JP2015142412A - 充電装置および車載機 - Google Patents

Abstract

【課題】充電ケーブルに電力線と共に内蔵された通信線を介してパイロット通信およびインバンド通信を行う車両充電システムで、インバンド通信用のコンピュータの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度を低減する。
【解決手段】充電装置のマスタ制御部は、充電ケーブルと車両のコネクタから抜かれたことに基づいて（ステップ１３０）、インバンド通信部のスレーブ制御部（マイクロコンピュータ）をリセットする（ステップ１３５）。
【選択図】図４

Description

本発明は、充電装置および車載機に関するものである。

従来、充電ケーブルに内蔵された電力線を介して二次電池の充電用の電力を充電装置から車両に供給すると共に、当該充電ケーブルに内蔵された通信線を介して充電装置と車両とが通信を行う車両充電システムが知られている。

例えば、特許文献１では、充電を実施する手順における進行段階（充電ケーブルの接続、切断、充電準備の完了、充電の開始、終了等）を通知し合うためのＣＰＬＴ通信を、上記通信線を用いて実行している。なお、本明細書においては、電力線と共に充電ケーブルに内蔵された通信線を介して、充電を実施する手順における進行段階を通知し合うために行う通信（例えばＣＰＬＴ通信）を、パイロット通信という。更に特許文献１では、このパイロット通信を行っている通信線にインバンド信号を重畳してインバンド通信を実行している。

特開２０１３−５９１７６号公報

インバンド通信では、パイロット通信よりも高周波かつ複雑な通信方式（例えばＯＦＤＭ）を用いることが考えられる。複雑な通信方式を実現するためには、パイロット通信用の回路に比べて処理能力が高いコンピュータを使用する必要がある。

処理能力が高いコンピュータを用いると、インバンド信号にとってノイズとなる種々の要因により、コンピュータが誤動作してしまう可能性が高くなり、その結果、必要なときにインバンド通信ができなくなる可能性がある。

本発明は上記点に鑑み、充電ケーブルに電力線と共に内蔵された通信線を介してパイロット通信およびインバンド通信を行う車両充電システムで、インバンド通信用のコンピュータの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度を低減することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、充電ケーブル（３）に内蔵された電力線（３１）を介して車両（１）に二次電池（１０）の充電用の電力を供給すると共に、前記充電ケーブルに内蔵された通信線（３２）を介して前記車両と通信を行う充電装置であって、前記充電を実施する手順における進行段階を前記車両と通知し合うために前記通信線の電圧レベルを制御および検出するパイロット通信部（２４）と、前記充電に関する情報を前記通信線に重畳して前記車両に送信すると共に前記車両によって前記通信線に重畳された前記充電に関する情報を受信するインバンド通信部（２５）と、前記インバンド通信部を制御するマスタ制御部（２３）と、を備え、前記マスタ制御部は、前記パイロット通信部の検出内容、前記インバンド通信部の通信内容、または前記インバンド通信部の作動状態について、所定の条件が満たされたことに基づいて、前記インバンド通信部に含まれる充電装置側スレーブ制御部（２５ｄ）をリセットすることを特徴とする充電装置。

このように、インバンド通信部とは別個に設けられたマスタ制御部が、パイロット通信部の検出内容、インバンド通信部の通信内容、またはインバンド通信部の作動状態に基づいて、インバンド通信部に含まれる充電装置側スレーブ制御部を必要時にリセットする。したがって、充電装置側スレーブ制御部の誤動作の可能性が高い場面または充電装置側スレーブ制御部が誤動作していると必要なインバンド通信ができなくなる可能性が高い場面において、充電装置側スレーブ制御部がリセットされる。これにより、充電装置側スレーブ制御部の誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度が低減される。

また、請求項１４に記載の発明は、二次電池（１０）を備えた車両（１）に搭載され、充電ケーブル（３）に内蔵された電力線（３１）を介して前記二次電池の充電用の電力を充電装置（２）から受けると共に、前記充電ケーブルに内蔵された通信線（３２）を介して前記充電装置と通信を行う車載機であって、前記充電を実施する手順における進行段階を前記充電装置と通知し合うために前記通信線の電圧レベルを制御および検出するパイロット通信部（１４）と、前記充電に関する情報を前記通信線に重畳して前記充電装置に送信すると共に前記充電装置によって前記通信線に重畳された前記充電に関する情報を受信するインバンド通信部（１５）と、前記インバンド通信部を制御するマスタ制御部（１３）と、を備え、前記マスタ制御部は、前記パイロット通信部の検出内容、前記インバンド通信部の通信内容、または前記インバンド通信部の作動状態について、所定の条件が満たされたことに基づいて、前記インバンド通信部に含まれる車両側スレーブ制御部（１５ｄ）をリセットすることを特徴とする車載機である。

このように、インバンド通信部とは別個に設けられたマスタ制御部が、パイロット通信部の検出内容、インバンド通信部の通信内容、またはインバンド通信部の作動状態に基づいて、インバンド通信部に含まれる車両側スレーブ制御部を必要時にリセットする。したがって、車両側スレーブ制御部の誤動作の可能性が高い場面または車両側スレーブ制御部が誤動作していると必要なインバンド通信ができなくなる可能性が高い場面において、車両側スレーブ制御部がリセットされる。これにより、車両側スレーブ制御部の誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度が低減される。

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

第１実施形態に係る車両充電システムの構成図である。 スレーブ制御部とマスタ制御部との間でやり取りするデータを表す図である。 スレーブ制御部の状態等の経時変化を表す図である。 インバンド通信処理のフローチャートである。 第２実施形態においてスレーブ制御部とマスタ制御部との間でやり取りするデータを表す図である。 スレーブ制御部の状態等の経時変化を表す図である。 インバンド通信処理のフローチャートである。 通信不良判定のフローチャートである。 第３実施形態におけるインバンド通信処理の一部のフローチャートである。 第３実施形態においてスレーブ制御部の状態等の経時変化を表す図である。 第４実施形態におけるインバンド通信処理のフローチャートである。 第５実施形態におけるインバンド通信処理の一部のフローチャートである。 第６実施形態におけるインバンド通信処理のフローチャートである。 第７実施形態におけるインバンド通信処理のフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態の車両充電システムは、車両１と、充電装置２とを備えており、充電ケーブル３を介して充電装置２から車両１に電力供給が行われる。充電ケーブル３には、電力供給用の電力線３１と、後述するＣＰＬＴ通信およびインバンド通信用の通信線３２とが内蔵されている。

車両１は、自車両１の走行用動力を発生する電動モータと、当該電動モータに電力を供給する二次電池１０を備えている。更に車両１は、自車両１の外部から当該二次電池１０への充電を受けるための車載機１１〜１６を備えている。このように、自車両１の走行用動力を発生する電動モータの電力源である二次電池１０への充電を自車両１の外部から受ける車両としては、プラグインハイブリッド車両、電気自動車等がある。

車載機１２〜１６は、具体的には、電力変換部１２、マスタ制御部１３、ＣＰＬＴ通信部１４、インバンド通信部１５、表示部１６を含む。

コネクタ１１は、充電ケーブル３が挿入されることで、車両１と充電装置２との間で充電及び通信が可能となるよう構成されている。

電力変換部１２は、電力線３１を介して充電装置２から電力の供給を受けて電力変換し、二次電池１０に充電する回路であり、マスタ制御部１３によって制御される。マスタ制御部１３は、充電のための作動を統括制御するためのマイクロコンピュータである。

ＣＰＬＴ通信部１４（車載機側のパイロット通信部の一例に相当する）は、上記充電を実施する手順における進行段階を充電装置２と通知し合うために通信線３２の電圧レベルを制御および検出する回路である。進行段階としては、充電ケーブル３の接続、切断、充電準備の完了、充電の開始、終了等がある。より具体的には、ＣＰＬＴ通信部１４は、通信線３２を介して周知のＣＰＬＴ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｉｌｏｔ）通信を行うための装置である。マスタ制御部１３は、ＣＰＬＴ通信部１４を介して通信線３２ａの電圧を検出することができる。

インバンド通信部１５は、上記充電およびＣＰＬＴ通信が行われているときに、充電に関する情報を通信線３２に重畳して充電装置２に送信すると共に充電装置２によって通信線３２に重畳された当該充電に関する情報を受信するための回路である。すなわち、通信線３２を用いてインバンド通信を行うための回路である。

インバンド通信部１５は、カップリング回路１５ａ、送信回路１５ｂ、受信回路１５ｃ、およびスレーブ制御部１５ｄを有している。カップリング回路１５ａは、通信線３２に対して入出力される通信信号と送信回路１５ｂ、受信回路１５ｃに対して入出力される通信信号との電気的特性を整合させる回路であり、トランスおよびコンデンサで構成されている。

送信回路１５ｂは、スレーブ制御部１５ｄの制御に従って、カップリング回路１５ａを介して通信線３２にインバンド信号を重畳する回路である。受信回路１５ｃは、通信線３２に重畳されているインバンド信号をカップリング回路１５ａを介して受信してスレーブ制御部１５ｄに出力する装置である。

スレーブ制御部１５ｄは、マスタ制御部１３から出力された送信データをＯＦＤＭ（直交周波数分割多重方式）等の方式でエンコードし、エンコードされた結果の信号を送信回路１５ｂにインバンド信号として送信させる。またスレーブ制御部１５ｄは、受信回路１５ｃから出力されたインバンド信号をＯＦＤＭ等の方式でデコードし、デコードの結果得た受信データをマスタ制御部１３に送信する。

表示部１６は、マスタ制御部１３の制御に従って車両１のユーザに画像および音声のいずれか一方または両方で情報を表示する装置である。

充電装置２は、電源装置２１、スイッチ２２、マスタ制御部２３、ＣＰＬＴ通信部２４、インバンド通信部２５、表示部２６を有している。電源装置２１は、充電装置２の外部から電力供給を受けてスイッチ２２に出力する装置である。

スイッチ２２は、マスタ制御部２３の制御によってオン、オフが切り替わり、オン時には電源装置２１から電力線３１への電力供給を可能とし、オフ時には電源装置２１から電力線３１への電力供給を遮断する。

マスタ制御部２３は、充電のための作動を統括制御するためのマイクロコンピュータである。

ＣＰＬＴ通信部２４（充電装置２側のパイロット通信部の一例に相当する）は、上記充電を実施する手順における進行段階を車両１と通知し合うために通信線３２の電圧レベルを制御および検出する回路である。より具体的には、ＣＰＬＴ通信部２４は、通信線３２を介して周知のＣＰＬＴ通信を行うための装置である。マスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ通信部２４を介して通信線３２の電圧を検出することができる。

インバンド通信部２５は、上記充電およびＣＰＬＴ通信が行われているときに、充電に関する情報を通信線３２に重畳して車両１に送信すると共に車両１のインバンド通信部１５によって通信線３２に重畳された当該充電に関する情報を受信するための回路である。

インバンド通信部２５は、カップリング回路２５ａ、送信回路２５ｂ、受信回路２５ｃ、およびスレーブ制御部２５ｄを有している。カップリング回路２５ａは、通信線３２に対して入出力される通信信号と送信回路２５ｂ、受信回路２５ｃに対して入出力される通信信号との電気的特性を整合させる回路であり、トランスおよびコンデンサで構成されている。

送信回路２５ｂは、スレーブ制御部２５ｄの制御に従って、カップリング回路２５ａを介して通信線３２にインバンド信号を重畳する回路である。受信回路２５ｃは、通信線３２に重畳されているインバンド信号をカップリング回路２５ａを介して受信してスレーブ制御部２５ｄに出力する装置である。

スレーブ制御部２５ｄは、マスタ制御部２３から出力された送信データを所定の通信方式（例えばＯＦＤＭ：直交周波数分割多重方式）でエンコードし、エンコードされた結果の信号を送信回路２５ｂにインバンド信号として送信させる。またスレーブ制御部２５ｄは、受信回路２５ｃから出力されたインバンド信号を上記所定の通信方式でデコードし、デコードの結果得た受信データをマスタ制御部２３に送信する。なお、スレーブ制御部１５ｄとスレーブ制御部２５ｄで用いる通信方式は、同じである。

表示部２６は、マスタ制御部２３の制御に従って充電装置２の周囲のユーザに画像および音声のいずれか一方または両方で情報を表示する装置である。

ここで、マスタ制御部１３とスレーブ制御部１５ｄの間でやり取りするデータの内容について、図２を用いて説明する。

マスタ制御部１３は、インバンド通信を行うために、繰り返しスレーブ制御部１５ｄに送受信指示を出力する。また、各送受信指示の送信の際、インバンド通信部１５に送信させたい送信データがある場合、その送信データを当該送受信指示と共にスレーブ制御部１５ｄに出力する。

スレーブ制御部１５ｄは、カップリング回路１５ａ、受信回路１５ｃを介して通信線３２からインバンド信号を受信すると、受信したインバンド信号に対して上記所定の通信方式（例えばＯＦＤＭ）によるデコードを行う。そしてデコードによって当該インバンド信号から抽出した受信データを自機のメモリに一時的に保存する。そして、マスタ制御部１３から送受信指示を受ける度に、自機のメモリに保存してある受信データをマスタ制御部１３に出力し、その後当該受信データを自機のメモリから削除する。

またスレーブ制御部１５ｄは、マスタ制御部１３から送受信指示を受ける度に、その送受信指示に送信データが含まれている場合、当該送信データを上記所定の通信方式（例えばＯＦＤＭ）でエンコードする。そして、エンコードの結果得られた信号を、送信回路１５ｂ、カップリング回路１５ａを用いて、インバンド信号として、通信線３２に送信する。

また、マスタ制御部１３は、後述するように必要に応じてスレーブ制御部１５ｄにリセット信号を出力する。このリセット信号が出力されると、スレーブ制御部１５ｄはリセットされる。なお、本実施形態では、リセット信号が出力されるとは、マスタ制御部１３とスレーブ制御部１５ｄとを繋ぐリセット信号線がオンの状態になることをいい、リセット信号が出力されないとは、当該リセット信号線がオフの状態になることをいう。

なお、マスタ制御部１３とスレーブ制御部１５ｄの間でやり取りするデータの内容およびそれに基づくマスタ制御部１３、スレーブ制御部１５ｄの作動内容は、マスタ制御部１３とスレーブ制御部１５ｄをそれぞれマスタ制御部２３とスレーブ制御部２５ｄに置き換えても同じである。ただしその場合、カップリング回路１５ａ、送信回路１５ｂ、受信回路１５ｃ、インバンド通信部１５は、カップリング回路２５ａ、送信回路２５ｂ、受信回路２５ｃ、インバンド通信部２５に読み替える。

以下、本実施形態における車両充電システムの作動について説明する。まず、充電の手順およびＣＰＬＴ通信について、図３を参照して説明する。図３は、通信線３２の電圧５０、充電ケーブル３とコネクタ１１の接続状態、インバンド信号の送受信の状態、上記リセット信号の状態、および、スレーブ制御部２５ｄの作動状態について、各々の経時変化を表す。

まず、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されていない場合、図３に示すように、充電装置２側のＣＰＬＴ通信部２４は、通信線３２の電圧をＶ１（例えば、＋１２［Ｖ］）の状態に保つ。このとき、車両１側のＣＰＬＴ通信部１４とコネクタ１１の間の通信線３２ａの電圧は、０［Ｖ］となっている。

時点ｔ１において、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されると、通信線３２ａと通信線３２とが接続し、その結果、通信線３２ａに接続されている図示しない内部抵抗の影響により、通信線３２の電圧（以下、ＣＰＬＴ信号ともいう）がＶ１からＶ２（例えば、＋９［Ｖ］）に変化する。

すると、充電装置２側のマスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ通信部２４を介してＣＰＬＴ信号がＶ２になったことを検出する。この検出に起因してマスタ制御部２３は、その後の時点ｔ２において、−Ｖ１（例えば、−１２［Ｖ］）〜Ｖ２の大きさの振幅のＤｕｔｙの矩形波になるようにＣＰＬＴ信号を発振させ始める。この矩形波のデューティ比は、１ではない値Ｃ２とする。なお、デューティ比がＣ２になる前は、ＣＰＬＴ信号が発振していないので、デューティ比がＣ１＝１であった。

車両１側のマスタ制御部１３は、ＣＰＬＴ通信部１４を介してＣＰＬＴ信号が発振したことを検出し、この検出に起因して充電の準備（例えば電力変換部１２の制御）を行う。

その後時点ｔ３で、マスタ制御部１３による充電準備が完了すると、マスタ制御部１３は、図示しない抵抗を通信線３２ａに接続させる等の方法で、ＣＰＬＴ信号の振幅の大きさを−Ｖ１〜Ｖ３（例えば、＋６［Ｖ］）に変化させる。それと同時にマスタ制御部２３は、スイッチ２２をオンにして電源装置２１から電力線３１に電力が供給されるようにする。

この時点ｔ３から、電源装置２１から電力線３１を介して電力が供給され、充電が開始される。その後、時点ｔ４において二次電池１０の充電量が十分になると、マスタ制御部１３は電力変換部１２を介してそのことを検出し、この検出に起因して、ＣＰＬＴ信号の振幅の大きさを−Ｖ１〜Ｖ２に変化させる。また、時点ｔ４において、マスタ制御部２３はスイッチ２２をオフにすることで、電源装置２１から車両１への充電を終了する。

充電装置２側のマスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ通信部２４を介してＣＰＬＴ信号の振幅の大きさが−Ｖ１〜Ｖ２に変化したことを検出すると、車両１からの充電要求がなくなったとみなし、その後の時点ｔ５において、ＣＰＬＴ信号の発振を停止させる。つまり、ＣＰＬＴ信号のデューティ比がＣ２からＣ１＝１に戻る。これにより、その後ＣＰＬＴ信号のレベルがＶ２に維持される。

更にその後、ユーザが充電ケーブル３をコネクタ１１から抜くと、通信線３２および通信線３２ａは開放状態になる。その結果、通信線３２の電圧はＶ１に戻り、車両１側の通信線３２ａの電圧は０［Ｖ］になる。その後も、充電ケーブル３が再度コネクタ１１に挿入されるまで、通信線３２の電圧はＶ１に維持され、車両１側の通信線３２ａの電圧は０［Ｖ］に維持される。なお、時点ｔ２からｔ５までの期間におけるＣＰＬＴ信号のＤｕｔｙの周波数は、例えば１ｋＨｚ程度である。
これに対し、スレーブ制御部１５ｄ、スレーブ制御部２５ｄで採用される通信方式（例えばＯＦＤＭ）は、１ｋＨｚよりも遙かに高い周波数のインバンド信号が使用され、エンコード、デコードの方式も非常に複雑である。

また、車両１のマスタ制御部１３および充電装置２のマスタ制御部２３は、時点ｔ１から時点ｔ６までの、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されている間は、それぞれ、インバンド通信部１５およびインバンド通信部２５を用いて、インバンド通信を行う。

また、本実施形態のマスタ制御部２３は、上記の作動に加えて、図４に示すインバンド通信処理を常時実行するようになっている。

このインバンド通信処理においてマスタ制御部２３は、まずステップ１０５で、通信線３２の電圧がＶ２であるか否かの判定を、Ｖ２であると判定するまで繰り返す。時点ｔ１よりも前の充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されていない状態では、通信線３２の電圧は上述の通りＶ１なので、電圧がＶ２でないという判定がステップ１０５で繰り返される。

その後、時点ｔ１で充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されると、上述の通り通信線３２の電圧がＶ２に降下する。するとマスタ制御部２３は、ステップ１０５で電圧がＶ２であると判定し、ステップ１１０に進み、インバンド通信部２５のスレーブ制御部２５ｄに対して、図２を用いて説明した送受信指示を出力する。これにより、図２を用いて説明した通り、マスタ制御部２３は、インバンド通信部２５を用いて、通信線３２を介し、車両１のマスタ制御部１３とインバンド通信を行うことができる。インバンド通信でマスタ制御部１３とマスタ制御部２３が送受信するデータとしては、例えば、二次電池１０の充電量であるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）、車両１の識別情報、充電の対価の課金情報等がある。

ステップ１１０に続いては、ステップ１３０に進み、通信線３２の電圧がＶ１であるか否かを判定する。時点ｔ１で通信線３２の電圧がＶ２に降下した直後は、電圧がＶ１でないと判定し、ステップ１１０に戻る。

したがって、充電ケーブル３とコネクタ１１が接続されており通信線３２の電圧がＶ１でない間、すなわち、時点ｔ１から時点ｔ６までの間、通信線３２を介してマスタ制御部１３とマスタ制御部２３がインバンド通信を継続する。

その後、時点ｔ６において、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜かれて通信線３２および通信線３２ａが開放状態になると、上述の通り、通信線３２の電圧がＶ１になる。

すると、マスタ制御部２３は、ステップ１３０で通信線３２の電圧がＶ１であると判定し、ステップ１３５に進む。

ステップ１３５では、スレーブ制御部２５ｄに対して、リセット信号を出力することで、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。具体的には、マスタ制御部２３とスレーブ制御部２５ｄとを繋ぐリセット信号線を、オフからオンに変化させる。なお、時点ｔ６以前は、このリセット信号線はオフに維持されている。このリセット信号の出力に起因して、スレーブ制御部２５ｄでは、送受信のためのすべての処理（デコード、エンコード等）が停止し、リセットされる。

このように、マスタ制御部２３は、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜かれて通信線３２が開放状態になったことを、通信線３２の電圧がＶ１になったことに基づいて検出し、それを起因としてスレーブ制御部２５ｄをリセットする。充電ケーブル３を抜いたときには、通信線３２に外界からのノイズが重畳されやすい。上述の通り、スレーブ制御部２５ｄのエンコード、デコードの方式は非常の複雑なので、エンコードまたはデコード中（つまりインバンド通信中）に外界から通信線３２に重畳されたノイズによってスレーブ制御部２５ｄが誤動作する可能性がある。

したがって、スレーブ制御部２５ｄの誤動作の発生タイミングは、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜かれて通信線３２が開放状態になったタイミングであることが多い。そこで、このタイミングにおいて、スレーブ制御部２５ｄをリセットすることで、効率的にスレーブ制御部２５ｄの誤動作を解消することができ、ひいては、スレーブ制御部２５ｄの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度が低減される。

ステップ１３５に続きステップ１４０では、自機のメモリ内に記憶されている内部データのうち、インバンド信号に関係するデータをクリア（すなわち削除）する。クリアするデータとしては、より具体的には、インバンド通信時にスレーブ制御部２５ｄから取得したデータ（スレーブ制御部２５ｄがデコードすることで得られた受信データ等）をすべてクリアし、マスタ制御部２３がスレーブ制御部２５ｄに出力するために作成した送信データはクリアしないようになっていてもよい。あるいは、インバンド通信時にスレーブ制御部２５ｄから取得したデータに加え、当該送信データもクリアしてもよい。

このように、インバンド信号に関係するデータをクリアするのは、もしリセットの直前にスレーブ制御部２５ｄが誤動作していたなら、そのスレーブ制御部２５ｄから得たデータが誤ったデータである可能性が高いからである。誤っている可能性が高いデータを破棄せずに使用してしまうと、マスタ制御部２３が誤った処理をしてしまうおそれがある。

続いてステップ１４５では、所定時間（例えば１秒間）、リセット信号を出力したまま、すなわち、リセット信号線がオンの状態を持続したまま、待機する。その後、所定時間が経過した時点ｔ７において、ステップ１５０では、リセット信号の出力を停止する。すなわち、リセット信号線をオンからオフに変化させる。リセット信号の出力が停止すると、スレーブ制御部２５ｄがリセットから復帰して再起動する。

マスタ制御部２３は、続いてステップ１５５で、スレーブ制御部２５ｄに対して初期設定指示を出力する。この初期設定指示を受けたスレーブ制御部２５ｄは、自機のメモリ内のデータをすべて初期値に戻す等の、初期設定処理（すなわち初期化）を行う。初期設定終了時点ｔ８の後は、スレーブ制御部２５ｄは、仮にリセット前に誤動作していたとしても、正常な動作を行うなうことができる。ステップ１５５の後、ステップ１０５に戻る。

以上の通り、本実施形態のマスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ通信部２４の検出内容、すなわち、通信線３２の電圧に基づいて、所定の条件が満たされたこと、すなわち、電圧がＶ１になったことに基づいて、インバンド通信部２５に含まれるスレーブ制御部２５ｄ（充電装置側コンピュータの一例に相当する）をリセットする。したがって、スレーブ制御部２５ｄの誤動作の可能性が高い場面において、スレーブ制御部２５ｄがリセットされることで、スレーブ制御部２５ｄの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度が低減される。

なお、本実施形態の上記事例では、コネクタ１１が充電ケーブル３から抜けた時点ｔ６は、充電が完了してインバンド通信も終了した後の時点である。しかし、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜けた時点が、充電装置２から二次電池１０への充電中かつインバンド通信中であったとしても、マスタ制御部２３の作動は上記と同じである。すなわち、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜けた時点で、ステップ１３０で通信線３２の電圧がＶ１になったと判定してステップ１３５に進み、スレーブ制御部２５ｄにリセット信号を出力してリセットさせる。ステップ１３５以降の作動も同じである。

コネクタ１１が充電ケーブル３から抜けた場合の中でも、インバンド通信中でスレーブ制御部２５ｄがエンコードまたはデコードという複雑な処理を行っているときに、充電ケーブル３が抜き取られて通信線３２にノイズが混入する場合の方が、スレーブ制御部２５ｄの誤動作が発生し易い。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態との違いを中心に説明する。本実施形態のマスタ制御部２３は、第１実施形態の作動に加え、インバンド通信部２５の通信不良を検出したことに基づいて、充電装置２のユーザに充電ケーブル３をコネクタ１１から抜くよう促す通知を行う。

本実施形態の車両充電システムの構成は、第１実施形態と同じく、図１に示した通りである。本実施形態におけるマスタ制御部１３（または２３）とスレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）の間でやり取りするデータの内容は、図５の通りである。すなわち、第１実施形態でやり取りするデータに加え、状態通知指示および状態通知データをやりとりするようになっている。

より具体的には、マスタ制御部１３とスレーブ制御部１５ｄの作動中、マスタ制御部１３は定期的に（例えば１秒周期で）スレーブ制御部１５ｄに状態通知指示を送信し、スレーブ制御部１５ｄは、この状態通知指示を受けると、自機の状態を表す状態通知データをマスタ制御部１３に出力する。また同様に、マスタ制御部２３とスレーブ制御部２５ｄの作動中、マスタ制御部２３は定期的に（例えば１秒周期で）スレーブ制御部２５ｄに状態通知指示を送信し、スレーブ制御部２５ｄは、この状態通知指示を受けると、自機の状態を表す状態通知データをマスタ制御部２３に出力する。

ここで、スレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）からマスタ制御部１３（または２３）に出力される状態通知データには、スレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）に含まれるエンコード・デコード部の状態（例えば、誤動作、正常動作の別）等が含まれている。エンコード・デコード部は、スレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）のうち、インバンド通信のための上記通信方式（例えばＯＦＤＭ）のエンコードおよびデコードを行う部分である。

図６に、通信線３２の電圧５０、充電ケーブル３とコネクタ１１の接続状態、インバンド信号の送受信の状態、上記リセット信号の状態、および、スレーブ制御部２５ｄの作動状態について、各々の経時変化を表す。本実施形態では、図６に示す通り、充電ケーブル３とコネクタ１１が接続されているときにも、インバンド通信部２５が通信不良となっている場合、充電ケーブル３を抜くよう充電装置２がユーザに通知する。

以下、本実施形態の車両充電システムの作動について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。充電の手順およびＣＰＬＴ通信については、第１実施形態と同じである。

また、本実施形態のマスタ制御部２３は、図４に示したインバンド通信処理に代えて、図７に示すインバンド通信処理を常時実行するようになっている。図７の処理は、図４の処理に対して、ステップ１１１〜１２５の処理と、ステップ１６０〜１６５の処理を追加したものである。

図６の時点ｔ９よりも前の作動は、第１実施形態と同じである。すなわち、時点ｔ１よりも前は、充電ケーブル３とコネクタ１１が非接続であり、マスタ制御部２３はステップ１０５を繰り返す。そして、時点ｔ１において、充電ケーブル３とコネクタ１１が接続して通信線３２の電圧がＶ２となり、マスタ制御部２３がステップ１１０に進んで送受信指示を送信し、それにより、インバンド通信が行われる。

マスタ制御部２３は、ステップ１１０に続いてステップ１１１で、スレーブ制御部２５ｄに対して、上述の状態通知指示を出力する。これにより、通常は、スレーブ制御部２５ｄから上記の状態通知データを受ける。

続いてステップ１１２では、通信不良判定を行う。通信不良判定では、まずステップ１１２ａで、インバンド通信部２５がインバンド通信できない状態が規定時間（例えば）以上続いているか否かを判定する。

インバンド通信できない状態とは、インバンド信号を（Ａ）送信も受信もできる状態、（Ｂ）送信できないが受信はできる状態、（Ｃ）受信できないが送信はできる状態、（Ｄ）送信も受信もできない状態のうち、（Ｄ）の状態のみが該当してもよい。あるいは、（Ｂ）と（Ｄ）の状態のみが該当してもよい。あるいは、（Ｃ）と（Ｄ）の状態のみが該当してもよい。あるいは、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の状態のみが該当してもよい。

なお、インバンド通信部２５がインバンド信号を受信できる状態か否かは、マスタ制御部２３がスレーブ制御部２５ｄに送受信指示を出力したときにスレーブ制御部２５ｄが受信データをインバンド通信部２５に出力したか否かで判定する。

また、インバンド通信部２５がインバンド信号を送信できる状態か否かは、マスタ制御部２３がスレーブ制御部２５ｄに送信データと共に送受信指示を出力したときにスレーブ制御部２５ｄが送信完了通知をインバンド通信部２５に出力したか否かで判定する。

インバンド通信部２５がインバンド通信できない状態が規定時間以上続いていると判定した場合、続いてステップ１１２ｃに進み、インバンド通信部２５が通信不良であると判定し、通信不良判定を終了する。

インバンド通信部２５がインバンド通信できない状態が規定時間以上続いていないと判定した場合、続いてステップ１１２ｂに進み、通信不良の通知をスレーブ制御部２５ｄから受けたか否かを判定する。

例えば、スレーブ制御部２５ｄから出力される上述の状態通知データに、エンコード・デコード部が誤動作の状態であるという情報が含まれている場合、当該状態通知データは、通信不良の通知に該当する。通信不良の通知をスレーブ制御部２５ｄから受けたと判定した場合、ステップ１１２ｃに進み、インバンド通信部２５が通信不良であると判定し、通信不良判定を終了する。通信不良の通知をスレーブ制御部２５ｄから受けていないと判定した場合、ステップ１１２ｄに進み、インバンド通信部２５が通信良好であると判定し、通信不良判定を終了する。

ステップ１１２ａのように、インバンド通信部２５が規定時間以上インバンド通信できなかった場合、インバンド通信部が通信不良であると判定する方法は、スレーブ制御部２５ｄに状態通知指示を送る必要なく通信不良であるか否か判定できるという利点がある。

また、ステップ１１２ｂのように、スレーブ制御部２５ｄから受けた通信不良の通知に基づいて、インバンド通信部が通信不良となっていると判定する方法は、規定時間以上待つことなく素早く通信不良を検出できるという利点がある。

ステップ１１２の通信不良判定に続いては、ステップ１１５で、この通信不良判定の結果に従って、通信不良が発生したか否かを判定し、発生していればステップ１２０に進み、発生していなければステップ１３０に進む。

本事例の現時点ｔ１では、まだ通信不良は発生していなかったと判定し、ステップ１３０に進む。ステップ１３０〜ステップ１５５までの処理内容は、第１実施形態で説明した通りである。時点ｔ１で電圧がＶ１からＶ２に降下した後は、ステップ１３０で通信線３２の電圧はＶ１ではないと判定してステップ１１０に戻る。

更にその後、時点ｔ３でＣＰＬＴ通信部１４が通信線３２の電圧をＶ３とし、充電が開始され、更にその後、スレーブ制御部２５ｄが誤作動する時点ｔ９の直前までは、ステップ１１０、１１２と進み、ステップ１１５で通信不良が発生していないと判定してステップ１３０に進み、ステップ１３０からステップ１１０に戻るループ処理が繰り返される。

そして、時点ｔ９になると、通信不良が発生する。すると、マスタ制御部２３は、ステップ１１２において、通信不良の検出態様に応じて、ステップ１１２ａまたは１１２ｂでＹＥＳの判定をしてステップ１１２ｃに進み、通信不良であると判定する。

そして、ステップ１１５で通信不良が発生したと判定し、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、通信不良が発生したことを示すメッセージ、および、充電ケーブル３を抜くよう要請するメッセージを、表示部２６に表示させる。このメッセージを充電ケーブル３のユーザが見れば、ユーザは通信不良が発生したことを知ると共に、充電ケーブル３をコネクタ１１から抜き取るよう要請されていることを知る。

マスタ制御部２３は、ステップ１２０の後、ステップ１２５に進み、通信不良フラグをオンにし、ステップ１３０に進む。なお、通信不良フラグの初期値はオフであり、ステップ１２５のみでオンにされる。

その後は、インバンド通信部２５が通信不良の状態から復帰しない限り、ユーザが上記メッセージに従って充電ケーブル３を抜く時点ｔ１０まで、ステップ１１０、１１５、１２０、１２５、１３０の処理が繰り返される。

そして、時点ｔ１０において、ユーザが上記メッセージに従って充電ケーブル３を抜くと、それに従って、通信線３２の電圧がＶ１に上昇する。すると、マスタ制御部２３は、ステップ１３０で、通信線３２の電圧がＶ１であると判定し、ステップ１３５に進む。ステップ１３５から１５５までは、第１実施形態と同じである。したがって、マスタ制御部２３から出力されるリセット信号によりスレーブ制御部２５ｄがリセットし（ステップ１３５）、マスタ制御部２３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータがクリアされる（ステップ１４０）。そしてその所定時間後の時点ｔ１１に（ステップ１４５）、リセット信号が停止してスレーブ制御部２５ｄが起動し（ステップ１５０）、スレーブ制御部２５ｄが初期設定を行う（１５５）。なお、ステップ１４０でマスタ制御部２３は、通信不良フラグはクリアせずそのままに維持する。

ステップ１５５に続いてマスタ制御部２３は、ステップ１６０で、通信不良フラグがオンであるか否かを判定する。本事例では、通信不良フラグオンであるので、ステップ１６５に進み、インバンド通信部２５を用いて、車両１側へリセット命令を送信する。このリセット命令には、インバンド通信部２５の通信不良があった旨の情報を含める。なお、この時点でスレーブ制御部２５ｄはリセットから復帰しているので、インバンド通信部２５はインバンド通信可能である。

この車両１では、マスタ制御部１３がインバンド通信部１５を介してこのリセット命令を受信し、リセット命令に従って、充電装置２のインバンド通信部２５に通信不良があったのでリセットする旨を表示部１６に表示させる。これを見た車両１のユーザは、通信不良でリセットが行われたことを知る。

続いてマスタ制御部１３は、図７のステップ１３５〜１５５と同等の処理をスレーブ制御部１５ｄに対して行う。したがって、マスタ制御部１３から出力されるリセット信号によりスレーブ制御部１５ｄがリセットし、マスタ制御部１３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータがクリアされる。そしてその所定時間後、リセット信号が停止してスレーブ制御部１５ｄが起動し、スレーブ制御部１５ｄが初期設定を行う。

スレーブ制御部２５ｄが通信不良の状態になった場合は、インバンド通信部１５も通信不良になっている可能性が高い。したがって、上記のように、マスタ制御部２３はスレーブ制御部２５ｄをリセットするのみならず、マスタ制御部１３に対してスレーブ制御部１５ｄをリセットするよう命令を送信する。このようにすることで、インバンド通信に関わる２つのスレーブ制御部１５ｄ、２５ｄの両方に通信不良がある場合にも素早くインバンド通信を再開できる。

マスタ制御部２３は、ステップ１６５に続いては、ステップ１７０で通信不良フラグをオフに戻し、ステップ１０５に戻る。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態または第２実施形態に対して、マスタ制御部２３からスレーブ制御部２５ｄへのリセット信号出力停止タイミングを変更したものである。

このために、本実施形態のマスタ制御部２３は、図４または図７のインバンド通信処理対して、ステップ１４５を、図９のステップ１４６に置き換えたインバンド通信処理を実行するようになっている。

したがって、本実施形態のマスタ制御部２３は、第１実施形態では図３の時点ｔ６で、第２実施形態では図６の時点ｔ１０で、充電ケーブルが抜き取られた時点で、以下のような作動を行う。

まず、第１、第２実施形態と同様、ステップ１３０で通信線３２の電圧がＶ１なったと判定してステップ１３５でスレーブ制御部２５ｄへリセット信号を送信し、ステップ１４０で既に説明した通りデータをクリアする。

したがって、第１、第２実施形態と同様、時点ｔ６またはｔ１０で、スレーブ制御部２５ｄがリセットされる。その後、マスタ制御部２３はステップ１４６に進み、通信線３２の電圧がＶ２であるか否かを、Ｖ２であると判定するまで繰り返し実行する。

充電ケーブル３がコネクタに接続されておらず、通信線３２が開放状態の間は、通信線３２の電圧はＶ１のままである。したがって、図１０に示す通り、時点ｔ６またはｔ１０以降、通信線３２が開放状態の間は、マスタ制御部２３は、スレーブ制御部２５ｄへリセット信号を出力し続ける。したがってその間、スレーブ制御部２５ｄはリセットから復帰せず、リセットの状態が続く。

その後、時点ｔ１２において、充電のため、充電ケーブル３が、コネクタ１１に接続された場合、または、車両１と同じ構成の車両のコネクタ（コネクタ１１と同機能のコネクタ）に接続された場合、ＣＰＬＴ通信が始まり、通信線３２の電圧がＶ２に降下する。すると、マスタ制御部２３は、ステップ１４６で、通信線３２の電圧がＶ２になったと判定してステップ１５０に進む。

ステップ１５０以降は、第１、第２実施携帯で説明した通りである。すなわち、ステップ１５０で、スレーブ制御部２５ｄへのリセット信号の出力が停止され、その結果、スレーブ制御部２５ｄがリセットから復帰して再起動する。続いてステップ１５５では、マスタ制御部２３からスレーブ制御部２５ｄへ初期設定指示が送信され、その結果、スレーブ制御部２５ｄが初期設定を行う。そして、初期設定が完了した時点ｔ１３以降で、インバンド通信が行われる。

第１、第２実施形態と異なるのは、これらリセットからの復帰および初期設定が、第１、第２実施形態では充電ケーブル３がコネクタに未接続の状態で行われていたのに対し、本実施形態では充電ケーブル３が上記コネクタに接続された状態で行われる点である。したがって、リセットからの復帰および初期設定は、ＣＰＬＴ通信が行われているタイミングで実行され、さらにリセットまたは初期設定にかかる時間によっては、充電装置２から二次電池１０への充電が行われている最中に実行される場合もある。

以上の通り、本実施形態のマスタ制御部２３は、通信線３２が開放状態であることをＣＰＬＴ通信部２４が検出している間、スレーブ制御部２５ｄをリセットするためのリセット信号を出力し続ける。すなわち、マスタ制御部２３とスレーブ制御部２５ｄとを繋ぐリセット信号をオンにし続ける。

充電ケーブル３が未接続の状態で通信線３２が開放状態の場合は、外界からのノイズが通信線３２に重畳され易く、ひいては、スレーブ制御部２５ｄが比較的誤動作し易い。したがって、通信線３２が開放状態の間は常にスレーブ制御部２５ｄをリセットの状態にしておくことで、後に充電ケーブル３をコネクタに接続した際に、スレーブ制御部２５ｄの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度がより低減される。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では、第２実施形態の作動に加え、マスタ制御部２３は、インバンド通信部２５に通信不良が発生したことに基づいても、自動的にスレーブ制御部２５ｄをリセットする。本実施形態の車両充電システムの構成は、第２実施形態と同じく、図１に示した通りである。本実施形態におけるマスタ制御部１３（または２３）とスレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）の間でやり取りするデータの内容は、第２実施形態と同じく、図５の通りである。

以下、本実施形態の車両充電システムの作動について、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。充電の手順およびＣＰＬＴ通信については、第２実施形態と同じである。

また、本実施形態のマスタ制御部２３は、図７に示したインバンド通信処理に代えて、図１１に示すインバンド通信処理を常時実行するようになっている。図４の処理は、図７の処理に対して、ステップ１２０をステップ１２０’に置き換え、ステップ１２５の次に実行される処理をステップ１３０から新設のステップ１２８に変更したものである。

まず、時点ｔ９（図６参照）で通信不良が発生するまでの作動は、第２実施形態と同じである。時点ｔ９でインバンド通信部２５に通信不良が発生すると、マスタ制御部２３は、ステップ１１２において、第２実施形態と同様、ステップ１１２ａまたは１１２ｂ（図８参照）でＹＥＳの判定をしてステップ１１２ｃに進み、通信不良であると判定する。

そして、ステップ１１５で通信不良が発生したと判定し、ステップ１２０’に進む。ステップ１２０では、通信不良が発生したことを示すメッセージを表示部２６に表示させるが、充電ケーブル３を抜くよう要請するメッセージは、表示部２６に表示させない。前者のメッセージを充電ケーブル３のユーザが見れば、ユーザは通信不良が発生したことを知る。

マスタ制御部２３は、ステップ１２０’の後、ステップ１２８に進む。ステップ１２８では、ステップ１３５、１４０、１４５、１５０、１５５、１６０、１６５、１７０と同じアルゴリズムの処理を実行する。

つまり、第２実施形態で説明した通り、ステップ１３５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄにリセット信号を出力し、ステップ１４０と同じ処理でマスタ制御部２３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータをクリアする。そして、ステップ１４５と同じ処理で所定時間待機した後、ステップ１５０と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄへのリセット信号出力を停止し、ステップ１５５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄに初期設定指示を出力する。このときのスレーブ制御部２５ｄの作動も、第２実施形態と同じである。

更にマスタ制御部２３は、ステップ１６０と同じ処理で、通信不良フラグがオンであると判定し、ステップ１６５と同じ処理で、インバンド通信部２５を用いて、車両１側へリセット命令を送信し、ステップ１７０と同じ処理で、通信不良フラグをオフにする。このときの車両１側のマスタ制御部１３等の作動も、第２実施形態と同じである。その後、マスタ制御部２３はステップ１２８の処理を終了し、ステップ１３０に進む。これ以降の作動は、第２実施形態と同じである。

このように、マスタ制御部２３は、ステップ１１５で通信不良が発生したと判定した場合は、ステップ１３０の判定を行わないうちに、すなわち、充電ケーブル３が抜かれるのを待つことなく、ステップ１３５に進んで、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。つまり、スレーブ制御部２５ｄをリセットするための所定の条件として、インバンド通信部２５が通信不良となっているという条件を採用している。

スレーブ制御部２５ｄに通信不良が発生した場合は、それ以上インバンド通信を行うことができないか、できたとしても通信によって得たデータが正しくない可能性が高い。したがって、このように、スレーブ制御部２５ｄに通信不良が発生した場合は、充電ケーブル３が抜かれるのを待つことなく、スレーブ制御部２５ｄをリセットすることで、より迅速に、インバンド通信の機能を回復させることができる。ひいては、スレーブ制御部２５ｄの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度を低減することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では、第１〜第４実施形態の作動に加え、マスタ制御部２３は、コネクタ１１に充電ケーブル３が接続されたことに基づいても、自動的にスレーブ制御部２５ｄをリセットする。

このために、本実施形態のマスタ制御部２３は、図４、図７、または図１１のインバンド通信処理対して、ステップ１０５とステップ１１０の間に、図１２に示すように、ステップ１０８を追加したインバンド通信処理を実行するようになっている。

したがって、マスタ制御部２３は、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されて通信線３２の電圧がＶ１からＶ２に降下すると、ステップ１０５で通信線３２の電圧がＶ２であると判定し、ステップ１０８に進む。

ステップ１０８では、ステップ１３５、１４０、１４５、１５０、１５５と同じアルゴリズムの処理を実行する。つまり、第１〜第４実施形態で説明した通り、ステップ１３５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄにリセット信号を出力し、ステップ１４０と同じ処理でマスタ制御部２３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータをクリアする。そして、ステップ１４５と同じ処理で所定時間待機した後、ステップ１５０と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄへのリセット信号出力を停止し、ステップ１５５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄに初期設定指示を出力する。このときのスレーブ制御部２５ｄの作動も、第１〜第４実施形態と同じである。マスタ制御部２３は、ステップ１２８の後、ステップ１３０に進む。これ以降の作動は、第１〜第４実施形態と同じである。

このように、マスタ制御部２３は、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されて通信線３２の電圧がＶ１からＶ２に降下すると、それに起因して、自動的にステップ１３５に進んで、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。つまり、スレーブ制御部２５ｄをリセットするための所定の条件として、充電ケーブル３が車両１のコネクタ１１に接続されたという条件を採用している。

なお、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続された直後にスレーブ制御部２５ｄをリセットすると、スレーブ制御部２５ｄのリセット、復帰、初期設定に時間がかかるので、その分インバンド通信の開始が遅れることになる。

しかし、既に説明した通り、充電ケーブル３をコネクタから抜いたときは、インバンド通信部２５の誤作動が発生し易い。そして、充電ケーブル３がコネクタから抜かれた後に、最初にインバンド通信が始まるのは、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続された時点以降である。したがって、充電ケーブル３をコネクタから抜いたときにインバンド通信部２５の誤作動が発生したとしても、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されてすぐにスレーブ制御部２５ｄをリセットすればよい。そのようにすれば、その後のインバンド通信に誤作動が悪影響を及ぼさないからである。

また、充電ケーブル３をコネクタから抜いたときにインバンド通信部２５の誤作動が発生しなかった場合も、その後充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されるまでは、通信線３２が開放されているので、インバンド通信部２５に誤作動が発生する可能性が高い。したがって、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されてすぐにスレーブ制御部２５ｄをリセットした場合は、このような誤作動もその後のインバンド通信に悪影響を及さずに済む。

（第６実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では、第１〜第５実施形態とは異なり、マスタ制御部２３は、充電ケーブル３とコネクタ１１が接続した後且つインバンド通信を開始する直前に、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。

本実施形態の車両充電システムの構成は、第１実施形態と同じく、図１に示した通りである。本実施形態におけるマスタ制御部１３（または２３）とスレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）の間でやり取りするデータの内容は、第１実施形態と同じく図２の通りである。

以下、本実施形態の車両充電システムの作動について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。充電の手順およびＣＰＬＴ通信については、第１実施形態と同じである。

また、本実施形態のマスタ制御部２３は、図４に示したインバンド通信処理に代えて、図１３に示すインバンド通信処理を常時実行するようになっている。図４と図１３で処理内容が同じステップには、同じステップ番号が付与されている。

図１３に示すインバンド通信処理においてマスタ制御部２３は、まずステップ１０５で、通信線３２の電圧がＶ２であるか否かの判定を、Ｖ２であると判定するまで繰り返す。充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されていない状態では、通信線３２の電圧は上述の通りＶ１なので、電圧がＶ２でないという判定がステップ１０５で繰り返される。

その後、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されると、上述の通り通信線３２の電圧がＶ２に降下する。するとマスタ制御部２３は、ステップ１０５で電圧がＶ２であると判定し、ステップ１０７に進み、ＣＰＬＴ信号（通信線３２の電圧）のデューティ比が第１実施形態で説明したＣ２である否かの判定を、Ｃ２であると判定するまで繰り返す。

第１実施形態で説明した通り、マスタ制御部２３は、通信線３２の電圧がＶ１からＶ２に降下したことに基づいて、ＣＰＬＴ通信部２４を制御して、デューティ比がＣ１からＣ２になるよう、ＣＰＬＴ信号を発振させ始める。

したがって、マスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ信号を発振させ始めた直後に、ステップ１０７でＣＰＬＴ信号のデューティ比がＣ２であると判定し、ステップ１０９に進む。

ステップ１０９では、図４のステップ１３５、１４０、１４５、１５０、１５５と同じアルゴリズムの処理を実行する。つまり、第１実施形態で説明した通り、ステップ１３５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄにリセット信号を出力し、ステップ１４０と同じ処理でマスタ制御部２３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータをクリアする。そして、ステップ１４５と同じ処理で所定時間待機した後、ステップ１５０と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄへのリセット信号出力を停止し、ステップ１５５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄに初期設定指示を出力する。このときのスレーブ制御部２５ｄの作動も、第１実施形態と同じである。マスタ制御部２３は、ステップ１０９の後、ステップ１１０に進む。

続いてステップ１１０で、第１実施形態で説明した通り、インバンド通信部２５のスレーブ制御部２５ｄに対して、図２を用いて説明した送受信指示を出力する。続いてステップ１１７で、インバンド通信が終了したか否かを判定し、終了していないと判定した場合はステップ１１０に戻り、終了したと判定した場合はステップ１２７に進む。したがって、ステップ１０９からステップ１１０に進んだ段階でインバンド通信が始まり、インバンド通信が終了したと判定しない限り、ステップ１１０が繰り返されることでインバンド通信が継続される。

なお、ステップ１１７でマスタ制御部２３は、インバンド通信が終了したか否かを、以下のようにして判定する。インバンド通信において、マスタ制御部１３、２３がインバンド通信部１５、２５を介して所定の通信終了メッセージの送受信を交互に行ったことに基づいて、マスタ制御部２３は、インバンド通信が終了したと判定する。

インバンド通信が終了すると、マスタ制御部２３はステップ１１７からステップ１２７に進み、ＣＰＬＴ信号（通信線３２の電圧）のデューティ比が第１実施形態で説明したＣ１である否かの判定を、Ｃ１であると判定するまで繰り返す。

第１実施形態で説明した通り、マスタ制御部２３は、通信線３２の電圧がＶ３からＶ２に上昇したことに基づいて、ＣＰＬＴ通信部２４を制御して、デューティ比がＣ２からＣ１になるよう、ＣＰＬＴ信号の発振を終了させる。

したがって、マスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の発振を終了した直後に、ステップ１０９でＣＰＬＴ信号のデューティ比がＣ１であると判定し、ステップ１３０に進む。ステップ１３０では、通信線３２の電圧がＶ１であるか否かを判定する。第１実施形態で説明した通り、充電ケーブル３がコネクタ１１から取り外されて通信線３２が開放状態になると、通信線３２の電圧がＶ２からＶ１に上昇するので、このときマスタ制御部２３は通信線３２の電圧がＶ１であると判定し、ステップ１０５に戻る。

このように、本実施形態のマスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ通信部２４の検出内容（デューティ比がＣ２になったこと）に基づいて、インバンド通信部を用いた通信を開始する状態になったことを検出すると、インバンド通信部を用いた通信を開始する前に、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。つまり、スレーブ制御部２５ｄをリセットするための所定の条件として、インバンド通信部を用いた通信が開始する状態になったという条件を採用している。このようになっていることで、インバンド通信の開始時に既にスレーブ制御部２５ｄが既に誤作動してしまっているという事態の発生頻度を低減することができる。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態では、第１〜第６実施形態とは異なり、インバンド通信が終了した後かつ充電ケーブル３からコネクタ１１から抜き取られる前に、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。

本実施形態の車両充電システムの構成は、第１実施形態と同じく、図１に示した通りである。本実施形態におけるマスタ制御部１３（または２３）とスレーブ制御部１５ｄ（または２５ｄ）の間でやり取りするデータの内容は、第１実施形態と同じく図２の通りである。

以下、本実施形態の車両充電システムの作動について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。充電の手順およびＣＰＬＴ通信については、第１実施形態と同じである。

また、本実施形態のマスタ制御部２３は、図４に示したインバンド通信処理に代えて、図１４に示すインバンド通信処理を常時実行するようになっている。図４と図１４で処理内容が同じステップには、同じステップ番号が付与されている。

図１４に示すインバンド通信処理においてマスタ制御部２３は、まずステップ１０５で、通信線３２の電圧がＶ２であるか否かの判定を、Ｖ２であると判定するまで繰り返す。充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されていない状態では、通信線３２の電圧は上述の通りＶ１なので、電圧がＶ２でないという判定がステップ１０５で繰り返される。

その後、充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されると、上述の通り通信線３２の電圧がＶ２に降下する。するとマスタ制御部２３は、ステップ１０５で電圧がＶ２であると判定し、ステップ１０７に進み、ＣＰＬＴ信号（通信線３２の電圧）のデューティ比が第１実施形態で説明したＣ２である否かの判定を、Ｃ２であると判定するまで繰り返す。

第１実施形態で説明した通り、マスタ制御部２３は、通信線３２の電圧がＶ１からＶ２に降下したことに基づいて、ＣＰＬＴ通信部２４を制御して、デューティ比がＣ１からＣ２になるよう、ＣＰＬＴ信号を発振させ始める。

したがって、マスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ信号を発振させ始めた直後に、ステップ１０７でＣＰＬＴ信号のデューティ比がＣ２であると判定し、ステップ１１０に進む。

ステップ１１０では、第１実施形態で説明した通り、インバンド通信部２５のスレーブ制御部２５ｄに対して、図２を用いて説明した送受信指示を出力する。続いてステップ１１７で、インバンド通信が終了したか否かを判定し、終了していないと判定した場合はステップ１１０に戻り、終了したと判定した場合はステップ１２７に進む。したがって、ステップ１０９からステップ１１０に進んだ段階でインバンド通信が始まり、インバンド通信が終了したと判定しない限り、ステップ１１０が繰り返されることでインバンド通信が継続される。なお、ステップ１１７におけるインバンド通信が終了したか否かの判定方法は、第６実施形態と同じである。

インバンド通信が終了すると、マスタ制御部２３はステップ１１７からステップ１２７に進み、ＣＰＬＴ信号（通信線３２の電圧）のデューティ比が第１実施形態で説明したＣ１である否かの判定を、Ｃ１であると判定するまで繰り返す。

第１実施形態で説明した通り、マスタ制御部２３は、通信線３２の電圧がＶ３からＶ２に上昇したことに基づいて、ＣＰＬＴ通信部２４を制御して、デューティ比がＣ２からＣ１になるよう、ＣＰＬＴ信号の発振を終了させる。

したがって、マスタ制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の発振を終了した直後に、ステップ１０９でＣＰＬＴ信号のデューティ比がＣ１であると判定し、ステップ１２９に進む。

ステップ１２９では、図４のステップ１３５、１４０、１４５、１５０、１５５と同じアルゴリズムの処理を実行する。つまり、第１実施形態で説明した通り、ステップ１３５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄにリセット信号を出力し、ステップ１４０と同じ処理でマスタ制御部２３の内部メモリにおけるインバンド信号に関係するデータをクリアする。そして、ステップ１４５と同じ処理で所定時間待機した後、ステップ１５０と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄへのリセット信号出力を停止し、ステップ１５５と同じ処理でスレーブ制御部２５ｄに初期設定指示を出力する。このときのスレーブ制御部２５ｄの作動も、第１実施形態と同じである。マスタ制御部２３は、ステップ１２９の後、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、通信線３２の電圧がＶ１であるか否かを判定する。第１実施形態で説明した通り、充電ケーブル３がコネクタ１１から取り外されて通信線３２が開放状態になると、通信線３２の電圧がＶ２からＶ１に上昇するので、このときマスタ制御部２３は通信線３２の電圧がＶ１であると判定し、ステップ１０５に戻る。

このように、本実施形態のマスタ制御部２３は、インバンド通信部２５の通信内容（すなわち、通信終了メッセージの送受信）に基づいて、インバンド通信部２５を用いた通信が終了したことを検出すると、通信線３２が開放される前に、スレーブ制御部２５ｄをリセットする。つまり、スレーブ制御部２５ｄをリセットするための所定の条件として、インバンド通信部を用いたインバンド通信が終了したという条件を採用している。このようになっていることで、インバンド通信終了時にスレーブ制御部２５ｄに誤動作が発生した場合に、充電ケーブル３がコネクタ１１から取り外される前に、スレーブ制御部２５ｄを誤動作から復帰させることができる。

（第８実施形態）
上記第１〜第７実施形態では、充電装置２内においてマスタ制御部２３がスレーブ制御部２５ｄをリセットする作動およびそれに関連する作動（図４、図７、図８、図９、図１１、図１２、図１３、図１４）について説明している。

これらの作動は、同様に、車両１の車載機１１〜１６内においてマスタ制御部１３がスレーブ制御部１５ｄをリセットする作動およびそれに関連する作動に、容易に転用可能である。

具体的には、図４、図７、図８、図９、図１１、図１２、図１３、図１４に示したマスタ制御部２３の処理の説明において、下記のような変形を施せば、マスタ制御部１３がスレーブ制御部１５ｄをリセットする作動およびそれに関連する作動は容易に把握できる。
（ａ）図４、図７、図８、図９、図１１、図１２、図１３、図１４の実行主体をマスタ制御部２３からマスタ制御部１３に変更し、制御対象をインバンド通信部２５および表示部２６からインバンド通信部１５および表示部１６に変更する。
（ｂ）リセット信号の出力元をマスタ制御部２３からマスタ制御部１３に変更し、出力先をスレーブ制御部２５ｄからスレーブ制御部１５ｄに変更する。
（ｃ）ステップ１０５における判定内容を「通信線３２の電圧がＶ２になったか否か」から「通信線３２ａの電圧がＶ２になったか否か」に変更する。
（ｄ）ステップ１３０における判定内容を、「通信線３２の電圧がＶ１になったか否か」から「通信線３２ａの電圧が０［Ｖ］になったか否か」に変更する。これは、充電ケーブル３がコネクタ１１から抜かれると、通信線３２ａが開放状態になって電圧が０［Ｖ］になるからである。
（ｅ）ステップ１６５で送信されるリセット命令は、マスタ制御部２３からマスタ制御部１３へではなく、マスタ制御部１３からマスタ制御部２３へ送信される。
なお、ＣＰＬＴ通信におけるＣＰＬＴ通信部１４、インバンド通信部１５の役割とＣＰＬＴ通信部２４、インバンド通信部２５の役割については、第１〜第７実施形態のまま維持する。

このようにすることで、第１〜第７実施形態の変形版の作動を得ることができ、それにより、第１〜第７実施形態と同様の効果が、マスタ制御部１３とインバンド通信部１５にもたらされる。

具体的には、技術事項１として、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５の検出内容、インバンド通信部１５の通信内容、またはインバンド通信部１５の作動状態について、所定の条件が満たされたことに基づいて、インバンド通信部１５に含まれるスレーブ制御部１５ｄ（車両側コンピュータの一例に相当する）をリセットする。

このように、インバンド通信部１５とは別個に設けられたマスタ制御部１３が、インバンド通信部１５の検出内容、インバンド通信部１５の通信内容、またはインバンド通信部１５の作動状態に基づいて、インバンド通信部１５に含まれるスレーブ制御部１５ｄを必要時にリセットする。したがって、スレーブ制御部１５ｄの誤動作の可能性が高い場面またはスレーブ制御部１５ｄが誤動作していると必要なインバンド通信ができなくなる可能性が高い場面において、スレーブ制御部１５ｄがリセットされる。これにより、スレーブ制御部１５ｄの誤動作によりインバンド通信ができなくなる頻度が低減される。

また、以下のような技術事項２〜１３も実現する。

［技術事項２］（第１〜第７実施形態の変形版に対応）
上記第１の技術事項において、マスタ制御部１３は、スレーブ制御部１５ｄをリセットするための所定の条件が満たされたことに基づいて、スレーブ制御部１５ｄをリセットすると共に、スレーブ制御部１５ｄから取得した情報をクリアする。

［技術事項３］（第１〜第５実施形態の変形版に対応）
技術事項１または２において、マスタ制御部１３は、通信線３２が開放状態になったこと（すなわち、通信線３２ａが開放状態になったこと）をＣＰＬＴ通信部１４が検出したことに基づいて所定の条件が満たされたと判定する。

［技術事項４］（第３実施形態の変形版に対応）
技術事項３において、マスタ制御部１３は、通信線３２が開放状態であることをＣＰＬＴ通信部１４が検出している間、スレーブ制御部１５ｄをリセットするためのリセット信号を出力し続ける。

［技術事項５］（第２、第３、第５実施形態の変形版に対応）
技術事項３または４において、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５が通信不良となっていることに基づいて、充電ケーブル３を非接続にするよう車両１のユーザに要請する。

［技術事項６］（第４実施形態の変形版に対応）
技術事項１ないし４のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５が通信不良となっていることに基づいて、上記所定の条件が満たされたと判定する。

［技術事項７］（第２〜第５実施形態の変形版に対応）
技術事項５または６において、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５が送信を規定時間できなかった場合に、インバンド通信部１５が受信を規定時間できなかった場合に、または、インバンド通信部１５が送信も受信も規定時間できなかった場合に、インバンド通信部１５が通信不良となっていると判定する。

［技術事項８］（第２〜第５実施形態の変形版に対応）
技術事項５ないし７のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、スレーブ制御部１５ｄから受けた通知に基づいて、インバンド通信部１５が通信不良となっていると判定する。

［技術事項９］（第２〜第５実施形態の変形版に対応）
技術事項５ないし８のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５が通信不良となっていることに基づいて、通信不良であることを外部に通知する。

［技術事項１０］（第２〜第５実施形態の変形版に対応）
技術事項５ないし９のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５が通信不良となった場合、スレーブ制御部１５ｄをリセットした後、充電装置２においてインバンド通信部１５と通信を行うインバンド通信部２５のスレーブ制御部２５ｄをリセットさせるため、インバンド通信部１５を用いてリセット命令を送信する。

［技術事項１１］（第５実施形態の変形版に対応）
技術事項１ないし１０のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、充電ケーブル３が車両１に接続されたことをＣＰＬＴ通信部１４が検出したことに基づいて上記所定の条件が満たされたと判定する。

［技術事項１２］（第６実施形態の変形版に対応）
技術事項１ないし１１のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、ＣＰＬＴ通信部１４の検出内容に基づいて、インバンド通信部１５を用いた通信を開始する状態になったことを検出すると、上記所定の条件が満たされたと判定し、インバンド通信部１５を用いた通信を開始する前に、スレーブ制御部１５ｄをリセットする。

［技術事項１３］（第７実施形態の変形版に対応）
技術事項１ないし１２のいずれか１つにおいて、マスタ制御部１３は、インバンド通信部１５の通信内容に基づいて、インバンド通信部１５を用いたインバンド通信が終了したことを検出すると、上記所定の条件が満たされたと判定して、通信線３２が開放される前に、スレーブ制御部１５ｄをリセットする。

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。

（変形例１）
例えば、スレーブ制御部２５ｄをリセットする所定の条件として、第１〜第５形態では充電ケーブル３が抜き取られたという条件Ａを採用し、また、第４実施形態ではインバンド通信部２５に通信不良が発生したという条件Ｂを採用している。また、第５実施形態では充電ケーブル３がコネクタ１１に接続されたという条件Ｃを採用し、第６実施形態では充電ケーブル３の接続後かつインバンド通信開始前であるという条件Ｄを採用している。また、第７実施形態ではインバンド通信開始後かつコネクタ１１が抜き取られる前という条件Ｄを採用している。これら条件Ａ〜Ｄは、上記第１〜第７実施形態以外の任意の組み合わせで採用してもよい。

（変形例２）
また、上記各実施形態において、マスタ制御部２３は、スレーブ制御部２５ｄをリセットして初期設定指示を出力した後、自機（マスタ制御部２３）をリセットしてもよい。このようにすることで、マスタ制御部２３の誤作動が原因でマスタ制御部２３も誤作動してしまっている場合でも、マスタ制御部２３のリセットおよび再起動後には、マスタ制御部２３が通常作動する可能性が高くなる。

（変形例３）
また、上記（変形例１）、（変形例２）は、第８実施形態と同様、マスタ制御部２３をマスタ制御部１３に読み替え、インバンド通信部２５をインバンド通信部１５に読み替え、スレーブ制御部２５ｄをスレーブ制御部１５ｄに読み替えても実現可能である。

１ 車両
２ 充電装置
３ 充電ケーブル
１３、２３ マスタ制御部
１４、２４ ＣＰＬＴ通信部（パイロット通信部）
１５、２５ インバンド通信部
１５ｄ スレーブ制御部（車両側コンピュータ）
２５ｄ スレーブ制御部（充電装置側コンピュータ）
３１ 電力線
３２ 通信線

Claims (14)

1. 充電ケーブル（３）に内蔵された電力線（３１）を介して車両（１）に二次電池（１０）の充電用の電力を供給すると共に、前記充電ケーブルに内蔵された通信線（３２）を介して前記車両と通信を行う充電装置であって、
   前記充電を実施する手順における進行段階を前記車両と通知し合うために前記通信線の電圧レベルを制御および検出するパイロット通信部（２４）と、
   前記充電に関する情報を前記通信線に重畳して前記車両に送信すると共に前記車両によって前記通信線に重畳された前記充電に関する情報を受信するインバンド通信部（２５）と、
   前記インバンド通信部を制御するマスタ制御部（２３）と、を備え、
   前記マスタ制御部は、前記パイロット通信部の検出内容、前記インバンド通信部の通信内容、または前記インバンド通信部の作動状態について、所定の条件が満たされたことに基づいて、前記インバンド通信部に含まれる充電装置側スレーブ制御部（２５ｄ）をリセットすることを特徴とする充電装置。
2. 前記マスタ制御部は、前記所定の条件が満たされたことに基づいて、前記充電装置側スレーブ制御部をリセットすると共に、前記充電装置側スレーブ制御部から取得した情報をクリアすることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
3. 前記マスタ制御部は、前記通信線が開放状態になったことを前記パイロット通信部が検出したことに基づいて前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。
4. 前記マスタ制御部は、前記通信線が開放状態であることを前記パイロット通信部が検出している間、前記充電装置側スレーブ制御部をリセットするためのリセット信号を出力し続けることを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
5. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部が通信不良となっていることに基づいて、前記充電ケーブルを非接続にするようユーザに要請することを特徴とする請求項３または４に記載の充電装置。
6. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部が通信不良となっていることに基づいて、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の充電装置。
7. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部が送信を規定時間できなかった場合に、前記インバンド通信部が受信を規定時間できなかった場合に、または、前記インバンド通信部が送信も受信も規定時間できなかった場合に、前記インバンド通信部が通信不良となっていると判定することを特徴とする請求項５または６に記載の充電装置。
8. 前記マスタ制御部は、前記充電装置側スレーブ制御部から受けた通知に基づいて、前記インバンド通信部が通信不良となっていると判定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１つに記載の充電装置。
9. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部が通信不良となっていることに基づいて、通信不良であることを外部に通知することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１つに記載の充電装置。
10. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部が通信不良となった場合、前記充電装置側スレーブ制御部をリセットした後、前記車両において前記インバンド通信部と通信を行う車両側スレーブ制御部（１５ｄ）をリセットさせるため、前記インバンド通信部を用いてリセット命令を送信することを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１つに記載の充電装置。
11. 前記マスタ制御部は、前記充電ケーブルが前記車両に接続されたことを前記パイロット通信部が検出したことに基づいて前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の充電装置。
12. 前記マスタ制御部は、前記パイロット通信部の検出内容に基づいて、前記インバンド通信部を用いた通信を開始する状態になったことを検出すると、前記所定の条件が満たされたと判定し、前記インバンド通信部を用いた通信を開始する前に、前記充電装置側スレーブ制御部をリセットすることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の充電装置。
13. 前記マスタ制御部は、前記インバンド通信部の通信内容に基づいて、前記インバンド通信部を用いた通信が終了したことを検出すると、前記所定の条件が満たされたと判定して、前記通信線が開放される前に、前記充電装置側スレーブ制御部をリセットすることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の充電装置。
14. 二次電池（１０）を備えた車両（１）に搭載され、充電ケーブル（３）に内蔵された電力線（３１）を介して前記二次電池の充電用の電力を充電装置（２）から受けると共に、前記充電ケーブルに内蔵された通信線（３２）を介して前記充電装置と通信を行う車載機であって、
    前記充電を実施する手順における進行段階を前記充電装置と通知し合うために前記通信線の電圧レベルを制御および検出するパイロット通信部（１４）と、
    前記充電に関する情報を前記通信線に重畳して前記充電装置に送信すると共に前記充電装置によって前記通信線に重畳された前記充電に関する情報を受信するインバンド通信部（１５）と、
    前記インバンド通信部を制御するマスタ制御部（１３）と、を備え、
    前記マスタ制御部は、前記パイロット通信部の検出内容、前記インバンド通信部の通信内容、または前記インバンド通信部の作動状態について、所定の条件が満たされたことに基づいて、前記インバンド通信部に含まれる車両側スレーブ制御部（１５ｄ）をリセットすることを特徴とする車載機。

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