JP2015148183A - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなく、スプロケットおよびこれに巻き掛けられるチェーンを潤滑することができるバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】ハウジング２０は、外壁にスプロケット２４を一体に形成し、スプロケット２４に対し径方向内側であって軸方向で当該スプロケット２４と重なる位置に潤滑油の排出口６５を有する。位相可変機構５５などを潤滑したあと排出口６５から排出される潤滑油は、遠心力により飛ばされ、排出口６５に対し径方向外側に位置するスプロケット２４、チェーン１０３にかかる。そのため、潤滑のために例えばオイルジェットを新設したり、チェーンテンショナーから油が漏れるように設計したりする必要がない。また、位相可変機構５５を潤滑した潤滑油を再利用してスプロケット２４およびチェーン１０３を潤滑することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。

内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブのバルブタイミングを調整可能なバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１に開示されたバルブタイミング調整装置は、クランクシャフトに連動して回転する第１回転体と、カムシャフトと一体に回転する第２回転体と、第１回転体と第２回転体との間に設けられている遊星歯車装置とを備え、モータが遊星歯車装置を介して第２回転体を回転させることによってバルブタイミングを調整する。第１回転体は、外壁にスプロケットを形成しており、当該スプロケットに巻き掛けられるチェーンによりクランクシャフトに連結される。

米国特許出願公開第２０１３／００８１５８７号明細書

ところで、チェーンおよびスプロケットは、摩耗を抑えることによって性能を維持するために潤滑が必要である。この潤滑は、従来、専用のオイルジェットから潤滑油を供給したり、チェーンテンショナーから油を漏らしたりすることによって行われている。
しかしながら、このような潤滑を行うには、オイルジェットを新設したり、チェーンテンショナーから油が漏れるように設計したりする必要があり、内燃機関の構造が複雑化する問題があった。また、バルブタイミング調整装置の内部を潤滑する潤滑油とは別に油を供給することになり、油の消費量が増大し、エンジンの動力損失が大きくなる問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなく、スプロケットおよびこれに巻き掛けられるチェーンを潤滑することができるバルブタイミング調整装置を提供することである。

本発明によるバルブタイミング調整装置は、第１回転体、第２回転体、および位相可変機構を備えている。内燃機関の駆動軸および従動軸の一方を第１軸とし、他方を第２軸とすると、第１回転体は第１軸に連動して回転可能であり、第２回転体は第２軸と一体に回転可能である。第１回転体は、筒状であり、外壁にスプロケットを一体に形成し、当該スプロケットに巻き掛けられるチェーンにより第１軸に連結される。第２回転体は、第１回転体の一端部側に設けられ、第２軸の第１供給油路に接続される第２供給油路を有している。

位相可変機構は、第１回転体内に設けられ、第１回転体と第２回転体とを回転伝達可能に連結し、第１回転体の他端部側に設けられるモータにより回転駆動されると第１回転体に対する第２回転体の回転位相を変更することができる。また、位相可変機構は、第２供給油路から供給される潤滑油により潤滑される。
本発明は、特に第１回転体に特徴がある。第１回転体は、スプロケットに対し径方向内側であって軸方向で当該スプロケットと重なる位置に、潤滑油を外部に排出する排出口を有している。

このように構成することで、位相可変機構を潤滑したあと排出口から排出される潤滑油は、遠心力により飛ばされ、排出口に対し径方向外側に位置するスプロケットおよびチェーンにかかる。特に、第１回転体の軸方向の一端にスプロケットが形成され、当該一端の開口が排出口に設定される場合、排出口から排出された潤滑油の少なくとも一部は、第１回転体の一端の側面を伝ってスプロケットおよびチェーンに確実に供給される。

したがって、スプロケットおよびチェーンに潤滑油を供給するために例えばオイルジェットを新設したり、チェーンテンショナーから油が漏れるように設計したりする必要がない。また、位相可変機構を潤滑した潤滑油を再利用してスプロケットおよびチェーンを潤滑することができる。そのため、本発明によれば、構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなくスプロケットおよびチェーンを潤滑することができる。
本明細書において、「軸方向でスプロケットと重なる位置に排出口が位置している」とは、スプロケットの軸方向範囲の端に排出口の縁が位置している場合も含む。

本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を説明する断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 本発明の第２実施形態によるバルブタイミング調整装置を説明する断面図である。 本発明の第３実施形態によるバルブタイミング調整装置を説明する断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を図１に示す。バルブタイミング調整装置１０は、内燃機関１００のクランクシャフト１０１に対しカムシャフト１０２を相対回転させることによって、カムシャフト１０２が開閉駆動する図示しない吸気弁のバルブタイミングを調整するものであり、クランクシャフト１０１からカムシャフト１０２までの駆動力伝達系に設けられている。クランクシャフト１０１は、特許請求の範囲に記載の「駆動軸、第１軸」であり、カムシャフト１０２は、特許請求の範囲に記載の「従動軸、第２軸」であり、吸気弁は、特許請求の範囲に記載の「バルブ」である。

［全体構成］
先ず、バルブタイミング調整装置１０の全体構成について図１〜図４を参照して説明する。便宜上、図２〜図４には、後述のボルト４３等の図示を省略している。
図１に示すように、バルブタイミング調整装置１０は、モータ１０５により駆動される電動式であり、ハウジング２０、ロータ４０、偏心軸４５および遊星回転体５０を備えている。ハウジング２０は、フロントハウジング２１、リアハウジング２５および中間ハウジング２９から構成されている。モータ１０５は、例えば図示しないチェーンカバーに固定される。

フロントハウジング２１は、モータ１０５の出力軸１０６に対し径方向外側でカムシャフト１０２と同軸上に位置している筒部２２と、筒部２２から径方向内側に突き出しているフランジ部２３とを有している。フロントハウジング２１の外壁は、スプロケット２４を一体に形成している。フランジ部２３の内側には、軸受３２が設けられている。筒部２２は、特許請求の範囲に記載の「第１筒部」に相当する。フランジ部２３は、特許請求の範囲に記載の「第１フランジ部」に相当する。

リアハウジング２５は、カムシャフト１０２に対し径方向外側に設けられ当該カムシャフト１０２と同軸上に位置している筒部２６と、筒部２６から径方向内側に突き出しているフランジ部２７とを有している。筒部２６の内壁は、凸部２８を有している。フランジ部２７には、カムシャフト１０２が嵌合している。筒部２６は、特許請求の範囲に記載の「第２筒部」に相当する。フランジ部２７は、特許請求の範囲に記載の「第２フランジ部」に相当する。

中間ハウジング２９は、環状であり、フロントハウジング２１とリアハウジング２５との間に設けられている。中間ハウジング２９の内壁は、カムシャフト１０２と同軸上に位置する内歯車３１を一体に形成している。
フロントハウジング２１、中間ハウジング２９およびリアハウジング２５は、ボルト３３によって互いに固定されている。

スプロケット２４は、チェーン１０３によってクランクシャフト１０１に回転伝達可能に連結されている。ハウジング２０は、クランクシャフト１０１に連動して回転可能であり、特許請求の範囲に記載の「第１回転体」を構成している。

図１、図３、図４に示すように、ロータ４０は、リアハウジング２５内に設けられており、カムシャフト１０２と同軸上に位置する内歯車４１を一体に形成している。また、ロータ４０は、回転方向でリアハウジング２５の凸部２８と係合可能な凹部４２を有しており、リアハウジング２５に対し所定角度範囲内で相対回転可能である。また、ロータ４０は、ボルト４３によってカムシャフト１０２の端部に固定され当該カムシャフト１０２と一体に回転可能であり、特許請求の範囲に記載の「第２回転体」に相当する。カムシャフト１０２の第１供給油路１０４は、ロータ４０が有する第２供給油路４４を通じてハウジング２０内に連通している。

図１、図２に示すように、偏心軸４５は、カムシャフト１０２と同軸上に設けられ、軸受３２により回転可能に支持されている。偏心軸４５のうちロータ４０側の端部は、カムシャフト１０２の軸心ＡＸ１に対し偏心する偏心部４６を形成している。偏心部４６の外側には、軸受４７が設けられている。モータ１０５の出力軸１０６は、連結部材１０７によって偏心軸４５に回転伝達可能に連結されている。

図１、図２、図３に示すように、遊星回転体５０は、段付筒状であり、偏心軸４５の偏心部４６の軸心である偏心軸心ＡＸ２上に設けられ、軸受４７により遊星運動可能に支持されている。遊星運動とは、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ軸心ＡＸ１まわりに公転する運動のことである。また、遊星回転体５０は、内歯車３１に内接している外歯車５１、および、内歯車４１に内接している外歯車５２を形成している。外歯車５１は内歯車３１よりも歯数が少なく、また外歯車５２は内歯車４１よりも歯数が少ない。

以上のように構成されたバルブタイミング調整装置１０では、ハウジング２０に対するロータ４０の回転位相が目標値よりも遅角側である場合、モータ１０５の出力軸１０６がハウジング２０に対し高速回転させられる。つまり、モータ１０５の出力軸１０６がハウジング２０に対し進角側に相対回転させられる。このとき、出力軸１０６の回転は、遊星回転体５０が遊星運動することによって減速してロータ４０に伝達される。これにより、ロータ４０がハウジング２０に対し進角側に相対回転し、吸気バルブのバルブタイミングが進角される。

また、ハウジング２０に対するロータ４０の回転位相が目標値よりも進角側である場合、モータ１０５の出力軸１０６がハウジング２０に対し低速回転または逆回転させられる。つまり、モータ１０５の出力軸１０６がハウジング２０に対し遅角側に相対回転させられる。このとき、出力軸１０６の回転は、遊星回転体５０が遊星運動することによって減速してロータ４０に伝達される。これにより、ロータ４０がハウジング２０に対し遅角側に相対回転し、吸気バルブのバルブタイミングが遅角される。

また、ハウジング２０に対するロータ４０の回転位相が目標値と一致する場合、モータ１０５の出力軸１０６がハウジング２０と同速回転させられる。このとき、遊星回転体５０は、遊星運動せず、ハウジング２０およびロータ４０と一体に回転する。これにより、吸気バルブのバルブタイミングが保持される。

内歯車３１、４１、偏心軸４５、および遊星回転体５０は、位相可変機構５５を構成している。位相可変機構５５は、ハウジング２０とロータ４０とを回転伝達可能に連結し、モータ１０５により回転駆動されるとハウジング２０に対するロータ４０の回転位相を変更することができる。そして、位相可変機構５５のうち外歯車５２および内歯車４１は、遊星回転体５０の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転をロータ４０に伝達する回転伝達手段を構成している。第２供給油路４４からハウジング２０内に供給される潤滑油は、位相可変機構５５および軸受３２、４７などを潤滑する。

［特徴構成］
次に、バルブタイミング調整装置１０の特徴構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、フロントハウジング２１の筒部２２は、軸方向で中間ハウジング２９とは反対側の一端部がモータ１０５に対し径方向外側に被さるように設けられている。フロントハウジング２１のフランジ部２３は、筒部２２の他端部から突き出している。フロントハウジング２１は、モータ１０５との間に第１排出油路６１および第２排出油路６２を区画している。

第１排出油路６１は、フロントハウジング２１のフランジ部２３と、軸方向で当該フランジ部２３に対向するモータ１０５の側壁面６３との間に区画されている。第２排出油路６２は、フロントハウジング２１の筒部２２と、径方向で当該筒部２２に対向するモータ１０５の外壁面６４との間に区画されている。第１排出油路６１は、軸受３２の隙間および偏心軸４５の内側を通じてハウジング２０内に連通している。ハウジング内の潤滑油は、第１排出油路６１および第２排出油路６２を順に通って排出口６５から外部に排出される。

排出口６５は、スプロケット２４に対し径方向内側であって軸方向で当該スプロケット２４と重なる位置に形成されている。第１実施形態では、スプロケット２４は、フロントハウジング２１の筒部２２のうち中間ハウジング２９とは反対側の一端に設けられている。そして、排出口６５は、フロントハウジング２１の筒部２２の一端において、筒部２２の内壁面とモータ１０５の外壁面６４との間の環状の開口に設定されている。排出口６５とスプロケット２４とは、フロントハウジング２１の筒部２２の一端面６６を介して互いにつながっている。

フロントハウジング２１のフランジ部２３は、モータ１０５の側壁面６３とは反対側に凹む凹部６７を有している。この凹部６７は、第１排出油路６１の流路断面積を拡大している。排出口６５の開口面積は、第１排出油路６１の流路断面積の最大値より小さい。つまり、ハウジング２０内から外部に至るまでの油排出経路は、排出口６５で絞られている。

リアハウジング２５の外壁面６８は、カムシャフト１０２が嵌合する嵌合孔６９と同軸上に位置している。そして、フロントハウジング２１の外壁面７１、中間ハウジング２９の外壁面７２、およびリアハウジング２５の外壁面６８には、円筒状の調芯部材７３が圧入されている。調芯部材７３は、フロントハウジング２１、中間ハウジング２９、およびリアハウジング２５を一括して調芯している。

［効果］
以上説明したように、第１実施形態では、ハウジング２０は、外壁にスプロケット２４を一体に形成し、またスプロケット２４に対し径方向内側であって軸方向で当該スプロケット２４と重なる位置に潤滑油の排出口６５を有している。
このように構成することで、位相可変機構５５および軸受３２、４７を潤滑したあと排出口６５から排出される潤滑油は、遠心力により飛ばされ、排出口６５に対し径方向外側に位置するスプロケット２４およびチェーン１０３にかかる。特に、第１実施形態のように、フロントハウジング２１の軸方向の一端にスプロケット２４が形成され、当該一端の開口が排出口６５に設定される場合、排出口６５から排出された潤滑油の少なくとも一部は、フロントハウジング２１の一端面６６を伝ってスプロケット２４およびチェーン１０３に確実に供給される。

したがって、スプロケット２４およびチェーン１０３に潤滑油を供給するために例えばオイルジェットを新設したり、チェーンテンショナーから油が漏れるように設計したりする必要がない。また、位相可変機構５５を潤滑した潤滑油を再利用してスプロケット２４およびチェーン１０３を潤滑することができる。そのため、第１実施形態によれば、構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなくスプロケット２４およびチェーン１０３を潤滑することができる。

ここで、バルブタイミング調整装置１０を駆動するモータ１０５は、内燃機関１００から受ける熱に加えてステータ１０８のコイル１０９が発する熱により高温となる。そのため、モータ１０５の駆動ドライバの素子が所定の限界温度を超えて破損するおそれがあった。この対策として、ハウジング２０から排出された潤滑油をモータ１０５の側壁面６３にかけてモータ１０５を冷却することが行われている。しかしながら、側壁面６３とステータ１０８との間には空気層があること、および、潤滑油が側壁面６３に留まることなくすぐに流れ落ちることから、十分冷却効果を得ることができないのが実情であった。

これに対し、第１実施形態では、ハウジング２０は、モータ１０５に対し径方向外側に被さるとともにスプロケット２４を一体に形成している筒部２２と、当該筒部２２から径方向内側に突き出して位相可変機構５５を支持しているフランジ部２３と、を有している。フランジ部２３は、軸方向で当該フランジ部２３と対向するモータ１０５の側壁面６３との間に、潤滑油を排出口６５に導く第１排出油路６１を区画している。筒部２２は、径方向で当該筒部２２と対向するモータ１０５の外壁面６４との間に、潤滑油を排出口６５に導く第２排出油路６２を区画している。

このように構成することで、モータ１０５の外壁面６４のすぐ内側に位置するステータ１０８を潤滑油によって効果的に冷却することができる。そのため、モータ１０５の例えば駆動ドライバの素子などの破損を抑制することができる。

また、第１実施形態では、フロントハウジング２１のフランジ部２３は、モータ１０５の側壁面６３とは反対側に凹み第１排出油路６１の流路断面積を拡大している凹部６７を有する。排出口６５の開口面積は、第１排出油路６１の流路断面積の最大値より小さい。
これにより、ハウジング２０内から外部に至るまでの油排出経路は、排出口６５で絞られている。したがって、第１排出油路６１および第２排出油路６２に潤滑油が留まり易くなる。留まった潤滑油は、位置が固定されているモータ１０５に対してフロントハウジング２１が相対回転することによってかき混ぜられる。そのため、潤滑油による冷却効果が高まる。さらに、ハウジング２０内の潤滑油がすぐに流れ出ることが抑制されるので、油の消費量を低減することができる。

また、第１実施形態では、位相可変機構５５は、偏心軸４５、内歯車３１、４１、および遊星回転体５０から構成される遊星歯車装置である。ハウジング２０は、内歯車３１を一体に形成している中間ハウジング２９と、当該中間ハウジング２９を挟むフロントハウジング２１およびリアハウジング２５とから構成されている。フロントハウジング２１の外壁面７１、中間ハウジング２９の外壁面７２、およびリアハウジング２５の外壁面６８には、円筒状の調芯部材７３が圧入されている。
第１実施形態のように、ハウジング２０の囲いの中に内歯車３１を形成しつつ、スプロケット２４をモータ１０５側に配置する構成において、製造コストの面でハウジング２０を軸方向で分割せざるを得ない場合に、調芯部材７３を設けることでカムシャフト１０２とスプロケット２４との同軸度を高めることができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態によるバルブタイミング調整装置について図５を参照して説明する。
図５に示すように、バルブタイミング調整装置８０では、ハウジング８１のフロントハウジング８２の筒部８３は、スプロケット２４の軸方向中央部に排出口８４を有している。排出口８４は、筒部８３を径方向へ貫通している貫通孔８５の出口である。

このように構成することで、ハウジング８１内の潤滑油は、排出口８４から排出されたあとスプロケット２４およびチェーン１０３に確実にかかる。そのため、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなくスプロケット２４およびチェーン１０３を潤滑することができる。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態によるバルブタイミング調整装置について図６を参照して説明する。
図６に示すように、バルブタイミング調整装置９０では、ハウジング９１のフロントハウジング９２の筒部９３は、当該筒部９３を径方向へ貫通する貫通孔９４の出口に排出口９５を有している。排出口９５は、一端面６６側の縁が軸方向でスプロケット２４と重なる位置に形成されている。

このように構成することで、ハウジング９１内の潤滑油は、排出口９５から排出されたあとスプロケット２４およびチェーン１０３に確実にかかる。そのため、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、構造が複雑化することなく、また油の消費量を増やすことなくスプロケット２４およびチェーン１０３を潤滑することができる。

＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、ハウジングは、３つに分割されず、１つまたは２つの部材から構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、ハウジングは、軸方向でモータに被さっていなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、ハウジング内から排出口に至るまでの油排出経路の流路断面積は、一定であってもよいし、徐々に大きくなっていてもよい。

本発明の他の実施形態では、調芯部材は、必ずしも設ける必要はない。
前述の実施形態では、位相可変機構５５は、内歯車とこれに内接する遊星回転体とから構成される変速部を２つ備えていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、位相可変機構は、変速部を１つだけ備えていてもよいし、３つ以上備えていてもよい。また、本発明の他の実施形態では、他の型式の減速機が設けられてもよい。

本発明の他の実施形態では、バルブタイミング調整装置は、クランクシャフトと同軸上に設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、バルブタイミング調整装置は、内燃機関の排気バルブのバルブタイミングを調整するものであってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０、８０、９０・・・バルブタイミング調整装置
２０、８１、９１・・・第１回転体
２４ ・・・スプロケット
４０ ・・・第２回転体
４４ ・・・第２供給油路
５５ ・・・位相可変機構
６５、８４、９５・・・排出口
１００ ・・・内燃機関
１０１ ・・・駆動軸
１０２ ・・・従動軸
１０３ ・・・チェーン
１０４ ・・・第１供給油路
１０５ ・・・モータ

Claims (5)

1. 内燃機関（１００）の駆動軸（１０１）から従動軸（１０２）までの駆動力伝達系に設けられ、従動軸が開閉駆動するバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０、８０、９０）であって、
   駆動軸および従動軸の一方を第１軸とし、他方を第２軸とすると、
   筒状であり、外壁にスプロケット（２４）を一体に形成し、当該スプロケットに巻き掛けられるチェーン（１０３）により前記第１軸に連結され、前記第１軸に連動して回転可能な第１回転体（２０、８１、９１）と、
   前記第１回転体の一端部（２５）側に設けられ、前記第１回転体に対し相対回転可能であり、前記第２軸に固定され当該第２軸と一体に回転可能であり、前記第２軸の第１供給油路（１０４）に接続される第２供給油路（４４）を有している第２回転体（４０）と、
   前記第１回転体内に設けられ、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転伝達可能に連結し、前記第１回転体の他端部（２１、８２、９２）側に設けられるモータ（１０５）により回転駆動されると前記第１回転体に対する前記第２回転体の回転位相を変更することができ、前記第２供給油路から供給される潤滑油により潤滑される位相可変機構（５５）と、
   を備え、
   前記第１回転体は、前記スプロケットに対し径方向内側であって軸方向で当該スプロケットと重なる位置に、潤滑油を外部に排出する排出口（６５、８４、９５）を有していることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
2. 前記第１回転体は、前記モータに対し径方向外側に被さるとともに前記スプロケットを一体に形成している第１筒部（２２、８３、９３）と、当該第１筒部から径方向内側に突き出して前記位相可変機構を支持している第１フランジ部（２３）と、を有し、
   前記第１フランジ部は、軸方向で当該第１フランジ部と対向する前記モータの側壁面（６３）との間に、潤滑油を前記排出口に導く第１排出油路（６１）を区画し、
   前記第１筒部は、径方向で当該第１筒部と対向する前記モータの外壁面（６４）との間に、潤滑油を前記排出口に導く第２排出油路（６２）を区画していることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記排出口の開口面積は、前記第１排出油路の流路断面積の最大値より小さいことを特徴とする請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
4. 前記第１回転体の前記第１フランジ部は、前記側壁面とは反対側に凹んで前記第１排出油路の流路断面積を拡大している凹部（６７）を有することを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置。
5. 前記第１回転体は、前記第１筒部および前記第１フランジ部から構成されているフロントハウジング（２１、８２、９２）と、前記第２回転体に対し径方向外側に位置している第２筒部（２６）、および、前記第２筒部から径方向内側に突き出して前記第２軸に嵌合している第２フランジ部（２７）から構成されているリアハウジング（２５）と、前記フロントハウジングと前記リアハウジングとの間に設けられている環状の中間ハウジング（２９）と、を有し、
   前記位相可変機構は、前記モータの出力軸（１０６）に連結され、当該出力軸に対し偏心する偏心部（４６）を有している偏心軸（４５）と、前記出力軸と同軸上に位置し、前記中間ハウジングと一体に形成されている内歯車（３１）と、前記内歯車と噛み合い、前記偏心軸により前記偏心部まわりに回転可能に支持され、前記出力軸が回転すると、前記内歯車との噛み合い位置を変えながら前記出力軸まわりに公転しつつ、前記出力軸の回転に対し減速して前記偏心部まわりに回転する遊星回転体（５０）と、前記遊星回転体の前記偏心部まわりの回転を前記第２回転体に伝達する回転伝達手段（５２、４１）と、を有し、
   前記フロントハウジングの外壁面（７１）、前記中間ハウジングの外壁面（７２）、および前記リアハウジングの外壁面（６８）に嵌合している筒状の調芯部材（７３）をさらに備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。

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