JP2015169932A - 撮像装置、交換レンズ装置および撮像装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】交換レンズ装置における可動レンズの位置制御の精度を高く維持しつつ、該交換レンズの待機状態から短時間で撮像を行えるようにする。
【解決手段】交換レンズ装置１００は、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の交換レンズ装置の状態を記憶するレンズ側記憶手段１５０を有する。交換レンズ装置は、レンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた上記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちいずれかによって第２の状態から第１の状態に遷移する。撮像装置２００は、第１の起動イベントが生じた場合は交換レンズ装置に第１の起動モードを指示し、第２の起動イベントが生じた場合は交換レンズ装置に第２の起動モードを指示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ交換型の撮像装置に関する。

レンズ交換が可能なデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置（以下、カメラという）と該カメラに装着された交換レンズ装置（以下、レンズという）により構成される撮像（カメラ）システムでは、カメラからレンズに対して電源供給を行う場合が多い。このようなカメラシステムでは、カメラ自体での消費電力の低減だけでなく、レンズでの消費電力の低減も求められる。

例えば、カメラには、そのメイン電源がオンの状態で使用者がカメラを操作しない時間が所定時間を超えることに応じて、自動的にカメラとレンズを消費電力が低い省電力状態（スタンバイ状態）に遷移させる、いわゆるオートスタンバイ機能を有するものがある。そして、このようなカメラでは、省電力状態に遷移した後に再び使用者によるカメラの操作がなされたときには、自動的に省電力状態への遷移前と同じように撮像が可能な通常状態に復帰する処理が行われる。

また、特許文献１にて開示されたカメラシステムでは、カメラからレンズに対して第１の特定信号が出力されると、レンズがスリープ状態（スタンバイ状態）に移行する。そして、スリープ状態において、カメラから第２の特定信号が出力されたりレンズ側で何らかの操作がなされたりすることで、レンズが通常状態に復帰する。

特開平０４−１０２８３５号公報

しかしながら、上述した従来のカメラシステムでは、省電力状態においても、低電力ではあるが、常にカメラからレンズへの電源供給を行う必要がある場合が多い。

例えば、省電力状態から通常状態への復帰時に、レンズの状態（変倍やフォーカシングを行う可動レンズの位置や絞り値等）を省電力状態への遷移前の状態に戻す処理を行うことで、復帰後において直ちに撮像を行うことができる。しかし、この処理を行うには、省電力状態への遷移前のレンズの状態を示す情報を記憶部に保持しておく必要があり、該記憶部がレンズに設けられている場合には、カメラからレンズへの低電力での電源供給を省電力状態の間行う必要がある。また、省電力状態において、衝撃等の外力による可動レンズの不用意な移動（位置ずれ）を防止するために、可動レンズを移動させるステッピングモータ等のアクチュエータに対してその停止保持用の通電を行う場合がある。これらの場合、省電力状態となっている時間が長時間になると、カメラのバッテリー残量の低下が問題となる。

また、レンズには、上述した省電力状態への遷移前のレンズの状態を示す情報を記憶する記憶部を持たないものもある。このようなレンズがカメラに装着された場合でも省電力状態のレンズに対してカメラから電源供給を行うのでは、電力が無駄になる。一方、上記のような記憶部を持たないレンズがカメラに装着された場合でも、省電力状態から通常状態への復帰時に該レンズを省電力状態への遷移前の状態に復帰させる処理が行えると、使用者にとってより使い勝手の良いカメラシステムを実現することができる。

さらに、レンズにおいて、可動レンズの位置制御（可動レンズを移動させるアクチュエータの制御）をオープンループ制御方式で行う場合には、まず可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行い、該基準位置からの移動量を検出して位置制御を行う。例えばカメラの電源オン時にレンズリセット処理を行うことで、先のカメラの使用後に可動レンズに位置ずれが生じても、今回の撮像中の可動レンズの位置制御を精度良く行うことができ、良好な撮像が可能となる。しかし、同様の考え方で、リセット処理を省電力状態から通常状態に復帰する際にも必ず行うようにすると、該復帰に時間を要する。このため、一時的にカメラの操作を行っていなかった状態から短時間で（即座に）撮像を行うことができなくなり、シャッターチャンスを逃すおそれが生ずる。つまり、カメラシステムの使い勝手が低下する。

本発明は、装着されたレンズに応じた適切な省電力状態への遷移を行わせることによってより低省電力化を図れるレンズ交換型の撮像装置を提供する。また、本発明は、レンズが状態の情報を記憶する記憶部を持たなくても省電力状態への遷移前の状態に復帰させたり、必要な場合に限ってレンズリセット処理を行ったりすることで、使い勝手を良くすることができるレンズ交換型の撮像装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置である。交換レンズ装置は、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。さらに、交換レンズ装置は、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた上記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちいずれかによって、第２の状態から第１の状態への遷移が可能である。撮像装置は、第２の状態にある交換レンズ装置に対して、第１および第２の起動モードのうち一方を指示する制御手段を有する。そして、制御手段は、該撮像装置において第１の起動イベントが生じた場合は交換レンズ装置に対して第１の起動モードを指示し、第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じた場合は交換レンズ装置に対して第２の起動モードを指示することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置である。第１の交換レンズ装置は、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。第２の交換レンズ装置は、第１の状態と第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を該撮像装置に送信することが可能である。撮像装置は、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置か第２の交換レンズ装置かを判別する判別手段と、第２の交換レンズ装置から受信した前記第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段と、装着レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移を指示する制御手段とを有し、該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能である。そして、制御手段は、該撮像装置を撮像可能状態からスタンバイ状態に遷移させる際に、判別手段によって装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移およびレンズ側記憶手段への前記第１の遷移前レンズ情報の記憶を指示し、判別手段によって装着レンズ装置が第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移および該撮像装置に対する第２の遷移前レンズ情報の送信を指示し、受信した該第２の遷移前レンズ情報を撮像装置側記憶手段に記憶させることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置である。第１の交換レンズ装置は、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。第２の交換レンズ装置は、第１の状態と第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を該撮像装置に送信することが可能である。該撮像装置は、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置か第２の交換レンズ装置かを判別する判別手段と、第２の交換レンズ装置から受信した第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段と、装着レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移を指示する制御手段とを有し、該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能である。そして、制御手段は、該撮像装置をスタンバイ状態から撮像可能状態に遷移させる際に、判別手段によって装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、レンズ側記憶手段に記憶された第１の遷移前レンズ情報を用いた復帰処理を行って起動するよう指示し、判別手段によって装着レンズ装置が第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、撮像装置側記憶手段に記憶された第２の遷移前レンズ情報を送信し、該第２の遷移前レンズ情報を用いた復帰処理を行って起動するよう指示することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置である。交換レンズ装置は、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。また、交換レンズ装置は、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズの基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた上記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのいずれかによって、第２の状態から第１の状態への遷移が可能である。撮像装置および交換レンズ装置のうちいずれかが、交換レンズ装置が第２の状態にあるときに可動レンズの位置ずれを生じさせる外力を検出する外力検出手段を有している。また、撮像装置は、第２の状態にある交換レンズ装置に対して、第１および第２の起動モードのうち一方を指示する制御手段を有する。そして、制御手段は、外力検出手段により外力が検出された場合は交換レンズ装置に対して第１の起動モードを指示し、外力が検出されない場合は交換レンズ装置に対して第１および第２の起動モードのうち一方を指示することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての交換レンズ装置は、上記いずれかの撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置であり、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、撮像装置からの指示に応じて、第１の状態から第２の状態に遷移するとともに、レンズ側記憶手段に遷移前レンズ情報を記憶する。そして、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた上記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうち、撮像装置から指示された起動モードによって第２の状態から第１の状態に遷移することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての交換レンズ装置は、上記いずれかの撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置であり、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該遷移前レンズ情報を撮像装置に送信することが可能であり、撮像装置からの指示に応じて、第１の状態から第２の状態に遷移するとともに、撮像装置に遷移前レンズ情報を送信する。そして、交換レンズ装置は、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうち、撮像装置から指示された起動モードによって、撮像装置から受信した遷移前レンズ情報を用いて第２の状態から第１の状態に遷移することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御プログラムは、交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる。交換レンズ装置は、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに遷移前レンズ情報を用いた上記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちいずれかによって、第２の状態から第１の状態への遷移が可能である。そして、制御プログラムは、撮像装置に、該撮像装置において第１の起動イベントが生じた場合は、第２の状態にある交換レンズ装置に対して第１の起動モードを指示させ、撮像装置において第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じた場合は、第２の状態にある交換レンズ装置に対して第２の起動モードを指示させることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御プログラムは、第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる。第１の交換レンズ装置は、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。第２の交換レンズ装置は、第１の状態と第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を該撮像装置に送信することが可能である。撮像装置は、該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、第２の交換レンズ装置から受信した第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段を有する。そして、制御プログラムは、撮像装置に、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置か第２の交換レンズ装置かを判別させ、撮像装置を撮像可能状態からスタンバイ状態に遷移させる際に、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移およびレンズ側記憶手段への第１の遷移前レンズ情報の記憶を指示させ、装着レンズ装置が第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、第１の状態から第２の状態への遷移および撮像装置に対する第２の遷移前レンズ情報の送信を指示し、受信した該第２の遷移前レンズ情報を撮像装置側記憶手段に記憶させることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御プログラムは、第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる。第１の交換レンズ装置は、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有する。第２の交換レンズ装置は、第１の状態と第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を撮像装置に送信することが可能である。撮像装置は、該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、第２の交換レンズ装置から受信した第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段を有する。そして、制御プログラムは、撮像装置に、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置か第２の交換レンズ装置かを判別させ、撮像装置をスタンバイ状態から撮像可能状態に遷移させる際に、装着レンズ装置が第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、レンズ側記憶手段に記憶された第１の遷移前レンズ情報を用いた前記復帰処理を行って起動するよう指示させ、装着レンズ装置が第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、撮像装置側記憶手段に記憶された第２の遷移前レンズ情報を送信させ、該第２の遷移前レンズ情報を用いた復帰処理を行って起動するよう指示させることを特徴とする。

さらに、本発明の他の一側面としての制御プログラムは、交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる。交換レンズ装置は、可動レンズを有し、撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、第１の状態から第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、遷移前レンズ情報を用いずに、可動レンズの基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、レンズリセット処理を行わずに上記遷移前レンズ情報を用いた遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのいずれかによって、第２の状態から第１の状態への遷移が可能である。そして、制御プログラムは、撮像装置に、撮像装置および交換レンズ装置のうちいずれかに設けられた外力検出手段を用いて、交換レンズ装置が第２の状態にあるときに可動レンズの位置ずれを生じさせる外力を検出させ、外力が検出された場合は交換レンズ装置に対して第１の起動モードを指示させ、外力が検出されない場合は交換レンズ装置に対して第１および第２の起動モードのうち一方を指示させることを特徴とする。

本発明によれば、交換レンズ装置の待機状態（第２の状態）への遷移後に撮像装置にて生じた起動イベントに応じて、交換レンズ装置をレンズリセット処理を行って起動させるか、レンズリセット処理を行わずに復帰処理を行って起動させるかを選択する。このため、可動レンズの位置制御の精度を高く維持しつつ、待機状態から短時間で撮像を行えるようにすることができる。

また、本発明によれば、交換レンズ装置が遷移前レンズ情報を記憶する記憶部を有するか否かに応じて適切な待機状態（省電力状態としての第２の状態）に遷移させることができるので、撮像装置の消費電力の不必要な増加を抑えることができる。また、本発明によれば、交換レンズ装置が遷移前レンズ情報を記憶する記憶部を有するか否かにかかわらず、該遷移前レンズ情報を用いた復帰処理を可能とするので、使用者にとってより使い勝手の良い撮像システムを実現することができる。

さらに、本発明によれば、交換レンズ装置の待機状態（第２の状態）への遷移後に外力によって可動レンズの位置ずれが生じた場合にはレンズリセット処理を行い、それ以外の場合はレンズリセット処理を行わずに復帰処理を行う。これにより、可動レンズの位置制御の精度を高く維持しつつ、待機状態から短時間で撮像を行えるようにすることができる。

本発明の実施例１であるカメラと交換レンズを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１におけるカメラの省電力遷移処理を示すフローチャート。 実施例１におけるカメラの起動処理を示すフローチャート。 本発明の実施例２であるカメラと交換レンズを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例２におけるカメラの起動処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。

まず、本発明の実施例１であるレンズ交換式の撮像装置（以下、カメラという）と、該カメラに対して選択的に装着可能な２つのレンズタイプの交換レンズ装置（以下、単に交換レンズという）とにより構成される撮像システムの概要について説明する。

カメラと各レンズタイプの交換レンズは、マウントを介して互いに結合（装着）され、かつ該マウント内に設けられた導電端子を介して相互間で通信を行ったりカメラから交換レンズへのレンズ用電源の供給を行ったりする。

カメラは、交換レンズ内の撮像光学系により形成された被写体像を撮像素子によって撮像（光電変換）して静止画像や動画像を生成するデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置である。そして、カメラは、このような撮像が可能な撮像可能状態、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態およびカメラの主電源が遮断（オフ）されたカメラ電源オフ状態（主電源オフ状態）に遷移可能である。

第１のレンズタイプの交換レンズ（第１の交換レンズ装置：以下、Ａタイプレンズという）は、撮像光学系を備え、撮像光学系の駆動等、撮像のための動作、例えば変倍（ズーム）、フォーカスおよび絞り動作が可能である。そして、その状態（以下の説明ではレンズ状態といい、詳しくは後述する）を示すレンズバックアップ情報を記憶するための記憶部を備えている。一方、第２のレンズタイプの交換レンズ（第２の交換レンズ装置：以下、Ｂタイプレンズという）は、撮像光学系は備え、撮像のための動作が可能であるが、レンズバックアップ情報を記憶するための記憶部を備えていない。また、Ａタイプレンズは、撮像のための動作が可能な第１の状態（以下、通常状態という）と、該通常状態への復帰を待機する第２の状態（以下、スタンバイ状態という）とに遷移可能である。このスタンバイ状態は、通常状態よりも消費電力が少ない省電力状態の１つである。スタンバイ状態では、上述したレンズバックアップ情報を記憶した記憶部に記憶保持用の電力を供給するが、他の電源供給先に対しての電源供給は遮断する。

一方、Ｂタイプレンズも、通常状態と、通常状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移可能である。ただし、Ｂタイプレンズにおける第２の状態は、Ｂタイプレンズ内の全ての電源供給先に対する電源供給を遮断する状態であり、以下の説明では、休止状態（第３の状態）という。この休止状態も、スタンバイ状態と同様に、通常状態よりも消費電力が少ない（スタンバイ状態よりも消費電力が少ない）省電力状態の１つである。なお、以下の説明において、Ａタイプレンズのスタンバイ状態とＢタイプレンズの休止状態とを、まとめて省電力状態ともいう。

また、ＡおよびＢタイプレンズはいずれも、起動時の内部処理としての起動処理を行うモードとして、後述する第１の起動モードと第２の起動モードとを備えており、カメラからの指示に応じていずれかの起動モードを選択して起動処理を行う。

そして、カメラは、これらのＡおよびＢタイプレンズに対して、通常状態から省電力状態への遷移を指示する。また、カメラは、ＡおよびＢタイプレンズに対して、省電力状態から通常状態への復帰（起動）を指示する。

また、カメラは、ＡタイプレンズとＢタイプレンズとを判別するレンズタイプ判別機能や、Ｂタイプレンズから取得した該Ｂタイプレンズのレンズ状態を示すレンズバックアップ情報を記憶する記憶部を備えている。

さらに、カメラは、該カメラに生じた起動イベント（これについても詳しくは後述する）に応じて、交換レンズの起動モードを選択（決定）し、該交換レンズへの指示を行う。このような交換レンズへの指示を行うことで、撮像システムの省電力化をより高めることができる。

次に、本実施例のカメラおよびＡおよびＢタイプレンズの具体的な構成と動作について、図１を用いて説明する。図１には、カメラ２００の構成と、該カメラ２００にマウント３００を介してバヨネット機構等によって機械的に結合（装着）された交換レンズ１００の構成とを示している。マウント３００には、カメラ２００と交換レンズ１００とを電気的に接続して相互間の通信やカメラ２００から交換レンズ１００への電源供給を行うための導電端子も設けられている。

図１において交換レンズ１００内に示した構成は、ＡおよびＢタイプレンズに共通する構成である。ただし、交換レンズ１００内に括弧書きで示したレンズ側記憶手段としてのレンズ側レンズバックアップ情報（ＬＢＩ）記憶部１５０は、Ａタイプレンズにのみ設けられている。

交換レンズ１００は、被写体ＯＢの側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍用の変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、アフォーカルレンズ１０３と、焦点調節用のフォーカスレンズ１０４とを含む撮像光学系を有する。

変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、ステッピングモータ１０７，１０８の駆動によって光軸方向（図中の矢印方向）に移動される。

レンズ制御手段としてのレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１は、交換レンズ１００に設けられた不図示のズームスイッチの操作に応じて、駆動回路１１９を介してステッピングモータ１０７を制御する。また、レンズマイコン１１１は、その内部のレンズ通信部１１２を通じてカメラ２００側のマイクロコンピュータであるカメラマイコン２０５から受信したズーム駆動要求に応じて、駆動回路１２０を介してステッピングモータ１０８を駆動する。これにより、変倍レンズ１０２を移動させてズーミングを行わせる。また、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００に設けられたフォーカス操作リング１３０の操作またはレンズ通信部１１２を通じてカメラマイコン２０５から受信したフォーカス駆動要求に応じて、駆動回路１２０を介してステッピングモータ１０８を駆動する。これにより、フォーカスレンズ１０４を移動させ、フォーカシングを行わせる。フォーカス操作リング１３０の操作は、フォーカス操作センサとしてのフォトインターラプタ１３１により検出される。

ここで、本実施例は、ステッピングモータ１０７，１０８をオープンループ制御方式で制御する。このため、交換レンズ１００（撮像システム）の起動時等に、ステッピングモータ１０７，１０８を駆動して変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４をそれぞれ所定の基準位置に移動させ、これらの位置検出用のカウンタをリセットする必要がある。この処理を、レンズリセット処理という。そこで、変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４が基準位置に移動したことを検出するために、交換レンズ１００には、フォトインターラプタ等により構成される不図示のリセット位置センサが設けられている。位置検出用カウンタは、リセット後のステッピングモータのコイルへの印加パルス数またはステッピングモータの所定回転量ごとにスリット盤とフォトインターラプタによって生成される信号の数をカウントすることで、各レンズの位置を検出可能とする。

また、レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２を通じてカメラマイコン２０５から受信した絞り駆動要求に応じて、駆動回路１２１を介して絞りユニット１１４を制御する。絞りユニット１１４は、開閉方向に移動可能な絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備えており、これら絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを絞りアクチュエータ１１３により移動させることで光量を調節する。ホール素子１１５により検出される絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置は、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、その入力される信号に基づいて駆動回路１２１を介して絞りアクチュエータ１１３を制御する。

さらに、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５からの送信要求に応答して各種情報やデータをカメラマイコン２０５に送信するほか、カメラマイコン２０５からの各種要求や指示に応じた動作や制御を行う。

レンズ電源部１４０は、カメラ２００からマウント３００を介して供給されるレンズ用電源を受ける。そして、該レンズ用電源を、電圧変換回路（図示せず）によって、レンズマイコン１１１、駆動回路１１９〜１２１およびレンズ側ＬＢＩ記憶部１５０（Ａタイプレンズのみ）等の各部に必要な電圧に変換した上で、これらに電源を供給する。また、レンズ電源部１４０は、Ａタイプレンズのスタンバイ状態においては、レンズマイコン１１１およびレンズ側ＬＢＩ記憶部１５０以外の各部への電力供給を遮断（停止）することにより、Ａタイプレンズでの消費電力を低減する。

レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０は、Ａタイプレンズにおける通常状態からスタンバイ状態への遷移直前（カメラマイコン２０５からスタンバイ状態への遷移指示を受けた後、スタンバイ状態への遷移前）の交換レンズ１００のレンズ状態を記憶（保持）する。

交換レンズ１００のレンズ状態には、変倍レンズ１０２の位置（ズーム位置）、フォーカスレンズ１０４の位置（フォーカス位置）や絞りユニット１１４の絞り値等の動作位置を示す情報が含まれる。そして、このレンズ状態を示す情報が、レンズバックアップ情報としてＡタイプレンズのレンズ側ＬＤＩ記憶部１５０に記憶される。このレンズバックアップ情報は、後に説明する起動モードでの起動指示をカメラマイコン２０５から受けたときに、Ａタイプレンズのレンズ状態をスタンバイ状態への遷移直前の状態（遷移前のレンズ状態）に復帰させるための情報（第１の遷移前レンズ情報）となる。

Ａタイプレンズのレンズ電源部１４０は、スタンバイ状態においてレンズ側ＬＢＩ記憶部１５０内のレンズバックアップ情報の記憶を保持するために、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０に対して情報保持用電力の供給を行う必要がある。ただし、情報保持用電力は、数マイクロアンペア程度の低い電流値および低い電圧値からなる低電力である。そこで、Ａタイプレンズのレンズ電源部１４０は、スタンバイ状態において、通常状態での通常動作用電力に最適化された通常電力用電圧変換回路から情報保持用電力に最適化された低電力用電圧変換回路への切替えを行う。これにより、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０に対して、通常状態にて必要な各部への供給電力よりも低い情報保持用電力を供給する。

一方、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０を備えていないＢタイプレンズでは、Ａタイプレンズのように情報保持用電力を供給する必要はない。このため、Ｂタイプレンズでは、通常状態から休止状態に遷移すると、レンズ電源部１４０は、全ての電源供給先への電源供給を遮断する。

カメラ２００は、撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラ制御手段および電源制御手段としてのとしてのカメラマイコン２０５とを有する。また、カメラ２００は、表示部２０６と、撮像装置側記憶手段としてのカメラ側ＬＢＩ記憶部２２０とを有する。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００により形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。撮像素子２０１から出力されたアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、該デジタル信号が信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力されたデジタル信号に対して各種の画像処理を行って映像信号を生成する。また、画像処理回路２０３は、画像の焦点状態を示すフォーカス情報を生成したり、露出状態を示す輝度情報を生成したりする。信号処理回路２０３から出力された映像信号は、記録部２０４に送られて記録されたり、表示部２０６に送られてファインダ映像として表示されたりする。

カメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチや設定スイッチからの入力に応じた撮像に関する制御や設定を行う。また、カメラマイコン２０５は、その内部に設けられたカメラ通信部２０８およびマウント３００の通信端子を介してレンズマイコン１１１に対してズーム駆動要求、絞り駆動要求およびフォーカス駆動要求を送信したり、その他の要求や指示を送信したりする。このようにして、カメラマイコン２０５は、撮像システム全体の制御を司る。

カメラ側ＬＢＩ記憶部２２０は、Ｂタイプレンズにおける休止状態への遷移直前（すなわちカメラマイコン２０５から休止状態への遷移指示を受けた後、休止状態への遷移前）のレンズ状態を記憶（保持）するために設けられている。交換レンズ１００のレンズ状態は、前述した通りである。カメラマイコン２０５は、このレンズ状態を示す情報（第２の遷移前レンズ情報）をレンズバックアップ情報として通信によりレンズマイコン１１１から受信し、カメラ側ＬＤＩ記憶部２２０に記憶させる。Ｂタイプレンズのレンズバックアップ情報は、Ｂタイプレンズを一時的に休止状態にして再び給電を開始した（レンズ電源をオンにした）場合に、Ｂタイプレンズを休止状態となる直前のレンズ状態（遷移前レンズ状態）に復帰させるために記憶される。

カメラ電源部２０９は、カメラ２００に内蔵されたバッテリー２１０から電源の供給を受けて、カメラマイコン２０５、信号処理回路２０３および表示部２０６等のカメラ２００の各部に必要な電圧に変換した上でこれらに電源を供給する。また、カメラ電源部２０９は、カメラ２００に電気的に接続された交換レンズ１００に対しても、マウント３００に設けられた電源供給端子を介して電源を供給する。さらに、カメラ電源部２０９は、カメラマイコン２０５による電源管理制御における指示に応じて、交換レンズ１００への電源供給の遮断と再開の制御も行う。

カメラマイコン２０５による電源管理制御では、カメラ２００に装着されている交換レンズ１００がＡタイプレンズかＢタイプレンズを判別し、その結果に応じて異なる電源管理制御を行う。レンズタイプの判別は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１から交換レンズ１００の識別情報を通信により取得して行ったり、マウント３００に設けられた導電端子のうちレンズタイプを示す端子を検出して行ったりする。ただし、レンズタイプの判定方法は上記の方法に限らず、電源端子の電流量によって判別したり、マウント３００の一部にレンズタイプに特有の形状を持たせてこれを用いて判別したりする等の方法を用いてもよい。

次に、カメラマイコン２０５による電源管理制御について、図２および図３のフローチャートを用いて詳しく説明する。カメラマイコン２０５は、コンピュータプログラムであるカメラ側制御プログラムに従って電源管理制御を行う。一方、レンズマイコン１１１も、コンピュータプログラムであるレンズ側制御プログラムに従って、カメラマイコン２０５からの指示に応答した処理を行ったり、交換レンズ１００における処理の状況を示すレンズステータス情報をカメラマイコン２０５に送信したりする。

まず、カメラ２００が撮像可能状態からスタンバイ状態に遷移する際に交換レンズ１００を通常状態から省電力状態（スタンバイ状態または休止状態）に遷移させるための電源管理制御として行われる省電力遷移処理について図２のフローチャートを用いて説明する。

ステップＣ１００において、カメラマイコン２０５は、カメラ２００側において交換レンズ１００を省電力状態に遷移させるイベント（以下、省電力遷移イベントという）が生じたか否かを判定する。省電力遷移イベントとしては、使用者によるカメラ２００の電源スイッチのスタンバイ操作（省電力状態また休止状態への遷移操作）や、電源オン状態において所定時間の間、使用者がカメラ２００に対して何の操作も行わなかったこと等を含む。

省電力遷移イベントが発生すると、続くステップＣ１０１において、カメラマイコン２０５は、省電力遷移準備処理を開始する。例えば、カメラ２００に設けられた表示部２０６における表示をオフしたり、フォーカスレンズ１０４の駆動中にその停止指示を行ったりする。そして、カメラマイコン２０５は、省電力遷移準備処理が完了すると、ステップＣ１０２に進む。

ステップＣ１０２では、カメラマイコン２０５は、カメラ２００に装着されている交換レンズ（装着レンズ装置：以下、単に装着レンズともいう）１００のレンズタイプを判別する。つまりは、装着レンズが、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０を備えたＡタイプレンズであるかレンズ側ＬＢＩ記憶部１５０を備えないＢタイプレンズであるかを判別する。装着レンズがＡタイプレンズである場合は、カメラマイコン２０５は、ステップＣ１０３に進み、Ａタイプレンズのレンズマイコン１１１に対してスタンバイ状態への遷移指示（以下、スタンバイ遷移指示という）を送信する。

スタンバイ遷移指示を受けたレンズマイコン１１１は、スタンバイ状態への遷移準備処理として、スタンバイ状態への遷移直前（省電力遷移指示を受けた後、省電力状態への遷移前）のＡタイプレンズのレンズバックアップ情報（第１の遷移前レンズ情報）を取得する。そして、このレンズバックアップ情報をレンズ側ＬＤＩ記憶部１５０に記憶させる。

次に、ステップＣ１０４では、カメラマイコン２０５は、Ａタイプレンズにおいてスタンバイ状態への遷移準備処理が完了したか否かを判定する。具体的には、レンズマイコン１１１から通信により通知されるレンズステータス情報によってそれを判定する。スタンバイ状態への遷移準備処理が完了したと判定すると、カメラマイコン２０５は、ステップＣ１０５に進む。

ステップＣ１０５では、カメラマイコン２０５は、カメラ電源部２０９の内部回路を、出力電流が大きい（通常レベルである）通常電流レギュレーション回路から出力電流がより小さい低電流レギュレーション回路へと切り替える。これにより、Ａタイプレンズのレンズ電源部１４０に対する電源供給を遮断せずに、低電力の電源供給を継続する。これは以下の理由による。スタンバイ状態にあるＡタイプレンズでは、アクチュエータの駆動等の大電力を必要とする動作は行われない。しかし、レンズ側ＬＤＩ記憶部１５０に供給される情報保持用電力（およびレンズマイコン１１１用の微小電力）のレンズ電源部１４０による生成を可能とするためには、電流容量は低くてもレンズ電源部１４０への電源供給を継続する必要があるためである。また、省電力状態においてマウント３００に設けられた電源供給端子と他の導電端子との間でショートが発生したとしても、供給電力が低いために大きな問題となることを防止できるためである。

一方、レンズ電源部１４０は、スタンバイ状態への遷移準備処理の完了またはカメラ電源部２０９からの供給電力が低電力になることに応じて、通常電力用電圧変換回路から低電力用電圧変換回路に切り替え、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０に情報保持用電力を供給する。

以上により、Ａタイプレンズがカメラ２００に装着されたときのスタンバイ状態（省電力状態）への遷移処理が完了する。そして、カメラマイコン２０５は、カメラ２００をスタンバイ状態に遷移させる。

また、ステップＣ１０２で装着レンズがＢタイプレンズであると判別したカメラマイコン２０５は、ステップＣ１０６に進む。ステップＣ１０６では、カメラマイコン２０５は、Ｂタイプレンズ（レンズマイコン１１１）に対して休止状態への遷移指示（以下、休止遷移指示という）を送信する。

休止遷移指示を受信したレンズマイコン１１１は、休止状態への遷移準備処理として、該休止状態への遷移直前のＢタイプレンズのレンズバックアップ情報（第２の遷移前レンズ情報）を取得する。

そして、次のステップＣ１０７では、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００において休止状態への遷移準備処理が完了したか否かを判定する。この判定も、ステップＣ１０４での判定と同様に、レンズマイコン１１１からのレンズステータス情報によって行う。休止状態への遷移準備処理が完了したと判定すると、カメラマイコン２０５は、ステップＣ１０８に進む。

ステップＣ１０８では、カメラマイコン２０５は、Ｂタイプレンズのレンズマイコン１１１からレンズバックアップ情報を通信により取得し、これをカメラ側ＬＢＩ記憶部２２０に記憶させる。レンズバックアップ情報の取得および記憶が完了すると、カメラマイコン２０５は、ステップＣ１０９に進む。

ステップＣ１０９では、カメラマイコン２０５は、休止状態となったＢタイプレンズには電力供給を継続する必要がないので、カメラ電源部２０９からのＢタイプレンズに対する電源供給を遮断する。

電源供給を遮断されたＢタイプレンズは、カメラ２００がスタンバイ状態であってもレンズ用電源のオフ操作が行われた状態と同じ状態となる。つまり、カメラ電源部２０９からレンズ電源部１４０へのレンズ用電源の供給を遮断することにより、休止状態の交換レンズ１００での消費電力をほぼゼロとすることができるため、バッテリー２１０の使用時間を延ばすことができる。また、Ｂタイプレンズが休止状態にあるときに、マウント３００に設けられた電源供給端子と他の導電端子との間でショートが発生したとしても、電力供給がされていないために大きな問題となることを防止できる。

以上により、Ｂタイプレンズがカメラ２００に装着されたときの休止状態への遷移処理が完了する。そして、カメラマイコン２０５は、カメラ２００をスタンバイ状態に遷移させる。

次に、カメラ２００がスタンバイ状態から撮像可能状態に遷移する際に、交換レンズ１００を省電力状態から通常状態に遷移させるための電源管理制御として行われる起動処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＣ２００において、カメラマイコン２０５は、カメラ２００において交換レンズ１００を復帰または起動させるイベント（以下、起動イベントという）が生じたか否かを判定する。起動イベントは、スタンバイ状態における使用者によるシャッターボタン（撮像指示スイッチ）の半押し操作や、カメラの電源スイッチのオン操（電源投入）等がある。

起動イベントが生じると、続くステップＣ２０１において、カメラマイコン２０５は、カメラ２００をスタンバイ状態から撮像可能状態に遷移させるためのカメラ起動処理を開始する。例えば、表示部２０６での表示をオンしたり、不図示の測光および焦点検出センサを起動したり、撮像モードを再設定したりする。そして、カメラマイコン２０５は、カメラ起動処理が完了すると、ステップＣ２０２に進む。

ステップＣ２０２では、カメラマイコン２０５は、カメラ２００に装着されている装着レンズに対する電源供給を開始する処理を行う。この処理では、装着レンズがＡタイプレンズである場合は、カメラマイコン２０５は、カメラ電源部２０９の内部回路を低電流レギュレーション回路から通常電流レギュレーション回路へと切り替える。これにより、Ａタイプレンズに通常動作用の電力供給（レンズ用電源の供給）が開始される。一方、装着レンズがＢタイプレンズである場合は、カメラマイコン２０５は、カメラ電源部２０９の内部回路として通常電流レギュレーション回路を設定し、交換レンズ１００に対して通常動作用の電力供給を開始する。

次に、ステップＣ２０３では、カメラマイコン２０５は、装着レンズの起動モードを選択（決定）する。起動モードには、第１の起動モードとしてのリセットモードと、第２の起動モードとしての復帰モードとがある。

リセットモードは、前述したレンズリセット処理を行った上で通常状態に遷移するモードである。リセットモードを経て通常状態に遷移することで、ステッピングモータ１０７，１０８の脱調等による変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ１０４の位置誤差がない高い位置精度が得られる。リセットモードは、カメラ２００において上記起動イベントのうち第１の起動イベントが生じたことを条件として選択される。第１の起動イベントは、カメラ２００をその電源が遮断されたカメラ電源オフ状態から撮像が可能な撮像可能状態に遷移させる操作や取り扱い等のイベントである。具体的には、第１の起動イベントは、カメラ２００の電源スイッチがオン操作、交換レンズ１００の交換およびバッテリー２１０の脱着等を含む。

一方、復帰モードは、レンズリセット処理を行わずに、レンズ側またはカメラ側ＬＤＩ記憶部１５０，２２０に記憶されたレンズバックアップ情報を用いて、省電力状態への遷移前のレンズ状態に復帰させる復帰処理を行うモードである。復帰モードでは、レンズリセット処理を行わないので、リセットモードに比べて短時間で通常状態に遷移することができる。復帰モードは、カメラ２００において上記起動イベントのうち第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じたことを条件として選択される。第２の起動イベントは、スタンバイ状態のカメラ２００を撮像可能状態に遷移させる操作や取り扱い等のイベントであり、電源スイッチのオン操作以外の様々な操作（例えば、シャッターボタンの半押し操作や設定スイッチの操作）を含む。

ステップＣ２０３にてリセットモードを選択したカメラマイコン２０５は、ステップＣ２０４に進み、レンズマイコン１１１にリセットモードでの起動を指示する。この指示を受けたレンズマイコン１１１は、前述したレンズリセット処理を含む初期化処理を開始する。

そして、ステップＣ２０５において、カメラマイコン２０５は、装着レンズにおいて初期化処理が完了するのを待ってステップＣ２１５に進み、リセットモードでの起動処理を終了する。

一方、ステップＣ２０３にて復帰モードを選択したカメラマイコン２０５は、ステップＣ２１０に進み、装着レンズのレンズタイプを判別する。交換レンズ１００がＡタイプレンズであると判別した場合は、カメラマイコン２０５は、ステップＣ２１１に進み、レンズマイコン１１１に復帰モードでの起動の指示を送信する。

Ａタイプレンズのレンズマイコン１１１は、復帰モードでの起動の指示を受けると、レンズ側ＬＢＩ記憶部１５０に記憶されたレンズバックアップ情報を読み出す。そして、このレンズバックアップ情報に基づいて、Ａタイプレンズを通常状態からスタンバイ状態への遷移直前のレンズ状態に復帰させる復帰処理を行う。

そして、次のステップＣ２１２では、カメラマイコン２０５は、Ａタイプレンズにおいて復帰処理が完了したか否かを、レンズマイコン１１１からのレンズステータス情報により判別する。復帰処理が完了すると、カメラマイコン２０５はステップＣ２１５に進み、起動処理を終了する。

以上により、Ａタイプレンズがカメラ２００に装着されたときの復帰モードでの起動処理が完了する。

一方、ステップＣ２１０において装着レンズがＢタイプレンズであると判別した場合は、カメラマイコン２０５は、ステップＣ２１３に進み、カメラ側ＬＢＩ記憶部２２０からレンズバックアップ情報を読み出す。そして、Ｂタイプレンズのレンズマイコン１１１に対して、読み出したレンズバックアップ情報とこれを用いた復帰モードでの起動の指示を送信する。

これらバックアップ情報と復帰モードでの起動の指示を受けたＢタイプレンズのレンズマイコン１１１は、該レンズバックアップ情報に基づいて該Ｂタイプレンズを通常状態から休止状態への遷移直前のレンズ状態に復帰させる復帰処理を行う。

次のステップＣ２１２では、カメラマイコン２０５は、Ｂタイプレンズにおいて復帰処理が完了したか否かを、レンズマイコン１１１からのレンズステータス情報により判別する。復帰処理が完了すると、カメラマイコン２０５はステップＣ２１５に進み、起動処理を終了する。

以上により、Ｂタイプレンズがカメラ２００に装着されたときの復帰モードでの起動処理が完了する。

本実施例によれば、装着レンズをそのレンズタイプごとに適切な省電力状態（スタンバイ状態または休止状態）に遷移させることができるので、カメラの消費電力の不必要な増加を抑えることができる。また、省電力状態への遷移前のレンズバックアップ情報を記憶する記憶部を持たないタイプの装着レンズにおいても、省電力状態からの起動時に上記遷移前のレンズ状態に復帰させることができるので、使用者にとってより使い勝手の良い撮像システムを実現することができる。

また、本実施例では、装着レンズの待機状態（スタンバイ状態または休止状態）への遷移後に生じた起動イベントに応じて、装着レンズをレンズリセット処理を行って起動させるかレンズリセット処理を行わずに復帰処理を行って起動させるかを選択する。このため、可動レンズの位置制御の精度を高く維持しつつ、待機状態から短時間で撮像を行えるようにすることができる。

さらに、本実施例によれば、装着レンズがＬＢＩ記憶部を有するか否かにかかわらず、レンズバックアップ情報を用いた復帰処理が可能であるので、使用者にとってより使い勝手の良い撮像システムを実現することができる。

次に、本発明の実施例２であるレンズ交換式のカメラと、該カメラに対して選択的に装着可能な２つのレンズタイプの交換レンズ装置とにより構成される撮像システムの概要について説明する。２つのレンズタイプの交換レンズは、実施例１と同様に、レンズ側ＬＢＩ記憶部を備えたＡタイプレンズと、これを備えないＢタイプレンズである。

省電力状態にある交換レンズでは、変倍レンズやフォーカスレンズ（以下、可動レンズという）を移動させるステッピングモータの停止トルクを保持するためのモータコイルへの通電をオフする。このとき、衝撃等の外力が交換レンズに作用すると、その外力によって可動レンズの位置ずれが発生し、その結果、ステッピングモータを制御する位置検出用カウンタのカウント値と可動レンズの位置との関係がずれる（脱調する）おそれがある。このような場合には、交換レンズの起動時に実施例１にて説明したレンズリセット処理を行えば可動レンズの位置制御上の問題は解消するが、レンズリセット処理を行うために起動処理の完了までに時間を要することが問題となる。

このため本実施例では、省電力状態の交換レンズにおける可動レンズの位置ずれの原因となる衝撃等の外力の力量をカメラ側または交換レンズ側に設けられた外力検出手段としての衝撃検出部により検出する。そして、この検出結果を用いて、レンズリセット処理の必要性を判断する。すなわち、可動レンズの位置ずれが発生するおそれのある力量の外力を検出したときにはレンズリセット処理を行い、そのような外力を検出しないときにはレンズリセット処理を行わない（制限する）。これにより、不要なレンズリセット処理を行わないので、起動処理に要する時間を短縮することができる。

図４を用いて、本実施例のカメラおよびＡおよびＢタイプレンズの具体的な構成と動作について説明する。本実施例のカメラおよびＡおよびＢタイプレンズの基本的な構成は、実施例１と同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。

ただし、本実施例のカメラ２００Ａは、上述した衝撃検出部としてのカメラ側衝撃検出部２１１を備えており、カメラマイコン２０５は、その検出結果（外力の有無）に応じて交換レンズ１００Ａの起動モードを選択（決定）する。カメラ側衝撃検出部２１１は、加速度センサやジャイロセンサ等により構成される。

なお、図４に括弧書きで示すように、交換レンズ１００に、カメラ側衝撃検出部２１１と同様のレンズ側衝撃検出部１４１を設けてもよい。この場合、カメラ側衝撃検出部２１１はなくてもよい。

カメラマイコン２０５は、可動レンズ（１０２，１０４）の位置ずれが発生し得る外力の力量を予め閾値として記憶する。そして、カメラ側衝撃検出部２１１またはレンズ側衝撃検出部１４１による検出結果が該閾値以上である（または該閾値より高い）場合に可動レンズの位置ずれを発生させるような外力が作用したと判定する。すなわち、可動レンズの位置ずれが発生したと判定する。

図５には、装着レンズの省電力状態から通常状態への遷移時においてレンズタイプごとに、および可動レンズの位置ずれの有無に応じて異なる電源管理制御としてカメラマイコン２０５により行われる起動処理を示している。本実施例でも、カメラマイコン２０５は、コンピュータプログラムであるカメラ側制御プログラムに従って電源管理制御を行う。一方、レンズマイコン１１１も、コンピュータプログラムであるレンズ側制御プログラムに従って、カメラマイコン２０５からの指示に応答した処理を行ったり、交換レンズ１００における処理の状況を示すレンズステータス情報をカメラマイコン２０５に送信したりする。

図５において、ステップＣ２００〜Ｃ２０２の処理は、実施例１にて図３のフローチャート中のステップＣ２００〜Ｃ２０２の処理と同じである。

ステップＣ２０２において装着レンズに対する電源供給を開始したカメラマイコン２０５は、ステップＣ３００において、カメラ側衝撃検出部２１１またはレンズ側衝撃検出部１４１による検出結果から、可動レンズの位置ずれが発生したか否かを判定する。言い換えれば、閾値以上の外力が作用したか否かを判定する。このステップＣ３００の処理は、実施例１におけるステップＣ２０３に代えて行われる。可動レンズの位置ずれが発生したと判定した場合は、カメラマイコン２０５は、ステップＣ２０４に進み、レンズマイコン１１１にリセットモードでの起動を指示する。この指示を受けたレンズマイコン１１１は、レンズリセット処理を含む初期化処理を開始する。この後のカメラマイコン２０５によるステップＣ２０５，Ｃ２１５の処理は実施例１と同じである。
一方、ステップＣ３００にて可動レンズの位置ずれが発生していないと判定した場合は、カメラマイコン２０５は、ステップＣ２１０に進み、装着レンズのレンズタイプを判別する。その後、カメラマイコン２０５は、実施例１で説明したステップＣ２１１〜Ｃ２１３にて装着レンズにそのレンズタイプに応じた復帰モードでの起動処理を行わせる。

本実施例によれば、可動レンズの位置ずれを生じさせるような外力が加わらない限りレンズリセット処理を行わないので、起動処理に要する時間を短縮することができる。一方、可動レンズの位置ずれを生じさせるような外力が加わった場合には、レンズリセット処理を行うので、その後の可動レンズの位置制御を精度良く行うことができる。

なお、上記各実施例では、カメラと交換レンズがマウントに設けられた導電端子を介して通信および電源供給可能に接続される場合について説明したが、他の構成によって通信および電源供給が可能であってもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

省電力タイプのデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置を提供できる。

１００ 交換レンズ
１０２ 変倍レンズ
１０４ フォーカスレンズ
２００ カメラ
２０５ カメラマイコン

Claims (16)

1. 交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置であって、
   前記交換レンズ装置は、
   可動レンズを有し、
   撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
   前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
   前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちいずれかによって、前記第２の状態から前記第１の状態への遷移が可能であり、
   該撮像装置は、
   前記第２の状態にある前記交換レンズ装置に対して、前記第１および第２の起動モードのうち一方を指示する制御手段を有しており、
   前記制御手段は、該撮像装置において第１の起動イベントが生じた場合は前記交換レンズ装置に対して前記第１の起動モードを指示し、前記第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じた場合は前記交換レンズ装置に対して前記第２の起動モードを指示することを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の起動イベントは、該撮像装置をその電源が遮断された電源オフ状態から撮像が可能な撮像可能状態に遷移させるイベントであり、
   前記第２の起動イベントは、前記電源が投入された該撮像装置を、前記撮像可能状態への遷移を待機するスタンバイ状態から前記撮像可能状態に遷移させるイベントであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の起動イベントは、前記電源を投入する操作、前記交換レンズ装置の交換およびバッテリーの脱着のうち少なくとも１つであり、
   前記第２の起動イベントは、前記電源を投入する操作以外の該撮像装置に対する操作であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、前記第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置であって、
   前記第１の交換レンズ装置は、
   撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
   前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
   前記第２の交換レンズ装置は、
   前記第１の状態と前記第２の状態とに遷移が可能であり、
   前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を該撮像装置に送信することが可能であり、
   該撮像装置は、
   前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置か前記第２の交換レンズ装置かを判別する判別手段と、
   前記第２の交換レンズ装置から受信した前記第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段と、
   前記装着レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移を指示する制御手段とを有し、
   該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、
   前記制御手段は、該撮像装置を前記撮像可能状態から前記スタンバイ状態に遷移させる際に、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移および前記レンズ側記憶手段への前記第１の遷移前レンズ情報の記憶を指示し、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移および該撮像装置に対する前記第２の遷移前レンズ情報の送信を指示し、受信した該第２の遷移前レンズ情報を前記撮像装置側記憶手段に記憶させることを特徴とする撮像装置。
5. 該撮像装置は、前記装着レンズ装置に対する該撮像装置からのレンズ用電源の供給を制御する電源制御手段を有し、
   該電源制御手段は、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して前記レンズ用電源の供給を継続し、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対する前記レンズ用電源の供給を遮断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、前記第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置であって、
   前記第１の交換レンズ装置は、
   撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
   前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
   前記第２の交換レンズ装置は、
   前記第１の状態と前記第２の状態とに遷移が可能であり、
   前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を該撮像装置に送信することが可能であり、
   該撮像装置は、
   前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置か前記第２の交換レンズ装置かを判別する判別手段と、
   前記第２の交換レンズ装置から受信した前記第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段と、
   前記装着レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移を指示する制御手段とを有するとともに、
   該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、
   前記制御手段は、該撮像装置を前記スタンバイ状態から前記撮像可能状態に遷移させる際に、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、前記レンズ側記憶手段に記憶された前記第１の遷移前レンズ情報を用いた前記復帰処理を行って起動するよう指示し、
   前記判別手段によって前記装着レンズ装置が前記第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、前記撮像装置側記憶手段に記憶された前記第２の遷移前レンズ情報を送信し、該第２の遷移前レンズ情報を用いた前記復帰処理を行って起動するよう指示することを特徴とする撮像装置。
7. 前記第１および前記第２の交換レンズ装置はそれぞれ、前記第１または第２の遷移前レンズ情報を用いずに、該各交換レンズ装置が有する可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記第１または第２の遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちずれかによって、前記第２の状態から前記第１の状態への遷移が可能であり、
   前記制御手段は、前記第２の状態にある前記装着レンズ装置に対して、前記第１および第２の起動モードのうち一方を指示し、
   前記制御手段は、該撮像装置において第１の起動イベントが生じた場合は前記装着レンズ装置に対して前記第１の起動モードを指示し、前記第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じた場合は前記装着レンズ装置に対して前記第２の起動モードを指示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第１の起動イベントは、該撮像装置を前記電源オフ状態から前記撮像可能状態に遷移させるイベントであり、
   前記第２の起動イベントは、前記電源が投入された該撮像装置を、前記スタンバイ状態から前記撮像可能状態に遷移させるイベントであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第１の起動イベントは、前記電源を投入する操作、前記交換レンズ装置の交換およびバッテリーの脱着のうち少なくとも１つであり、
   前記第２の起動イベントは、前記電源を投入する操作以外の該撮像装置に対する操作であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置であって、
    前記交換レンズ装置は、
    可動レンズを有し、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズの基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのいずれかによって、前記第２の状態から前記第１の状態への遷移が可能であり、
    該撮像装置および前記交換レンズ装置のうちいずれかが、前記交換レンズ装置が前記第２の状態にあるときに前記可動レンズの位置ずれを生じさせる外力を検出する外力検出手段を有しており、
    該撮像装置は、前記第２の状態にある前記交換レンズ装置に対して、前記第１および第２の起動モードのうち一方を指示する制御手段を有しており、
    前記制御手段は、前記外力検出手段により前記外力が検出された場合は前記交換レンズ装置に対して前記第１の起動モードを指示し、前記外力が検出されない場合は、前記交換レンズ装置に対して前記第１および第２の起動モードのうち一方を指示することを特徴とする撮像装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置であって、
    可動レンズを有し、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記撮像装置からの指示に応じて、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移するとともに、前記レンズ側記憶手段に前記遷移前レンズ情報を記憶し、
    前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうち、前記撮像装置から指示された起動モードによって前記第２の状態から前記第１の状態に遷移することを特徴とする交換レンズ装置。
12. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置であって、
    可動レンズを有し、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該遷移前レンズ情報を前記撮像装置に送信することが可能であり、
    前記撮像装置からの指示に応じて、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移するとともに、前記撮像装置に前記遷移前レンズ情報を送信し、
    前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうち、前記撮像装置から指示された起動モードによって、前記撮像装置から受信した前記遷移前レンズ情報を用いて前記第２の状態から前記第１の状態に遷移することを特徴とする交換レンズ装置。
13. 交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる制御プログラムであって、
    前記交換レンズ装置は、
    可動レンズを有し、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズを基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのうちいずれかによって、前記第２の状態から前記第１の状態への遷移が可能であり、
    該制御プログラムは、前記撮像装置に、
    前記撮像装置において第１の起動イベントが生じた場合は、前記第２の状態にある前記交換レンズ装置に対して前記第１の起動モードを指示させ、
    前記撮像装置において前記第１の起動イベントとは異なる第２の起動イベントが生じた場合は、前記第２の状態にある前記交換レンズ装置に対して前記第２の起動モードを指示させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
14. 第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、前記第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる制御プログラムであって、
    前記第１の交換レンズ装置は、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記第２の交換レンズ装置は、
    前記第１の状態と前記第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を前記撮像装置に送信することが可能であり、
    前記撮像装置は、
    該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、
    前記第２の交換レンズ装置から受信した前記第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段を有しており、
    該制御プログラムは、前記撮像装置に、
    前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置か前記第２の交換レンズ装置かを判別させ、
    前記撮像装置を前記撮像可能状態から前記スタンバイ状態に遷移させる際に、
    前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移および前記レンズ側記憶手段への前記第１の遷移前レンズ情報の記憶を指示させ、
    前記装着レンズ装置が前記第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、前記第１の状態から前記第２の状態への遷移および前記撮像装置に対する前記第２の遷移前レンズ情報の送信を指示し、受信した該第２の遷移前レンズ情報を前記撮像装置側記憶手段に記憶させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
15. 第１の交換レンズ装置と第２の交換レンズ装置がそれぞれ取り外し可能に装着される撮像装置であり、前記第１および第２の交換レンズ装置のうち該撮像装置に装着された装着レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる制御プログラムであって、
    前記第１の交換レンズ装置は、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第１の交換レンズ装置の状態を示す第１の遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記第２の交換レンズ装置は、
    前記第１の状態と前記第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該第２の交換レンズ装置の状態を示す第２の遷移前レンズ情報を記憶する記憶手段を有さず、該第２の遷移前レンズ情報を前記撮像装置に送信することが可能であり、
    前記撮像装置は、
    該撮像装置の電源が遮断された電源オフ状態と、撮像が可能な撮像可能状態と、該撮像可能状態への復帰を待機するスタンバイ状態とに遷移が可能であり、
    前記第２の交換レンズ装置から受信した前記第２の遷移前レンズ情報を記憶する撮像装置側記憶手段を有しており、
    該制御プログラムは、前記撮像装置に、
    前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置か前記第２の交換レンズ装置かを判別させ、
    前記撮像装置を前記スタンバイ状態から前記撮像可能状態に遷移させる際に、
    前記装着レンズ装置が前記第１の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第１の交換レンズ装置に対して、前記レンズ側記憶手段に記憶された前記第１の遷移前レンズ情報を用いた前記復帰処理を行って起動するよう指示させ、
    前記装着レンズ装置が前記第２の交換レンズ装置であると判別された場合は、該第２の交換レンズ装置に対して、前記撮像装置側記憶手段に記憶された前記第２の遷移前レンズ情報を送信させ、該第２の遷移前レンズ情報を用いた前記復帰処理を行って起動するよう指示させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
16. 交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能な撮像装置のコンピュータに該撮像装置の制御を行わせる制御プログラムであって、
    前記交換レンズ装置は、
    可動レンズを有し、
    撮像のための動作が可能な第１の状態と該第１の状態への復帰を待機する第２の状態とに遷移が可能であり、
    前記第１の状態から前記第２の状態への遷移前の該交換レンズ装置の状態を示す遷移前レンズ情報を記憶するレンズ側記憶手段を有し、
    前記遷移前レンズ情報を用いずに、前記可動レンズの基準位置に移動させるレンズリセット処理を行って起動する第１の起動モードと、前記レンズリセット処理を行わずに前記遷移前レンズ情報を用いた前記遷移前の状態への復帰処理を行って起動する第２の起動モードのいずれかによって、前記第２の状態から前記第１の状態への遷移が可能であり、
    該制御プログラムは、前記撮像装置に、
    前記撮像装置および前記交換レンズ装置のうちいずれかに設けられた外力検出手段を用いて、前記交換レンズ装置が前記第２の状態にあるときに前記可動レンズの位置ずれを生じさせる外力を検出させ、
    前記外力が検出された場合は前記交換レンズ装置に対して前記第１の起動モードを指示させ、
    前記外力が検出されない場合は前記交換レンズ装置に対して前記第１および第２の起動モードのうち一方を指示させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。