JP2015168491A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被記録媒体Pを搬送する搬送部9、14及び15と、被記録媒体Pの浮きを検出する浮き検出部10と、を備え、浮き検出部10は、被記録媒体Pの異なる位置Pa、Pb及びPcに向けて照射可能な複数の発光素子Ia、Ib及びIcと、複数の発光素子Ia、Ib及びIcから照射された全反射光を順次受光可能な1つの受光素子Rとを有し、前記全反射光の受光強度から異なる位置Pa、Pb及びPcにおける前記浮きを検出可能である。
【選択図】図2
Description
例えば、特許文献1には、発光部から照射され被記録媒体で反射した可干渉性の光線を受光し、その反射光に生じる干渉パターンから斜行量等を算出する構成が開示されている。
しかしながら、1つの発光素子と1つの受光素子からなる検出部は、被記録媒体の斜行搬送の検出能力が低い場合があった。また、1つの発光素子と1つの受光素子からなる検出ユニットを複数備える検出部は、被記録媒体の斜行搬送の検出能力を高めるために該ユニットを近接して配置すると各々の発光素子から照射される照射光が想定しない干渉をし、誤検出する場合があった。
このため、従来の記録装置では、被記録媒体が斜行搬送されることによる不具合を抑制することが十分でない場合があった。
本態様によれば、前記制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を、前記交差方向において調整する。このため、前記被記録媒体の斜行搬送を早期に検出し、前記被記録媒体が斜行搬送されることによる不具合が発生する前に斜行搬送を修正することができる。
本態様によれば、前記挟持部は、挟持力を前記交差方向において調整可能である。
図1は、本発明の実施例1に係る記録装置1を表す概略側面図である。
また、図2は、本発明の実施例1に係る記録装置1を表す概略平面図であり、記録装置1の要部である浮き検出部としてのセンサー10による浮き検出位置を表す概略平面図である。
また、図3は、本発明の実施例1に係る記録装置1の要部であるセンサー10を表す概略正面図である。
別の表現をすると、搬送部9は、被記録媒体Pの第1面17(記録面に対する裏面)と接触可能に設けられ第1面17に送り力を付与する駆動ローラー5と、駆動ローラー5と対向する位置に設けられ被記録媒体Pの第2面16(記録面)に送風可能なファン7と、を有している。そして、被記録媒体Pを、駆動ローラー5とファン7により発生する気流により挟持して搬送方向Aに搬送する。
ここで、被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する際には、駆動ローラー5は回転方向Cに回転する。
なお、本実施例の記録装置1は、搬送部9は当然本発明の搬送部に該当するが、送出部14及び巻取部15も被記録媒体Pの搬送に寄与するため、本発明の搬送部に該当する。
このような構成により、制御部18は、交差方向Bにおける挟持力を調整し、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することが可能である。具体的には、例えば、ファン7aの風量を弱めることでファン7a側の被記録媒体Pをリリースさせ、ファン7a側の搬送速度をファン7d側の搬送速度よりも遅くすることができる。本実施例の記録装置1は、このような簡単な構成により、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
ただし、ファン7の代わりに従動ローラーを有し、駆動ローラー5と該従動ローラーとで被記録媒体Pを挟持して該被記録媒体Pを搬送する構成の搬送部9を用いてもよい。
そして、同様に、本実施例の巻取部15は被記録媒体Pの記録面が外側になるように巻き取るので、巻取部15は回転軸を回転方向Cに回転する。一方、記録面が内側になるように巻き取る場合は、巻取部15は回転軸を回転方向Cとは逆回転して被記録媒体Pを巻き取ることが可能である。
なお、本実施例の記録装置1は、往復移動しながら記録する記録ヘッド12を備えているが、インクを吐出するノズルを交差方向Bに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する交差方向Bに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Pの交差方向B全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Bのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Pの交差方向B全体をカバー可能でなくてもよい。
なお、本実施例ではファン7は、記録ヘッドがある方向と逆の方向に風が流れるように送風しているが、記録ヘッドがある方向と交差する方向に風が流れるように送風してもよい。この場合、記録ヘッド12と被記録媒体Pとの間に浮遊する記録ヘッド12から吐出されるインクのミストが、記録ヘッド12に再付着することが抑制され、記録ヘッド12から安定してインクを吐出可能である。ただし、ファン7の送風方向が記録ヘッド12に向かう方向である構成も本発明に含まれる。また、ファン7を搬送方向Aと交差する方向に複数並べ、各ファンを、搬送方向下流側において方向Bに移動するキャリッジ11の位置により、個別に風向きを変えることが可能な構成としてもよい。例えば、記録ヘッド12に向かう方向とは逆の方向に風が流れるように、方向Bにおけるキャリッジ11の移動方向において下流側に位置するファンは該下流側に向けて送風する構成としてもよい。
このような構成により、本実施例の記録装置1は、センサー10の検出結果に基づいて搬送部9における被記録媒体Pの搬送条件を変更することが可能になり、皺Wの発生や被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
なお、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pの異なる位置に向けて赤外光を照射可能な複数の発光素子として、3つの発光素子を有しているが、2つの発光素子を有していてもよく、4つ以上の発光素子を有していてもよい。例えば、3つの発光素子を有している場合、発光素子Iaで発光し受光素子Rで受光、発光素子Icで発光し受光素子Rで受光、発光素子Ibで発光し受光素子Rで受光、を順次繰り返し行い全反射光の受光強度から距離を算出することで浮きを検出する。また、発光素子Ia、Ib及びIcのうちキャリッジ11の最上流側及び最下流側に配置される発光素子Ia、Ibの発光を順次繰り返し、受光素子Rで反射光の受光強度を検出し、浮きが検出された場合に、発光素子Icの発光を発光素子Ia、Ibの発光の間のタイミングに入れてもよい。この場合、搬送方向上流側または下流側から発生してくる浮きを検知し、その浮きにより皺Wが発生しているかを検出可能である。なお、全反射光を受光可能である受光素子に限らず、正反射光や、拡散反射光を検出可能な構成としても良い。
このため、被記録媒体Pの斜行搬送の検出能力が高くなり、効果的に被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
なお、本実施例のセンサー10は、浮き検出部が交差方向Bにおいて移動可能に設けられ移動しながら交差方向Bにおいて複数個所で浮きを検出する構成であるが、交差方向Bにおいて複数個所に浮き検出部が設けられる構成であってもよい。すなわち、「交差方向Bにおいて複数個所L1、L2及びL3で、被記録媒体Pの異なる位置Pa、Pb及びPcにおける浮きを検出可能」とは、交差方向Bにおいて複数個所に浮き検出部が設けられる構成のほか、浮き検出部が交差方向Bにおいて移動可能に設けられ移動しながら交差方向Bにおいて複数個所で浮きを検出する構成が挙げられる。
ただし、以下の説明は本実施例の記録装置1を用いた場合の判断例であり、このような判断例に限定されない。
なお、場所L2に限らず、場所L1、L2及びLcのうちの少なくともいずれかにおいてセンサー10が位置Pb及びPcで浮きを検出した場合、該浮きが斜行搬送によるものであると判断し、被記録媒体Pが搬送方向Aの下流側に搬送されるにつれて交差方向Bにおいてホームポジション側の方向に斜行していると判断する。
また、位置Pa、Pb及びPcののうちの全てで浮きを検出した場合、被記録媒体Pの斜行搬送ではなく被記録媒体Pのジャムであると判断し、送出部14、搬送部9及び巻取部15の駆動は停止される。
図4は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部18には、記録装置1の全体の制御を司るCPU19が設けられている。CPU19は、システムバス20を介して、CPU19が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したROM21と、データを一時的に格納可能なRAM22と、接続されている。
また、CPU19は、システムバス20を介して、キャリッジ11を移動させるためのキャリッジモーター25、送出部14の駆動源である送出モーター26、駆動ローラー5の駆動源である搬送モーター27、巻取部15の駆動源である巻取モーター28、を駆動させるためのモーター駆動部24と接続されている。
また、CPU19は、システムバス20を介して、ファン7を駆動するためのファン駆動部30と接続されている。
また、CPU19は、システムバス20を介して、送出部14を方向X及び方向Zに移動するための送出部移動部32と接続されている。
また、CPU19は、システムバス20を介して、巻取部15を方向X及び方向Zに移動するための巻取部移動部33と接続されている。
さらに、CPU19は、システムバス20を介して、入出力部31と接続されており、入出力部31は、センサー10、記録データ等を記録装置1に入力する外部装置であるPC29、と接続されている。
被記録媒体Pの斜行搬送が発生した場合、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することで、被記録媒体Pの斜行搬送を修正することができる。例えば、図2で表されるように、被記録媒体Pが搬送方向下流側に向かうにつれて交差方向Bにおける一方の側に引っ張られて搬送されている場合、該引っ張られている側の搬送速度を遅くすることにより被記録媒体Pの斜行搬送を修正することができる。
本実施例の制御部18は、センサー10の検出結果に基づいて被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整するため、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pの斜行搬送を早期に検出し、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合が発生する前に斜行搬送を修正することができる。
ここで、「搬送の良否を判断する」とは、斜行搬送及びジャム等が発生していない「良」か、斜行搬送及びジャムの少なくとも一方等が発生している「否」かを、判断することを意味する。
このため、PC29に前記搬送不良情報を出力し、PC29のモニターに該情報を表示させることにより、ユーザーに被記録媒体Pの搬送が不良であることを報知することができる。
なお、記録装置1にモニターを設け、該モニターに前記搬送不良情報を出力し、該モニターに該情報を表示させる構成としてもよい。
そして、制御部18は、センサー10の検出結果に基づいて、送出部移動部32を介して送出部14を移動させて被記録媒体Pの送出角度を調整可能である。
具体的には、送出部14の方向Xにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Zに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部18は、送出部14を移動させて被記録媒体Pの送出角度を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、送出部14を移動させることで、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
このような構成により、制御部18は、送出部14を移動させて被記録媒体Pの送出角度を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、送出部14を移動させることで、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
そして、制御部18は、センサー10の検出結果に基づいて、巻取部移動部33を介して巻取部15を移動させて被記録媒体Pの巻き取り角度を調整可能である。
具体的には巻取部15の方向Xにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Zに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部18は、巻取部15を移動させて被記録媒体Pの巻き取り角度を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、巻取部15を移動させることで、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
このような構成により、制御部18は、巻取部15を移動させて被記録媒体Pの巻き取り角度を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Bにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、巻取部15を移動させることで、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
次に、実施例2の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図5は、本実施例の記録装置1の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置1は、搬送方向Aにおいて搬送部9の上流側と記録ヘッド12の下流側に被記録媒体Pの浮きを検出する浮き検出部としてのセンサーがさらに設けられている以外は実施例1の記録装置1と同様の構成である。
このため、被記録媒体Pの斜行搬送の検出能力が高く、効果的に被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
なお、本実施例のセンサー6及びセンサー8は、共に、交差方向Bにおいて複数個所に浮き検出部としてのセンサーユニットが設けられる構成であるが、浮き検出部が搬送方向Aにおいて移動可能に設けられ移動しながら搬送方向Aにおいて複数個所で浮きを検出する構成であってもよい。また、本実施例の記録装置1は搬送方向Aにおいて複数個所に浮き検出部としてのセンサー6、8及び10が設けられる構成であるが、センサー6、8及び10の代わりに、搬送方向Aにおいて移動可能に設けられ移動しながら搬送方向Aにおいて複数個所で浮きを検出するセンサーを有する構成であってもよい。すなわち、「搬送方向Aにおいて複数個所で、異なる位置Pa、Pb及びPcにおける浮きを検出可能」とは、搬送方向Aにおいて複数個所に浮き検出部が設けられる構成のほか、浮き検出部が搬送方向Aにおいて移動可能に設けられ移動しながら搬送方向Aにおいて複数個所で浮きを検出する構成が挙げられる。
また、センサー6で浮きが検出された場合は送出部14を移動させて被記録媒体Pの送出角度を調整して被記録媒体Pの斜行搬送を修正し、センサー10で浮きが検出された場合は巻取部15を移動させて被記録媒体Pの巻き取り角度を調整して被記録媒体Pの斜行搬送を修正する構成としてもよい。
次に、実施例3の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図6は、本実施例の記録装置1の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置1は、搬送方向Aにおいてプラテン4の下流側であって巻取部15の上流側に被記録媒体Pに搬送方向Aに沿う方向に張力を付与する張力付与部としてのテンションバー34がさらに設けられている以外は実施例1の記録装置1と同様の構成である。
制御部18は、交差方向Bにおける張力を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Aにおいて調整することが可能である。テンションバー34は簡単に構成できるので、本実施例の記録装置1は、このような構成により、簡単に、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
次に、実施例4の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図7は、本実施例の記録装置1の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置1は、搬送方向Aにおいて送出部14の下流側であってプラテン2の上流側に被記録媒体Pに搬送方向Aに沿う方向に張力を付与する張力付与部としてのテンションバー35がさらに設けられている以外は実施例3の記録装置1と同様の構成である。
制御部18は、交差方向Bにおける張力を調整することにより、被記録媒体Pの搬送速度を交差方向Aにおいて調整することが可能である。テンションバー34及び35は簡単に構成できるので、本実施例の記録装置1は、このような構成により、簡単に、被記録媒体Pが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
6 センサー(浮き検出部)、7、7a、7b、7c、7d ファン、
8 センサー(浮き検出部)、9 搬送部、10 センサー(浮き検出部)、11 キャリッジ、12 記録ヘッド、13 センサー(検出部)、14 送出部(搬送部)、
15 巻取部(搬送部)、16 被記録媒体Pの第2面、
17 被記録媒体Pの第1面、18 制御部、19 CPU、20 システムバス、
21 ROM、22 RAM、23 ヘッド駆動部、24 モーター駆動部、
25 キャリッジモーター、26 送出モーター、27 搬送モーター、
28 巻取モーター、29 PC、30 ファン駆動部、31 入出力部、
32 送出部移動部、33 巻取部移動部、34 テンションバー(搬送部)、
35 テンションバー(搬送部)、Ia、Ib、Ic 発光素子、
L1、L2、L3 交差方向Bにおける複数の場所、P 被記録媒体、
Pa、Pb、Pc 被記録媒体Pにおける位置、R 受光素子、W皺
Claims (11)
- 被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体の浮きを検出する浮き検出部と、を備え、
前記浮き検出部は、
前記被記録媒体の異なる位置に向けて照射可能な複数の発光素子と、前記複数の発光素子から照射された全反射光を順次受光可能な1つの受光素子とを有し、
前記全反射光の受光強度から前記異なる位置における前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記浮き検出部は、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送方向において複数個所で前記異なる位置における前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1又は2に記載の記録装置において、
前記浮き検出部は、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向において複数個所で前記異なる位置における前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部の搬送条件を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向において調整することを特徴とする記録装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記浮き検出部の検出結果に基づいて前記被記録媒体の搬送の良否を判断する判断部と、
前記判断部により前記被記録媒体の搬送が不良であると判断された場合に、搬送不良情報を出力可能な出力部と、
を備えることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、
前記送出部は、前記検出結果に基づいて前記被記録媒体の送出角度を調整可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、
前記送出部は、前記検出結果に基づいて前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、
前記巻取部は、前記検出結果に基づいて前記被記録媒体の巻き取り角度を調整可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、
前記巻取部は、前記検出結果に基づいて前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記被記録媒体に張力を付与する張力付与部を有し、
前記張力付与部は、前記検出結果に基づいて前記被記録媒体に付与する張力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記被記録媒体を挟持して搬送する挟持部を有し、
前記挟持部は、挟持力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする記録装置。
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