駆動機構１３電動機１４制御棒位置検出回路１５制御棒位置検出器１６ＦＭＣＲＤ機器シミュレータ１７メモリ１８選択装置１９信号模擬装置２０シンクロ模擬装置２１入力信号処理装置２２シンクロ信号変換器２３出力信号処理装置２４交流信号処理部２５デジタル信号処理部２６位置信号設定器２７初期位置設定器２８ＰＩＰ信号設定器２９分離信号模擬装置３０インバータ試験ツール３１インバータコントローラ３２模擬信号作成部３３操作端３４制御指令模擬回路３５異常信号模擬回路３６制御モード切替回路３７模擬信号出力部３８信号入力部３９モニタ回路４０インバータ出力端４１母線４２電源盤４３電源ケーブル４４計測装置４５端子台４６測定端子４７固定具４８信号取込み用ピン４９信号ケーブル５０ペネチャッカ５１多芯化ケーブル５２コネクタ５３ケーブルコネクタ５４ピン５５ピン５６スイッチ回路５７接地線５８原子炉格納容器壁５９内側ケーブル６０外側ケーブル６１埋込ケーブル（ペネトレーション）６２ドライウェルシミュレータ６３接続ケーブル端６４駆動指令信号入力部６５電動機模擬部６６模擬出力表示部６７ブレーキ信号入力部６８動作表示部６９試験用シンクロ発信器７０シンクロデジタル変換部７１アクチュエータ同一機器７２マグネット７３接点７４計測制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉内の複数の制御棒に対応して設置
され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化さ
せるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応し
て設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理装
置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイン
バータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置と、
前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介して設
置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその目標
値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の駆動
指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作
監視制御システムの試験方法において、前記原子炉内の
プロセス量ならびに前記現場制御装置の演算結果を前記
中操制御装置に対して模擬出力する試験装置を前記伝送
ネットワーク上の１ステーションとして接続し、前記前
記中操制御装置からの制御指令に対して前記模擬出力を
前記中操制御装置に出力し、前記中操制御装置の機能試
験を実施するようにしたことを特徴とする制御棒操作監
視制御システムの試験方法。
【請求項２】原子炉内の複数の制御棒に対応して設置
され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化さ
せるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応し
て設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理装
置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイン
バータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置と、
前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介して設
置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行う中
操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその目標
値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の駆動
指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒操作
監視制御システムの試験装置において、前記アクチュエ
ータの動作状態を示す模擬信号を生成するためのＦＭＣ
ＲＤ機器シミュレータを有し、前記ＦＭＣＲＤ機器シミ
ュレータは、前記アクチュエータの動作特性データを保
有するメモリと、前記メモリからアクチュエータ動作特
性データを引き出して設定する選択装置と、前記現場制
御装置から入力信号処理装置を介して入力したアクチュ
エータ動作指令信号および前記選択装置で選択されたア
クチュエータ動作特性データに基づいて前記アクチュエ
ータの動作状態を示すシンクロ信号をシンクロ模擬装置
で模擬し出力信号処理装置を介して出力する信号模擬装
置とを備えたことを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験装置。
【請求項３】請求項２の前記信号模擬装置に、前記ア
クチュエータの初期状態を設定する初期位置設定器と、
前記アクチュエータの動作状態を示すシンクロ信号およ
び前記初期位置設定器からの設定信号に基づいて制御棒
位置を算出する位置信号設定器と、前記位置信号設定器
の出力信号を受けて磁力接点のＯＮ／ＯＦＦで検出され
た制御棒位置を示すＰＩＰ信号の状態を模擬するＰＩＰ
信号発生器とを付加したことを特徴とする制御棒操作監
視制御システムの試験装置。
【請求項４】請求項２または請求項３の前記信号模擬
装置に、前記制御棒と前記アクチュエータの制御棒駆動
機構との結合状態を示す分離信号のＯＮ／ＯＦＦを模擬
する分離信号模擬装置を付加したことを特徴とする制御
棒操作監視制御システムの試験装置。
【請求項５】請求項２または請求項３または請求項４
の前記ＦＭＣＲＤ機器シミュレータは、前記制御棒操作
監視制御システムにおける複数本の制御棒同時駆動機能
で設定される最大制御棒本数分の前記入力信号処理装
置、前記信号模擬装置および前記出力信号処理装置を備
えたことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試
験装置。
【請求項６】請求項２乃至請求項５のうちいずれか１
項の前記信号模擬装置における前記入力信号処理装置
は、前記現場制御装置の前記インバータ装置から入力す
る交流信号から前記アクチュエータに要求される情報を
読み取る交流信号処理部を備えたことを特徴とする制御
棒操作監視制御システムの試験装置。
【請求項７】請求項２乃至請求項５のうちいずれか１
項の前記信号模擬装置における前記入力信号処理装置
は、前記現場制御装置の前記現場演算処理装置から入力
するデジタル信号から前記アクチュエータに要求される
情報を読み取るデジタル信号処理部を備えたことを特徴
とする制御棒操作監視制御システムの試験装置。
【請求項８】請求項６の前記交流信号処理部を備えた
前記ＦＭＣＲＤ機器シミュレータを、前記現場制御装置
の入出力部分に接続し、前記制御棒操作監視制御システ
ムのアクチュエータの実作動無しの状況下において、前
記中操制御装置および前記現場制御装置の現場演算処理
装置の機能確認を実施することを特徴とする制御棒操作
監視制御システムの試験方法。
【請求項９】請求項７の前記デジタル信号処理部を備
えた前記ＦＭＣＲＤ機器シミュレータを、前記現場制御
装置の入出力部分に接続し、前記制御棒操作監視制御シ
ステムのアクチュエータの実作動無しの状況下におい
て、前記中操制御装置および前記インバータ装置を含め
た前記現場制御装置の機能確認を実施することを特徴と
する制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項１０】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験装置において、前記制御棒
を駆動させる前記電動機に可変電源を供給する前記イン
バータ装置の機能試験を行うインバータ試験ツールを備
えたことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試
験装置。
【請求項１１】請求項１０の前記インバータ試験ツー
ルは、前記インバータ装置内のインバータを制御するイ
ンバータコントローラに対する制御指令を模擬出力する
制御指令模擬回路と、前記インバータコントローラの内
部状態ならびに取合信号の入出力状態をモニタするモニ
タ回路とを備えたことを特徴とする制御棒操作監視制御
システムの試験装置。
【請求項１２】請求項１１の前記インバータ試験ツー
ルは、前記インバータコントローラに対して、前記イン
バータ装置内の異常を模擬出力する異常信号模擬回路を
備えたことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの
試験装置。
【請求項１３】請求項１０の前記インバータ試験ツー
ルは、インバータ装置内のインバータを制御するインバ
ータコントローラに対する制御指令を模擬出力する制御
指令模擬回路と、前記インバータコントローラに対して
前記インバータ装置内の異常を模擬出力する異常信号模
擬回路と、前記インバータコントローラの内部状態なら
びに取合信号の入出力状態をモニタするモニタ回路とを
備えたことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの
試験装置。
【請求項１４】請求項１０乃至請求項１３の前記イン
バータ試験ツールを、前記インバータ装置の前記インバ
ータコントローラに接続し、前記インバータ装置単体で
前記インバータ装置の機能確認を実施することを特徴と
する制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項１５】請求項１３のインバータ試験ツールを
インバータ装置に接続し、前記インバータ装置を無負荷
状態にし、請求項１３のインバータ試験ツールから模擬
信号を出力して前記インバータ装置を動作させ、前記イ
ンバータ装置の単体動作特性として、入力電流、入力電
圧、出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力
電力、前記インバータ装置内の整流器出力電圧を計測装
置で計測することを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験方法。
【請求項１６】請求項１３のインバータ試験ツールを
インバータ装置に接続し、前記インバータ装置を無負荷
状態にし、請求項１３のインバータ試験ツールから模擬
信号を出力して前記インバータ装置のインバータの破損
を防止する保護インターロックが正常に動作すること、
ならびに前記インバータ装置の停止、異常情報表示、異
常警報出力、および前記制御棒操作監視制御システムの
異常情報表示、異常警報出力がなされることを計測装置
で計測し確認することを特徴とする制御棒操作監視制御
システムの試験方法。
【請求項１７】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記インバ
ータ装置を無負荷状態にし、前記中操制御装置の操作指
令により前記インバータ装置を動作させ、その時の前記
インバータ装置の単体特性として、入力電流および入力
電圧を前記インバータ装置の電源入力端で計測装置によ
り測定し、前記インバータ装置内の整流器出力電圧を整
流器出力電圧測定用端子で計測装置により測定し、前記
インバータ装置の出力電流、出力電圧、出力周波数、出
力力率、出力電力を、前記インバータ装置の出力端と前
記アクチュエータとの間で計測装置により計測すること
を特徴とする制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項１８】請求項１５または請求項１７の制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記インバ
ータ装置の出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力
率、出力電力を、前記アクチュエータの接続ケーブル端
で計測装置により測定することにより、前記アクチュエ
ータに供給される電源状態を確認することを特徴とする
制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項１９】請求項１５または請求項１７の制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記インバ
ータ装置の単体動作特性として、前記インバータ装置の
出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力
を、前記インバータ装置の出力端子で計測装置により測
定することにより、前記インバータ装置の出力特性を確
認することを特徴とする制御棒操作監視制御システムの
試験方法。
【請求項２０】請求項１３のインバータ試験ツールを
インバータ装置に接続し、前記インバータ装置を前記ア
クチュエータと接続した状態にし、請求項１３のインバ
ータ試験ツールから模擬信号を出力して前記インバータ
装置を動作させ、前記インバータ装置の単体動作特性と
して、前記インバータ装置の入力電流、入力電圧、出力
電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力電力、前
記インバータ装置内の整流器出力電圧を計測装置により
計測すると共に、前記インバータ装置のインバータが破
損することを防止する保護インターロックが正常に動作
すること、ならびに前記インバータ装置の停止、故障情
報表示、警報出力がなされることを確認することを特徴
とする制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項２１】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記インバ
ータ装置を前記アクチュエータに接続した状態にし、前
記中操制御装置からの制御指令により前記アクチュエー
タを動作させた状態において、前記インバータ装置の動
作特性として、前記インバータ装置の入力電流、入力電
圧、出力電流、出力電圧、出力周波数、出力力率、出力
電力、インバータ装置内の整流器出力電圧を計測装置に
より計測することを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験方法。
【請求項２２】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、複数台の前
記インバータ装置に各母線毎に設けられた１台の電源盤
から交流電源を供給する場合に、各母線毎の電源盤に接
続された複数台の前記インバータ装置に対し１台ずつの
インバータ装置を選定し、その選定したインバータ装置
の入出力電源を計測装置により計測し、複数本の制御棒
駆動時の母線電圧変動値が予め規定した範囲内であるこ
とを確認することを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験方法。
【請求項２３】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、複数台の前
記インバータ装置に各母線毎に設けられた１台の電源盤
から交流電源を供給する場合に、各母線毎の電源盤に接
続された複数台の前記インバータ装置の中から、前記電
源盤からの電源ケーブル長が最小で前記電源盤からの電
源の電圧降下が最小となるインバータ装置を選定し、そ
の選定したインバータ装置の電源投入時に発生する突入
電流を計測し、計測結果が予め定めた規定範囲内である
ことを確認することにより、複数台の前記インバータ装
置に発生する突入電流が全て予め定めた規定範囲内であ
ることを確認することを特徴とする制御棒操作監視制御
システムの試験方法。
【請求項２４】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験装置において、前記インバ
ータ装置の入出力信号を計測する計測装置を接続する試
験治具は、１個の端子台上に設けられた複数個の測定端
子と、前記測定端子に対応して設けられ前記計測装置の
複数個の信号入力端子とを一括接続するための複数個の
信号取込み用ピンと、前記測定端子と前記信号取込み用
ピンとを固定するための固定具と、前記信号取込み用ピ
ンと前記計測装置の複数個の入力端子との間を接続する
複数本の信号ケーブルとから構成されることを特徴とす
る制御棒操作監視制御システムの試験装置。
【請求項２５】請求項１５または請求項１６または請
求項１７または請求項１９または請求項２０または請求
項２１の制御棒操作監視制御システムの試験方法におい
て、請求項２４の試験治具を用いて前記インバータ装置
と前記計測装置とを接続してインバータ装置の入出力信
号を計測するようにしたことを特徴とする制御棒操作監
視制御システムの試験方法。
【請求項２６】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験装置において、前記原子炉
を格納する原子炉格納容器または原子炉建屋の壁に設置
され前記原子炉格納容器または建屋の密閉状態を維持し
ながらケーブルを引き込むためのペネトレーションの試
験を行うためのペネチェッカは、前記ペネトレーション
に接続された試験対象である多芯化ケーブルのコネクタ
と接続するための同径のケーブルコネクタと、前記ケー
ブルコネクタに設けられ前記多芯化ケーブルと同芯数の
ピンと、前記多芯化ケーブルの各芯線と接地線との接続
／非接続状態を切り替えるためのスイッチ回路とを備え
たことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試験
装置。
【請求項２７】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、請求項２６
のペネチェッカを用いて、試験対象である多芯化ケーブ
ルのケーブル芯線と前記ペネチェッカの前記ケーブルコ
ネクタを接続し、試験対象である前記多芯化ケーブルの
ケーブル芯線の片側端を計測装置経由で接地し、前記ス
イッチ回路により前記多芯化ケーブルの各芯線と接地線
とを接続して前記多芯化ケーブルの各芯線を接地し、前
記計測装置で接地した前記多芯化ケーブルの各芯線の導
通状態の確認試験を行うようにしたことを特徴とする制
御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項２８】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記原子炉
を格納する原子炉格納容器または原子炉建屋の壁に設置
され前記原子炉格納容器または建屋の密閉状態を維持し
ながらケーブルを引き込むためのペネトレーションにて
原子炉格納容器または前記原子炉建屋内外のケーブル接
続を行う作業に当たり、前記原子炉格納容器または前記
原子炉建屋内のケーブル布設を行い、前記原子炉格納容
器または原子炉建屋内のケーブルと前記ペネトレーショ
ンの埋込ケーブルとが図面通りに接続されているかを確
認し、前記原子炉格納容器または原子炉建屋内のケーブ
ルの前記埋込ケーブル接続端と反対のケーブル端から前
記原子炉格納容器または前記原子炉建屋の埋込ケーブル
外側端までの通線確認を実施し、その後に前記原子炉格
納容器または前記原子炉建屋外のケーブル接続を行い、
ケーブル接続が図面通りであることおよび前記埋込ケー
ブルにて接続した原子炉格納容器外のケーブルの通線確
認を実施することを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験方法。
【請求項２９】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験装置において、前記制御棒
を駆動させる前記電動機の挙動を模擬し前記中操制御装
置または前記現場制御装置の動作確認試験を行うための
ドライウェルシミュレータを備えたことを特徴とする制
御棒操作監視制御システムの試験装置。
【請求項３０】請求項２９の発明に係わる制御棒操作
監視制御システムの試験装置において、前記ドライウェ
ルシミュレータは、前記アクチュエータの接続ケーブル
端にて前記現場制御装置から出力される電動機駆動指令
信号を入力するための駆動指令信号入力部と、前記電動
機駆動指令信号により前記電動機の動作状態を模擬する
電動機模擬部と、前記電動機模擬部で模擬された電動機
動作状態における回転方向を擬似表示する模擬出力表示
部とを備えたことを特徴とする制御棒操作監視制御シス
テムの試験装置。
【請求項３１】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記アクチ
ュエータの接続ケーブル端に請求項３０のドライウェル
シミュレータを接続し、前記現場制御装置から出力され
る電動機駆動指令信号に基づき前記電動機動作模擬部で
模擬した電動機動作状態を前記模擬出力表示部に表示
し、前記電動機に要求する回転方向／回転速度／回転量
と、前記中操制御装置のマンマシンインターフエース装
置上における制御棒操作内容である制御棒挿入／引抜方
向の連続／ノッチ／ステップ駆動指令とが仕様上一致し
ていることを確認することを特徴とする制御棒操作監視
制御システムの試験方法。
【請求項３２】請求項３０の発明に係わる制御棒操作
監視制御システムの試験装置において、前記ドライウェ
ルシミュレータは、前記アクチュエータに設けられ前記
制御棒の動作阻止を行うブレーキに対して前記アクチュ
エータの接続ケーブル端にて前記現場制御装置から出力
されるブレーキ励磁指令信号を入力するためのブレーキ
信号入力部と、前記ブレーキ信号入力部に入力されたブ
レーキ励磁指令信号を確認する動作表示部とを備えたこ
とを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試験装
置。
【請求項３３】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記アクチ
ュエータの接続ケーブル端に請求項３２のドライウェル
シミュレータを接続し、前記ブレーキに対して前記現場
制御装置を経由して出力されるブレーキ励磁指令信号を
前記動作表示部に表示し、前記中操制御装置のマンマシ
ンインターフエース装置上における制御棒操作内容とが
一致していることを確認試験することを特徴とする制御
棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項３４】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記電動機
の回転角から制御棒位置を検出する制御棒位置検出回路
と同一構造の試験用シンクロ発信器を前記アクチュエー
タの接続ケーブル端に接続し、前記試験用シンクロ発信
器から制御棒位置信号を模擬し、前記中操制御装置また
は前記現場制御装置の制御棒位置信号を処理する回路上
の制御棒位置を示すカウント値の増減と模擬した制御棒
位置の変化方向とが仕様上一致していることを確認する
ことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試験方
法。
【請求項３５】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記アクチ
ュエータの制御棒駆動機構の機械的下限位置において、
前記中操制御装置または前記現場制御装置の制御棒位置
信号処理回路上の制御棒位置カウント値が機械的下限値
に一致するように調整を行い、前記中操制御装置の制御
棒操作パネル上に表示される制御棒位置が機械的下限位
置を示すことを確認することを特徴とする制御棒操作監
視制御システムの試験方法。
【請求項３６】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記アクチ
ュエータの制御棒駆動機構における中空ピストンと前記
制御棒とのカップリングとが解除されるバックシート位
置に制御棒が位置する状態において、前記中操制御装置
または前記現場制御装置の制御棒位置信号処理回路上の
制御棒位置カウント値が前記バックシート位置に一致す
るように調整を行い、前記中操制御装置の制御棒操作パ
ネル上に表示される制御棒位置が前記バックシート位置
を示すことを確認することを特徴とする制御棒操作監視
制御システムの試験方法。
【請求項３７】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記アクチ
ュエータと同一構造の機器を前記アクチュエータに代え
て前記アクチュエータの接続ケーブル端に接続し、前記
中操制御装置または前記現場制御装置が出力する制御指
令による前記アクチュエータの模擬挙動確認や前記アク
チュエータの挙動による前記中操制御装置または現場制
御装置側のインターロック確認を実施することを特徴と
する制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項３８】請求項３７の発明に係わる制御棒操作
監視制御システムの試験方法において、前記アクチュユ
ータの代替え機器を前記アクチュエータの実機と同様の
負荷条件下で動作させ、前記中操制御装置または前記現
場制御装置が出力する制御指令による前記アクチュエー
タの模擬挙動確認や前記アクチュエータの挙動による前
記中操制御装置または現場制御装置側のインターロック
確認を実施することを特徴とする制御棒操作監視制御シ
ステムの試験方法。
【請求項３９】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記中操制
御装置、前記現場制御装置、前記アクチュエータ、前記
センサの総てを組み合わせ、前記アクチュエータを実作
動させ、前記制御棒操作監視制御システムの前記中操制
御装置または前記現場制御装置が出力する制御指令によ
る前記アクチュエータの挙動確認や前記アクチュエータ
の挙動による前記中操制御装置または現場制御装置側の
インターロック確認を実施することを特徴とする制御棒
操作監視制御システムの試験方法。
【請求項４０】原子炉内の複数の制御棒に対応して設
置され制御棒位置を挿入／引抜方向に電動機により変化
させるアクチュエータと、前記各アクチュエータに対応
して設置され各制御棒の個別の駆動制御を現場演算処理
装置で行いこの現場演算処理装置からの指令に基づきイ
ンバータ装置で駆動用の出力調整を行う現場制御装置
と、前記現場制御装置の上位に伝送ネットワークを介し
て設置され前記原子炉内の複数の制御棒の統括制御を行
う中操制御装置と、前記原子炉からのプロセス量とその
目標値との偏差演算により前記中操制御装置へ制御棒の
駆動指令を出力する制御棒自動化装置とを有する制御棒
操作監視制御システムの試験方法において、前記制御棒
本体に取り付けられたマグネットの磁力により接点をＯ
Ｎ／ＯＦＦさせることにより制御棒位置信号を検出する
制御棒位置検出器に計測装置を接続し、前記計測装置で
制御棒位置信号のＯＮ／ＯＦＦ時間を計測し、前記制御
棒位置信号のＯＮ／ＯＦＦ時間に基づいて前記制御棒位
置検出器の接点の動作状況を確認すると共に、制御棒位
置信号の検出電圧が規定値以内であることを確認して前
記制御棒位置検出器の健全性確認を行うことを特徴とす
る制御棒操作監視制御システムの試験方法。
【請求項４１】請求項４０の発明に係わる制御棒操作
監視制御システムの試験方法において、前記制御棒位置
信号のＯＮ／ＯＦＦ時間、前記制御棒の動作速度、前記
制御棒本体に取り付けられたマグネットと制御棒位置を
検出する接点との物理的間隔に基づいて、前記制御棒位
置検出器の制御棒位置を検出する接点の感度を検証する
ことを特徴とする制御棒操作監視制御システムの試験方
法。
【請求項４２】請求項４０の発明に係わる制御棒操作
監視制御システムの試験方法において、前記制御棒位置
検出器で検出した制御棒位置信号の発生時間より制御棒
駆動時間を測定する計測制御装置を前記制御棒位置検出
器に接続し、前記計測装置で測定した制御棒位置信号の
発生時間と前記計測制御装置の計測結果である制御棒駆
動時間とをデータ照合することにより、前記計測制御装
置の計測機能を確認することを特徴とする制御棒操作監
視制御システムの試験方法。