JP2015117984A - 用紙形状測定装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安価かつ小型でありつつ，用紙の形状を正確に測定できるようにした用紙形状測定装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の用紙形状測定装置は，用紙を測定位置に通しつつ，測定位置にて用紙の湾曲形状を測定するものである。用紙を担持面に担持して搬送することにより測定位置へ導く搬送部に，拘束状態および非拘束状態をとる拘束部材を有している。そして，拘束部材は，用紙の測定対象領域の少なくとも一部が測定位置を通過しているときには，非拘束状態をとり，非拘束状態をとらないときには，拘束状態をとる。
【選択図】図４

Description

本発明は，用紙の湾曲形状を正確に測定することのできる用紙形状測定装置およびその用紙形状測定装置を備える画像形成装置に関する。さらに詳細には，用紙を搬送しつつ，その搬送中の用紙の形状を測定することのできる用紙形状測定装置およびその用紙形状測定装置を備える画像形成装置に関する。

プリンター，複写機などの電子写真方式による一般的な画像形成装置では，用紙上に転写したトナー像を定着させるための処理がなされる。その定着処理において，トナー像を担持した用紙は，加熱しつつ加圧される。そして，定着処理後の用紙には，カールや波打ちが発生して湾曲していることがある。用紙にカール等が発生している場合，排紙トレイ上への用紙の集積に支障が生じる。また，複数の用紙を綴じて製本する場合においても，カール等が発生していることにより，製本品質が低下してしまうおそれがある。よって，排紙される用紙のカールや波打ちはできるだけ低減されていることが好ましい。

そこで，カール等を低減するため，定着処理部における加熱温度へ適切にフィードバックすることや，カール等を除去するための矯正を行うデカール装置を設けることが行われている。定着処理部の加熱温度へのフィードバック，デカール装置におけるカールの矯正量の調整はともに，定着処理後の用紙の形状測定を行い，測定されたカールの程度に基づいて行われる。このため，用紙の形状測定は正確に行う必要がある。例えば，用紙を搬送ローラー対で挟み込みつつ搬送しているとき，用紙は搬送ローラー対によって拘束されていることにより，実際の形状とは異なる形状となってしまう。よって，用紙の形状測定は，用紙が搬送ローラー対等によって拘束されていない状態で行うことが好ましい。

拘束されていない状態の用紙について形状測定を行う技術として，例えば，特許文献１が挙げられる。すなわち，特許文献１には，斜めに設けられている検査装置上に載置された状態の用紙を，その上方からビデオカメラで撮像することによって用紙の形状測定を行う方法が記載されている。

特開平８−３１３２１９号公報

ところで，用紙形状の測定方法としては，例えば，格子投影法や光切断法がある。格子投影法は，格子状のレーザー光を用紙の全面に照射しつつ，その照射中の用紙の全面を１回，撮像することにより用紙形状を測定する方法である。光切断法は，用紙の搬送方向に直交する方向のスリット状のレーザー光を照射した状態でその照射位置に用紙を通過させ，照射位置を通過する用紙の搬送方向の先端から後端までを複数回，撮像することにより用紙形状を測定する方法である。

そして，測定方法の観点からは，格子投影法よりも光切断法を選択することが好ましい。格子状のレーザー光を照射するために高価なレーザー照射部を必要とする格子投射法に対し，１本のスリット状のレーザー光の照射で済む光切断法では，レーザー照射部が安価だからである。また，格子投射法では，用紙の全面を１度で撮像するため，撮像部を用紙から遠い位置に配置しなければならない。一方，光切断法では，用紙の全面を１度で撮像する必要がないため，撮像部を用紙から近い位置に配置することができる。よって，撮像部付近の構成を小型化することができるからである。

このため，例えば，上記の従来技術のように，斜めに設けられている傾斜板の板面上にレーザー光の照射位置を設け，その照射位置へ用紙を滑らしつつ通過させることにより，拘束されていない状態の用紙の形状測定を光切断法によって行うことができる。しかし，このような構成とした場合，用紙形状を正確に測定するためには，傾斜板上へと用紙を送る上流側の搬送ローラー対から，照射位置までの間隔は，用紙の搬送方向の長さよりも長くしなければならない。

用紙の先端が照射位置に到達したときに，その用紙後端が上流側の搬送ローラー対に挟まれていた場合，先端側の正確な形状を測定できないおそれがあるからである。さらに，照射位置から，傾斜板を通過した用紙を傾斜板から搬出する下流側のローラー対までの間隔についても同様に，用紙の搬送方向の長さよりも長くしなければならない。すなわち，光切断法によって用紙形状を正確に測定しようとした場合，装置が用紙の搬送方向に長くなってしまうという問題があった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，安価かつ小型でありつつ，用紙の形状を正確に測定できるようにした用紙形状測定装置および画像形成装置を提供することである。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の用紙形状測定装置は，用紙を測定位置に通しつつ，測定位置にて用紙の湾曲形状を測定する用紙形状測定装置であって，用紙を担持面に担持して搬送することにより測定位置へ導く搬送部と，搬送部における測定位置の上流および下流の少なくとも一方のうち，測定位置から用紙の搬送方向の長さ以内の距離に設けられ，用紙の一部を拘束する拘束状態および拘束状態を解除した非拘束状態をとる拘束部材と，測定位置を，用紙の搬送方向における少なくとも一部である測定対象領域が通過しているときに撮像する撮像部と，測定位置に用紙の搬送方向における一部の領域に光を照射する照射部とを有し，拘束部材は，用紙の測定対象領域の少なくとも一部が測定位置を通過しているときには，非拘束状態をとり，非拘束状態をとらないときには，拘束状態をとるものであることを特徴とする用紙形状測定装置である。

本発明の用紙形状測定装置は，スリット光を照射する照射部により，光切断法によって用紙形状の測定を行う。このため，照射部は安価であり，撮像部を測定位置に近い位置に配置し，装置の小型化を図ることができる。また，用紙の測定対象領域が測定位置を通過しているときには拘束部材を非拘束状態とすることができる。よって，搬送部の担持面上で拘束により変形していない状態の用紙の形状を正確に測定することができるとともに，搬送部の搬送方向の長さは短くて済む。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，搬送部は，無端状のベルト部材の外周面のうちの上面を担持面として，ベルト部材を，その上面が用紙の搬送方向へ移動する方向に回転させるベルト搬送部を有し，拘束部材の一つとして，ベルト搬送部の上流に設けられた，少なくとも一方を他方へ向けて圧接または離間させることのできる上流搬送ローラー対を有し，上流搬送ローラー対は，拘束状態では圧接状態をとり，非拘束状態では離間状態をとるものであり，搬送されている用紙について，用紙の先端が，上流搬送ローラー対に到達するまでに圧接状態をとり，用紙の測定対象領域の先端が，上流搬送ローラー対から測定位置までの間に設けられた離間位置に到達したときに，離間状態をとるための離間動作を行うものであることが好ましい。ベルト搬送部上の測定位置を，上流搬送ローラー対を離間状態とすることにより，非拘束状態で用紙を通過させることができるからである。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，ベルト部材には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔が形成されており，拘束部材の他の一つとして，ベルト部材の内側に設けられ，ベルト部材の貫通孔を通じて，ベルト部材の担持面上の測定位置よりも上流側における上流吸引領域の空気を吸引することのできる上流吸引部を有し，上流吸引部は，拘束状態では吸引を行う吸引状態をとり，非拘束状態では吸引を行わない非吸引状態をとるものであり，上流搬送ローラー対が離間動作を行う前に吸引状態をとり，上流搬送ローラー対が離間動作を行った後，搬送されている用紙の測定対象領域の先端が測定位置に到達する前に，非吸引状態をとるものであることが好ましい。上流搬送ローラー対の圧接，離間による衝撃などによる，搬送中の用紙への影響を抑制することができるからである。これにより，上流搬送ローラー対からベルト搬送部の担持面上へ，確実に搬送することができるからである。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，上流吸引部は，吸引状態であるときには，上流吸引領域を用紙の搬送方向について複数に分割した分割上流吸引領域ごとに，吸引を無効とする吸引無効状態または吸引を無効としない吸引有効状態とすることができるものであり，複数の分割上流吸引領域のうち，少なくとも用紙を担持していない分割上流吸引領域については吸引無効状態とし，吸引無効状態としない分割上流吸引領域については吸引有効状態とするものであることが好ましい。搬送方向の長さが上流吸引領域よりも短い用紙についても，上流吸引領域において適切に保持して拘束することができるからである。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，搬送部は，無端状のベルト部材の外周面のうちの上面を担持面として，ベルト部材を，その上面が用紙の搬送方向へ移動する方向に回転させるベルト搬送部を有し，拘束部材の一つとして，ベルト搬送部の下流に設けられた，少なくとも一方を他方へ向けて圧接または離間させることのできる下流搬送ローラー対を有し，下流搬送ローラー対は，拘束状態では圧接状態をとり，非拘束状態では離間状態をとるものであり，搬送されている用紙について，用紙の先端が，下流搬送ローラー対に到達するまでに離間状態をとり，用紙の測定対象領域の後端が，測定位置から下流搬送ローラー対までの間に設けられた圧接位置に到達したときに，圧接状態をとるための圧接動作を行うものであることが好ましい。ベルト搬送部上の測定位置を無拘束状態で通過させた後，圧接状態の下流搬送ローラー対によって用紙を拘束することができるからである。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，ベルト部材には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔が形成されており，拘束部材の他の一つとして，ベルト部材の内側に設けられ，ベルト部材の貫通孔を通じて，ベルト部材の担持面上の測定位置よりも下流側における下流吸引領域の空気を吸引することのできる下流吸引部を有し，下流吸引部は，拘束状態では吸引を行う吸引状態をとり，非拘束状態では吸引を行わない非吸引状態をとるものであり，下流搬送ローラー対が圧接動作を行う前に吸引状態をとり，下流搬送ローラー対が圧接動作を行った後，次の用紙の先端が下流吸引部に到達するまでに非吸引状態をとるものであることが好ましい。下流搬送ローラー対の圧接，離間による衝撃などによる，搬送中の用紙への影響を抑制することができるからである。これにより，ベルト搬送部の担持面上から下流搬送ローラー対へ，確実に搬送することができるからである。

また，上記に記載の用紙形状測定装置において，下流吸引部は，吸引状態であるときには，下流吸引領域を用紙の搬送方向について複数に分割した分割下流吸引領域ごとに，吸引を無効とする吸引無効状態または吸引を無効としない吸引有効状態とすることができるものであり，複数の分割下流吸引領域のうち，少なくとも用紙を担持していない分割下流吸引領域については吸引無効状態とし，吸引無効状態としない分割下流吸引領域については吸引有効状態とするものであることが好ましい。搬送方向の長さが下流吸引領域よりも短い用紙についても，下流吸引領域において適切に保持して拘束することができるからである。

また本発明は，用紙にトナー像を転写する画像形成部と，転写されたトナー像の用紙への定着処理を行う定着部とを有する画像形成装置において，上記に記載の用紙形状測定装置を有し，用紙形状測定装置は，用紙の搬送方向について，画像形成部および定着部のいずれよりも下流に設けられているものであることを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。

本発明によれば，小型でありつつ，用紙の形状を正確に測定できるようにした用紙形状測定装置および画像形成装置が提供されている。

本形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本形態に係る画像形成装置の制御構成の概略を示す図である。 第１の形態に係る読取搬送装置の概略構成図である。 ベルト前ローラー対およびベルト後ローラー対の圧接，離間のタイミングを説明するための図である。 第２の形態に係る読取搬送装置の概略構成図である。 第２の形態に係る搬送ベルトの平面図である。 ダクトによる吸引のタイミング，および，ベルト前ローラー対，ベルト後ローラー対における圧接，離間のタイミングの関係について説明するための図である。 第３の形態に係る読取搬送装置の概略構成図である。 ダクトのシャッターの開閉タイミングについて説明するための図である。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のプリンターにおいて本発明を具体化したものである。

［第１の形態］
図１に，第１の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，画像形成部２，定着処理部３，矯正部４を有している。画像形成部２は，トナー像を形成し，形成したトナー像を用紙Ｐに転写するものである。定着処理部３は，トナー像を担持している用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，トナー像を用紙Ｐに定着させるものである。矯正部４は，定着処理後の用紙Ｐのカールや波打ちを除去するものである。

まず，画像形成部２について説明する。画像形成装置１は，画像形成部２に中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム方式のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２が従動回転する。

中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０と中間転写ベルト３０の外周面とは接触しており，その接触している転写ニップＮ１により，２次転写領域が形成されている。

また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。ベルトクリーナー４１は中間転写ベルト３０の外周面に圧接されており，その接触している部分により，転写残トナーを回収する回収領域４２が形成されている。

中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，各色のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。また，画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成ユニット１０Ｙによって代表して符号をつけている。

すなわち，画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電器１２，現像ユニット１４，および感光体クリーナー１６を有している。また，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置には，１次転写ローラー１５が配置されている。さらに，各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの図１中下方には，露光装置１３が配置されている。

帯電器１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像ユニット１４は，現像ローラー１７により，感光体１１の表面にトナーを付与するためのものである。

中間転写ベルト３０の図１中上方には，ホッパー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが配置されている。また，これらホッパー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにはそれぞれ，該当色のトナーを収容しているトナーボトル１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが装着されている。各ホッパー１８はそれぞれ，該当色の画像形成ユニット１０の現像ユニット１４に接続されている。ホッパー１８は，トナーボトル１９に収容されているトナーを適宜，対応する現像ユニット１４へと補給するためのものである。

中間転写ベルト３０の回転方向における画像形成ユニット１０Ｋの下流側であって転写ニップＮ１の上流側の位置には，中間転写ベルト３０上に転写されたトナー像の像濃度を検出するための濃度センサー２０が設けられている。濃度センサー２０は，中間転写ベルト３０の外周面を検出位置としている。濃度センサー２０は，例えば画像濃度の調整に用いられる，検出位置に向かって光を照射する投光部とその反射光を受光する受光部とを有するものである。

また図１では，帯電器１２としてローラー形状をしたローラー帯電方式のものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。コロナ放電方式の帯電チャージャー，ブレード状の帯電部材，またはブラシ状の帯電部材等を用いても良い。また，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像ユニット１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。

また，画像形成装置１の下部には，着脱可能な給紙カセット５１が装着されている。給紙カセット５１の図１中右側より上方に向かっては，搬送経路５０が設けられている。そして，給紙カセット５１に積載により収容された用紙Ｐは，その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路５０に送り出されるようになっている。

給紙ローラー５２により送り出された画像形成部２内の用紙Ｐの搬送経路５０には，１対のレジストローラー５３，転写ニップＮ１がこの順で配置されている。レジストローラー５３は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを調整するためのものである。また，用紙Ｐには，転写ニップＮ１において，中間転写ベルト３０上のトナー像の転写がなされる。搬送経路５０の転写ニップＮ１のさらに下流には，定着処理部３が設けられている。

定着処理部３は，転写ニップＮ１において中間転写ベルト３０から用紙Ｐに転写されたトナー像の，用紙Ｐへの定着処理を行うためのものである。定着処理部３には，加熱ローラー６０と，加熱ローラー６０と搬送経路５０を挟んで対向する加圧ローラー６１とが設けられている。加熱ローラー６０は，内部にヒーター６２を有している。加圧ローラー６１は，加熱ローラー６０へ向けて軸と垂直の方向に圧接されている。その圧接により，加熱ローラー６０と加圧ローラー６１との間には，用紙Ｐに定着処理を行う定着ニップＮ２が形成されている。

また，加熱ローラー６０は，画像形成時には，反時計回りに回転駆動される。加熱ローラー６０の回転により，加圧ローラー６１は従動回転される。定着処理部３は，定着ニップＮ２において，通過する用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｐが担持するトナー像の定着処理を行う。搬送経路５０の定着ニップＮ２のさらに下流には，矯正部４が設けられている。矯正部４は，用紙Ｐに発生したカールや波打ちを矯正し，除去するためのものである。用紙Ｐのカールや波打ちは，例えば，用紙Ｐが定着処理時に加熱されることにより発生する。すなわち，加熱の際に用紙Ｐから水分が蒸発する程度が一様でないことにより，用紙Ｐにはカール等が発生する。

矯正部４には，搬送経路５０に沿って，読取搬送装置１００，デカール装置８０，排紙ローラー５４が設けられている。排紙ローラー５４のさらに下流である矯正部４の下部には，排紙トレイ５５が設けられている。読取搬送装置１００は，後に詳述するように，用紙Ｐの搬送を行うものである。また，読取搬送装置１００の上方には，撮像部７０および照射部７１が設けられている。撮像部７０および照射部７１は，読取搬送装置１００により搬送されている用紙Ｐの形状を，光切断法によって非接触で測定するためのものである。

撮像部７０は，ＣＣＤカメラであり，読取搬送装置１００を搬送中の用紙Ｐの形状を，測定位置Ｍにおいて読み取るものである。なお，測定位置Ｍは，図１において奥行き方向に長さをもつものである。また，測定位置Ｍを図１においては点で示しているが，実際には，用紙Ｐの搬送方向についてある程度の長さをもつものである。このことは，図３以降についても同様である。

照射部７１は，図１に示されるように，測定位置Ｍに向かって，用紙Ｐの紙面に対して斜めの方向よりレーザー光Ｌを照射するものである。レーザー光Ｌは，用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向（図１において奥行き方向）のスリット状のものである。

そして，レーザー光Ｌの照射により，測定位置Ｍにおける用紙Ｐの紙面上には，幅方向の線状の光の筋ができる。撮像部７０は，測定位置Ｍの直上に配置されており，レーザー光Ｌによって測定位置Ｍの用紙Ｐ上にできた線状の光の筋を撮像することによって用紙Ｐの形状を読み取ることができる。本形態では，用紙Ｐの形状測定を光切断法で行うことにより，格子投影法で行う場合よりも，撮像部７０が搬送経路５０に近い位置に配置されている。また，光切断法であることにより，格子投影法である場合よりも，照射部７１に安価なレーザー光源が用いられている。

デカール装置８０は，用紙Ｐにカールや波打ちが発生している場合，その発生している用紙Ｐのカール等を矯正するためのものである。デカール装置８０は，搬送経路５０に沿って配置されているローラー対であるデカールローラー８１を複数有している。そして，各デカールローラー８１の矯正ニップＮ３に用紙Ｐを通過させることにより，カール等の矯正を行うものである。

本形態のデカール装置８０では，各デカールローラー８１の矯正ニップＮ３における圧接力をそれぞれ調整することができる。その圧接力の調整により，用紙Ｐに発生しているカールや波打ちを矯正するための矯正量や矯正の方向を調整することができる。デカール装置８０における矯正量や矯正の方向は，撮像部７０によって読み取られた用紙Ｐの形状に基づいて求められる。

次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するプリントモードにおける画像形成動作の一例である。

通常の画像形成時には，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。感光体１１の外周面は，まず，帯電器１２によりほぼ一様に帯電される。次に，帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像ユニット１４の現像ローラー１７の回転により供給されるトナーによって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。

感光体１１上に形成された各色のトナー像は，１次転写ローラー１５によって中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト３０上には，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナー像がこの順で重ね合わされる。中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０によって転写ニップＮ１へと搬送される。

一方，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐは，給紙ローラー５２によって最上部のものから１枚ずつ搬送経路５０に引き出される。引き出された用紙Ｐは，搬送経路５０に沿って搬送され，レジストローラー５３により，中間転写ベルト３０に載置されたトナー像とタイミングを合わせて転写ニップＮ１に到達する。そして，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留するトナー像は，回収領域４２においてベルトクリーナー４１によって掻き取られる。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。

トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路５０の下流側へと搬送される。すなわち，用紙Ｐは，定着処理部３においてトナー像の定着処理がなされた後，矯正部４へと搬送される。そして，矯正部４では，撮像部７０によって用紙Ｐの形状の読取りがなされ，その用紙Ｐの形状に基づいてデカール装置８０による矯正がなされた後，排紙ローラー５４によって排紙トレイ５５に排出される。

図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，コントローラー部９０とエンジン制御部９１とを有している。エンジン制御部９１は，装置全体の制御処理を行うＣＰＵ９２を中心に構成されている。

ＣＰＵ９２は，例えば，各種負荷９４の制御を行い，画像形成を行う。すなわち，画像形成ユニット１０におけるトナー像の形成や，定着処理部３におけるヒーター６２の温度制御などを行う。また，画像形成時の矯正部４においては，読取搬送装置１００を搬送中の用紙Ｐの形状の撮像部７０による読み取りの制御や，その読み取った用紙Ｐの形状に基づいてデカール装置８０の矯正量および矯正の方向の算出を行う。さらに，算出した矯正量および矯正の方向となるようにデカール装置８０の制御を行う。

また，エンジン制御部９１は本体に付属されている不揮発性メモリ９３と，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９５とを有している。ＣＰＵ９２は，本体に付属されている不揮発性メモリ９３の書き込みや読み出しを行う。つまり，不揮発性メモリ９３は，ＣＰＵ９２において演算したデータなどを記憶するものである。さらに，不揮発性メモリ９３には，ローラー３１の回転速度や各感光体１１の回転速度，搬送経路５０における用紙Ｐの搬送速度などのシステム速度なども記憶されている。

また，ＣＰＵ９２は，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９５の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット付属の不揮発性メモリ９５には，例えば，トナーボトル１９に付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。

また，コントローラー部９０は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。さらに，エンジン制御部９１とコントローラー部９０とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。

図３は，本形態の読取搬送装置１００の概略図である。読取搬送装置１００は，図３に示すように，用紙Ｐを搬送するための構成として，搬送ベルト１１０，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０を有する。

搬送ベルト１１０は，無端状のベルト部材であり，その図中両端部がローラー１２０，１２１によって支持されている。図３中右側のローラー１２１が時計回りに回転駆動されることにより，搬送ベルト１１０および図３中左側のローラー１２０が従動回転する。これにより，搬送ベルト１１０の外周面のうちの上面である担持面に担持された用紙Ｐを，搬送経路５０に沿って図３中右向きに搬送することができる。

ベルト前ローラー対１３０は，図３に示すように，搬送ベルト１１０の上流に設けられた，下ローラー１３１と上ローラー１３２とからなる搬送ローラー対である。下ローラー１３１は搬送経路５０の下側に，上ローラー１３２は搬送経路５０の上側に配置されている。下ローラー１３１は駆動ローラーであり，画像形成時には時計回りに回転駆動される。

上ローラー１３２は，図３中矢印で示すように，上下に移動することができる。すなわち，上ローラー１３２は，図３中上向きに移動し，下ローラー１３１から離間した離間状態をとることができる。図３に示す状態は，上ローラー１３２が下ローラー１３１へ向けて軸と垂直の方向に圧接されている圧接状態である。圧接状態では，上ローラー１３２は，下ローラー１３１が回転駆動することにより従動回転する。ベルト前ローラー対１３０は，下ローラー１３１と上ローラー１３２との間のニップに用紙Ｐを挟み込んだ状態で下ローラーが回転駆動されることにより，用紙Ｐを搬送するものである。

ベルト後ローラー対１４０についても，ベルト前ローラー対１３０と同様，駆動ローラーである下ローラー１４１と，下ローラー１４１に圧接されて従動回転する上ローラー１４２とにより，用紙Ｐを搬送するものである。ただし，ベルト後ローラー対１４０は，搬送ベルト１１０の下流に設けられており，搬送ベルト１１０上の用紙Ｐを読取搬送装置１００から搬出するためのものである。また，上ローラー１４２についても，図３中矢印で示すように，上下に移動することができ，図３に示す圧接状態と，下ローラー１４１から離間した離間状態とをとることができる。

図３には，ベルト前ローラー対１３０から測定位置Ｍまでの距離をＸ，測定位置Ｍからベルト後ローラー対１４０までの距離をＹにより示している。さらに，ベルト前ローラー対１３０からベルト後ローラー対１４０までの距離をＺにより示している。つまり，距離Ｚは，距離Ｘと距離Ｙとを合わせたものである。

また，読取搬送装置１００に搬送されてきた用紙Ｐは，ベルト前ローラー対１３０によって搬送ベルト１１０上へと送られる。搬送ベルト１１０上の用紙Ｐは，搬送ベルト１１０の回転によって，レーザー光Ｌが照射されている測定位置Ｍを通過する。よって，用紙Ｐ上には，測定位置Ｍにおいて，レーザー光Ｌによる光の筋ができる。そして撮像部７０は，測定位置Ｍにおける用紙Ｐ上の光の筋を連続的に撮像し，その撮像したデータをＣＰＵ９２へと出力する。

用紙Ｐにカールや波打ちが発生していない場合，撮像部７０によって撮像される測定位置Ｍにおける用紙Ｐ上の光の筋は，真っ直ぐである。一方，用紙Ｐにカールや波打ちが発生している場合，撮像部７０によって撮像される測定位置Ｍにおける用紙Ｐ上の光の筋は，そのカールや波打ちの程度によって歪んでいる。

すなわち，ＣＰＵ９２は，撮像部７０によって撮像された光の筋の形状より，測定位置Ｍにおける用紙Ｐの形状を演算によって求めることができる。さらに，ＣＰＵ９２は，撮像部７０が測定位置Ｍを通過する用紙Ｐの搬送方向の先端から後端まで連続的に複数回撮像したデータより，その用紙Ｐの全体の形状を演算によって求めることができる。これにより，用紙Ｐの形状を測定することができる。

ここで，用紙Ｐが測定位置Ｍを通過している間，用紙Ｐは，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０のいずれにも挟み込まれることによる拘束を受けていないことが好ましい。例えば，カールが発生している用紙Ｐの搬送方向の後端がベルト前ローラー対１３０のニップに挟まれているとき，用紙Ｐの先端側は，搬送ベルト１１０の担持面から浮いてしまうことがある。そして，用紙Ｐの先端側の箇所が浮いてしまった状態で測定位置Ｍを通過した場合，先端側の形状を正確に測定することはできないからである。

そして，本形態の読取搬送装置１００は，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０をそれぞれ，圧接状態と離間状態とで切り替えつつ，用紙Ｐの搬送を行う。これにより，用紙Ｐの少なくとも一部が測定位置Ｍを通過しているときには，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０がいずれも，用紙Ｐを挟み込むことがないようにする。

図４は，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０における圧接状態と離間状態との切り替えタイミングについて説明するための図である。図４に示す長さＰＬ１は，画像形成装置１が対応している用紙のうち，最も搬送方向の長さが長い用紙Ｐの最大長さである。

また，本形態では，ベルト前ローラー対１３０からベルト後ローラー対１４０までの距離Ｚは，用紙Ｐの最大長さＰＬ１よりもわずかに長い程度に設定されている。さらに，測定位置Ｍは，ベルト前ローラー対１３０とベルト後ローラー対１４０との中間の位置に設定されている。つまり，ベルト前ローラー対１３０から測定位置Ｍまでの距離Ｘと，測定位置Ｍからベルト後ローラー対１４０までの距離Ｙとは同じ距離である。

まず，図４ａに示すように，用紙Ｐが読取搬送装置１００に搬送されてきたとき，ベルト前ローラー対１３０は圧接状態とされている。よって，読取搬送装置１００に搬送されてきた用紙Ｐは，ベルト前ローラー対１３０によって搬送ベルト１１０へと搬送される。

次に，図４ｂに示すように，用紙Ｐが搬送ベルト１１０上を搬送され，その用紙Ｐの搬送方向の先端が測定位置Ｍに到達する前に，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とする。具体的には，ベルト前ローラー対１３０の上ローラー１３２を上向きに移動させる。このため，図４ｂに示す状態では，用紙Ｐはいずれの部材による拘束も受けていない非拘束状態である。よって，用紙Ｐの先端は，非拘束状態で測定位置Ｍへと到達し，用紙Ｐは測定位置Ｍを通過する。

さらに，搬送ベルト１１０上を搬送された用紙Ｐの先端は，ベルト後ローラー対１４０へと到達する。そして，図４ｃに示すように，搬送ベルト１１０上を搬送された用紙Ｐの先端がベルト後ローラー対１４０に到達する前に，ベルト後ローラー対１４０を離間状態とする。具体的には，ベルト後ローラー対１４０の上ローラー１４２を上向きに移動させる。

また，距離Ｚは用紙Ｐの最大長さＰＬ１よりもわずかに長いため，図４ｃに示すように，ベルト前ローラー対１３０については，用紙Ｐの搬送方向の後端がベルト前ローラー対１３０を通過した後，上ローラー１３２を下向きに移動させて圧接状態へと戻されている。なお，ベルト前ローラー対１３０は，用紙Ｐの搬送方向の後端が通過後，直ちに圧接状態へと戻す必要はなく，次の用紙Ｐの搬送方向の先端が到達するまでに圧接状態へと戻されていればよい。

続いて，図４ｄに示すように，ベルト後ローラー対１４０は，用紙Ｐの搬送方向の後端が測定位置Ｍを通過した後，用紙Ｐが搬送ベルト１１０上を搬送されているときに，上ローラー１４２を下向きに移動させて圧接状態へと戻される。これにより，用紙Ｐは，ベルト後ローラー対１４０に挟み込まれる。よって，その後，用紙Ｐはベルト後ローラー対１４０によって読取搬送装置１００から搬出される。

図４により説明したように，読取搬送装置１００は，用紙Ｐを，その先端が測定位置Ｍに到達する前に，非拘束状態とする。また，用紙Ｐを，その後端が測定位置Ｍを通過するまで，非拘束状態のままとする。このため，読取搬送装置１００は，用紙Ｐを，その先端から後端までが測定位置Ｍを通過している間，つまり，用紙Ｐの少なくとも一部が測定位置Ｍを通過している間，非拘束状態で搬送することができる。よって，撮像部７０により，非拘束状態であることにより変形していない状態の用紙Ｐを撮像することができる。すなわち，変形していない，実際の用紙Ｐの形状を正確に測定することができる。

ここで，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０をともに離間させず，常に圧接状態として非拘束状態の用紙Ｐの形状測定を行う場合について説明する。この場合，用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達するまでに，用紙Ｐの後端がベルト前ローラー対１３０を通過する構成としなければならない。つまり，ベルト前ローラー対１３０から測定位置Ｍまでの距離Ｘが，用紙Ｐの最大長さＰＬ１よりも長い構成としなければならない。

また，用紙Ｐの先端がベルト後ローラー対１４０に到達するまでに，用紙Ｐの後端が測定位置Ｍを通過する構成としなければならない。つまり，測定位置Ｍからベルト後ローラー対１４０までの距離Ｙが，用紙Ｐの最大長さＰＬ１よりも長い構成としなければならない。すなわち，ベルト前ローラー対１３０からベルト後ローラー対１４０までの距離Ｚは，少なくとも用紙Ｐの最大長さＰＬ１の２倍以上，空けなければならない。

これに対し，前述したように，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０を圧接状態と離間状態とで切り替えつつ用紙Ｐの搬送を行うことにより，距離Ｚを，例えば，用紙Ｐの最大長さＰＬ１よりもわずかに長い程度で済ませることができる。よって，読取搬送装置１００の小型化が可能であることがわかる。さらに，このような読取搬送装置１００を備える画像形成装置１についても，読取搬送装置１００が小さい分，小さくすることができる。なお，本形態において，距離Ｚは，少なくとも用紙Ｐの最大長さＰＬ１より短ければよく，画像形成装置１が対応している用紙のうち，最も搬送方向の長さが短い用紙Ｐの最小長さよりも短ければなおよい。

なお，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０をともに圧接状態のまま用紙Ｐの形状測定を非拘束状態で行う場合でも，用紙Ｐの搬送を停止させることにより，距離Ｚを最大長さＰＬ１よりもわずかに長い程度で済ませることは可能である。最大長さＰＬ１の用紙Ｐをベルト前ローラー対１３０とベルト後ローラー対１４０との間で停止させ，その停止中に，撮像部７０および照射部７１による測定位置Ｍを用紙Ｐの先端から後端まで移動させればよいからである。しかし，用紙Ｐの搬送を停止させることにより，画像形成の生産性を著しく低下させてしまう。これに対し，本形態では，読取搬送装置１００によって用紙Ｐを搬送しつつ，その形状の測定を行うことができるため，画像形成の生産性を低下させることはない。

また，ＣＰＵ９２は，用紙Ｐが測定位置Ｍを通過後，デカール装置８０に到達する前に，測定した用紙Ｐのカール等の程度に基づいて，デカール装置８０におけるカール等の矯正量や矯正の方向を調整する。具体的には，各デカールローラー８１の矯正ニップＮ３における圧接力の調整を行う。よって，用紙Ｐは，カール等の矯正量や矯正の方向が調整されたデカール装置８０通過し，そのカール等が矯正された後，排紙ローラー５４によって排紙トレイ５５に排出される。

このように排出された各用紙Ｐはいずれも，排紙トレイ５５における集積において支障がない。デカール装置８０における用紙Ｐのカール等の矯正量や矯正の方向が，測定した用紙Ｐの実際の形状に基づいて定められたものだからである。すなわち，デカール装置８０により，カールや波打ちが適切に除去されているからである。これにより，排出された用紙Ｐを複数綴じて製本する場合にも，その製本品質は高いものである。

あるいは，測定した用紙Ｐの形状に基づいて，定着処理部３におけるヒーター６２の温度のフィードバックを行うことも可能である。これにより，次の用紙Ｐにおけるカール等の程度を低減させることができる。ヒーター６２の温度へのフィードバックを，撮像部７０によって撮像した用紙Ｐの実際の形状に基づいて行うことができるからである。

以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，矯正部４に，読取搬送装置１００を有する。読取搬送装置１００は，用紙Ｐを担持して測定位置Ｍに通過させる搬送ベルト１１０を有する。搬送ベルト１１０の上流にはベルト前ローラー対１３０が，下流にはベルト後ローラー対１４０がそれぞれ配置されている。ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０はともに，圧接状態と離間状態とをとることができるものである。また，測定位置Ｍでは，撮像部７０により，用紙Ｐの形状が測定される。そして，少なくとも一部が測定位置Ｍを通過している用紙Ｐがベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０にかかっているとき，各ローラー対はそれぞれ，用紙Ｐを挟み込まないよう離間状態をとる。このため，撮像部７０により，画像形成の生産性を低下させることなく，用紙Ｐの正確な形状を測定することができる。また，読取搬送装置１００の全長を短くし，装置全体として小型化を図ることができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，デカール装置８０は，矯正ニップＮ３における圧接力の調整により用紙Ｐのカール等を矯正するものに限定されず，例えば，用紙Ｐに水分を補給することにカール等を除去する機能を備えるものであってもよい。また例えば，上記の形態では，ベルト後ローラー対１４０を，用紙Ｐが読取搬送装置１００に搬送されてきた後，用紙Ｐの先端が到達する前に離間させているが（図４），用紙Ｐが読取搬送装置１００に搬送されてきたときにすでに離間させていてもよい。また例えば，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０はそれぞれ，下ローラーを移動させて圧接状態と離間状態とを切り替えるものであってもよい。あるいは，上下のローラーをいずれも移動させて圧接状態と離間状態とを切り替えるものであってもよい。

また例えば，ベルト前ローラー対１３０から測定位置Ｍまでの距離Ｘと，測定位置Ｍからベルト後ローラー対１４０までの距離Ｙとは，異なる距離であってもよい。また例えば，ベルト前ローラー対１３０からベルト後ローラー対１４０までの距離Ｚは，用紙Ｐの最大長よりもさらに短くてもよい。

また例えば，上記の形態では光切断法により用紙Ｐの先端から後端までの全面の形状を測定しているが，これに限られるものではない。つまり，用紙Ｐの搬送方向に設定した用紙Ｐの一部の測定対象領域のみの形状を測定することとしてもよい。測定対象領域の形状より，用紙Ｐの全体の形状を推定により算出することもできるからである。この場合には，用紙Ｐの測定対象領域が測定位置Ｍを通過している間のみ，用紙Ｐを非拘束状態とすればよい。

例えば，用紙Ｐの先端から用紙Ｐの搬送方向の中央までを測定対象領域とした場合，用紙Ｐの先端，つまり測定対象領域の先端が測定位置Ｍに到達するまでに，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とすればよい。離間状態としたベルト前ローラー対１３０は，用紙Ｐの搬送方向の中央，つまり測定対象領域の後端が測定位置Ｍを通過した後，圧接状態に戻せばよい。また，ベルト後ローラー対１４０についても，測定対象領域の後端が測定位置Ｍを通過した後，圧接状態とすればよい。

［第２の形態］
第２の形態について説明する。本形態に係る画像形成装置は，第１の形態と読取搬送装置の構成が異なる。詳細には，本形態の読取搬送装置は，搬送ベルト上の位置で用紙を拘束するための構成を有する。

図５に，第２の形態に係る読取搬送装置２００の概略図を示す。また，図６は，読取搬送装置２００の搬送ベルト２１０の平面図である。なお，画像形成装置１の読取搬送装置２００以外の構成については，第１の形態と同様である（図１，図２）。

図５に示すように，読取搬送装置２００は，用紙Ｐを搬送するための構成として，搬送ベルト２１０，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０を有する。ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０についてはそれぞれ，第１の形態と同様，上ローラー１３２，１４２を下ローラー１３１，１４１に対して圧接状態，離間状態とすることができる。

読取搬送装置２００は，搬送ベルト２１０の内側に，ダクト２２０，２３０を有している。ダクト２２０は，搬送ベルト２１０の内側における，測定位置Ｍよりも上流に配置されている。ダクト２３０は，搬送ベルト２１０の内側における，測定位置Ｍよりも下流に配置されている。

ダクト２２０は，内部に空間２２１を有している。また，上側に開口部２２２が形成されている。このため，空間２２１は，開口部２２２により，ダクト２２０の外部と連通されている。ダクト２２０は，その開口部２２２が搬送ベルト２１０の上側の下面に近接して設けられている。

ダクト２３０についてもダクト２２０と同様である。すなわち，空間２３１を有し，空間２３１を外部と連通させる開口部２３２がダクト２３０の上側に形成されている。また，ダクト２３０は，その開口部２３２が搬送ベルト２１０の上側の下面に近接して設けられている。

また，図６に示すように，ダクト２２０，２３０にはそれぞれ，ファン２２３，２３３が接続されている。ファン２２３は，ダクト２２０の内部の空間２２１の空気を，ダクト２２０の外部に排出するものである。よって，ファン２２３が駆動されることにより，ダクト２２０は開口部２２２よりダクト２２０の外部の空気を吸引することができる。ファン２３３についても同様，ダクト２３０の内部の空間２３１の空気を，ダクト２３０の外部に排出するものである。よって，ファン２３３が駆動された際には，開口部２３２よりダクト２３０の外部の空気が吸引される。なお，図６に示すように，ダクト２２０，２３０の開口部２２２，２３２はいずれも，その幅方向の長さが，搬送ベルト２１０よりも短いものである。

そして，本形態の搬送ベルト２１０には，ベルトを厚さ方向に貫通する貫通孔が複数形成されている。このため，ファン２２３が駆動された場合，ダクト２２０は，搬送ベルト２１０の用紙Ｐの担持面上における空気を吸引する。ダクト２２０による吸引が行われる担持面の領域を，図６にＡで示している。領域Ａは，測定位置Ｍよりも用紙Ｐの搬送方向の上流である。また，ファン２３３が駆動された場合には，ダクト２３０は，図６にＢで示す領域の搬送ベルト２１０の担持面上における空気を吸引する。領域Ｂは，測定位置Ｍよりも用紙Ｐの搬送方向の下流である。

ダクト２２０，２３０はそれぞれ，吸引により，用紙Ｐを搬送ベルト２１０上の領域Ａ，Ｂに保持することができる。つまり，ダクト２２０，２３０はそれぞれ，吸引により搬送ベルト２１０上の領域Ａ，Ｂに用紙Ｐを拘束することができる。搬送ベルト２１０の上面にダクト２２０，２３０によって保持された用紙Ｐは，搬送ベルト２１０が回転されるため，その上面とともに搬送方向に移動することができる。

次に，図７により，ダクト２２０，２３０による吸引のタイミング，および，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０における圧接状態と離間状態との切り替えタイミングとの関係について説明する。なお，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０の圧接状態と離間状態との切り替えタイミングは，基本的には，図４で説明したタイミングと同じである。また，図７には，ダクト２２０，２３０による吸引が行われている領域Ａ，Ｂを「ＯＮ」により，吸引が行われていない領域Ａ，Ｂを「ＯＦＦ」によりそれぞれ示している。

まず，図７ａに示すように，用紙Ｐが読取搬送装置２００に搬送され，圧接状態のベルト前ローラー対１３０を通過したときにおいて，領域Ａにおける吸引はＯＮとされている。このため，ベルト前ローラー対１３０を通過した用紙Ｐの先端側は，搬送ベルト２１０の上面の領域Ａに保持されている。なお，このとき，領域Ｂにおける吸引はＯＦＦである。

次に，図７ｂに示すように，用紙Ｐをベルト前ローラー対１３０に挟み込みつつ，搬送ベルト２１０上に保持した状態で搬送し，その用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達する前に，まず，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とする。続いて，図７ｃに示すように，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とした後，用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達する前に，領域Ａにおける吸引をＯＦＦにする。このため，図７ｃに示す状態では，用紙Ｐはいずれの部材による拘束も受けていない非拘束状態である。よって，用紙Ｐの先端は，非拘束状態で測定位置Ｍへと到達し，測定位置Ｍを通過する。

そして，図７ｄに示すように，搬送ベルト２１０上を非拘束状態で搬送された用紙Ｐの先端がベルト後ローラー対１４０の位置を通過し，用紙Ｐの後端が測定位置Ｍを通過したとき，まず，ＯＦＦにされていた領域Ｂにおける吸引をＯＮにする。これにより，後端が測定位置Ｍを通過した用紙Ｐの後端側は，搬送ベルト２１０上の領域Ｂに保持されている。なお，図７ｄに示すように，ベルト前ローラー対１３０については，用紙Ｐの搬送方向の後端がベルト前ローラー対１３０を通過した後，圧接状態へと戻されている。

領域Ｂにおける吸引をＯＮにした後（図７ｄ），用紙Ｐの先端が到達する前に離間状態とされていたベルト後ローラー対１４０を，図７ｅに示すように圧接状態へと戻す。これにより，ベルト後ローラー対１４０に挟み込まれた用紙Ｐは，ベルト後ローラー対１４０によって読取搬送装置１００から搬出される。領域Ｂにおける吸引は，ベルト後ローラー対１４０を圧接状態へと戻した後，次の用紙Ｐの先端が領域Ｂに到達する前にＯＦＦにすればよい。

図７により説明したように，読取搬送装置２００では，用紙Ｐがベルト前ローラー対１３０から搬送ベルト２１０上に渡って搬送されているときに，ダクト２２０による吸引を行っている状態で，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とする。また，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とした後，その用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達する前に，ダクト２２０による吸引を停止する。よって，用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達する前に非拘束状態とすることができる。

ここで，ベルト前ローラー対１３０を圧接状態から離間状態とする際には，上ローラー１３２の動作に伴う衝撃が発生する。さらに，離間の際にベルト前ローラー対１３０を通過中の用紙Ｐは，上方に移動する上ローラー１３２が発生させる気流の影響を受け，例えば，上ローラー１３２にくっついて上方に引っ張られることがある。さらに，用紙Ｐは，静電気によって上ローラー１３２にくっついて上方に引っ張られることもある。しかし，上記のように，ダクト２２０により用紙Ｐの先端側を吸引により搬送ベルト２１０上に保持した状態でベルト前ローラー対１３０を離間状態とすることにより，用紙Ｐが，離間の際の衝撃等の影響を受けることはない。このため，ベルト前ローラー対１３０から搬送ベルト２１０の上面への用紙Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。

また，読取搬送装置２００では，用紙Ｐの後端が測定位置Ｍを通過した後，ダクト２３０による吸引を行う。そして，用紙Ｐが搬送ベルト２１０上からベルト後ローラー対１４０に渡っている搬送されているときに，ダクト２３０による吸引を行っている状態で，離間状態のベルト後ローラー対１４０を圧接状態とする。つまり，用紙Ｐの後端が測定位置Ｍを通過した後に拘束状態とするため，用紙Ｐを測定位置Ｍに非拘束状態で通過させることができる。さらに，上記のように，ダクト２３０により用紙Ｐの後端側を吸引により搬送ベルト２１０上に保持した状態でベルト後ローラー対１４０を圧接状態とすることにより，用紙Ｐが，圧接の際の衝撃等の影響を受けることはない。このため，搬送ベルト２１０の上面からベルト後ローラー対１４０への用紙Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。

従って，読取搬送装置２００によっても，撮像部７０により，非拘束状態であることにより変形していない状態の用紙Ｐを撮像することができる。すなわち，変形していない，実際の用紙Ｐの形状を正確に測定することができる。用紙Ｐは，測定位置Ｍにおいて正確に測定された形状に基づいて，カール等の矯正量や矯正の方向を調整されたデカール装置８０により，カール等が適切に矯正された後，排紙ローラー５４によって排紙トレイ５５に排出される。このため，各用紙Ｐの排紙トレイ５５における集積において支障がなく，また，排出された用紙Ｐを用いた製本においても製本品質は高いものである。あるいは，測定した用紙Ｐの正確な形状に基づいて定着処理部３におけるヒーター６２の温度へのフィードバックを適切に行い，次の用紙Ｐにおけるカール等の程度を低減させることができる。

さらに，ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０をともに，上記のように圧接状態と離間状態とで切り替えつつ用紙Ｐの搬送を行うことができるため，第１の形態と同様，読取搬送装置２００の小型化が可能である。さらに，このような読取搬送装置２００を備える画像形成装置１についても，読取搬送装置２００が小さい分，小さくすることができる。加えて，本形態においても，読取搬送装置２００によって用紙Ｐを搬送しつつ，その形状の測定を行うことができるため，画像形成の生産性を低下させることはない。

以上詳細に説明したように，本形態の読取搬送装置２００は，複数の貫通孔が形成された搬送ベルト２１０の内側にダクト２２０，２３０を有する。ダクト２２０，２３０はそれぞれ，搬送ベルト２１０上の領域Ａ，Ｂに吸引により，用紙Ｐを保持することができる。よって，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０の圧接状態と離間状態との切り替えの際に生じる衝撃などによる用紙Ｐへの影響を抑制し，用紙Ｐを確実に搬送させることができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。すなわち，用紙Ｐの搬送方向に設定した用紙Ｐの一部の測定対象領域のみの形状を測定することとしてもよい。この場合には，用紙Ｐの測定対象領域が測定位置Ｍを通過している間のみ，用紙Ｐを非拘束状態とすればよい。

例えば，用紙Ｐの先端から用紙Ｐの搬送方向の中央までを測定対象領域とした場合，用紙Ｐの先端，つまり測定対象領域の先端が測定位置Ｍに到達するまでに，ベルト前ローラー対１３０を離間状態とし，さらにダクト２２０の吸引を停止すればよい。離間状態としたベルト前ローラー対１３０は，用紙Ｐの搬送方向の中央，つまり測定対象領域の後端が測定位置Ｍを通過した後，圧接状態に戻せばよい。また，測定対象領域の後端が測定位置Ｍを通過した後，ダクト２３０の吸引を開始し，さらに離間状態のベルト後ローラー対１４０を圧接状態とすればよい。

［第３の形態］
第３の形態について説明する。本形態に係る画像形成装置は，上記の形態と読取搬送装置の構成が異なる。本形態の読取搬送装置は，搬送ベルト上の位置で用紙を拘束するための構成を有する点において第２の形態と同じである。そして，本形態では，測定位置Ｍの上流および下流に設けられている搬送ベルト上における用紙の吸引領域を，第２の形態と異なり，用紙の搬送方向に分割した小領域ごとに，その吸引状態を有効と無効とで切り替えることができる。

図８に，第３の形態に係る読取搬送装置３００の概略図を示す。なお，画像形成装置１の読取搬送装置３００以外の構成については，第１の形態と同様である（図１，図２）。

図８に示すように，読取搬送装置３００は，用紙Ｐを搬送するための構成として，搬送ベルト２１０，ベルト前ローラー対１３０，ベルト後ローラー対１４０を有する。ベルト前ローラー対１３０およびベルト後ローラー対１４０についてはそれぞれ，第１の形態と同様，上ローラー１３２，１４２を下ローラー１３１，１４１に対して圧接状態，離間状態とすることができる。また，搬送ベルト２１０には，第２の形態と同様，複数の貫通孔が形成されている。

読取搬送装置３００は，搬送ベルト２１０の内側に，ダクト３２０，３３０を有している。ダクト３２０は，搬送ベルト２１０の内側における，測定位置Ｍよりも上流に配置されている。ダクト３３０は，搬送ベルト２１０の内側における，測定位置Ｍよりも下流に配置されている。

ダクト３２０は，空間３２１を有し，空間３２１を外部と連通させる開口部３２２がダクト３２０の上側に形成されている。ダクト３３０についても，空間３３１を有し，空間３３１を外部と連通させる開口部３３２がダクト３３０の上側に形成されている。また，ダクト３２０，３３０はそれぞれ，開口部３２２，３３２が搬送ベルト２１０の上側の下面に近接して設けられている。さらに，ダクト３２０，３３０にはそれぞれ，第２の形態と同様，内部の空間３２１，３３１の空気を外部に排出するファンが接続されている。

そして，本形態のダクト３２０は，開口部３２２を開閉するシャッター３２３，３２４を有している。シャッター３２３は，開口部３２２のうち，用紙Ｐの搬送方向の上流側を開状態あるいは閉状態とすることができる。シャッター３２４は，開口部３２２のうち，用紙Ｐの搬送方向の下流側を開状態あるいは閉状態とすることができる。

つまり，ダクト３２０は，シャッター３２３が開状態であるとき，図８に示す領域Ａのうち，用紙Ｐの搬送方向の上流側の領域Ａ１における吸引を有効とすることができる。一方，シャッター３２３を閉状態とすることにより，領域Ａ１におけるダクトの吸引を無効とすることができる。また，ダクト３２０は，シャッター３２４が開状態であるとき，図８に示す領域Ａのうち，用紙Ｐの搬送方向の下流側の領域Ａ２における吸引を有効とすることができる。一方，シャッター３２４を閉状態とすることにより，領域Ａ２におけるダクトの吸引を無効とすることができる。なお，シャッター３２３，３２４がともに開状態であるときには，領域Ａのすべてにおいて吸引が有効になされる。

また，本形態のダクト３３０は，開口部３３２を開閉するシャッター３３３，３３４を有している。シャッター３３３は，開口部３３２のうち，用紙Ｐの搬送方向の上流側を開状態あるいは閉状態とすることができる。シャッター３３４は，開口部３３２のうち，用紙Ｐの搬送方向の下流側を開状態あるいは閉状態とすることができる。

つまり，ダクト３３０は，シャッター３３３が開状態であるとき，図８に示す領域Ｂのうち，用紙Ｐの搬送方向の上流側の領域Ｂ１における吸引を有効とすることができる。一方，シャッター３３３を閉状態とすることにより，領域Ｂ１におけるダクトの吸引を無効とすることができる。また，ダクト３３０は，シャッター３３４が開状態であるとき，図８に示す領域Ｂのうち，用紙Ｐの搬送方向の下流側の領域Ｂ２における吸引を有効とすることができる。一方，シャッター３３４を閉状態とすることにより，領域Ｂ２におけるダクトの吸引を無効とすることができる。なお，シャッター３３３，３３４がともに開状態であるときには，領域Ｂのすべてにおいて吸引が有効になされる。

よって，本形態の読取搬送装置３００は，領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ごとに，用紙Ｐを，吸引により搬送ベルト２１０の上面に保持して拘束状態とすることができる。

ここで，画像形成装置１には，用紙Ｐとして，様々な大きさのものが用いられることがある。そして，通常，距離Ｘ，距離Ｙ，距離Ｚなどは，画像形成装置１が対応している用紙のうち，最も搬送方向の長さが長い用紙Ｐの最大長さＰＬ１によって設定される。これは，領域Ａ，Ｂの用紙Ｐの搬送方向における長さについても同様である。

しかし，図８に示すように，用紙Ｐの搬送方向における長さＰＬ２が領域Ａ，Ｂよりも短いものである場合，領域Ａ，Ｂごとの吸引では，搬送ベルト２１０上への用紙Ｐの保持が適切に行えないおそれがある。ダクト３２０，３３０による吸引のほとんどが，用紙Ｐの担持されていない搬送ベルト２１０の箇所の貫通孔からなされてしまうからである。このため，搬送方向の長さが短い用紙Ｐについて，ベルト前ローラー対１３０から搬送ベルト２１０上への受け渡し，あるいは，搬送ベルト２１０上からベルト後ローラー対１４０への受け渡しが適切に行えないおそれがある。

そこで，本形態のダクト３２０，３３０は，搬送方向の長さが短い用紙Ｐを吸引により搬送ベルト２１０上に保持する際には，搬送方向の長さの短い領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ごとに吸引状態を有効と無効とで切り替える。これにより，用紙Ｐの担持されていない箇所からの吸引を行えないようにさせ，用紙Ｐを搬送ベルト上に適切に保持することができる。

図９により，シャッター３２３，３２４，３３３，３３４の開閉タイミングについて説明する。図９には，ダクト３２０，３３０による吸引およびシャッター３２３，３２４，３３３，３３４の開閉状態により，吸引が有効に行われている領域を「ＯＮ」，吸引が無効とされている領域を「ＯＦＦ」によりそれぞれ示している。また，図９に示す用紙Ｐは，図８で説明したように，搬送方向の長さが領域Ａ，Ｂのいずれよりも短いものである。

まず，図９ａに示すように，用紙Ｐが読取搬送装置３００に搬送され，圧接状態のベルト前ローラー対１３０を通過したときにおいて，領域Ａ１における吸引はＯＮとされている。このため，ベルト前ローラー対１３０を通過した用紙Ｐの先端側は，搬送ベルト２１０上の領域Ａ１に保持されている。なお，このとき，領域Ａ２，Ｂ１，Ｂ２についてはＯＦＦである。

次に，図９ｂに示すように，用紙Ｐの後端が搬送ベルト２１０の回転により領域Ａ１を通過したとき，領域Ａ１における吸引をＯＦＦとする。このとき，用紙Ｐは領域Ａ２上にあるため，領域Ａ２における吸引はＯＮとされている。このため，用紙Ｐは，搬送ベルト２１０上の領域Ａ２に保持されている。なお，図９に示す用紙Ｐは，搬送方向の長さが領域Ａよりも短いものである。このため，ベルト前ローラー対１３０については，特に，離間状態とする必要はない。また，領域Ａ２における吸引は，図９ｂに示す状態の後，用紙Ｐの先端が測定位置Ｍに到達する前に，ＯＦＦとされる。用紙Ｐの先端は，非拘束状態で測定位置Ｍへと到達し，用紙Ｐは測定位置Ｍを通過する。

続いて，図９ｃに示すように，搬送ベルト２１０上を非拘束状態で搬送された用紙Ｐの後端が測定位置Ｍを通過したとき，ＯＦＦにされていた領域Ｂ１における吸引をＯＮにする。これにより，後端が測定位置Ｍを通過した用紙Ｐは，搬送ベルト２１０上の領域Ｂ１に保持される。

また，搬送ベルト２１０上を搬送された用紙Ｐが領域Ｂ２にあるとき，領域Ｂ２における吸引はＯＮとされる。そして，図９ｄに示すように，領域Ｂ２における吸引がＯＮとされ，用紙Ｐの後端側が搬送ベルト２１０上の領域Ｂ２に保持された状態で，用紙Ｐの先端は圧接状態のベルト後ローラー対１４０を通過する。なお，図９ｃの状態から搬送された用紙Ｐの後端が領域Ｂ１を通過したとき，Ｂ１における吸引はＯＦＦとされている。これにより，ベルト後ローラー対１４０に挟み込まれた用紙Ｐは，ベルト後ローラー対１４０によって読取搬送装置３００から搬出される。

よって，読取搬送装置３００は，ダクト３２０，３３０による吸引およびシャッター３２３，３２４，３３３，３３４の開閉により，領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ごとに，吸引を有効（ＯＮ）または無効（ＯＦＦ）とすることができる。よって，用紙Ｐが搬送方向の長さの短いものであっても，その搬送を確実に行うことができることがわかる。また，用紙Ｐの少なくとも一部が測定位置Ｍを通過している間，非拘束状態で搬送することができる。これにより，非拘束状態であることにより変形していない，実際の用紙Ｐの形状を正確に測定することができることに変わりはない。

また，当然，搬送方向の長さの長い用紙Ｐの場合には，ダクト３２０，３３０により，第２の形態で説明したものと同様，領域Ａ，Ｂごとに吸引を行うことも可能である。

以上詳細に説明したように，本形態の読取搬送装置３００は，領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ごとに，吸引を有効（ＯＮ）または無効（ＯＦＦ）とすることができる。よって，搬送方向の長さの短い用紙Ｐについても，搬送を確実に行うことができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，ダクトの開口部におけるシャッターは，用紙の搬送方向についてさらに多く設けられていてもよい。

１…画像形成装置
２…画像形成部
３…定着処理部
４…矯正部
７０…撮像部
７１…照射部
１００…読取搬送装置
１１０…搬送ベルト
１３０…ベルト前ローラー対
１４０…ベルト後ローラー対
Ｌ…レーザー光
Ｍ…測定位置
Ｐ…用紙

Claims (8)

1. 用紙を測定位置に通しつつ，前記測定位置にて用紙の湾曲形状を測定する用紙形状測定装置において，
   用紙を担持面に担持して搬送することにより前記測定位置へ導く搬送部と，
   前記搬送部における前記測定位置の上流および下流の少なくとも一方のうち，前記測定位置から用紙の搬送方向の長さ以内の距離に設けられ，用紙の一部を拘束する拘束状態および拘束状態を解除した非拘束状態をとる拘束部材と，
   前記測定位置を，用紙の搬送方向における少なくとも一部である測定対象領域が通過しているときに撮像する撮像部と，
   前記測定位置に用紙の搬送方向における一部の領域に光を照射する照射部とを有し，
   前記拘束部材は，
   用紙の測定対象領域の少なくとも一部が前記測定位置を通過しているときには，非拘束状態をとり，
   非拘束状態をとらないときには，拘束状態をとるものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
2. 請求項１に記載の用紙形状測定装置において，
   前記搬送部は，
   無端状のベルト部材の外周面のうちの上面を前記担持面として，前記ベルト部材を，その上面が用紙の搬送方向へ移動する方向に回転させるベルト搬送部を有し，
   前記拘束部材の一つとして，前記ベルト搬送部の上流に設けられた，少なくとも一方を他方へ向けて圧接または離間させることのできる上流搬送ローラー対を有し，
   前記上流搬送ローラー対は，
   拘束状態では圧接状態をとり，非拘束状態では離間状態をとるものであり，
   搬送されている用紙について，
   用紙の先端が，前記上流搬送ローラー対に到達するまでに圧接状態をとり，
   用紙の測定対象領域の先端が，前記上流搬送ローラー対から前記測定位置までの間に設けられた離間位置に到達したときに，離間状態をとるための離間動作を行うものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
3. 請求項２に記載の用紙形状測定装置において，
   前記ベルト部材には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔が形成されており，
   前記拘束部材の他の一つとして，前記ベルト部材の内側に設けられ，前記ベルト部材の前記貫通孔を通じて，前記ベルト部材の担持面上の前記測定位置よりも上流側における上流吸引領域の空気を吸引することのできる上流吸引部を有し，
   前記上流吸引部は，
   拘束状態では吸引を行う吸引状態をとり，非拘束状態では吸引を行わない非吸引状態をとるものであり，
   前記上流搬送ローラー対が離間動作を行う前に吸引状態をとり，
   前記上流搬送ローラー対が離間動作を行った後，搬送されている用紙の測定対象領域の先端が前記測定位置に到達する前に，非吸引状態をとるものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
4. 請求項３に記載の用紙形状測定装置において，
   前記上流吸引部は，
   吸引状態であるときには，前記上流吸引領域を用紙の搬送方向について複数に分割した分割上流吸引領域ごとに，吸引を無効とする吸引無効状態または吸引を無効としない吸引有効状態とすることができるものであり，
   複数の前記分割上流吸引領域のうち，
   少なくとも用紙を担持していない前記分割上流吸引領域については吸引無効状態とし，
   吸引無効状態としない前記分割上流吸引領域については吸引有効状態とするものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
5. 請求項１に記載の用紙形状測定装置において，
   前記搬送部は，
   無端状のベルト部材の外周面のうちの上面を前記担持面として，前記ベルト部材を，その上面が用紙の搬送方向へ移動する方向に回転させるベルト搬送部を有し，
   前記拘束部材の一つとして，前記ベルト搬送部の下流に設けられた，少なくとも一方を他方へ向けて圧接または離間させることのできる下流搬送ローラー対を有し，
   前記下流搬送ローラー対は，
   拘束状態では圧接状態をとり，非拘束状態では離間状態をとるものであり，
   搬送されている用紙について，
   用紙の先端が，前記下流搬送ローラー対に到達するまでに離間状態をとり，
   用紙の測定対象領域の後端が，前記測定位置から前記下流搬送ローラー対までの間に設けられた圧接位置に到達したときに，圧接状態をとるための圧接動作を行うものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
6. 請求項５に記載の用紙形状測定装置において，
   前記ベルト部材には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔が形成されており，
   前記拘束部材の他の一つとして，前記ベルト部材の内側に設けられ，前記ベルト部材の前記貫通孔を通じて，前記ベルト部材の担持面上の前記測定位置よりも下流側における下流吸引領域の空気を吸引することのできる下流吸引部を有し，
   前記下流吸引部は，
   拘束状態では吸引を行う吸引状態をとり，非拘束状態では吸引を行わない非吸引状態をとるものであり，
   前記下流搬送ローラー対が圧接動作を行う前に吸引状態をとり，
   前記下流搬送ローラー対が圧接動作を行った後，次の用紙の先端が前記下流吸引部に到達するまでに非吸引状態をとるものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
7. 請求項６に記載の用紙形状測定装置において，
   前記下流吸引部は，
   吸引状態であるときには，前記下流吸引領域を用紙の搬送方向について複数に分割した分割下流吸引領域ごとに，吸引を無効とする吸引無効状態または吸引を無効としない吸引有効状態とすることができるものであり，
   複数の前記分割下流吸引領域のうち，
   少なくとも用紙を担持していない前記分割下流吸引領域については吸引無効状態とし，
   吸引無効状態としない前記分割下流吸引領域については吸引有効状態とするものであることを特徴とする用紙形状測定装置。
8. 用紙にトナー像を転写する画像形成部と，
   転写されたトナー像の用紙への定着処理を行う定着部とを有する画像形成装置において，
   請求項１から請求項７までのいずれかに記載の用紙形状測定装置を有し，
   前記用紙形状測定装置は，用紙の搬送方向について，前記画像形成部および前記定着部のいずれよりも下流に設けられているものであることを特徴とする画像形成装置。

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