TW434571B - Testing method for control-rod operating monitor control system and the testing apparatus - Google Patents

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Takeshi Hasegawa
Toyotaka Morita
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Toshiba Corp
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Description

434571 A7 ____ B7 五、發明說明(1 ) 〔發明所屬之技術領域〕 本發明是有關操作核能發電廠內多數控制棒進行反應 爐的輸出調整之控制操作監視系統的試驗用控制棒操作監 視控制系統的試驗方法及試驗裝置。 〔習知技術〕 近年來,核能發電廠係以廠啓動時間上的縮短及降低 操作員的負載爲目的,實現使用於反應爐輸出調整之控制 棒操作的自動化之控制棒操作監視控制系統。該自動化控 制棒操作監視控制系統係將控制棒之驅動方式變更爲電動 機驅動,並將控制方法從機械控制轉換爲電氣控制(數位 化)。 第1 5圖是表示自動化之控制棒操作監視控制系統的 構成圖。中操控制裝置1是根據來自控制棒自動化裝置2 的指令對於各控制棒所設置之現場控制裝置3,經由傳送 網路4輸出反應爐5內之控制棒6的插入或抽出之操作指 令。現場控制裝置3係對於各控制棒6所設置之引動器7 輸出操作指令驅動控制棒6。驅動後之控制棒位置係以感 測器8檢測輸入現場控制裝置3。 其中,自動化之控制棒操作監視控制系統是構成可以 電動機驅動控制棒6者。即,引動器是構成以電動機驅動 控制棒驅動機構,形成可微調控制控制棒位置。隨之檢測 控制棒位置之感測器8具有以類比檢測控制棒位置之控制 棒位置檢測電路,及以磁性接點之Ο N / 〇 F F檢測顯示 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -I---K ---- I I--- I I - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) tr.il --線· 經濟部智慧財產局員Η消費合怍ii印製 43457] A7 經濟部智慧財產局員工消費合作It印製 _ B7__五、發明說明(2 ) 控制_棒位置之位置指示裝置(Position Indicator Probe)信 號的控制棒位置檢測器,控制棒位置檢測電路是以同步信 號檢測控制棒位置,控制棒位置檢測器則係形成藉開關信 號之位置指示裝置信號檢測者。 以自動化之控制棒操作監視控制系統與既有的控制棒 操作監視控制系統比較時,控制裝置的台數是從4台至大 約6 8 0台左右(約1 7 0倍),信號之接收數約在 1 3 0 0點至1 0萬點(約7 5倍),驅動電動機用之變 流器裝置的台數從0台大幅增加至2 0 0台(新式)。如 上述,大幅增大構成元件是由於自動化控制棒操作監視控 制系統將控制棒的驅動方式從水壓驅動變更爲電動機驅動 ,控制方式是從機械控制轉換爲電氣控制(數位化)。 〔發明所欲解決之問題〕 但是,對應上述自動化之新設的控制棒操作監視控制 系統中,於實施其功能確認試驗時,必需導入新的試驗方 法或試驗裝置的檢討。此是從構成元件大幅增大的點而言 必需在短時間且確實地進行多數之試驗物量。 本發明係可有效地進行自動化控制棒操作監視控制系 統的各功能確認,獲得可確實實施之試暗裝置及試驗方法 --I--11 — -------*-- J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· •線 〔解決問題之手段〕 申請專利範圍第1項之發明之控制棒操作監視控制系 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 434571 A7 _B7 五、發明說明(3 ) 統的試驗方法,具有對應反應爐內之複數控制棒而設置可 藉電動機將控制棒位置朝著插入/抽出方向變化的引動器 ;對應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒 的各別驅動控制,而根據來自該現場運算處理裝置的指令 藉倒相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現 場控制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控 制棒的總括控制之中操控制裝置;及,藉反應爐之過程量 及其目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控 制棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監 視控制系統的試驗方法中,其特徵爲:以反應爐內的過程 量與現場控制裝置的運算結果作爲傳送網路上的1站而連 接對於中操控制裝置進行模擬輸出之試驗裝置,相對於中 操控制裝置的控制指令將模擬輸出輸出於中操控制裝置, 可實施中操控制裝置之功能試驗者。 申請專利範圍第2項發明之控制棒操作監視控制系統 的試驗方法,具有對應反應爐內之複數控制棒而設置可藉 電動機將控制棒位置朝著插入/抽出方向變化的引動器; 對應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒的 各別驅動控制,而根據來自該現場運算處理裝置的指令藉 倒相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現場 控制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控制 棒的總括控制之中操控制裝置;及,藉反應爐之過程量及 其目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控制 棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視 -6· - - - - - - - - - - ---- I 1 I 111 I ^--1 —Ί 11.·1 E 1,. - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ,卜:.7 3 ,.. A7 ----—-____B7__ 五、發明說明(4 ) 控制系統的試驗方法中,其特徵爲:具有產生顯示引動器 動作狀態的模擬信號用之電動式控制桿驅動機構(Fine
Motion Coiitrol Rod Drive)機器模擬裝置,電動式控制桿 驅動機構機器模擬裝置,具備:保有引動器之動作特性數 據的記憶體;自記憶體抽出設定引動器的動作特性數據之 選擇裝置;及,根據以現場控制裝置經由輸入信號處理裝 置輸入之引動器動作指令信號及選擇裝置所選擇之引動器 動作特性數據,藉同步模擬裝置模擬顯示引動器動作狀態 的同步信號而經輸出信號處理裝置輸出之信號模擬裝置者 〇 申請專利範圍第3項發明之控、彳棒操作監視控制系統 之試驗裝置係於申請專利範圍第2項之信號模擬裝置上, 附加設定引動器初期狀態之初期位置設定器;顯示引動器 動作狀態之同步信號及根據初期位置設定器之設定信號算 出控制棒位置之位置信號設定器;及,接收位置信號設定 器的輸出信號模擬顯示以磁力接點之0 N /◦ F F所檢測 之控制棒位置的位置指示裝置信號狀態之位置指示裝置信 號產生器。 申請專利範圍第4項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置係於申請專利範圍第2項之信號模擬裝置上, 附加模擬顯示控制棒與引動器之控制棒驅動機構的結合狀 態之分離信號0 N / 0 F F的分離信號模擬裝置。 申請專利範圍第5項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置爲申請專利範圍第2項之電動式控制桿驅動機 ___?--- -----1---I 11 1 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂· _ --線- ;si 圍; Η Ί 434571 A7 _B7___ 五、發明說明(5 ) 構機器模擬器具備藉控制棒操作監視控制系統之複數根控 制棒同時驅動功能所設定之最大控制棒根數的輸入信號處 理裝置、信號模擬裝置及輸出信號處理裝置- 申請專利範圍第6項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置爲申請專利範圍第2項至第5項中任一項之信 號模擬裝置上,具備讀取自現場控制裝置之倒相器裝置輸 入之交流信號至引動器所要求資訊之交流信號處理部。 申請專利範圍第7項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置爲申請專利範圍第2項至第5項中任一項之信 號模擬裝置的輸入信號處理部上,具備讀取自現場控制裝 置之現場運算處理裝置輸入之數位信號至引動器所要求資 訊之數位信號處理部。 申請專利範圍第8項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置具備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電 動機使控制棒位置朝著揷入/抽出方向變化之引動器;對 應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各別 的驅動動控制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以倒 相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現場控 制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控制棒 的總括控制之中操控制裝置及,藉反應爐之過程量及其 目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控制棒 的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視控 制系統的試驗裝置中,其特徵爲:設置在容納反應爐的反 應爐容納容器或反應爐建物的壁面,一邊維持反應爐容納 -- —------.-----· 11 - {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·一卞 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 434571 A7 _ B7___ 五、發明說明(6 ) 容器或建物的密閉狀態而可進行牽引電纜用之貫穿試驗用 的貫穿檢測器,具備:與貫穿所連接試驗對象之多芯電纜 的連接器連接用之同徑的電纜連接器;設於電纜連接器與 多芯電纜相同芯數之銷;及,轉換多芯電纜之各芯線與接 地線的連接/非連接狀態用之交換電路。 申請專利範圍第9項發明之控制棒操作監視控制系統 之試驗裝置具備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電 動機使控制棒位置朝著插入/抽出方向變化之引動器;對 應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各別 的驅動動控制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以倒 相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現場控 制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控制棒 的總括控制之中操控制裝置;及,藉反應爐之過程量及其 目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控制棒 的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視控 制系統的試驗裝置中,其特徵爲:具備模擬驅動控制棒之 電動機的舉動進行中操控制裝置或現場控制裝置之動作確 認試驗用的乾井模擬器。 申請專利範圍第1 0項發明之控制棒操作監視控制系 統之試驗方法具備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉 電動機使控制棒位置朝著插入/抽出方向變化之引動器; 對應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各 別的驅動動控制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以 倒相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現場 ---- (請先閱婧背面之注意事項再填寫本頁) 訂· --線·^. 43457 1 A7 _B7 _ 五、發明說明(7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 控制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控制 棒的總括控制之中操控制裝置;及,藉反應爐之過程量及 其目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控制 棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視 控制系統的試驗方法中,其特徵爲:於引動器之連接電纜 端連接申請專利範圍第9項之乾井模擬器,根據現場控制 裝置所輸出之電動機驅動指令信號,將電動機動作模擬部 模擬之電動機動作狀態顯示於模擬輸出顯示部,可確認電 動機所要求之轉動方向/轉速/轉動量,與中操控制.裝置 之人機介面裝置上的控制棒操作內容之控制棒插入/抽出 方向的連續/缺口/步驟驅動指令於規格上係構成一致者 〇 · 經濟部智慧財產咼員工消費合阼达中製 申請專利範圍第1 1項發明之控制棒操作監視控制系 統之試驗方法具備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉 電動機使控制棒位置朝著插入/抽出方向變化之引動器; 對應各引動器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各 別的驅動動控制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以 倒相器裝置進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於現場 控制裝置上位經傳送網路設置可進行反應爐內之複數控制 棒的總括控制之中操控制裝置:及,藉反應爐之過程量及 其目標値間的偏差運算而具有可對中操控制裝置輸出控制 棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視 控制系統的試驗方法中,其特徵爲:於引動器之連接電纜 端連接申請專利範圍第9項之乾井模擬器,對於制動器將 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 43451j A7 ___B7 _ 五、發明說明(8 ) 經由現場控制裝置所輸出之制動器激磁指令信號顯示於動 作顯示部,可確認所試驗之中操控制裝置的人機介面裝置 上之控制操作內容爲一致。 〔發明之實施形態〕 說明本發明之實施形態如下。第1圖爲本發明實施形 態之控制棒驅動機構監視控制系統的試驗方法說明圖。控 制棒驅動機構監視控制系統係與第1 5圖表示者相同,於 傳送網路4上連接試驗裝置9。該試驗裝置9係可模擬輸 出反應爐5內的過程量及各個現場控制裝置3的運算結果 者,將其模擬信號傳送至中操控制裝置1進行中操控制裝 置1的功能確認。藉此,:在無引動器實際動作及現場控制 裝置3群的運算處理狀況下,可實施中操控制裝置1的功 能確認。 第1圖中,控制棒自動化裝置2是藉來自反應爐5的 過程量及其目標値的偏差運算,輸出對中操控制裝置1之 控制棒6的驅動指令以消除其偏差。中操控制裝置1是根 據控制棒自動化裝置2的指令對於設置在各控制棒的現場 控制裝置3,經由傳送網路4輸出反應爐5內之控制棒6 的插入或抽出等操作指令。 現場控制裝置3係對應驅動控制棒6用之各引動器7 而設置,具備進行各控制棒6之各別驅動指令用的現場運 算處理裝置1 0,及利用現場運算處理處理1 〇的指令調 整驅動用輸出之倒相器裝置1 1,可從該倒相器裝置1 1 4^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂1 .線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 2耵公釐) 43457 1 A7 -----B7_ 五、發明說明(9 ) 將操作指令輸出引動器7驅動控制棒6。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 引動器7係對應反應爐5內之複數控制棒6設置,形 成藉電動機1 3驅動控制棒驅動機構1 2,可使控制棒位 置朝著插入/抽出方向細微變化。引動器7所驅動之控制 棒位置是以感測器8檢測輸入現場控制裝置3。感測器8 具有藉同步信號檢測控制棒位置之控制棒位置檢測電路 1 4,及開關信號之位置指示裝置信號檢測控制棒位置之 控制棒位置檢測器1 5,其檢測信號係形成輸入現場控制 裝置3者。 經濟部智慧时壷咼員L消費条咋_f±中製 將試驗裝置9連接上述自動化之控制棒監視控制系統 的傳送網路4。並且,試驗裝置9是相對於來自中操控制 裝置1之控制指令將模擬現場控制裝置3之運算結果及引 動器7或感測器8的舉動之信號輸出至中操控制裝置1。 即,連接試驗裝置9作爲實施中操控制裝置1與現場控制 裝置3群之間的信號傳輸之傳送網路4上的1站,將反應 爐5內的過程量及現場控制裝置3的運算結果模擬輸出於 中操控制裝置1,實施中操控制裝置1的功能試驗。藉此 ,可在無引動器7之實際動作及現場控制裝置3的運算處 理的狀況下,進行中操控制裝置1的功能確認。 第2圖爲本發明實施形態之控制棒操作監視控制系統 的試驗裝置9的電動式控制桿驅動機構機器模擬器的方塊 構成圖。該電動式控制桿驅動機構機器模擬器1 6係產生 顯示引動器7之動作狀態的模擬信號,輸出模擬感測器8 之控制棒位置檢測電路1 4所檢測之同步信號的同步模擬 本紙張尺度適用命國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 4 84 5 7 1'" A7 ___B7___ 五、發明說明(1Q) 信號;模擬感測器8之控制棒位置檢測器1 5所檢測之位 置指示裝置信號的位置指示裝置模擬信號;及,模擬感測 器8之控制棒分離狀態檢測器所檢測之分離信號的分離模 擬信號者。 首先,針對同步模擬信號說明如下。電動式控制桿驅 動機構機器模擬器1 6之記憶體1 7上保有各個引動器7 的動作特性數據’從該記憶體1 7保有的複數引動器動作 特性數據中,藉選擇裝置1 8選擇1個數據。所選擇之引 動器動作特性數據係輸入信號模擬裝置19之同步模擬裝 置2 0者。 同步模擬裝置2 0係輸入來自現場控制裝置3之引動 器動作指令信號模擬顯示引動器7的動作狀態之同步信號 者,同步模擬裝置2 0中,進行配合經輸入信號處理裝置 2 1輸入之現場裝置輸入的控制信號(引動器動作指令信 號),及藉選擇裝置1 8所選擇之引動器動作特性數據的 運算處理,將其運算結果(計測値)輸入同步信號變換器 2 2,變換同步信號。並且,經輸出信號處理裝置2 3作 爲同步模擬信號輸出。藉此可製成各種顯示引動器7的動 作狀態之同步模擬信號。 其中,輸入信號處理裝置2 1是將輸入信號模擬裝置 1 9內之現場控制裝置輸出的控制信號(引動器動作指令 信號)依各種別(交流信號/數位信號)進行輸入處理, 因此具有交流信號處理部2 4及數據信號處理部2 5。來 自現場控制裝置3之倒相器裝置1 1所輸入之交流信號的 46-=--- (諝先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tri-------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(11 ) 引動器動作指令信號是以交流信號處理部2 4讀取,從現 場運算處理裝置12對倒相器裝置11之引動器動作指令 信號是以數位讀信號處理部2 5讀取。傳輸信號不僅是數 位信號也可以對應使用交流信號之控制裝置,可擴充 電動式控制桿驅動機構機器模擬器15的使用用途。 其次,針對位置指示裝置信號模擬說明如下。形成同 步模擬裝置2 0之運算結果的同步信號變換前的數據係輸 入位置信號設定器2 6,與初期位置設定器2 7所預先設 定之引動器初期狀態的數據比較運算處理,判定引動器動 作特性數據特定變化之細微控制棒位置是否形成以位置指 示裝置信號顯示之控制棒位置。即,算出位置指示裝置信 號是否爲接點輸出位置。一旦算出位置指示裝置信號時, 將其算出數據傳送至位置指示裝置信號產生器2 8,藉位 置指示裝置信號產生器2 8模擬位置指示裝置信號(ON /OFF)。並且,經由輸出信號處理裝置23作爲位置 指示裝置模擬信號輸出藉此,模擬顯示磁力接點之 0 N / 〇 F F所檢測之控制棒位置的位置指示裝置信號的 狀態。 . 其次,針對顯示控制棒6及引動器7之控制棒驅動機 構1 2的結合狀態之分離信號的模擬如下。該分離信號是 藉分離信號模擬裝置2 9模擬,ON/0 F F信號表示之 分離信號是經由輸出信號處理裝置2 3輸出。 又,信號模擬裝置1 9係複數台設置。此係爲了提高 使用電動式控制桿驅動機構機器模擬器16的作業性之用 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 t ... j f 11 ----- -----11 - i ----11 · — Jilt--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14 - 4345 A7 B7 五、發明說明(12) 。即,進行同步信號模擬、位置指示裝置信號模擬、分離 信號模擬之信號模擬裝置1 9係於控制棒操作監視控制系 統中,設置複數控制棒之同時驅動功能所設定的最大控制 棒根數。 如上述,於引動器動作時模擬感測器6所檢測之信號 而輸出至現場控制裝置3,因此於控制棒操作監視控制系 統之引動器7未實際動作的狀況下,可進行中操控制裝置 1及現場控制裝置3之試驗。 第3圖爲第2圖所示電動式控制桿驅動機構機器模擬 器1 6之控制棒監視控制系統的連接構成說明圖。將第2 圖之 電動式控制桿驅動機構機器模擬器1 6連接於現場控制裝 置3之輸出入部份(引動器7側),輸出同步模擬信號及 位置指示裝置模擬信號等的模擬信號,進行中操控制裝置 1及現場控制裝置3的試驗。 中操控制裝置1及現場控制裝置3收納有處理顯示引 動器7之控制棒驅動機構12的動作狀態信號之同步信號 同步信號處理電路;處理以ON/0 F F信號顯示控制棒 位置之位置指示裝置信號的位置指示裝置信號處理電路; 及,使用顯示引動器7的控制棒驅動機構1 2與控制棒6 分離狀態之分離信號而採各種控制用互鎖的互鎖電路,對 該等電路輸出模擬信號,進行該等電路的功能確認試驗。 此時,現場控制裝置3具有現場運算處理裝置1 0及 倒相器裝置1 1,因此必需各別進行對應該等現場運算處 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ----l·---i-----.vt·.— f請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂: 線' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
經 濟 部 智 慧 財 產 員 消 費 Ϊ fi =P 五、發明說明(13 ) 理裝置1 0的功 驗。此係現場運 ,倒相器裝置1 號種別者。 藉此於引動 中操控制裝置1 試驗、現場控制 認試驗,及倒相 其次,第4 試驗工具3 0的 驅動控制棒6之 之倒相器裝置的 於倒相器裝置1 單體實施倒相器 倒相器試驗 相器裝置1 1之 設定之資訊製成 制指令模擬電路 制器3 1之控制 3 2之異常信號 異常模擬信號。 3 6是根據操作 令模擬電路3 4 模擬信號產 A7 B7 能確認試驗或倒相裝置1 1的功能確認試 算處理裝置1 〇所處理之信號爲數位信號 1之輸出信號爲交流信號而可對應不同信 器7無實際動作之狀況下,可有效地進行 或現場控制裝置3之各種電路的功能確認 裝置3之現場運算處理裝置1 0的功能確 器裝置1 1的動作確認試驗。 圖爲控制操作監視控制系統的試驗裝置之 方塊構成圖。倒相器試驗工具3 0係可於 引動器7的電動機1 3進行供應可變電源 功能試驗者。倒相器試驗工具3 0係連接 1之倒相器控制器3 1上,藉倒相器裝置 裝置1 1之功能確認者。 工具3 0之模擬信號製成部3 2爲製成倒 試驗用模擬信號者,係根據操作端3 3所 模擬信號。即,模擬信號產生部3 2之控 3 4中,製成對倒相裝置1 1之倒相器控 指令的模擬信號。並於模擬信號產生部 模擬電路3 5中產生倒相器裝置1 1內之 模擬信號製成部3 2之控制模式變換電路 端3 3所設定之控制模式資訊進行控制指 與異常信號模擬電路3 5的變換。 生部3 2產生之模擬信號是經模擬信號輸 -—--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用巾國國家標準(CNS)A4規格(2〗0 X 297公釐) 4 v3 4 5 7 t A7 ----BZ_ 五、發明說明(14 ) 出部3 7輸出至倒相器裝置1 1之倒相器控制器3 1。並 且,將其模擬信號之倒相器控制器3 1的動作信號經信號 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 輸入部3 7輸入於倒相器試驗工具3 0內之監測電路3 9 〇 即,倒相器試驗工具3 0中,藉操作端3 3選擇倒相 器控制器3 1之控制模式(RUN/TE ST/HALT )或模擬信號(控制信號/倒相器內的異常信號)的種類 。控制模式變換電路3 6是根據其選擇內容,選擇控制指 令模擬電路3 4及異常信號模擬電路3 5的其中之一者》 且將使自模擬信號產生部3 2的模擬信號經由模擬信號輸 出部3 7輸出於倒相器控制器3 1。 同時,使倒相器控制器3 1的內部狀態及倒相器裝置 1 1之傳輸信號的輸出入狀態經由信號輸入部3 8輸入, 於監測電路3 9顯示輸入資訊。藉此,可確認倒相器控制 器3 1的內部狀態及倒相器裝置1 1之傳輸信號的輸出入 狀態。並可將操作端3 3之選擇內容顯示於監測電路3 9 ϋ 如上述,藉倒相器試驗工具3 0的使用,可以倒相器 裝置1 1的維修作業或倒相裝置單體實施倒相器裝置1 1 的功能確認。 第5圖爲倒相器裝置1 1周邊連接構成之說明圖,係 使用倒相器試驗工具3 0進行倒相器裝置1 1之功能確認 試驗的場合之說明圖。首先’倒相器裝置1 1之無負載試 驗是將倒相器裝置1 1與引動器7之間切離使倒相器裝置 _ —— -| γ 本紙張尺度_中關家標準(CNS)A4祕⑽x 297公釐) " Α7 Β7 五、發明說明(15) 1 1形成無負載狀態。即,卸下倒相器裝置1 1之倒相器 輸出端4 0的電纜使倒相器裝置1 1形成無負載狀態。 並且,將倒相器試驗工具3 0連接倒相器裝置1 1, 將來自倒相器試驗工具3 0的模擬信號輸入倒相器裝置 1 1使相器裝置1 1動作。從母線4 1經由電源盤4 2及 電源電纜4 3將電源供應至倒相器裝置1 1,以計測裝置 4 4計測模擬信號之倒相器裝置1 1的動作特性。 計測裝置4 4係連接於倒相器裝置1 1,作爲倒相器 裝置1 1之單體動作特性而計測對倒相器裝置1 1之輸入 電流 '輸入電壓、輸出電流、輸出電壓、輸出頻率、輸出 力率、輸出電力、倒相器裝置1 1內的整流器輸出電壓。 .又,可確認出防止倒相器破損之保護互鎖的正常動作,及 倒相器停止、故障資訊顯示、警報輸出等。 藉此’於倒相器無負載狀態下,藉倒相器試驗工具 3 0,可確認倒相器裝置1 1的單體動作特性,及保護互 鎖的動作確認、異常資訊輸出的確認。 以上之說明中,雖是使用倒相器試驗工具3 0進行倒 之無負載試驗’但是也可以使用中操控制裝置1的控制指 令確認倒相器裝置1 1的特性。 即,從倒相器輸出端4 0卸下連接倒相器裝置1 1與 引動器7間的電纜,可使倒相器裝置丨丨形成無負載狀態 。利用中操控制裝置1選擇指定開迴路控制模式(可以控 制位置信號之無回饋信號的狀態輸出控制棒驅動指令的模 式),對倒相器裝置1 1輸出控制指令。藉此可使倒相器 本紙張尺度適用中國囷家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) - - ..-\v --------------裝 i I j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Η 訂: ;線· 43457 1 A7 ____B7____ 五、發明說明(16 > 裝置11動作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此外’利用連接倒相器裝置1 1之計測裝置4 4作爲 倒相器裝置1 1的單體動作特性,計測倒相器裝置1 I之 輸入電流、輸入電壓、輸出電流、輸出電壓、輸出頻率、 輸出力率、輸出電力、倒相器裝置1 1內的整流器輸出電 壓。藉此可在倒相器裝置1 1無負載狀態下,利用中操控 制裝置1的控制指令,可確認倒相器裝置1 1的單體動作 特性。 其中,在每實施倒相器裝置1 1之無負載試驗時,藉 引動器7的連接電纜端計測倒相器裝置1 1之輸出電流、 輸出電壓、輸出電流、輸出電壓、輸出頻率、輸出力率、 輸出電力時,可確認供應引動器7的電源狀態。又,一·旦 在引動器輸出端子40計測出倒相器裝置11之輸出電流 、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率、輸出力率、輸出電力 時,可確認倒相器裝置li 1的輸出特性。 絰齊郎眘慧財轰笱員|-|消費合泎:ώ印製 其次,針對將引動器7連接於倒相器裝置1 1狀態之 有負載試驗說明如下。倒相器裝置1 1之有負載試驗係於 電纜連接倒相器裝置1 1與引動器7之間的狀態下,將倒 相器試驗工具3 0連接於倒相器裝置1 1,從倒相器試驗 工具3 0將模擬信號輸入倒相器裝置1 1使倒相器裝置 1 1動作。 此時,與無負載試驗時同樣地,將計測裝置4 4連接 於倒相器裝置1 1,作爲倒相器裝置1 1之單體動作特性 ,計測倒相器裝置1 1之輸入電流、輸入電壓 '輸出電流 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 4 3 4 5 7 1 A7 B7 17 五、發明說明( 、輸出電壓、輸出頻率、輸出力率、輸出電力、倒相器裝 置1 1內的整流器輸出電壓。並可確認防止倒相器裝置 1 1的倒相器破損之保護互鎖的正常動作,及倒相器裝置 的停止、故障資訊顯示、警報輸出等。藉此,於倒相器負 載之狀態中,使用倒相器試驗工具3 0可確認倒相器裝置 1 1之單體動作特性及保護互鎖的動作確認與異常資訊輸 出的確認。 又,即使倒相器裝置1 1於有負載試驗時,與倒相器 裝置1 1之無負載試驗時同樣地,使用中操控制裝置1的 控制指令同樣可確認倒相器裝置1 1之特性者。 亦即,在倒相器裝置1 1與引動器7之間連接電纜的 狀態中,以中操控制裝置1選擇指令開迴路控制模式(於 控制棒位置信號的無回饋狀態下,可輸出控制棒驅動指令 的模式)對倒相器裝置1 1輸出控制指令可使倒相器裝置 1 1動作。 又,將計測裝置4 4連接於倒相器裝置1 1,作爲倒 相器裝置1 1之單體動作特性,計測倒相器裝置1 1之輸 入電流、輸入電壓、輸出電流、輸出電壓、輸出頻率、輸 出力率、輸出電力、倒相器裝置1 1內的整流器輸出電壓 。藉此於倒相器裝置有負載的狀態下,藉中操控制裝置1 的控制指令可確認倒相器裝置1 1之單體動作特性。 第6圖爲對控制棒操作監視控制系統之倒相器裝置 1 1的電源供應構成之說明圖。控制棒操作監視控制系統 的複數台倒相器裝置1 1上,從各母線4 1 A、4 1 B所 -------------vr—— ~ (請先閱讀背面之注音¥項再填寫本頁) 訂· --線. .本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -20- 4 3 4 5 / 1 A7 _____B7______ 五、發明說明(18) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 設置之1台電源盤44A、44 B供應交流電源。即,A 系的母線41 A的電源盤4 4 A上連接有複數台倒相器裝 置1 1A1〜1 lAn,_B系的母線41B的電源盤 44B上連接有複數台倒相器裝置1 1 b 1〜1 1 Bm。 如上述之電源供應構成時,對於分別連接各母線 41A、41B之電源盤42A、42B的複數台倒相器 裝置1 1A〜1 ΙΑη、1 1B〜1 lBm,分別選定1 台倒相器裝置,分別以計測裝置4 4 A、4 4 B計測其選 定之倒相器裝置1 1 A q、Bm的輸出入電源,確認複數 控制棒驅動時的母線電壓變動値在已預先限定的範圍內。 藉此,可確認複數控制棒同時驅動時倒相器裝置1 1之輸 入電源的變動係於控制棒操作監視控制系統之規格所限定 的範圍內。 又,對第6圖表示的倒相器裝置11之電源供應構成時, 發生於倒相器裝置1 1之湧流的測定試驗係如以下進行者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 首先,從A系電源盤4 2 A所連接的複數台倒相器裝 置1 1A1〜1 ΙΑη之中,選定最小的電源盤42A之 電源電纜4 3 A的長度,形成最小的供應各倒相器裝置 1 1 A 1〜1 1 A η之電源電壓下降所成的倒相器裝置 1 1 J,在其倒相器裝置1 1 J上連接計測裝置44Α。 並且以計測裝置4 4 Α計測倒相器裝置1 1 A J之電源投 入時所產生的湧流。B系之電源盤4 2 B所連接的複數度 盤倒相器裝置1 1 B 1〜1 1_ Β η,同樣是以計測裝置 4 4 Α計測最小的電源盤4 2 Β之電源電纜4 3 Β的長度 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 434571 A7 B7 五、發明說明(19 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ,供應各倒相器裝置1 1 降形成最小之倒相器裝置 湧流。 如上述,計測形成最 11AJ 、llBk 的湧 定範圍內,藉此可確認複 的所有規格皆在預定範圍 其次,第7圖說明連 信號的計測裝置4 4之試 4 5上設置可測定倒相器 個測定端子4 6,對應該 設置複數個信號接收用銷 子4 6與信號接收用銷4 件4 7予以連接。信號接 纜4 9,連接計測裝置4 ,可總括連接1個端子台 及計測裝置4 4的複數個 使用如上述之試驗型 裝置4 4計測倒相器裝置 相器裝置1 1的信號端子 份上,使用第7圖之試驗 所需作業的負載,可以短 其次,針對容納反應 物壁面所設置之進行貫穿 3 1〜118111之電源的電壓下 1 1 B k的電源投入時所產生的 小電源的電壓效果之倒相器裝置 流,其計測結果可確認規格於預 數台倒相器裝置1 1產生之湧流 內。 接計測倒相器裝置1 1之輸出入 驗型架的說明圖。在1個端子台 裝置1 1之輸出入信號用的複數 等測定端子4 6在固定件4 7上 4 8。固定件4 7係連接測定端 8者,將端子台4 5固定於固定 收用銷4 8安裝有複數個信號電 4的複數個輸入端子之間。因此 4 5上的複數個測定端子4 6, 輸入端子。 架,連接倒相器裝置1 1與計測 11的輸出入信號。即,連接倒 與計測裝置4 4之輸入端子的部 型架。藉此,可減輕試驗用設定 時間有效地實施試驗作業。 爐之反應爐容納容器及反應爐建 試驗用的貫穿計器說明如下。貫 --藝 ----------i Ϊ - <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂._ --線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 297公釐) 4345 A7 B7 五、發明說明(20) 穿保一邊維持反應爐容納容器或建物的密閉狀態’設於牽 引電纜用之反應爐容納容器或建物壁面的嵌裝式電纔。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如第8圖所示,貫穿計器5 0具有與貫穿所連接之試 驗對象的多芯電纜5 1之連接器5 2連接用之同徑電纜連 接器5 3,該電纜連接器5 3設有與多芯電纜5 1同芯數 的銷5 4。藉該銷5 4:與多芯電纜5 1之連接器5 2的銷 5 5將多芯電纜5 1連接於貫穿計器5 0上。貫穿計器 5 ◦之電纜連接器5 3的銷5 4係經交換電路5 6連接於 接地線5 7上。 交換電路5 6係可交換多芯電纜5 1之各芯線與接地 線5 7間的連接/非連接狀態者’將計測裝置4 4連接試 驗對象之多芯電纜5 5而接地時’可將其試驗對象之多芯 電纜5 1連接於接地線之用者。如上述,可以一交換電路 5 6實施多芯電纜5 1之各芯的接地作業。 亦即,將多芯電纜5 1之1芯的單側端經由計測裝置 4 4接地,開啓貫穿計器5 0之交換電路5 6利用接地線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 7使多芯電纜5 1的1:芯之另一側端接地。根據此時之 計測裝置4 4的計測結果確認多芯電纜5 1之芯線的導適 狀態。即,可藉多芯電纜5 1之1芯的電阻;接地電阻; 計測裝置4 4之內部電阻;多芯電纜5 1之1芯的電阻與 計測電阻4 4間接觸部的電阻;貫穿計器5 0與多芯電纜 5 1之1芯間接觸部的電阻;及,貫穿計器5 0之內部電 阻的總括,可確認多芯電纜5 1之芯線的導適狀態。 藉此,可減輕各多芯電纜5 1芯線之接地作業負載, 本紙張尺度適用1f1國國家標準(CNS)A4規格(210 =< 297公釐) 43457 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(21 ) 與未使用貫穿計器5 0時比較,可短時間且有效地實施多 芯電纜5 1的導適確認作業。 其次,一邊維持著反應爐容納容器與建物的密閉狀態 藉牽引電纜用貫穿器,針對進行反應爐容納容器與反應爐 建物內外之電纜連接時,進行電纜通線確認的試驗方法說 明如下。 如第9圖所示,反應爐容納容器壁5 8的內側電纜 5 9及外側電纜6 0是經由反應爐容納容器壁5 8之嵌裝 電纜61(貫穿器)連接。內側電纜59及外側電纜60 係經由嵌裝電纜61固定連接者。 於該電纜之連接作業中,首先進行內側電纜5 9的舖 設1確認將內側電纜5 9及嵌裝電纜6 1如圖所示加以連 接。並且,從內側電纜5 9之嵌裝電纜6 1的連接端與相 反側之電纜端,實施至嵌裝電纜6 1之外側端爲止的通線 確認。隨後經由嵌裝電纜6 1進行內側電纜5 9與外側電 纜6 0的連接,電纜連接係如圖式所示,並實施從內側電 纜5 9至外側電纜6 0間的通線確認。 如上述,在進行反應爐容納容器內外的電纜連接連接 作業中,在內外電纜連接前進行各電纜的通線確認。即, 電纜的固定連接後,在內側電纜5 9與外側電纜6 0之間 發現斷線或錯誤連接時,斷線或錯誤連接之原因係必須追 究內側電纜5 9與外側電纜6 0之其中一方,因此於該電 纜作業中,於連接內側電纜5 9及外側電纜6 0前’可確 認各電纜的斷線或錯誤連接。因此,可早期發現電纜的錯 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -2^- 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 A7 _ B7五、發明說明(22 ) 誤連接或斷線。 其次,針對模擬驅動控制棒之電動機的動作進行中操 控制裝置或現場控制裝置的動作確認用之乾井模擬器說明 如下。第1 0圖爲乾井模擬器之說明圖。 第1 0圖中,乾井模擬器6 2具備:從引動器7的連 接電纜端6 3,輸入從現場控制裝置3輸出之電動機驅動 指令信號用的驅動信號輸入部6 4 ;模擬電動機1 3的動 作用之電動機模擬部65;虛擬顯示引動器7其中之一的 電動機13的轉動方向/轉速/轉動量之模擬輸出顯示部 6 6 ;輸入現場控制裝置3所輸出之制動激磁指令信號的 制動信號輸入部6 7 ;及,藉制動激磁指令信號之ON/ 〇F F而使燈點滅的動作顯示部6 8。 乾井模擬器6 2係連接引動器7上所連接的電纜端 6 3,對於引動器7其中之一的電動機1 3輸入從現場控 制中置輸出的電動機驅動指令信號。該電動機驅動指令信 號係輸入於乾井模擬器之驅動信號輸入部6 4內,模擬電 動機1 3的轉動件/固定件的特性之電動機模擬部6 5, 藉此使其電動機驅動指令信號朝著電動機13的轉動方向 虛擬轉換。並且,將轉動內容顯示於模擬輸出顯示部6 6 之旋轉指示計。藉此,可確認來自現場控制裝置之電動機 驅動指令信號之電動機1 3的動作。 根據本實施形態,可藉申請專利範圍第1 〇項記載之 試驗裝置的使用, 亦即,將來自現場控制裝置3的電動機驅動指令信號 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
R (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂: --線-
IJ 43457 A7 B7 五、發明說明(23) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之電動機1 3的模擬輸出顯示於模擬輸出顯示部6 6 ’可 確認其電動機驅動指令信號之電動機1 3所要求的轉動方 向/轉速/轉動量,確認其電動機1 3要求之轉動方向/ 轉速/轉動量與中操控制裝置1之人機介面裝置上的控制 棒操作內容所成之控制棒插入/抽出方向的連續/缺口/ 步驟驅動指令在規格上是否一致。 又,對於阻止引動器7其中之一的控制棒驅動之制動 器,將現場控制裝置3輸出之制動激磁指令信號從制動器 信號輸入部6 2輸入,點滅動作顯示部6 8的燈。藉此, 可確認制動激磁信號的Ο N /〇F F。 亦即,可確認控制裝置輸出之制動器激磁信號的〇 N /OFF狀態,及中操控制裝置1之人機介面裝置上控制 棒操作內容係於規格上一致。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上述,乾井模擬器6 2中,將電動機1 3的轉動方 向模擬顯示於模擬輸出顯示部6 6,因此可確認來自現場 控制裝置3的電動機驅動指令信號之電動機1 3的動作= 又,將制動器激磁指令信號之◦ N / 0 F F以燈顯示於動 作顯示部,因此試驗員可容易確認制動器激磁指令信號的 0 N / 0 F F。 第11圖是藉試驗用同步發送機模擬控制棒位置信號 進行控制棒位置信號處理的確認測試用說明圖。 第1 1圖中,係將引動器7的一部份具有與檢測控制 棒位置之控制棒位置檢測電路1 4 (同步發送機)相同構 造的測試用同步發送機弓 連接於引動器7所連接之連 =-26-^ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 434571 :A7 B7 五、發明說明(24) 接電纜端6 3。並且,從其試驗用同步發送機6 9模擬控 制棒位置信號,確認顯示處理此時之中操控制裝置1及現 場控制裝置3的控制棒位置之電路上的控制棒位置的計値 增減,及利用試驗用同步發送機6 9模擬之控制棒位置的 變化方向(控制棒的插入/抽出方向)的規格是否一致。 如上述,藉試驗用同步發送機6 9輸出模擬信號,無 須實際驅動實際的控制棒,即可實施中操控制裝置1與現 場控制裝置3之控制棒位置處理電路的功能確認。 其次,針對中操控制裝置1或現場控制裝置3之控制 棒位置計値的同步零調整測試說明如下。首先,引動器之 控制棒驅動機構之機械下限位置的同步零調整試驗係於控 制棒驅動機構之機械下限位置中,進行調整使中操控制裝 置1或現場控制裝置3之控制棒位置信號處理電路上的控 制棒位置計値與機械下限値一致,可確認中操控制裝置1 之控制棒操作面板上所顯示之控制棒位置係顯示機械下限 値。 亦即,控制棒驅動機構內之螺帽與下部盤形彈簧接觸 的位置,即機械最下限位置中,調整使顯示引動器7的控 制棒位置,與顯示中操控制裝置1或現場控制裝置3內控 制棒位置之計値一致者。此時,如第1 2圖所示,進行現 場控制裝置3之單元內所設置同步數位信號轉換部7 0的 調整,可確認顯示現場控制裝置3內之控制棒位置的計値 係顯示機械最下限位置,及中操控制裝置1之控制棒操作 面板上所顯示之控制棒位置係顯示機械最下限位置者。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tr: --線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 3 4 5? A7 B7 五、發明說明(25) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上述,控制棒驅動機構1 2之機械最下限位置中, 藉顯示引動器7之控制棒位置,及顯示中操控制裝置1或 現場控制裝置3內的控制棒位置之計値間的一致,可使中 操控制裝置1或現場控制裝置3形成進行控制棒控制用之 初期狀態。 又,解除引動器7之控制棒驅動機構1 2的中空活塞 與控制棒間的耦合之後墊片位置的同步零調整測試係將控 制棒定位於後墊片位置的狀態下,進行調整使中操控制裝 置1或現場控制裝置3之控制棒位置信號處理電路上的控 制棒位置計値與後墊片位置一致,顯示於中操控制裝置1 之控制棒操作面板上的控制棒位置係可藉顯示後墊片位置 的確認加以進行。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 亦即,控制棒驅動機構1 2內之中空活塞是在與控制 棒耦合的生物耦合位置,即後墊片位置上,實施顯示引動 器7的控制棒位置,與顯示中操控制裝置1或現場控制裝 置3內之控制棒位置的計値一致的作業。此時,如第1 2 圖所示,進行現場控制裝置3之單元內設置之同步數位信 號轉換部7 0的調整,可確認顯示現場控制裝置3內之控 制棒位置的計値係表示後墊片位置,及中操控制裝置1之 控制棒操作面板上所顯示之控制棒位置係顯示後墊片位置 者。 如上述,後墊片位置中,藉顯示引動器7之控制棒位 置,及中操控制裝置1或現場控制裝置3內的控制棒位置 之計値的一致,可使中操控制裝置1及現場控制裝置3形 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^8-=· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 4 3457 1 ;A7 _______ B7_____ 五、發明說明(26 ) 成進行控制棒控制用的初期狀態。 第1 3圖是以引動器相同構造之機器代替引動器,連 接引動器的連接電纜端進行引動氣之動作試驗及中操控制 裝置與現場控制裝置之動作試驗的場合說明如下。 第1 3圖中,將與引動器7同一構造之機器7 1連接 於引動器7之連接電纜端6 3上。並且,實施中操控制裝 置1或引動器7輸出的指令之引動器7的模擬動作確認及 引動器7的動作之中操控制裝置1或現場控制裝置3側之 互鎖確認。如上述,使用與引動器7同一構造之機器7 1 ’即使引動器7不具動作時,仍可對於中操控制裝置1及 現場控制裝置3模擬與引動器7相同得動作。 其中,在與引動器7同一構造的機器7 1上,與引動 器7相同的負載狀態下同樣可實施動作試驗。此時,儘可 能地使用與引動器7使用條件接近之與引動器7同一構造 的機器7 1時,可獲得更接近實機動作之與引動器同一構 造的機器7 1所輸出的動作模擬信號。 又,在實施控制棒操作監視控制系統之中操控制裝置 1及現場控制裝置3所輸出控制指令之引動器7的動作確 認或引動器7的動作之中操控制裝置1及現場控制裝置3 側的互鎖確認時,可總括該等連接而進行者。即,組合中 操控制裝置1、現場控制裝置3、引動器7、感測器6所 有,使引動器7實際動作。藉此,可實施中操控制裝置1 輸出控制指令之引動器7的動作確認及引動器7的動作之 中操控制裝置1及現場控制裝置3的互鎖確認,可使用實 -29 - r \ -------------裝---I 1---訂--VI ) h 1--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 43457 A7 B7 五、發明說明(27 ) 機的動作實施控制棒操作監視控制系統的全功能確認。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次,第1 4圖係以開關信號之位置指示裝置信號檢 測控制棒位置之控制棒位置檢測器1 5的動作試驗用之說 明圖。 藉開關信號之位置指示裝置信號檢測控制棒位置之控 制棒位置檢測器1 5係藉安裝於控制棒6之磁鐵7 2的磁 力〇N / 0 F F接點7 3來檢測控制棒位置。在該控制棒 位置檢測器1 5連接計測裝置4 4及計測控制裝置7 4。 計測控制裝置7 4係根據接點7 3之Ο N / 0 F F信號計 測控制棒驅動時間者。 經濟钋智慧財產局員工消費合作社印製 計測裝置4 4係計測控制棒驅動時測定數據上之控制 棒位置信號的Ο N / 0 F F時間,根據控制棒位置檢測器 1 5之接點7 3的數及各接點7 3所設置之物理間隔,求 得各接點7 3之控制棒位置信號的檢測時間間隔t。藉此 ,可確認控制棒位置檢測器1 5之接點7 3的動作狀態。 並可測定控制棒位置信號的檢測電壓V,可確認其檢測電 壓V之額定電壓的壓降係於不影響計測控制裝置之範圍內 者。如上述,可進行控制棒位置檢測器1 5之健全性的確 認。 又,檢測控制棒位置用之接點7 3係以磁力F ^ F 1 開啓,F < F 1關閉。因此,F 1爲接點動作所必須的力 。控制棒位置檢測器1 5係於控制棒動作方向,僅磁鐵 7 2位在與接點7 3相同的位置時,藉F会F 1開啓接點 ,位置偏移時立即關閉接點7 3。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21Q X 297公釐) 爆 345*7 A7 B7 五、發明說明(28)
現在,以Q 1作爲安裝於控制棒6而具有磁鐵7 2的 電荷,以Q 2作爲各接點7 3的電荷,以r作爲各接點 7 3與磁鐵7 2間的距離時,可以以下的常數式表示力F P^(l/4ff ε 0) . H(QD - K(Q2) . G(r) 因此,磁鐵7 2影響接點7 3的磁力並不適當,如以 計測裝置4 4不能檢測接點7 3的正常動作時,即接點不 動作、接點ON時間或OF F時間過短時,可調整適當的 磁力F。其調整係可進行接點7 3與磁鐵7 4間距離r的 調整。 亦即,將控制棒位置檢測器1 5之接點7 3連接於計 測裝置4 4,從實際驅動控制棒時的計測數據檢測各接點 7 3的Ο N / 0 F F時藺。並且,從計測時的控制棒速度 即各接點7 3的物理間隔,推測形成計測數據上各脈衝之 送訊源的接點7 3,查證各接點7 3之ON/OF F時間 係與規格一致。規格不 致時,調整各接點7 3與磁鐵 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7 2間的距離r ,再次進行接點7 3之Ο N / 0 F F時間 的査證。 又,藉檢測控制棒位置之接點7 3的◦ N / 0 F F時 間於計測控制裝置7 4中計測控制棒6的驅動時間(及斷 開時間)。並且,將來自控制棒位置檢測電路1 4的控制 棒位置信號(模擬)輸入計測控制裝置7 4之前,進行計 私紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 43457 1 A7 B7 五、發明說明(29) (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 測裝置4 4測定之計測數據上的控制棒位置信號之Ο N/ 0 F F時間與計測控制裝置7 4的計測結果之控制棒驅動 時間的數據對照,可確認計測控制裝置7 4的計測功能。 〔發明效果〕 根據以上所述之本發明,可藉因應自動化之控制棒操 作監視控制系統的標準試驗方法及實現其試驗方法用的試 驗裝置,可有效地對應因應自動化之控制棒操作監視控制 系統的各構成元件之功能確認,可確實加以實施者。 〔圖式之簡單說明〕 丨 第1圖爲本發明實施彤態之控制棒驅動機構監視控制 系統的試驗方法說明圖。; 第2圖爲本發明實施形態之控制棒操作監視控制系統 的試驗裝置之電動式控制桿驅動機構機器模擬器的方塊構 成圖。 第3圖爲第2圖所示電動式控制桿驅動機構機器模擬 器之控制棒監視控制系統的連接構成說明圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第4圖爲本發明實施形態之控制棒操作監視控制系統 的試驗裝置之倒相器試驗工具的方塊構成圖。 第5圖是使用第4圖所示倒相器裝置試驗工具進行倒 相裝置之功能確認試驗時的說明圖。 第6圖爲本發明實施形態之倒相器裝置的電源供應構 成說明圖。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^2- 4345 A7 B7 五、發明說明(3Q) 第7圖爲連接計測本發明實施形態之倒相器裝置的輸 入信號之計測裝置用的試驗型架說明圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第8圖爲進行本發明實施形態之反應爐容納容器或反 應爐建物壁面所設置之貫穿器試驗用貫穿計器的說明圖。 第9圖係於本發明實施形態之反應爐容納容器或反應 爐建物壁面所設置之貫穿器上舖設電纜時之電纜通線確認 試驗的說明圖。 第10圖爲模擬驅動本發明實施形態之控制棒的電動 機動作而可進行中操控制裝置或現場控制裝置之動作確認 試驗用的乾井模擬器說明圖。 第11圖係藉本發明實施形態之試驗用同步發送器進 行模擬控制棒位置信號處理的確認試驗用之說明圖。 第12圖爲本發明實施形態之中操控制裝置及現場控 制裝置的控制棒位置計値之同步零調整試驗的說明圖。 第1 3圖爲進行本發明實施形態之引動器的動作試驗 及中操控制裝置及現場控制裝置的動作試驗時的說明圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 4圖是以開關信號之位置指示裝置信號檢測本發 明實施形態之控制棒位置的控制棒位置檢測器之動作試驗 用的說明圖。 第1 5圖係因應習知自動化控制棒操作監視控制系統 的構成圖。 〔符號說明〕 1 中操控制裝置 ____S3________ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 43457 1 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明( 31 2 控制棒自動化裝置 3 現場控制裝置 4 傳送網路 _ 5 反應爐 6 控制棒 7 引動器 8 感測器 9 試驗裝置 10 現場運算處理裝置 11 倒相器裝置 12 控制棒驅動機構 1 3 電動機 14 控制棒位置檢測電路 15 控制棒位置檢測器 16 電動式控制桿驅動機構機器模擬器 17 記憶體 18 選擇裝置 19 信號模擬裝置 20 同步模擬裝置 2 1 輸入信號處理裝置 2 2 同步信號轉換部 2 3 輸出信號處理裝置 2 4 交流信號處理部 25 數位信號處理部 I —-—„-----Yr·—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· -線- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 434571 A7 B7 32 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明( 26 位置信號設定器 2 7 初期位置設定器 2 8 位置指示裝置信號設定器 2 9 分離信號模擬裝置 30 倒相器試驗工具 31 倒相器控制器: 32 模擬信號產生部 3 3 操作端 34 控制指令模擬電路 35 異常信號模擬電路 36 控制模式轉換電路 37 模擬信號輸出部 38 信號輸入部 3 9 監測電路 4 0 倒相器輸出端 4 1 母線 4 2 電源盤 43 電源電纜 4 4 計測裝置 4 5 端子台 4 6 測定端子 4 7 固定件 4 8 信號接收用銷 4 9 信號電纜 -----:---:-----Yr-i- - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tr· 線. 私紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 43457 1 A7 B7 五、發明說明( 33 0 5 4 7 0 6 4 經濟部智慧財產局員旱消費合作杜印製 7 7 7 7 7 8 貫穿計器 多芯電纜 連接器 電纜連接器 銷 銷 交換電路 接地線 反應爐容納容器壁 內側電纜 外側電纜 嵌裝電纜(貫穿器) 乾井模擬器 連接電纜端 驅動指令信號輸入部 電動機模擬部 模擬輸出顯示部 制動信號輸入部 動作顯示部 試驗用同步發送器 同步數位轉換部 引動器同一機器 磁鐵 接點 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝 1T·丨 l· -線· 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -3G- 434571 A7 B7 五、發明說明(34 ) 7 4 計測控制裝置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 1 -^1° 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 434571 々、申請專利範圍 1 . 一種控制棒操作監視控制系統的試驗方法’具有 :對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電動機將控制棒位 置朝著插入/抽出方向變化的引動器;對應上述各引動器 設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒之各別驅動控制 ,而根據來自該現場運算處理裝置的指令藉倒相器裝置進 行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於上述現場控制裝置 上位經傳送網路設置可進行上述反應爐內之複數控制棒的 總括控制之中操控制裝置;及,藉來自上述反應爐之過程 量及其目標値間的偏差蓮算而對中操控制裝置輸出控制棒 的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視控 制系統的試驗方法中·,其特徵爲:以上述反應爐內的過程 量與上述現場控制裝置的運算結果作爲傳送網路上的1站 而連接相對於上述中操控制裝置進行模擬輸出之試驗裝置 ,相對於上述中操控制裝置的控制指令將模擬輸出輸出於 中操控制裝置,可實施中操控制裝置之功能試驗者。 2 . —種控制棒操作監視控制系統的試驗裝置,具有 對應反應爐內之複數控制棒而設置可藉電動機將控制棒位 置朝著插入/抽出方向變化的引動器;對應各引動器設置 可以現場運算處理裝置進行各控制棒的各別驅動控制,而 根據來自該現場運算處理裝置的指令藉倒相器裝置進行驅 動用輸出調整的現場控制裝置;於現場控制裝置上位經傳 送網路設置可進行反應爐內之複數控制棒的總括控制之中 操控制裝置:及,藉反應爐之過程量及其目標値間的偏差 運算而具有可對中操控制裝置輸出控制棒的驅動指令之控 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Μ規格(210X297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
    -38 - 434571 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視控制系統的試驗裝 置中,其特徵爲:具有產生顯示上述引動器動作狀態的模 擬信號用之電動式控制桿驅動機構機器模擬裝置,上述電 動式控制桿驅動機構機器模擬裝置,具備:保有上述引動 器之動作特性數據的記憶體;自上述記憶體抽出設定引動 器的動作特性數據之選擇裝置;及,根據以上述現場控制 裝置經由輸入信號處理裝置輸入之引動器動作指令信號及 上述選擇裝置所選擇之引動器動作特性數據,藉同步模擬 裝置模擬顯示上述引動器動作狀態的同步信號而經輸出信 號處理裝置輸出之信號模擬裝置者。 3 . —種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,其特 徵爲:於申請專利範圍第2項之上述信號模擬裝置上,附 加設定上述引動器初期狀態之初期位置設定器;顯示上述 引動器動作狀態之同步信號及根據上述初期位置設定器之 設定信號算出控制棒位置之位置信號設定器;及,接收上 述位置信號設定器的輸出信號模擬顯示以磁力接點之〇 N / 0 F F所檢測之控制棒位置的位置指示裝置信號狀態之 位置指示裝置信號產生器。 4 . 一種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,其特 徵爲:於申請專利範圍第2項之上述信號模擬裝置上,附 加模擬顯示上述控制棒與上述引動器之控制棒驅動機構的 結合狀態之分離信號Ο N / 0 . F F的分離信號模擬裝置。 5 .—種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置’其特 徵爲:申請專利範圍第2項之電動式控制桿驅動機構機器 [--Ί—,----f-L-- - (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂_ P. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家糯準(CNS ) M规格(210X297公釐) -39- 434571 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 模擬器係具備藉上述控制棒操作監視控制系統之複數控制 棒同時驅動功能所設定之最大控制棒根數_的上述輸入信號 處理裝置、上述信號模擬裝置及上述輸出信號處理裝置。 6 . —種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,其特 徵爲:’申請專利範圍第2項至第5項中任一項之信號模擬 裝置之上述輸入信號處理裝置係具備讀取自上述現場控制 裝置之上述倒相器裝置輸入之兖流信號至上述引動器所要 求資訊之交流信號處理部。 7 . —種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,其特 徵爲:申請專利範圍第2項至第5項中任一項之上述信號 模擬裝置的上述輸入信號處理裝置上,具備讀取自上述現 場控制裝置之上述現場運算處理裝置輸入之數位信號至上 述引動器所要求資訊之數位信號處理部。 8 . —種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,具備 :對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電動機使控制棒位 置朝著插入/抽出方向變化之引動器;對應各引動器設置 可以現場運算處理裝置進行各控制棒各別的驅動控制而根 據來自該現場運算處理裝置的指令以倒相器裝置進行驅動 用輸出調整的現場控制裝置;於現場控制裝置上位經傳送 網路設置可進行反應爐內之複數控制棒的總括控制之中操 控制裝置;及,藉上述反應爐之過程量及其目標値間的偏 .差運算而具有可對上述中操控制裝置輸出控制棒的驅動指 令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作監視控制系統的 試驗裝置中,其特徵爲:設置在容納上述反應爐的反應爐 本紙張尺度速用中國國家操率(CNS ) A4規格(210X297公釐) _ 4〇 (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) -tr. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 434571 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 AS B8 C8 D8六、申請專利範圍 容納容器或反應爐建物的壁面’一邊維持上述反應爐容納 容器或建物的密閉狀態而可進行牽引電纜用之貫穿試驗用 的貫穿計器,具備:與上述貫穿所連接試驗對象之多芯電 纜的連接器連接用之同徑的電纜連接器;設於上述電纜連 接器與上述多芯電纜相同芯數之銷;及,轉換上述多芯電 纜之各芯線與接地線的連接/非連接狀態用之交換電路。 9 . 一種控制棒操作監視控制系統之試驗裝置,具備 :對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電動機使控制棒位 置朝著插入/抽出方向變化之引動器;對應上述各引動器 設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各別的驅動動控 制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以倒相器裝置進 行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於上述現場控制裝置 上位經傳送網路設置可進行上述反應爐內之複數控制棒的 總栝控制之中操控制裝置;及,藉上述反應爐之過程量及 其目標値間的偏差運算而具有可對上述中操控制裝置輸出 控制棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作 監視控制系統的試驗裝置中,其特徵爲:具備模擬驅動上 述控制棒之電動機的動作進行上述中操控制裝置或上述現 場控制裝置之動作確認試驗用的乾井模擬器。 1 0 . —種控制棒操作監視控制系統之試驗方法,具 備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電動機使控制棒 位置朝著插入/抽出方向變化之引動器;對應上述各引動 器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒'各別的驅動動 控制而根據來自該現場運算處理裝置的指令以倒相器裝置 氏張尺度逍用中國國家標準( CNS ) A4規格(210X297公釐) '4T- {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -、γ rY. 434571 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 進行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於上述現場控制裝 置上位經傳送網路設置可進行上述反應爐內之複數控制棒 的總括控制之中操控制裝置;及,藉上述反應爐之過程量 及其目標値間的偏差運算而具有可對上述中操控制裝置輸 出控制棒驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作 監視控制系統的試驗方法中,其特徵爲:於上述引動器之 連接電纜端連接申請專利範圍第9項之乾井模擬器,根據 上述現場控制裝置所輸出之電動機驅動指令信號,將上述 電動機動作模擬部模擬之電動機動作狀態顯示於上述模擬 輸出顯示部1可確認電動機所要求之轉動方向/轉速/轉 動量,與上述中操控制轉置之人機介面裝置上的控制棒操 作內容之控制棒插入/抽出方向的連續/缺口/步驟驅動 指令於規格上係構成一致者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 1 . 一種控制棒操作監視控制系統之試驗方法,具 備:對應反應爐內之複數控制棒設置可藉電動機使控制棒 位置朝著插入/抽出方向變化之引動器;對應上述各引動 器設置可以現場運算處理裝置進行各控制棒各別的驅動控 制而根據來自該現場運算處,理裝置的指令以倒相器裝置進 行驅動用輸出調整的現場控制裝置;於上述現場控制裝置 上位經傳送網路設置可進行上述反應爐內之複數控制棒的 總括控制之中操控制裝置;及,藉上述反應爐之過程量及 .其目標値間的偏差運算而具有可對上述中操控制裝置輸出 控制棒的驅動指令之控制棒自動化裝置所成的控制棒操作 監視控制系統的試驗方法中,其特徵爲:於上述引動器之 -42- 本紙張尺度適用中國國家榇準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 43457 1 ABCD 六、申請專利範圍 連接電纜端連接申請專利範圍第9項之乾井模擬器,對於 上述制動器將經由上述現場控制裝置所輸出之制動器激磁 指令信號顯示於上述動作顯示部,可確認所試驗之上述中 操控制裝置的人機介面裝置上之控制操作內容爲一致者。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本貫) -ο-· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公着) -43-
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