JP2007156440A

JP2007156440A - カメラ装置、およびカメラシステム

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Publication number: JP2007156440A
Application number: JP2006299259A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Tamura; 彰浩田村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2026-11-02
Also published as: JP5059376B2

Abstract

【課題】電源投入から撮影可能状態へ移行させる時間を短縮させ、使い勝手を向上させるカメラ装置を提供するものである。
【解決手段】少なくともレンズ４０１及び４０２や絞り４０３が内蔵されているとともに、レンズや絞りを動作させるため必要な設定情報が保存されたメモリ４１２が内蔵されているレンズユニット４００が、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、カメラマイコン４３１が、本カメラ装置の起動時にサブマイコン４３４内のメモリに記憶されている検出情報を確認し、メモリに第１の検出情報が記憶されている場合は、レンズユニット４００から設定情報を取得するよう制御し、メモリに第２の検出情報が記憶されている場合は、メモリ４３２から設定情報を取得するよう制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、レンズユニットを着脱可能なカメラ装置に関する。また、カメラユニットと、カメラユニットに対して交換可能なレンズユニットとを備えたカメラシステムに関する。特に、カメラユニットとレンズユニットとを通信可能な構成とし、レンズユニットの固有情報をカメラユニットへ取り込むことが可能なシステムに関するものである。

近年、交換レンズ方式のカメラシステムでは、レンズユニット側にフォーカス駆動手段、露出駆動手段、およびズーム駆動手段の各駆動系が配され、カメラユニット側にレンズユニット側の各駆動系を制御する制御手段が配されている。さらに、カメラユニットとレンズユニットとの間で、制御データを通信可能な通信手段を備えている。カメラユニットとレンズユニットは、通信手段を介して、レンズ固有の情報であるレンズデータ情報、各種制御情報、またはステータス情報などを通信可能に構成することにより、カメラユニット側からレンズユニット側の動作を制御することができる。

上記のようにカメラユニットとレンズユニットとの間で通信可能な構成は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の、交換レンズ方式のカメラシステムは、各種のレンズユニットが使用できるように、レンズユニットがカメラユニットに装着されると、レンズ固有に設定されている設定情報（レンズデータ）をカメラユニットに送信している。カメラユニット側では、レンズユニットから送信されるレンズデータに基づいて、カメラユニットに装着されたレンズユニットに適した各種設定を行っている。

また、特許文献２には、アクセサリーの装着履歴に基づき、カメラシステムの設定を行う構成が開示されている。具体的には、交換レンズなどのアクセサリーがカメラユニットに装着された際に、カメラユニットはアクセサリーから識別情報を取得する。カメラユニットは、アクセサリーから取得した識別情報によって、以前装着されたことがあるアクセサリーであるか否かを判断する。カメラユニットは、装着されたことがあるアクセサリーであると判断した場合は、以前に装着されたアクセサリーに対するカメラシステムの設定を、今回の設定に適用する。
特開平４−２８０２３９号公報特開２００５−１７３３１４号公報

しかしながら上記従来の構成では、レンズユニットをカメラユニットに装着する時、またはレンズユニットが装着されているカメラユニットの電源を投入する時に、カメラユニットはレンズユニットからレンズデータを取得する処理を行っているので、カメラユニットにレンズユニットが装着されたタイミングまたは電源が投入されたタイミングから、撮影可能な状態に至るまでに時間がかかっていた。よって、シャッターチャンスを逃してしまい、使い勝手が低下するという問題があった。

すなわち、従来のカメラユニットは、電源を投入する度に、レンズの固有情報であるレンズデータを、レンズユニットから取得する処理を行っている。カメラユニットは、レンズユニットから取得したレンズデータに基づいて、自動焦点調節制御、自動露出制御、またはズーム制御などの設定を行っている。このような、レンズデータの送受信およびカメラユニットにおける設定は、カメラユニットの電源が投入される度に行われるため、カメラシステムの電源を投入してから、即座に、撮影可能な状態へ移行させることができないという課題がある。

さらに、高性能な交換レンズは、レンズデータのデータ量が多い。レンズデータのデータ量が多いと、カメラユニットとレンズユニットとの間におけるレンズデータの送受信に時間がかかり、カメラシステムの起動が遅くなってしまうという課題がある。特に、従来技術のように、カメラシステムの電源を投入する度に、毎回レンズデータをカメラユニットに送信して、カメラユニットにおいて各種設定を行う構成であれば、カメラシステムの起動が一層遅くなってしまうという課題がある。

本発明は、上記課題を鑑み、電源投入から撮影可能状態へ移行させる時間を短縮させ、使い勝手を向上させるカメラ装置を提供することを目的とする。また、そのカメラ装置を適用したカメラシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の第１の構成のカメラ装置は、少なくともレンズや絞りが内蔵されているとともに、前記レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されたメモリが内蔵されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御する。

また、第２の構成のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが装着または離脱自在で、かつ無操作期間が一定時間継続した時に少なくとも前記レンズユニットへの電源供給を遮断する電源遮断機能を備えるカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、前記電源遮断機能を停止させて前記レンズユニットに電源供給を開始する時に、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御する。

また、第３の構成のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能である制御部と、予め、各種レンズユニットに対応した識別情報と、前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されている第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御する。

また、第４の構成のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、予め各種レンズユニットに対応した識別情報と前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されているとともに、前記レンズユニットから取得された前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから設定情報を取得するよう制御し、前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から設定情報を取得する。

本発明のカメラシステムによれば、レンズユニットの起動時におけるレンズユニットからカメラユニットへの固有情報または設定情報の送信動作を、レンズユニット又はカメラユニットの状態に応じて省略できるため、レンズユニットを高速に起動させることができる。よって、カメラユニットにおいて、電源投入から撮影可能状態へ移行するまでの時間を短縮することができ、使い勝手を向上させることができる。

また、省電力のためレンズの電源の供給を止めた状態（所謂、カメラユニットがスリープ状態で、レンズユニットが電源オフ状態）から、レンズを起動させ、撮影する場合、カメラシステムの起動時間を短くできるので、シャッタタイミングを逃さない撮影ができるという大きな効果を得ることができる。

また、レンズユニットがカメラユニットに装着された際、レンズユニットの識別情報を読み出す必要がなく、全く通信を行わないで、装着検出部の情報だけで判断できるので、カメラユニットだけの簡単な構成で判断でき、レンズ起動を速くすることができるという大きな効果を得ることができる。

（実施の形態１）
〔１．カメラシステムの構成〕
図１は、本実施の形態における交換レンズ方式カメラシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態のカメラシステムは、レンズユニット４００とカメラユニット４２０とから構成されている。

レンズユニット４００は、ズームレンズ４０１と、フォーカスレンズ４０２と、絞り４０３と、フォーカスモータ４０４と、アイリスモータ４０５と、フォーカスモータドライバ４０６と、アイリスモータドライバ４０７と、レンズマイコン４０８と、ズームエンコーダ４０９と、フォーカスエンコーダ４１０と、アイリスエンコーダ４１１と、メモリ４１２と、第１の通信端子４１３ａとを備えている。

レンズマイコン４０８は、フォーカスモータドライバ４０６を介して、フォーカスモータを駆動制御することができる。これにより、フォーカスモータ４０４は、フォーカスレンズ４０２を動作させることができる。また、レンズマイコン４０８は、アイリスモータドライバ４０７を介して、アイリスモータ４０５を駆動制御することができる。これにより、アイリスモータ４０５は、絞り４０３を動作させることができる。また、レンズマイコン４０８は、フォーカスエンコーダ４１０で検出されたフォーカスレンズ４０２の位置情報と、アイリスエンコーダ４１１で検出された絞り４０３の位置情報とに基づき、フォーカスレンズ４０２と絞り４０３の動作量を演算する。また、レンズマイコン４０８は、カメラマイコン４３１に対して、第１の通信端子４１３ａ及び第２の通信端子４１３ｂを介してシリアル通信が可能である。また、レンズマイコン４０８は、カメラマイコン４３１から送信される駆動パラメータを持ったコマンドに基づき、フォーカスモータドライバ４０６及びアイリスモータドライバ４０７を駆動制御する。また、レンズマイコン４０８は、レンズユニット４００の各種の情報（絞り値、およびデフォーカス量など）を、シリアル通信によりカメラマイコン４３１に送ることができる。

メモリ４１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリで構成されている。メモリ４１２は、レンズユニット４００を動作制御する際に必要な設定情報（以下、レンズデータと称する）が記憶されている。レンズデータは、レンズユニット固有のデータであり、レンズユニット４００の種類や型番毎に設定されている。メモリ４１２に格納されているレンズデータには、絞り値やデフォーカス量などの情報が含まれている。なお、メモリ４１２に格納されているデータは、レンズデータのみに限るものではなく、レンズデータとともに他の情報を含んだ固有情報であってもよい。なお、レンズデータの詳しい説明は後述する。

ズームレンズ４０１は、ユーザーにおいてズームリング（図示せず）が回転操作されることによって光軸方向へ移動される。ズームレンズ４０１が光軸方向へ移動することで、入射される光学画像を拡大または縮小することができる。ズームレンズ４０１の位置は、ズームエンコーダ４０９で読み取られる。ズームエンコーダ４０９で読み取られた位置情報は、レンズマイコン４０８に送られる。なお、ズームレンズ４０１は、ズームリングを操作して手動で移動させる構成に限らず、モータなどの駆動源によって電動で移動させる構成でもよい。

フォーカスレンズ４０２は、フォーカスモータ４０４によって、光軸方向へ移動される。フォーカスレンズ４０２が所定位置へ移動させることで、光学画像の焦点を合わせることができる。フォーカスモータ４０４は、フォーカスモータドライバ４０６によって、フォーカスレンズ４０２が所定の移動方向へ所定移動量、移動可能なように動作制御される。また、フォーカスレンズ４０２の位置は、フォーカスエンコーダ４１０で読み取られる。フォーカスエンコーダ４１０で読み取られた位置情報は、レンズマイコン４０８に送られる。

絞り４０３は、アイリスモータ４０５によって動作されて、通過光量を増減させている。アイリスモータ４０４は、アイリスモータドライバ４０７によって、絞り４１０が所定の絞り量になるように動作制御される。また、絞り４０３の絞り量は、アイリスエンコーダ４０５で検出される。アイリスエンコーダ４０５で検出された絞り量情報は、レンズマイコン４０８に送られる。

カメラユニット４２０は、シャッター４２１と、撮像素子であるＣＣＤ４２２と、信号処理部４２３と、カードインターフェース４２４と、情報媒体４２５と、シャッター制御部４２６と、測光部４２７と、焦点検出部４２８と、表示制御部４２９と、液晶表示器４３０と、カメラマイコン４３１と、メモリ４３２と、装着検出部４３３と、サブマイコン４３４と、電池４３５と、電源スイッチ４３６と、シャッタースイッチ４３７と、各種キースイッチ４３８と、第２の通信端子４１３ｂとを備えている。また、カメラユニット４２０には、レンズユニット４００が脱着可能な機構を備えている。レンズユニット４００をカメラユニット４２０に装着すると、第１の通信端子４１３ａと第２の通信端子４１３ｂとが互いに電気的に接続され、レンズユニット４００とカメラユニット４２０との間でデータ通信が可能になる。

カメラマイコン４３１は、カメラシステムの各部の動作を制御する。また、カメラマイコン４３１は、測距センサ出力のＡ／Ｄ値に基づいて、既存のアルゴリズムで測距を行い、レンズ駆動量を演算する。演算されたレンズ駆動量の情報は、第２の通信端子４１３ｂ及び第１の通信端子４１３ａを介して、レンズマイコン４０８へ送信される。また、カメラマイコン４３１は、制御信号に基づいて、ミラーアップまたはミラーダウン用のモータ（不図示）の制御を行う。また、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８から送信されるレンズデータをメモリ４３２に書き込んだり、メモリ４３２に保存されているレンズデータを読み出すことができる。また、カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４からの制御により、カメラユニット４２０及びレンズユニット４００の電源をＯＮまたはＯＦＦにする制御、シャッターの動作制御、および各種キー操作に基づいた各種動作制御などを行うことができる。また、カメラマイコン４３１は、各部との信号の授受は、バス４３９を介して行われる。

表示制御部４２９は、カメラシステムのバッテリ残量、撮影枚数、ＴＶ値（シャッター速度値）、ＡＶ値（絞り値）、および露出補正値等を、表示部４３０に表示させるよう制御する。なお、本実施の形態では、表示部４３０は、液晶表示素子で構成したが、同様の情報を表示させることができれば、他の表示素子で構成してもよい。また、本実施の形態では、表示部４３０に、上記各種情報のみを表示させる構成としたが、表示部４３０をカラー液晶表示素子で構成し、上記各種情報とともに信号処理部４２３から出力される映像信号（スルー画像や撮影済みの画像など）を表示させる構成としてもよい。

焦点検出部４２８は、既存の位相差検出方式によりオートフォーカス（以下、ＡＦと記す）を行うためのラインセンサと、その蓄積読み出しのための回路ユニットとを備えている。焦点検出部４２８は、カメラマイコン４３１によって動作制御される。

測光部４２７は、カメラマイコン４３１による動作制御により、被写体における光量の測定（測光）を行う。測光部４２７で測定された光量の情報は、カメラマイコン４３１に送られる。

シャッター制御部４２６は、シャッター４２１における先幕及び後幕の走行制御を行う。具体的には、シャッター制御部４２６は、カメラマイコン４３１において演算されたシャッタースピードで先幕及び後幕を走行させることができるように、シャッター４２１を動作制御するものである。

サブマイコン４３４は、電池４３５によって常時給電され、カメラユニット４２０の電源がオフであっても動作している。また、サブマイコン４３４には、メモリが内蔵され、そのメモリには少なくともレンズフラグが保存されている。レンズフラグは、カメラユニット４２０がレンズユニット４００からレンズデータを取得し、取得したレンズデータがメモリ４３２に書き込まれると、「１」にセットされる。また、レンズフラグは、装着検出部４３３においてレンズユニット４００とカメラユニット４２０との脱着が検出されると、「０」にクリアされる。また、サブマイコン４３４は、電源スイッチ４３６、シャッタースイッチ４３７、各種キースイッチ、および装着検出部４３３の状態を読み取り、カメラマイコン４３１に動作指示を行う。

電源スイッチ４３６は、カメラシステムの動作を開始させるスイッチであり、電源スイッチ４３６がＯＮされたことをサブマイコン４３４が認識すると、カメラマイコン４３１に測光、測距、および表示などをスタートさせるコマンドを送る。

シャッタースイッチ４３７は、カメラシステムのレリーズボタンと連動したスイッチであり、シャッタースイッチ４３７がＯＮになったことをサブマイコン４３５が認識すると、カメラマイコン４３１に露光動作をスタートさせるコマンドを送る。

キースイッチ４３８は、カメラのモード（ＴＶ優先モード、ＡＶ優先モード、マニュアル操作モード、およびプログラムモード等）を切り換えるスイッチや、ＡＦモード（ワンショットＡＦや、常に被写体に合焦させるサーボＡＦなど）を設定するスイッチや、測光モード（評価測光、中央重点測光、部分測光、またはスポット測光など）を切り換えて設定するスイッチ等で構成されている。各種スイッチが操作されたことをサブマイコン４３４が認識すると、各機能の動作をカメラマイコン４３１に指示を行い、各種機能を実行させる。

装着検出部４３３は、カメラユニット４２０に対するレンズユニット４００の脱着を検出するスイッチである。装着検出部４３３で検出した検出信号は、サブマイコン４３４に出力される。

シャッター４２１は、シャッター制御部４２６によって動作制御される先幕及び後幕で構成されている。シャッター４２１は、光軸を横切るように移動することで、レンズ４０１及び４０２や絞り４０３を介して入射される光学画像を、所定時間、ＣＣＤ４２２に入射させている。

ＣＣＤ４２２は、入射される光学画像を電気信号に変換して出力するものである。ＣＣＤ４２２は、本実施の形態ではＣＣＤイメージセンサーで構成したが、ＣＭＯＳイメージセンサーなど、他の撮像素子で構成してもよい。

信号処理部４２３は、ＣＣＤ４２２から出力される電気信号に対して、アナログ−デジタル変換、画質調整、または画像圧縮処理などの各種信号処理を行い、画像データを出力している。

インターフェース部４２４は、信号処理部４２３から出力される画像データを、情報媒体４２５へ記録させるものである。なお、インターフェース部４２４は、画像データを情報媒体４２５へ記録する動作に限らず、情報媒体４２５に記録されている画像データを読み出すことも可能である。

情報媒体４２５は、例えば半導体メモリを内蔵したメモリカードで構成されている。なお、情報媒体４２５は、少なくともデジタル画像を記録させることが可能であれば、ディスク状記録媒体などの他の媒体で構成してもよい。

〔２．カメラシステムの動作〕
〔2-1．基本動作〕
なお、基本動作の説明においては、レンズユニット４００がカメラユニット４２０に装着されていることを前提とする。

図１において、まずユーザーによって電源スイッチ４３５がオンになるように操作されると、サブマイコン４３４がカメラマイコン４３１に対して起動コマンドを出力する。カメラマイコン４３１は、入力される起動コマンドに基づいてカメラユニット４２０内の各部を起動させる。また、カメラマイコン４３１は、第２の通信端子４１３ｂ及び第１の通信端子４１３ａを介して、レンズマイコン４０８に起動コマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力される起動コマンドに基づき、レンズユニット４００を起動させるよう制御する。また、レンズマイコン４０８は、メモリ４１２に保存されているレンズデータを、カメラマイコン４３１へ出力する。

レンズマイコン４０８は、カメラマイコン４３１から送信される駆動パラメータを持ったコマンドにより、フォーカスレンズ４０２を所定位置へ移動させるようにフォーカスモータドライバ４０６を制御する。また、レンズマイコン４０８は、カメラマイコン４３１から送信される駆動パラメータを持ったコマンドにより、絞り４０３が所定の絞り量になるようにアイリスモータドライバ４０７を制御する。

次に、ユーザーにより、シャッタースイッチ４３７が操作されると、サブマイコン４３４はカメラマイコン４３１に対して、シャッタースイッチ４３７が操作されたという情報を出力する。次に、カメラマイコン４３１は、ミラーアップのモータ（不図示）の制御を行い、ミラーアップ後、シャッター制御部４２６に対してシャッター４２１を動作させるよう制御する。シャッター制御部４２６は、所定のタイミングでシャッター４２１の先幕および後幕を走行させる。シャッター４２１が動作することで、ズームレンズ４０１やフォーカスレンズ４０２などを通過した光学画像が、所定時間ＣＣＤ４２２へ入射される。

ＣＣＤ４２２は、入射される光学画像を電気信号に変換して出力する。ＣＣＤ４２２から出力される電気信号は、信号処理部４２３に入力される。信号処理部４２３は、入力される電気信号に対して、アナログ−デジタル変換、画質調整処理、および画像圧縮処理などの信号処理を行う。信号処理後の画像データは、インターフェース部４２４を介して、情報媒体４２５へ保存される。なお、情報媒体４２５へ保存される画像データは、信号処理部４２３で圧縮せずに、そのまま保存させることもできる。

また、ユーザーにおいて、ズーミングを行うためにズームリングが操作されると、ズームレンズ４０１が光軸方向へ移動されて、ＣＣＤ４２２に結像される光学画像の拡大または縮小を行うことができる。

また、ユーザーにおいて、シャッタースイッチ４３７が半押し操作されてオートフォーカス操作が行われると、カメラマイコン４３１は、焦点検出部４２８で検出された焦点情報に基づいて、フォーカスレンズ４０２の移動方向及び移動量を演算する。カメラマイコン４３１で演算された情報は、第２の通信端子４１３ｂ及び第１の通信端子４１３ａを介してレンズマイコン４０８へ入力される。レンズマイコン４０８は、入力される情報に基づいて、フォーカスモータドライバ４０６に対してフォーカスレンズ４０２を移動させるよう制御する。フォーカスモータドライバ４０６は、フォーカスモータ４０４を駆動させて、ＣＣＤ４２２に結像される光学画像が合焦するように、フォーカスレンズ４０２を動作させる。

また、絞り調整は、測光部４２７で検出された被写体光量に基づいて、カメラマイコン４３１が絞り量を演算する。カメラマイコン４３１で演算された情報はレンズマイコン４０８へ出力され、レンズマイコン４０８はアイリスモータドライバ４０７を制御する。アイリスモータドライバ４０７はアイリスモータ４０５を動作させて、絞り４０３の開度を調整する。

〔2-2．カメラマイコン４３１の動作〕
図２は、カメラマイコン４３１の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、カメラユニット４２０の電源ＯＮになると（ステップＳ１０１）、カメラマイコン４３１が起動する（ステップＳ１０２）。

次に、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０の内部設定の初期化を行う。具体的には、シャッタースイッチ４３７及び各種キースイッチ４３８などの操作スイッチの選択状態及び設定状態を、あらかじめ決められた初期状態に設定する（ステップＳ１０３）。

次に、カメラマイコン４３１は、装着検出部４３３の状態を確認して、レンズユニット４００が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、レンズユニット４００が装着されていないと判定された場合には、各種キースイッチ４３８に基づいたカメラユニット４２０の各種機能を実行する（ステップＳ１０５）。

一方、カメラマイコン４３１が、レンズユニット４００が装着されていると判断した場合（ステップＳ１０４）には、通信接触端子４１３を介してレンズユニット４００に電源を供給する。レンズユニット４００に電源が供給されると、レンズマイコン４０８が起動する。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００の初期化を行う。具体的には、レンズマイコン４０８が、フォーカスモータドライバ４０６を制御して、フォーカスレンズ４０２を初期位置へ移動させる。また、レンズマイコン４０８が、アイリスモータドライバ４０７を制御して、絞り４０３を初期状態へ移行させる（ステップＳ１０６）。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８に対して、レンズ特定データを要求するコマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力されるコマンドに従い、メモリ４１２からレンズ特定データを読み出し、カメラマイコン４３１へ出力する。カメラマイコン４３１は、取得したレンズ特定データをメモリ４３２に書き込む。なお、レンズ特定データの内容については、後で詳しく説明する（ステップＳ１１５）。

次に、カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４に設定されているレンズフラグの状態を確認し、前回のレンズデータ取得以降、レンズユニット４００が脱着されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。なお、サブマイコン４３４は、レンズユニット４００が脱着されたことを装着検出部４３３が検出すると、レンズフラグを「０」にクリアにする。また、サブマイコン４３４は、カメラマイコン４３１が、第１の通信端子４１３ａおよび第２の通信端子４１３ｂを介してレンズユニット４００側からレンズデータを取得して、メモリ４３２に記憶させたことを認識すると、レンズフラグを「１」にセットする。よって、ステップＳ１０７の判定の結果、レンズデータを前回取得したタイミング以降、レンズユニット４００が脱着されていない場合は、レンズフラグは「１」のままなので、ステップＳ１１４へ進む。一方、レンズデータを前回取得したタイミング以降、レンズユニット４００が一度でも脱着された場合は、レンズフラグは「０」にクリアされているので、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０７の判断の結果、サブマイコン４３４に設定されているレンズフラグが「０」にクリアされている場合は、カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００内のレンズマイコン４０８に対して、レンズデータを要求するコマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力される要求に従い、メモリ４１２に記憶されているレンズデータを、第１の通信端子４１３ａおよび第２の通信端子４１３ｂを介してカメラマイコン４３１へ出力する（ステップＳ１０８）。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８から取得したレンズデータをメモリ４３２に記憶させる。また、サブマイコン４３４は、これを認識すると、レンズフラグを「１」にセットする。また、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８から取得したレンズデータに基づき、レンズユニット４００の動作を制御する。また、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０を撮影動作が可能な状態へ移行させることができる（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０７の判断の結果、サブマイコン４３４に設定されているレンズフラグが「１」にセットされている場合は、レンズユニット４００とカメラユニット４２０との通信を行わず、メモリ４３２に記憶されているレンズデータを読み出す。カメラマイコン４３１は、メモリ４３２から読み出したレンズデータに基づき、レンズユニット４００を動作制御する。また、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０を撮影動作が可能な状態へ移行させることができる（ステップＳ１１４）。

このように、カメラシステムの電源投入時に、レンズフラグが「１」にセットされている場合は、レンズユニット４００に対してレンズデータを取得する動作と、レンズデータをメモリ４３２に記憶させる動作とを行わないため、レンズユニット４００に電源が供給されてから短時間でカメラシステムを起動させ、各種機能を実行可能な状態に移行させることができる。

次に、カメラマイコン４３１は、カメラシステムの無操作時間をカウンタでカウントし、無操作時間が所定時間（例えば５分）に達したかどうかを判定する。すなわち、カメラシステムが、所定時間操作されなかったことを検出する。カウンタの値が所定時間に達するまでに、カメラシステムの操作が行われた場合は、カウンタをリセットし、ステップＳ１１１へ進む。カウンタの値が所定時間に達した場合は、ステップＳ１１２へ進む（ステップＳ１１０）。

カウンタの値が所定時間に達するまでに、カメラシステムの操作が行われた場合は、カメラマイコン４３１は、電源スイッチ４３６とシャッタースイッチ４３７と各種キースイッチ４３８の状態に従って、各種機能を実行させることができる。すなわち、シャッタースイッチ４３７を操作して被写体の撮影を行ったり、キースイッチ４３８を操作してホワイトバランス調整などの機能操作を行うことができる（ステップ１１１）。

一方、カウンタの値が所定時間に達した場合は、カメラマイコン４３１は、レンズ終了処理を行い、レンズユニット４００への電源供給を停止させる（ステップＳ１１２）。

次に、カメラマイコン４３１はスリープ状態へ移行する。「スリープ状態」とは、カメラユニットの電源スイッチがＯＮの時に、カメラユニットが一定時間操作されなかった場合に、レンズユニットや撮像系や表示部などの動作を停止させる状態のことをいう（ステップＳ１１３）。

カメラマイコン４３１がスリープ状態の時は、カメラユニット４２０内の各部への給電が停止あるいは低減され、撮影等の各種操作を行うことができない。スリープ状態から通常状態へ復帰させるには、例えば電源スイッチ４３６を操作してカメラシステムの電源を入れ直すか、シャッタースイッチ４３７又は各種キースイッチ４３８を操作することで復帰させることができる。なお、スリープ状態から通常状態へ復帰される際における、カメラマイコン４３１の動作については、図４を参照して後述する。

〔2-3．サブマイコン４３４の動作〕
図３は、サブマイコン４３４の動作を説明するためのフローチャートである。なお、サブマイコン４３４は、カメラユニット４２０の電源がＯＮで通常動作している時も、スリープ状態の時も、電池４３５から給電されて動作している。

まず、サブマイコン４３４は、装着検出部４３３の状態を確認する（ステップＳ２０１）。サブマイコン４３４が、レンズユニット４００がカメラユニット４２０に対して脱着されたと認識した場合は、メモリ内のレンズフラグを「０」にクリアする（ステップＳ２０２）。また、サブマイコン４３４は、カメラマイコン４３１が第１の通信端子４１３ａ及び第２の通信端子４１３ｂを介してレンズマイコン４０８からレンズデータを取得して、メモリ４３２に記憶させたことを認識すると、レンズフラグを「１」にセットする。また、装着検出部４３３において、レンズユニット４００の脱着が検出されなかった場合は、サブマイコン４３４はメモリ内のレンズフラグを変更しない。

次に、サブマイコン４３４は、装着検出部４３３の状態をカメラマイコン４３１に通知する（ステップＳ２０３）。

次に、サブマイコン４３４は、電源スイッチ４３６の状態を確認する（ステップＳ２０４）。サブマイコン４３４は、電源スイッチ４３６がＯＮからＯＦＦへ状態変化されたことを認識した場合は、カメラマイコン４３１に電源ＯＦＦの処理を行うよう指示し、ステップＳ２０１へ戻る。

また、サブマイコン４３４は、電源スイッチ４３６がＯＦＦからＯＮへ状態変化されたことを認識した場合は、カメラマイコン４３１に電源ＯＮの処理を行うよう指示する（ステップＳ２０５）。

次に、電源スイッチ４３６がＯＮになった場合、サブマイコン４３４は、シャッタースイッチ４３７の状態を確認する（ステップＳ２０６）。サブマイコン４３４は、シャッタースイッチ４３７がＯＮになったことを認識した場合は、ステップＳ２０７に進む。一方、サブマイコン４３４は、シャッタースイッチ４３７がＯＮになったことを認識しなかった場合（すなわち、シャッタースイッチ４３７が操作されない場合）は、ステップＳ２０８へ進む。

シャッタースイッチ４３７がＯＮになった場合は、サブマイコン４３４は、シャッターＯＮ時の処理として、カメラマイコン４３１に露光動作スタートの指示を送る。カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４からの指示に従い、露光動作をスタートし撮影処理を行う（ステップＳ２０７）。

次に、サブマイコン４３４は、各種キースイッチ４３８の状態を確認する（ステップＳ２０８）。サブマイコン４３４は、各種キースイッチ４３８の状態が変化したことを検出すると、カメラマイコン４３１に、各種キーの状態に対応した処理を行うよう指示する。カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４からの指示に従い、各種処理を行う（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９の処理後、または、ステップＳ２０８においてキースイッチ４３８の状態変化が検出されなかった場合は、ステップＳ２０１へ戻る。サブマイコン４３４は、これらの処理を繰り返し、通常ループ処理を行う。

〔2-4．スリープ状態における動作〕
図４は、スリープ状態のカメラマイコン４３１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図４において、図２と同様のステップについては同一番号を付与して、詳細説明を省略する。

まず、サブマイコン４３４は、カメラシステムがスリープ状態の時に、電源スイッチ４３６やシャッタースイッチ４３７などの操作が行われたかを確認する。操作が行われた場合は、ステップＳ１０２へ進む（ステップＳ３０１）。

次に、カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４から入力される起動コマンドに基づき起動する。カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０内の各部が起動するよう制御する。なお、カメラユニットの状態設定は、スリープ状態においても保持されているので、カメラユニット４２０の初期化処理は行われない。

なお、ステップＳ１０４以降の処理は、図２のステップＳ１０４以降の処理と同じなので、動作説明を省略する。すなわち、スリープ状態において、レンズユニット４００がカメラユニット４２０に対して脱着されなければ、レンズデータの取得を行わないので、カメラシステムを高速に起動し、撮影可能な状態に移行させることができる。

〔３．データの内容〕
ここで、図２及び図４のステップＳ１１５において、カメラマイコン４３１がレンズマイコン４０８から取得するレンズ特定データの内容を（表１）に示す。

（表１）において、データＡは、レンズユニット４００の仕様に関するデータであり、絞りリングの有無および光学式手振れ補正機能の有無などの情報が含まれている。データＢは、レンズユニット４００の製造者のＩＤである。データＣは、レンズユニット４００のＩＤである。データＤは、レンズユニット４００の名称の情報が含まれている。

（表１）に示すように、レンズ特定データは、レンズ識別データやレンズＩＤなどのように、レンズユニットの種類や機種を特定することができる情報が含まれている。これにより、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０に装着されているレンズユニットを特定することができる。

また、図２及び図４のステップＳ１０８及びＳ１１４において、カメラマイコン４３１が、レンズユニット４００から取得するレンズデータ、あるいはメモリ４３２から取得したレンズデータを、（表２）及び（表３）に示す。なお、（表２）及び（表３）に示すレンズデータを「特性データ」と称する。

（表２）において、データＡは、レンズユニット４００におけるズームレンズ４０１の望遠端から広角端までにおけるズームポジションの数である。データＢは、フォーカスレンズ４０２の無限位置から至近位置までにおけるフォーカスポジションの数である。データＣは、ズームレンズ４０１の広角端における焦点距離のデータである。データＤは、ズームレンズ４０１の望遠端における焦点距離のデータである。

（表３）に示す特性データは、（表２）のデータＡに示すズームエンコーダー分割数で分割されている各ズームエンコーダー位置（ズームポジション）にそれぞれ対応して設定されている。例えば、（表２）のデータＡに示すズームエンコーダー分割数が「３２」であった場合、（表３）に示す特性データは３２種類のパターンが設定されている。

（表３）において、データＡは、ズームレンズ４０１の各ズームエンコーダー位置における焦点距離のデータである。データＢは、絞り４０３が開放状態の時の絞り値（ＡＶ値）である。データＣは、絞り４０３が最小状態の時の絞り値（ＡＶ値）である。データＢとデータＣは、撮影時における絞り値を示している。データＤは、測光時の開放絞り値であり、ＡＥ（auto exposure）制御に用いられる絞り値である。データＥは、ＡＦ制御時に合焦状態を判定するための基準値（合焦スレッシュ）である。すなわち、ＡＦ制御時、デフォーカス量と基準値とを比較し、デフォーカス量が基準値の範囲内に入ったか否かで、合焦状態を判定するための値である。データＥの値の幅は、ズームが広角になるにつれ広くなる。データＦは、フォーカスレンズ４０２の無限位置から至近位置までのパルス数である。データＧは、被写体に最も近づいて撮影ができる距離であり、被写体からＣＣＤ４２２の撮像面までの距離である。データＨは、フォーカスレンズ４０２の光学設計上のズレによって生じる、ＡＦ制御時の誤差を補正するための値である。

カメラマイコン４３１は、（表２）及び（表３）に示す特性データに基づいて、フォーカス制御、および絞り制御の方法を決定する。

また、カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００から、定期的にレンズユニット４００の現在の状態に関するパラメータ（以下、レンズ状態データと称する）を取得する。カメラマイコン４３１が、レンズユニット４００から取得するレンズ状態データを（表４）に示す。

（表４）において、データＡは、現在のレンズユニット４００の状態を示すデータである。例えば、「フォーカスレンズ４０２が駆動中」、「絞り４０３が駆動中」、「ズームレンズ４０１が望遠端または広角端に位置している」、などの情報が含まれている。データＢは、現在のズームエンコーダーの位置（ズームポジション）を示すデータである。データＣは、現在の絞り値のデータである。データＤは、現在のフォーカスレンズ４０２の位置を示すデータである。

（表４）に示すように、レンズ状態データは、現在のレンズユニット４００の動作状態、ズーム位置、および絞り値などが含まれている。このレンズ状態データは、レンズユニット４００が動作するのに伴って変動するデータである。なお、レンズ特定データ、特性データ、およびレンズ状態データは、それぞれ表に示すデータに限らない。

カメラマイコン４３１は、カメラシステムの電源がオンになった場合、あるいはカメラシステムがスリープ状態の時にキー操作が行われた場合において、（表１）に示すレンズ特定データをレンズユニット４００から取得し、（表２）に示す特性データをレンズユニット４００またはメモリ４３２から取得する。これにより、カメラマイコン４３１は、カメラシステムを撮影可能な状態に移行させることができる。

また、カメラマイコン４３１は、カメラシステムが撮影可能な状態になれば、レンズユニット４００から（表４）に示すレンズ状態データを取得する。カメラマイコン４３１は、（表２）及び（表３）に示す特性データと、（表４）に示すレンズ状態データとに基づいて、フォーカス制御、および絞り制御に関する、次の制御コマンドを決定する。これにより、カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００のフォーカス制御、および絞り制御を行うことができる。

なお、（表１）〜（表４）に示すレンズデータは、フォーカス制御及び絞り制御を行うためのデータであるが、ズーム制御を行うためのレンズデータを含んでいてもよい。

〔４．実施の形態の効果、他〕
以上のように本実施の形態によれば、カメラシステムの電源スイッチ４３６をＯＦＦからＯＮにしたときに、前回のレンズデータ取得時点以降レンズユニット４００が脱着されていない場合は、カメラシステムの起動を速くすることができる。すなわち、カメラシステムの電源を投入した時に、まず前回のレンズデータ取得時点以降、レンズユニット４００が脱着されていないか確認する。カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００が脱着されていない場合はレンズデータ（レンズ特定データ及び特性データ）の取得を行わず、メモリ４３２に記憶されたレンズデータに基づいて動作する。これにより、カメラユニット４２０は、レンズユニット４００からレンズデータを取得する処理、および取得したレンズデータをメモリ４３２への書き込む処理が不要となり、カメラシステムの起動を速くすることができる。

特に、レンズユニット４００の着脱や交換をほとんどせず、一つのレンズユニットを常にカメラユニットに装着したままにしているユーザーにとって、高速起動の効果が大きい。

また、カメラユニット４２０とレンズユニット４００の間で、シリアル通信を行わず、カメラユニット４２０内の判断処理だけでレンズデータの取得を省略できるので、判断処理も簡単な構成にすることができる。

また、交換レンズの高性能化に伴い、レンズユニット４００に記憶されているレンズデータのデータ量が増加しても、最初の電源ＯＮ時にレンズデータの取得と記憶処理は必要だが、その後は省略できるので高速にカメラシステムを起動することができる。

また、本実施の形態では、一つのレンズユニットに対応した一つのレンズデータをメモリ４３２に記憶させる構成としたので、多くの交換レンズのレンズデータを記憶するメモリが必要なく、安価に実現することができる。

さらに、複数のレンズデータから一つのレンズデータを選択する仕組みもいらないので、非常に簡単な構成にすることが可能である。

また、スリープ状態からの復帰時において、レンズ起動時間を短くできるので、シャッタータイミングを逃さない撮影ができる。

また、レンズユニット４００をカメラユニット４２０に装着させた際、レンズユニット４００の識別情報を読み出す必要がなく、全く通信を行わないで、装着検出部４３３の情報だけで判断できるので、レンズ起動を速くすることができる。

なお、カメラシステムがＯＮの時に、レンズユニット４００がカメラユニット４２０に対して着脱された場合は、カメラマイコン４３１はレンズユニット４００からレンズデータを取得し、メモリ４３２へ記憶させるよう動作する。

また、上記説明では、レンズユニットの交換が可能なカメラシステムについて説明したが、交換レンズの他に、ストロボ、フラッシュ、テレコンバータ、または中間リング等のアクセサリーで、カメラ起動時にアクセサリーの固有情報を通信でカメラユニットに送信し、カメラユニットに設定するアクセサリーとカメラユニットに対しては、同様に適用することができる。

また、交換レンズのレンズ制御を、自動焦点調節制御と自動露出制御について動作説明したが、これらに限らず、光学式手振れ補正制御を行うためのレンズ等、他のレンズデータをメモリ４１２に記憶させていてもよい。

（実施の形態２）
図５は、実施の形態２のカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。図５において、図２のフローチャートと同様のステップについては同一番号を付与して、詳細説明は省略する。

また、実施の形態２は、図１に示すブロック図に基づいて動作するが、メモリ４１２及びメモリ４３２に保存されているデータが、実施の形態１と実施の形態２とで異なる。実施の形態２のメモリ４１２には、レンズ個々に設定された識別情報（以下、レンズＩＤと称する）と、フォーカスレンズ位置や絞り量などの情報で構成される設定情報（以下、レンズデータと称する）とから構成される固有情報が書き込まれている。また、メモリ４３２には、レンズの機種や品番毎に異なるレンズＩＤと、そのレンズＩＤに対応したレンズデータとから構成される、複数の固有情報が書き込まれている。なお、実施の形態２における識別情報（レンズＩＤ）は、実施の形態１におけるレンズ特定データと同じである。すなわち、実施の形態２における「レンズＩＤ」は、（表１）における「レンズＩＤ」とは異なり、（表１）の全てを含むレンズ特定データと同じものである。また、実施の形態２における設定情報（レンズデータ）は、実施の形態１における特性データと同じである。よって、実施の形態２における固有情報は、実施の形態１におけるレンズ特定データと特性データとに相当する。

また、固有情報におけるレンズデータは、フォーカス、絞り、またはズームなどの様々な動作制御を行う際に必要な情報が含まれているため、データ量は多い。特に近年、レンズユニットには光学式手ぶれ補正機能などの様々な機能が追加され、設定情報のデータ量は増え、数キロバイトのデータで構成されている。一方、レンズＩＤは、レンズ個々に設定されている識別情報であるため、数バイトの少ないデータ量で構成されている。また、レンズＩＤは、レンズユニットが多機能化されても、データ量は増えない。

また、メモリ４３２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）で構成されている。メモリ４３２には、工場出荷時に、予めレンズの機種や品番毎に対応したレンズＩＤおよびそのレンズＩＤに対応しているレンズデータから構成される固有情報が書き込まれている。また、メモリ４３２は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）で構成することも可能であり、ＲＯＭで構成することでＥＥＰＲＯＭで構成するよりもコストダウンすることができる。

また、メモリ４３２に予め書き込まれている固有情報は、ユーザーにおいて更新可能な構成としてもよい。すなわち、固有情報の数は、レンズメーカーから新機種が発売される毎に増え、カメラユニットを最新のレンズに対応させるためには、メモリ４３２に書き込まれている固有情報を更新しなければならない。更新方法は、例えば新しい固有情報をインターネットなどからダウンロードし、ダウンロードした固有情報をメモリカードなどの情報媒体へ記憶させ、その情報媒体をカメラユニット４２０に装着して、メモリ４３２のアップデート作業を行う方法がある。また、固有情報の更新方法は、カメラシステムとパソコンとを通信ケーブルで接続し、インターネットなどからダウンロードした固有情報を通信ケーブルを介してカメラシステムに転送させ、アップデート作業を行う方法などがある。また、アップデートされるデータは、メモリ４３２内の全ての固有情報を置換する方法でもよいし、既存の固有情報に差分データを追加する方法でもよい。

以下、動作について説明する。

図５において、まず、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０の電源がＯＮになると（ステップＳ１０１）、起動する（ステップＳ１０２）。

次に、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０の内部設定の初期化を行う。具体的には、カメラユニット内のシャッタースイッチ４３７及び各種キースイッチ４３８の設定を始めとする操作スイッチの選択状態及び設定状態を、あらかじめ決められた初期状態に設定する（ステップＳ１０３）。

次に、カメラマイコン４３１は、装着検出部４３３の状態を確認して、レンズユニット４００が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０にレンズユニット４００が装着されていないと判定した場合には、各種キースイッチ４３８に基づいたカメラユニット４２０の各種機能を実行する（ステップＳ１０５）。

一方、カメラマイコン４３１は、カメラユニット４２０にレンズユニット４００が装着されていることを検出した場合には、通信接触端子４１３を介してレンズユニット４００に電源を供給する。レンズユニット４００に電源が供給されると、レンズマイコン４０８が起動する。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズユニット４００の初期化を行う。具体的には、レンズマイコン４０８が、カメラマイコン４３１からの制御に基づき、フォーカスモータドライバ４０６を制御して、フォーカスレンズ４０２を初期位置へ移動させる。また、レンズマイコン４０８が、カメラマイコン４３１からの制御に基づき、アイリスモータドライバ４０７を制御して、絞り４０３を初期状態へ移行させる（ステップＳ１０６）。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８に対して、レンズＩＤを要求するコマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力されるコマンドに従い、メモリ４１２からレンズＩＤを読み出し、カメラマイコン４３１へ出力する（ステップＳ４０１）。

次に、カメラマイコン４３１は、メモリ４３２に格納されているレンズＩＤにおいて、レンズユニット４００から取得したレンズＩＤと一致するレンズＩＤを検索する。一致するレンズＩＤが存在すれば、ステップＳ１１４に示すように、そのレンズＩＤに対応しているレンズデータをメモリ４３２から読み出す（ステップＳ４０２）。

一方、メモリ４３２に、レンズユニット４００から取得したレンズＩＤに一致するレンズＩＤが存在しない場合は、レンズユニットからレンズデータを取得する（ステップＳ１０８）。

なお、以降の処理動作については、前述の実施の形態１と同様なので、説明は省略する。

以上のように本実施の形態によれば、カメラシステムの電源がＯＮになった時に、レンズユニット４００からレンズＩＤのみを取得し、取得したレンズＩＤと一致するレンズＩＤがカメラユニット４２０側のメモリ４３２に存在する場合は、メモリ４３２に書き込まれているレンズデータに基づいて動作制御を行う。これにより、レンズユニット４００からレンズデータを取得する処理、および取得したレンズデータをメモリ４３２への書き込む処理が不要となるため、カメラシステムの起動を速くすることができる。

また、レンズユニット４００から、固有情報の一部であるレンズＩＤのみを取得する構成としたので、レンズユニット４００とカメラユニット４２０との通信が短時間で終わり、カメラシステムの起動を速くすることができる。

（実施の形態３）
図６は、実施の形態３のカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。図６において、図２および図５のフローチャートと同様のステップについては同一番号を付与して、詳細説明は省略する。

また、実施の形態３は、図１に示すブロック図に基づいて動作するが、メモリ４３２の構成が実施の形態１と実施の形態３とで異なる。カメラユニット４２０のメモリ４３２は、レンズユニット４００から取得したレンズデータ（以下、第１のレンズデータと記す）を記憶可能な第１の領域と、予め工場出荷時に書き込まれるレンズＩＤ及びレンズデータ（以下、第２のレンズデータと記す）から構成される固有情報が格納される第２の領域とを備えている。なお、実施の形態３では、一つのメモリ４３２に第１のレンズデータと固有情報とを記憶させる構成としているが、書換可能メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）と読み出し専用メモリ（例えばＲＯＭ）とを独立して備え、第１のレンズデータを書換可能メモリに記憶させ、固有情報を読み出し専用メモリに記憶させる構成としてもよい。

以下、動作について説明する。

図６に示すように、レンズユニット初期化処理（ステップＳ１０６）の後、カメラマイコン４３１はレンズマイコン４０８に対して、レンズＩＤを要求するコマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力されるコマンドに従い、メモリ４１２からレンズＩＤを読み出し、カメラマイコン４３１へ出力する（ステップＳ４０１）。

次に、カメラマイコン４３１は、メモリ４３２に格納されているレンズＩＤにおいて、レンズマイコン４０８から取得したレンズＩＤと一致するレンズＩＤを検索する（ステップＳ４０２）。カメラマイコン４３１は、メモリ４３２にレンズマイコン４０８から取得したレンズＩＤに一致するレンズＩＤが存在すれば、そのレンズＩＤに対応しているレンズデータをメモリ４３２から読み出す。

一方、メモリ４３２に、レンズマイコン４０８から取得したレンズＩＤに一致するレンズＩＤが存在しない場合は、ステップＳ１０７へ進む。

次に、カメラマイコン４３１は、サブマイコン４３４に設定されているレンズフラグの状態を確認し、前回のレンズデータ取得からレンズユニット４００が脱着されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。なお、サブマイコン４３４は、レンズユニット４００が脱着されたことを装着検出部４３３で検出すると、レンズフラグを「０」にクリアにする。また、サブマイコン４３４は、カメラマイコン４３１が第１の通信端子４１３ａ及び第２の通信端子４１３ｂを介してレンズマイコン４０８からレンズデータを取得して、メモリ４３２に記憶させたことを認識すると、レンズフラグを「１」にセットする。よって、ステップＳ１０７の判定の結果、レンズデータを前回取得したタイミング以降レンズユニット４００が脱着されていない場合は、レンズフラグは「１」のままなので、ステップＳ１１４へ進む。一方、レンズデータを前回取得したタイミング以降、レンズユニット４００が一度でも脱着された場合は、レンズフラグは「０」にクリアされているので、ステップＳ１０８に進む。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８に対して、レンズデータの要求コマンドを出力する。レンズマイコン４０８は、入力される要求に従い、メモリ４１２に記憶されているレンズデータを、第１の通信端子４１３ａおよび第２の通信端子４１３ｂを介してカメラマイコン４３１へ出力する（ステップＳ１０８）。

次に、カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８から取得したレンズデータをメモリ４３２に記憶させる。また、サブマイコン４３４は、これを認識すると、レンズフラグを「１」にセットする。カメラマイコン４３１は、レンズマイコン４０８から取得したレンズデータに基づき、レンズユニット４００の動作を制御するとともに、カメラユニット４２０を撮影動作が可能な状態へ移行させることができる（ステップＳ１０９）。

以降の処理動作については、前述の実施の形態１と同様なので、説明は省略する。

以上のように本実施の形態によれば、レンズユニット４００からレンズデータを取得する処理、および取得したレンズデータをメモリ４３２への書き込む処理が不要となるため、カメラシステムの起動を速くすることができる。

また、レンズユニット４００から固有情報の一部であるレンズＩＤのみを取得する構成としたので、レンズユニット４００とカメラユニット４２０との通信が短時間で終わり、カメラシステムの起動を速くすることができる。

なお、実施の形態１〜３において、レンズユニット４００に搭載されるレンズは、ズームレンズに限らず、単焦点レンズであってもよい。単焦点レンズの場合、カメラユニット４３０とレンズユニット４００との間で授受されるデータは、（表２）、（表３）、（表４）に示すデータのうち、フォーカス及び絞り関連のデータのみとなる。この場合、各データのデータ量が少なくなるだけで、データの内容は本質的に同じである。

また、実施の形態１〜３において、レンズフラグは、サブマイコン４３４内のメモリに格納する構成としたが、カメラマイコン４３１に格納する構成とすることができる。その場合は、カメラマイコン４３１内にメモリを設け、そのメモリ内にレンズフラグを格納する。カメラマイコン４３１は、レンズフラグの設定をする。

また、実施の形態１〜３において、カメラマイコン４３１とサブマイコン４３４とは各々独立したマイコンで構成したが、１つのマイコンで構成することができる。その場合は、１つのマイコンに、カメラマイコン４３１の機能とサブマイコン４３４の機能とを実行可能な構成を備える。

〔付記１〕
本発明の第１のカメラ装置は、レンズユニットが着脱可能であり、かつ前記レンズユニットにおいて設定されている固有情報を取得可能なカメラ装置であって、前記レンズユニットから前記固有情報が入力される通信部と、前記通信部に入力される前記固有情報を記憶可能な記憶部と、前記レンズユニットに対して前記固有情報を出力するよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記レンズユニットを着脱する操作を行った場合のみ、前記レンズユニットから前記固有情報を取得するよう制御するものである。

この構成により、レンズユニットの起動時におけるレンズユニットからカメラユニットへの固有情報の送信動作を、レンズユニット又はカメラユニットの状態に応じて省略できるため、レンズユニットを高速に起動させることができる。よって、カメラユニットにおいて、電源投入から撮影可能状態へ移行するまでの時間を短縮することができ、使い勝手を向上させることができる。

また、レンズユニットがカメラユニットに装着された際、レンズユニットの識別情報を読み出す必要がなく、全く通信を行わないで、装着検出部の情報だけで判断できる。よって、カメラユニットだけの簡単な構成で判断でき、レンズ起動を速くすることができるという大きな効果を得ることができる。

なお、固有情報は、レンズ特定データと特性データとに相当する。通信部は、第１の通信端子４１３ａ、第２の通信端子４１３ｂ、およびそれらを駆動する手段に相当する。記憶部は、サブマイコン４３４内のメモリ及びメモリ４３２に相当する。制御部は、カメラマイコン４３１に相当する。

〔付記２〕
本発明の第２のカメラ装置は、少なくともレンズや絞りが内蔵されているとともに、前記レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されたメモリが内蔵されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御するものである。

この構成により、レンズユニットの起動時におけるレンズユニットからカメラユニットへの設定情報の送信動作を、レンズユニット又はカメラユニットの状態に応じて省略できるため、レンズユニットを高速に起動させることができる。よって、カメラユニットにおいて、電源投入から撮影可能状態へ移行するまでの時間を短縮することができ、使い勝手を向上させることができる。

なお、設定情報は、レンズデータ（特性データ）に相当する。通信部は、第１の通信端子４１３ａ、第２の通信端子４１３ｂ、およびそれらを駆動する手段に相当する。装着検出部は、装着検出部４３３に相当する。第１の記憶部は、サブマイコン４３４内のメモリに相当する。第２の記憶部は、メモリ４３２に相当する。制御部は、カメラマイコン４３１に相当する。

〔付記３〕
本発明の第３のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが装着または離脱自在で、かつ無操作期間が一定時間継続した時に少なくとも前記レンズユニットへの電源供給を遮断する電源遮断機能を備えるカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、前記電源遮断機能を停止させて前記レンズユニットに電源供給を開始する時に、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御するものである。

この構成により、省電力のためレンズの電源の供給を止めた状態（所謂、カメラユニットがスリープ状態で、レンズユニットが電源オフ状態）から、撮影可能状態までの起動時間を短くできるので、シャッタタイミングを逃さない撮影ができるという大きな効果を得ることができる。

〔付記４〕
また、本発明の第２及び第３のカメラ装置において、前記装着検出部は、本カメラ装置の電源がオンまたはオフの時に、前記レンズユニットの装着検出が可能であり、前記第１の記憶部は、前記第１の検出情報と前記第２の検出情報のうちいずれか一方が常時記憶されている構成としてもよい。

この構成により、カメラ装置の電源がオフの時でも、レンズユニットの装着検出が可能であるため、カメラ装置の電源投入時に装着検出を行う必要がなく、カメラシステムの起動時間を短くすることができる。よって、シャッタタイミングを逃さない撮影ができるという大きな効果を得ることができる。

〔付記５〕
本発明の第４のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能である制御部と、予め、各種レンズユニットに対応した識別情報と、前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されている第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御するものである。

この構成により、カメラシステムの電源がＯＮになった時に、レンズユニットから識別情報のみを取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が第２の記憶部に存在する場合は、第２の記憶部に書き込まれている設定情報に基づいて動作制御を行う。これにより、レンズユニットから設定情報を取得する処理、および取得した設定情報を第２の記憶部への書き込む処理が不要となるため、カメラシステムの起動を速くすることができる。

また、レンズユニットから、固有情報の一部である識別情報のみを取得する構成としたので、レンズユニットとカメラユニットとの通信が短時間で終わり、カメラシステムの起動を速くすることができる。

〔付記６〕
本発明の第５のカメラ装置は、レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、予め各種レンズユニットに対応した識別情報と前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されているとともに、前記レンズユニットから取得された前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、前記制御部は、本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから設定情報を取得するよう制御し、前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から設定情報を取得するものである。

この構成により、レンズユニットから設定情報を取得する処理、および取得した設定情報を第２の記憶部への書き込む処理が不要となるため、カメラシステムの起動を速くすることができる。

また、レンズユニットから固有情報の一部である識別情報のみを取得する構成としたので、レンズユニットとカメラユニットとの通信が短時間で終わり、カメラシステムの起動を速くすることができる。

〔付記７〕
また、第４のカメラ装置において、前記第２の記憶部は、読み出し専用メモリで構成されている構成としてもよい。この構成により、コストダウンすることができる。

〔付記８〕
また、第２〜第５のカメラ装置において、前記制御部は、前記レンズユニットにおける自動焦点調節制御と自動露出制御と手振れ補正制御のうちいずれかを制御可能である構成としてもよい。

この構成により、自動焦点調節制御と自動露出制御と手振れ補正制御のうちいずれかを制御する際は、レンズユニットからレンズ状態データを取得し、取得したレンズ状態データと予め取得してある設定情報とに基づき、各種制御を行うことができる。よって、各種制御時において通信するデータ量が少ないため、高いレスポンスで各種制御を行うことができる。

〔付記９〕
また、本発明のカメラシステムは、第１〜第５のカメラ装置のうちいずれかに記載のカメラ装置と、前記カメラ装置に着脱可能であるとともに、前記カメラ装置との間でデータ通信が可能なレンズユニットとを備えたものである。

本発明は、レンズユニットとカメラユニットとが脱着可能なカメラシステムにおいて、レンズユニットとカメラユニットとの間で、情報を通信可能なシステムに有用である。

本発明の実施の形態１におけるカメラシステムの構成を示すブロック図実施の形態１におけるカメラマイコンの起動動作を説明するためのフローチャート実施の形態１におけるサブマイコンの動作を説明するためのフローチャート実施の形態１におけるカメラマイコンのスリープ状態の時の動作を説明するためのフローチャート実施の形態２におけるカメラマイコンの起動動作を説明するためのフローチャート実施の形態３におけるカメラマイコンの起動動作を説明するためのフローチャート

符号の説明

４００レンズユニット
４１２メモリ
４１３ａ第１の通信端子（通信部）
４１３ｂ第２の通信端子（通信部）
４２０カメラユニット
４２２撮像素子
４２３信号処理部
４３１カメラマイコン（制御部）
４３２メモリ（第２の記憶部）
４３３装着検出部
４３４サブマイコン（制御部）

Claims

レンズユニットが着脱可能であり、かつ前記レンズユニットにおいて設定されている固有情報を取得可能なカメラ装置であって、
前記レンズユニットから前記固有情報が入力される通信部と、
前記通信部に入力される前記固有情報を記憶可能な記憶部と、
前記レンズユニットに対して前記固有情報を出力するよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記レンズユニットを着脱する操作を行った場合のみ、前記レンズユニットから前記固有情報を取得するよう制御することを特徴とするカメラ装置。
少なくともレンズや絞りが内蔵されているとともに、前記レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されたメモリが内蔵されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、
前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、
前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、
前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、
前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、
前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、
前記制御部は、
本カメラ装置の起動時に前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、
前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、
前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御することを特徴とするカメラ装置。
レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報が保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが装着または離脱自在で、かつ無操作期間が一定時間継続した時に少なくとも前記レンズユニットへの電源供給を遮断する電源遮断機能を備えるカメラ装置であって、
前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、
前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、
前記通信部を介して前記レンズユニットから前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、
前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、
前記制御部が取得した前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、
前記制御部は、
前記電源遮断機能を停止させて前記レンズユニットに電源供給を開始する時に、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、
前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御し、
前記第１の記憶部に前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記設定情報を取得するよう制御することを特徴とするカメラ装置。
前記装着検出部は、本カメラ装置の電源がオンまたはオフの時に、前記レンズユニットの装着検出が可能であり、
前記第１の記憶部は、前記第１の検出情報と前記第２の検出情報のうちいずれか一方が常時記憶されている請求項２または３記載のカメラ装置。
レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、
前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、
前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能である制御部と、
予め、各種レンズユニットに対応した識別情報と、前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されている第２の記憶部とを備え、
前記制御部は、
本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、
前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、
前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記レンズユニットから前記設定情報を取得するよう制御することを特徴とするカメラ装置。
レンズや絞りを動作させるために必要な設定情報とレンズユニット個々を識別するための識別情報とが保存されているメモリが搭載されているレンズユニットが、着脱自在に構成されたカメラ装置であって、
前記レンズユニットとの間でデータ通信が可能な通信部と、
前記レンズユニットの脱着を監視し、前記レンズユニットが装着された時に第１の検出情報を出力する装着検出部と、
前記通信部を介して前記レンズユニットから前記識別情報および前記設定情報を取り込み可能であるとともに、取り込みを行った際に第２の検出情報を出力する制御部と、
前記装着検出部から出力される第１の検出情報と、前記制御部から出力される第２の検出情報のうちいずれか一方が記憶される第１の記憶部と、
予め各種レンズユニットに対応した識別情報と前記識別情報に対応した設定情報とが記憶されているとともに、前記レンズユニットから取得された前記設定情報を記憶可能な第２の記憶部とを備え、
前記制御部は、
本カメラ装置の起動時に、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した識別情報と一致する識別情報が前記第２の記憶部に記憶されているか否かを確認し、
前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から前記識別情報に対応した設定情報を読み出し、
前記第２の記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合は、前記第１の記憶部に記憶されている検出情報を確認し、前記第１の記憶部に前記第１の検出情報が記憶されている場合は、前記レンズユニットから設定情報を取得するよう制御し、前記第２の検出情報が記憶されている場合は、前記第２の記憶部から設定情報を取得することを特徴とするカメラ装置。
前記第２の記憶部は、
読み出し専用メモリで構成されている請求項５記載のカメラ装置。
前記制御部は、
前記レンズユニットにおける自動焦点調節制御と自動露出制御と手振れ補正制御のうちいずれかを制御可能である請求項２、３、５、６記載のカメラ装置。
請求項１、２、３、５、６のうちいずれかに記載のカメラ装置と、
前記カメラ装置に着脱可能であるとともに、前記カメラ装置との間でデータ通信が可能なレンズユニットとを備えたことを特徴とするカメラシステム。