JP2013084091A - 車載動力プラントの制御装置 - Google Patents
車載動力プラントの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013084091A JP2013084091A JP2011222947A JP2011222947A JP2013084091A JP 2013084091 A JP2013084091 A JP 2013084091A JP 2011222947 A JP2011222947 A JP 2011222947A JP 2011222947 A JP2011222947 A JP 2011222947A JP 2013084091 A JP2013084091 A JP 2013084091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state quantity
- power plant
- vehicle power
- reference governor
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Supercharger (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
【解決手段】車載動力プラントの制御装置はフィードバックコントローラとリファレンスガバナとを備える。フィードバックコントローラは、特定状態量の実値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によってアクチュエータの操作量を決定する。リファレンスガバナは、フィードバック制御にかかる閉ループ系の動特性が「むだ時間+2次振動系」でモデル化されたプラントモデルを用いて特定状態量の将来の軌道を予測し、特定状態量に課せられる制約を満足するように目標値を整形する。本制御装置によれば、リファレンスガバナにおける予測長は、プラントモデルにおけるむだ時間と2次振動系の振動周期の半分の時間との合計時間に設定される。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の実施の形態1について図を用いて説明する。
次に、本発明の実施の形態2について図を用いて説明する。
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、本発明が適用される車載動力プラントの制御は、ディーゼルエンジンの過給圧制御とガソリンエンジンの充填効率制御に限定されない。状態量のフィードバック制御にかかる閉ループ系の動特性が「むだ時間+2次振動系」でモデル化されるものであれば、本発明の制御装置を適用することができる。例えば、車載動力プラントがエンジンの場合、EGR弁の操作によるEGR率の制御に本発明を適用してもよい。また、本発明は内燃機関以外の車載動力プラントの制御、例えば、ハイブリッドシステムや燃料電池システムの制御にも適用することができる。
Claims (3)
- アクチュエータの操作によって車載動力プラントの特定の状態量を制御する車載動力プラントの制御装置において、
前記状態量の実値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によって前記アクチュエータの操作量を決定するフィードバックコントローラと、
前記フィードバック制御にかかる閉ループ系の動特性が「むだ時間+2次振動系」でモデル化されたプラントモデルを用いて前記状態量の将来の軌道を予測し、前記状態量に課せられる制約を満足するように前記目標値を整形するリファレンスガバナとを備え、
前記リファレンスガバナにおける予測長は、前記プラントモデルにおけるむだ時間と2次振動系の振動周期の半分の時間との合計時間に設定されていることを特徴とする車載動力プラントの制御装置。 - 前記車載動力プラントはディーゼルエンジンであり、前記状態量は過給圧であり、前記アクチュエータは可変容量ターボの可変ノズルであることを特徴とする請求項1に記載の車載動力プラントの制御装置。
- 前記車載動力プラントはガソリンエンジンであり、前記状態量は充填効率であり、前記アクチュエータはスロットルであることを特徴とする請求項1に記載の車載動力プラントの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011222947A JP5621744B2 (ja) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | 車載動力プラントの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011222947A JP5621744B2 (ja) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | 車載動力プラントの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013084091A true JP2013084091A (ja) | 2013-05-09 |
JP5621744B2 JP5621744B2 (ja) | 2014-11-12 |
Family
ID=48529231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011222947A Expired - Fee Related JP5621744B2 (ja) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | 車載動力プラントの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5621744B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015113799A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2015113804A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2016042399A1 (en) | 2014-09-17 | 2016-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
US10261481B2 (en) | 2014-06-10 | 2019-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device |
RU2697659C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-08-16 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Система управления оборудованием |
JP2020020273A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005276169A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-10-06 | Omron Corp | 目標値加工装置、温度調節器、制御プロセス実行システム、プロセス制御方法、目標値加工プログラムおよび記録媒体 |
-
2011
- 2011-10-07 JP JP2011222947A patent/JP5621744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005276169A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-10-06 | Omron Corp | 目標値加工装置、温度調節器、制御プロセス実行システム、プロセス制御方法、目標値加工プログラムおよび記録媒体 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
CSNG200900535010; 杉原 知道: '目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御' 日本ロボット学会誌 第27巻 第8号, 20091015, 第86-92頁, 社団法人日本ロボット学会 * |
JPN6014035386; 畑中 健志: 'リファレンスガバナと予見制御の統合設計' システム制御情報学会論文誌 第18巻 第1号, 2005, 第39-41頁, システム制御情報学会 * |
JPN6014035388; 杉原 知道: '目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御' 日本ロボット学会誌 第27巻 第8号, 20091015, 第86-92頁, 社団法人日本ロボット学会 * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015113799A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2015113804A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10261481B2 (en) | 2014-06-10 | 2019-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device |
DE112015002738B4 (de) * | 2014-06-10 | 2021-04-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuerungsvorrichtung |
WO2016042399A1 (en) | 2014-09-17 | 2016-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
JP2016061188A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN107002568A (zh) * | 2014-09-17 | 2017-08-01 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃机的控制装置以及控制方法 |
RU2658287C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2018-06-20 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Устройство управления и способ управления для двигателя внутреннего сгорания |
RU2697659C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-08-16 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Система управления оборудованием |
JP2020020273A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
CN110778405A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 丰田自动车株式会社 | 控制系统 |
CN110778405B (zh) * | 2018-07-30 | 2022-03-08 | 丰田自动车株式会社 | 控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5621744B2 (ja) | 2014-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5621744B2 (ja) | 車載動力プラントの制御装置 | |
EP2891931B1 (en) | Plant control device | |
US20160108732A1 (en) | Switch gain scheduled explicit model predictive control of diesel engines | |
CN105308296A (zh) | 用于内燃机空气路径控制的基于速率的模型预测控制方法 | |
US10422290B1 (en) | Supervisory model predictive controller for diesel engine emissions control | |
EP2873829A1 (en) | Control device of internal combustion engine equipped with turbo supercharger | |
JP2014127083A (ja) | 車両動力プラントの制御装置 | |
US10876468B2 (en) | Method for controlling a turbocharging system | |
US20180355788A1 (en) | Method and system for wastegate control | |
CN109072798B (zh) | 用于确定至少一个致动器的位置的方法 | |
JP6065822B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP3147488B1 (en) | Internal-combustion-engine control device | |
JP2014127101A (ja) | プラント制御装置 | |
JP2014048715A (ja) | プラント制御装置 | |
Xiong et al. | A range-extender engine speed control strategy with generator torque as an auxiliary input | |
US9004043B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP6079604B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
Sakai et al. | Torque demand control by nonlinear MPC with constraints for vehicles with variable valve lift engine | |
Sengupta et al. | Evaluation of model predictive and conventional method based hybrid electric vehicle supervisory controllers | |
US20170284327A1 (en) | Method For Controlling The Actuator Of The Wastegate Of A Turbocharger Of A Motor Vehicle | |
JP2015197087A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2014074987A (ja) | プラント制御装置 | |
Xiong et al. | Adaptive dual closed loop speed control with throttle valve dynamics for natural gas engine in range-extended electric vehicles | |
JP2015010548A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2014047757A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140820 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140908 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5621744 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |