JP2015113799A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015113799A JP2015113799A JP2013258180A JP2013258180A JP2015113799A JP 2015113799 A JP2015113799 A JP 2015113799A JP 2013258180 A JP2013258180 A JP 2013258180A JP 2013258180 A JP2013258180 A JP 2013258180A JP 2015113799 A JP2015113799 A JP 2015113799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target value
- internal combustion
- combustion engine
- control
- fuel injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
【解決手段】本実施の形態では、修正目標値候補wに対して、現在の運転噴射量(即ち、定量噴射条件)に基づく予測と、加速中の燃料噴射量のプロファイル(即ち、定率噴射条件)に基づく予測とが並列に行われる。そして、これらの予測結果を用いた目的関数の計算を有限回反復することで、式(2)に示す評価関数J(w)を最小にする修正目標値候補wを選択し、最終的な修正目標値wとして決定する。
【選択図】図4
Description
過給機を備える内燃機関の制御量の出力値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によって前記内燃機関の制御入力を決定するフィードバックコントローラと、
前記内燃機関と前記フィードバックコントローラとを含む閉ループシステムのモデルを用い予め設定された予測区間に亘って前記内燃機関の特定状態量の将来の予測値を計算し、計算した前記予測値と前記特定状態量に課せられた制約とに基づいて前記フィードバックコントローラに与えられる前記目標値を修正するリファレンスガバナと、を備え、
前記特定状態量は、過給圧であり、
前記リファレンスガバナは、前記予測区間の開始時点での燃料噴射量が前記予測区間に亘って保持されると仮定して計算した前記過給圧の第1将来予測値と、前記予測区間の開始時点直前の燃料噴射量の変化率が前記予測区間に亘って保持されると仮定して計算した前記過給圧の第2将来予測値と、前記過給圧に課せられた制約とに基づいて前記目標値を修正することを特徴とする。
図2に示した目標値追従制御構造は、制御対象のディーゼルエンジンが低圧EGRシステムと高圧EGRシステムとを有する場合には、図6の(a)〜(d)に示すような制御入力と制御出力との組み合わせにも適用することができる。図6の(a)及び(b)では、低圧EGRシステムのEGR弁開度(LPL−EGR弁開度)と高圧EGRシステムのEGR弁開度(HPL−EGR弁開度)とが制御入力に含まれている。図6の(c)及び(d)では、低圧EGRシステムのEGR量(LPL−EGR量)と高圧EGRシステムのEGR量(HPL−EGR量)とが制御出力に含まれている。
Claims (1)
- 過給機を備える内燃機関の制御量の出力値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によって前記内燃機関の制御入力を決定するフィードバックコントローラと、
前記内燃機関と前記フィードバックコントローラとを含む閉ループシステムのモデルを用い予め設定された予測区間に亘って前記内燃機関の特定状態量の将来の予測値を計算し、計算した前記予測値と前記特定状態量に課せられた制約とに基づいて前記フィードバックコントローラに与えられる前記目標値を修正するリファレンスガバナと、を備え、
前記特定状態量は、過給圧であり、
前記リファレンスガバナは、前記予測区間の開始時点での燃料噴射量が前記予測区間にに亘って保持されると仮定して計算した前記過給圧の第1将来予測値と、前記予測区間の開始時点直前の燃料噴射量の変化率が前記予測区間に亘って保持されると仮定して計算した前記過給圧の第2将来予測値と、前記過給圧に課せられた制約とに基づいて前記目標値を修正することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013258180A JP6079604B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013258180A JP6079604B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015113799A true JP2015113799A (ja) | 2015-06-22 |
JP6079604B2 JP6079604B2 (ja) | 2017-02-15 |
Family
ID=53527835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013258180A Expired - Fee Related JP6079604B2 (ja) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6079604B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3309379A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Plant control device |
JP2020020273A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04140449A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの過給圧制御装置 |
JPH07301121A (ja) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Toyota Motor Corp | 過給機付きディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
JP2013079637A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2013084091A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Toyota Motor Corp | 車載動力プラントの制御装置 |
JP2013228859A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Toyota Motor Corp | プラント制御装置 |
-
2013
- 2013-12-13 JP JP2013258180A patent/JP6079604B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04140449A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの過給圧制御装置 |
JPH07301121A (ja) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Toyota Motor Corp | 過給機付きディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
JP2013079637A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2013084091A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Toyota Motor Corp | 車載動力プラントの制御装置 |
JP2013228859A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Toyota Motor Corp | プラント制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3309379A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Plant control device |
JP2020020273A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6079604B2 (ja) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021517219A (ja) | 内燃機関をモデルに基づき開ループ制御及び閉ループ制御する方法 | |
JP5874836B2 (ja) | プラント制御装置 | |
JP2014127083A (ja) | 車両動力プラントの制御装置 | |
JP5621744B2 (ja) | 車載動力プラントの制御装置 | |
JP5930074B2 (ja) | プラント制御装置 | |
US11788484B2 (en) | Method for the model-based open-loop and closed-loop control of an internal combustion engine | |
JP2016061188A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US10876468B2 (en) | Method for controlling a turbocharging system | |
Harder et al. | Nonlinear MPC with emission control for a real-world off-highway diesel engine | |
JP6079604B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6065822B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6044590B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2014048715A (ja) | プラント制御装置 | |
CN109072798A (zh) | 用于确定至少一个致动器的位置的方法 | |
JP2014127101A (ja) | プラント制御装置 | |
JP2015197087A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6459939B2 (ja) | プラント制御装置 | |
JP2017020357A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2018063586A (ja) | プラント制御装置 | |
JP2014074987A (ja) | プラント制御装置 | |
JP2014227974A (ja) | 内燃機関の制御システム | |
JP2014047757A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2016098771A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5093408B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2015031245A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170102 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6079604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |