JP2015111231A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015111231A5
JP2015111231A5 JP2014017556A JP2014017556A JP2015111231A5 JP 2015111231 A5 JP2015111231 A5 JP 2015111231A5 JP 2014017556 A JP2014017556 A JP 2014017556A JP 2014017556 A JP2014017556 A JP 2014017556A JP 2015111231 A5 JP2015111231 A5 JP 2015111231A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
scanning
eyeball
user
projection mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014017556A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015111231A (ja
JP6209456B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2014017556A external-priority patent/JP6209456B2/ja
Priority to JP2014017556A priority Critical patent/JP6209456B2/ja
Priority to CN201480031121.0A priority patent/CN105264423B/zh
Priority to US14/893,278 priority patent/US10088682B2/en
Priority to EP14804667.5A priority patent/EP3006989B1/en
Priority to PCT/JP2014/061753 priority patent/WO2014192479A1/ja
Publication of JP2015111231A publication Critical patent/JP2015111231A/ja
Publication of JP2015111231A5 publication Critical patent/JP2015111231A5/ja
Publication of JP6209456B2 publication Critical patent/JP6209456B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to US16/115,398 priority patent/US10627631B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

上記構成において、前記ユーザが第1方向を見た場合に、前記投射ミラーにおいて前記走査部が駆動する範囲に相当する範囲と、前記ユーザが前記第1方向とは異なる第2方向を見た場合に、前記投射ミラーにおいて前記走査部が駆動する範囲に相当する範囲と、は同じ範囲であり、前記レーザ光は、前記ユーザが前記第1方向を見た場合には、前記走査部が駆動する範囲の一部の領域で走査され、前記ユーザが前記第2方向を見た場合には、前記走査部が駆動する範囲の他の一部の領域で走査される構成とすることができる。
上記構成において、前記走査光は、前記ユーザの眼球の側方から前記ユーザの眼球の前方に配置された前記投射ミラーに入射され、入力された画像データを、前記投射ミラーの上下方向に相当する1組の縦辺のうち前記投射ミラーに対して前記走査光が入射する側に相当する一方の縦辺から反対側の他方の縦辺にかけて画像の高さを直線的に徐々に小さくし且つ前記画像の高さ方向における中央部が前記一方の縦辺側に湾曲する大きさを前記一方の縦辺から前記他方の縦辺にかけて徐々に大きくした補正画像データに補正し、前記補正画像データに基づいて前記光源から前記レーザ光を出射させる制御部を備える構成とすることができる。
上記構成において、前記走査光は、前記ユーザの眼球の側方から前記ユーザの眼球の前方に配置された前記投射ミラーに入射され、前記走査部の走査振幅は、水平方向の走査振幅が垂直方向で徐々に変化する前記走査部を回転させて用いることで、前記投射ミラーの上下方向に相当する方向の前記走査振幅が前記投射ミラーの左右方向のうち前記投射ミラーに対して前記レーザ光が入射する側から反対側に相当する方向で徐々に小さくなり、入力された画像データを回転させ且つ前記投射ミラーの上下方向に相当する1組の縦辺のうち前記投射ミラーに対して前記走査光が入射する側に相当する一方の縦辺から反対側の他方の縦辺にかけて前記画像の高さ方向における中央部が前記一方の縦辺側に湾曲する大きさを徐々に大きくした補正画像データに補正し、前記補正画像データに基づいて前記光源から前記レーザ光を出射させる制御部を備える構成とすることができる。
上記構成において、前記投射ミラーは、自由曲面と回折面との合成構造を有する構成とすることができる。
上記構成において、前記走査部と前記投射ミラーとの間の前記走査光の光路に、前記走査光内のレーザ光を前記投射ミラーに発散光で入射させる光学手段を備え、前記走査光内のレーザ光は、前記走査部から前記投射ミラーから離れる方向に進行した後、前記光学手段で反射されて、前記投射ミラーに発散光で入射する構成とすることができる。
本発明は、レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射された前記レーザ光を2次元方向に走査する走査部と、前記走査部で走査された前記レーザ光からなる走査光をユーザの眼球の瞳孔近傍に収束させた後、前記ユーザの眼球の網膜に投射して、前記網膜に画像を投影する投射ミラーと、前記走査部と前記投射ミラーとの間の前記走査光の光路に、前記走査光内のレーザ光を前記投射ミラーに発散光で入射させる光学手段と、を備え、前記走査光内のレーザ光は、前記走査部から前記投射ミラーから離れる方向に進行した後、前記光学手段で反射されて、前記投射ミラーに発散光で入射することを特徴とする画像投影装置である。本発明によれば、ユーザに良好な画像を提供することができる。

Claims (12)

  1. レーザ光を出射する光源と、
    前記光源から出射された前記レーザ光を2次元方向に走査する走査部と、
    前記走査部で走査された前記レーザ光からなる走査光をユーザの眼球の網膜に投射して、前記網膜に画像を投影する投射ミラーと、を備え、
    前記光源から出射された前記レーザ光は、前記走査部が駆動する範囲の一部を用いて走査されることを特徴とする画像投影装置。
  2. 前記ユーザが第1方向を見た場合に、前記投射ミラーにおいて前記走査部が駆動する範囲に相当する範囲と、前記ユーザが前記第1方向とは異なる第2方向を見た場合に、前記投射ミラーにおいて前記走査部が駆動する範囲に相当する範囲と、は同じ範囲であり、
    前記レーザ光は、前記ユーザが前記第1方向を見た場合には、前記走査部が駆動する範囲の一部の領域で走査され、前記ユーザが前記第2方向を見た場合には、前記走査部が駆動する範囲の他の一部の領域で走査されることを特徴とする請求項1記載の画像投影装置。
  3. 前記走査光は、前記ユーザの眼球の側方から前記ユーザの眼球の前方に配置された前記投射ミラーに入射され、
    入力された画像データを、前記投射ミラーの上下方向に相当する1組の縦辺のうち前記投射ミラーに対して前記走査光が入射する側に相当する一方の縦辺から反対側の他方の縦辺にかけて画像の高さを直線的に徐々に小さくし且つ前記画像の高さ方向における中央部が前記一方の縦辺側に湾曲する大きさを前記一方の縦辺から前記他方の縦辺にかけて徐々に大きくした補正画像データに補正し、前記補正画像データに基づいて前記光源から前記レーザ光を出射させる制御部を備えることを特徴とする請求項1または2記載の画像投影装置。
  4. 前記走査光は、前記ユーザの眼球の側方から前記ユーザの眼球の前方に配置された前記投射ミラーに入射され、
    前記走査部の走査振幅は、水平方向の走査振幅が垂直方向で徐々に変化する前記走査部を回転させて用いることで、前記投射ミラーの上下方向に相当する方向の前記走査振幅が前記投射ミラーの左右方向のうち前記投射ミラーに対して前記レーザ光が入射する側から反対側に相当する方向で徐々に小さくなり、
    入力された画像データを回転させ且つ前記投射ミラーの上下方向に相当する1組の縦辺のうち前記投射ミラーに対して前記走査光が入射する側に相当する一方の縦辺から反対側の他方の縦辺にかけて前記画像の高さ方向における中央部が前記一方の縦辺側に湾曲する大きさを徐々に大きくした補正画像データに補正し、前記補正画像データに基づいて前記光源から前記レーザ光を出射させる制御部を備えることを特徴とする請求項1または2記載の画像投影装置。
  5. 前記走査光は、前記投射ミラーによって前記ユーザの眼球の瞳孔よりも網膜側に収束することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の画像投影装置。
  6. 前記投射ミラーは、自由曲面と回折面との合成構造を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の画像投影装置。
  7. 前記走査部と前記投射ミラーとの間の前記走査光の光路に、前記走査光内のレーザ光を前記投射ミラーに発散光で入射させる光学手段を備え、
    前記走査光内のレーザ光は、前記走査部から前記投射ミラーから離れる方向に進行した後、前記光学手段で反射されて、前記投射ミラーに発散光で入射することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項記載の画像投影装置。
  8. 前記投射ミラーで投射された前記走査光内のレーザ光は、前記ユーザの眼球の水晶体によって前記眼球の網膜近傍に集光される光線で前記眼球に入射されることを特徴とする請求項7記載の画像投影装置。
  9. レーザ光を出射する光源と、
    前記光源から出射された前記レーザ光を2次元方向に走査する走査部と、
    前記走査部で走査された前記レーザ光からなる走査光をユーザの眼球の瞳孔近傍に収束させた後、前記ユーザの眼球の網膜に投射して、前記網膜に画像を投影する投射ミラーと、
    前記走査部と前記投射ミラーとの間の前記走査光の光路に、前記走査光内のレーザ光を前記投射ミラーに発散光で入射させる光学手段と、を備え、
    前記走査光内のレーザ光は、前記走査部から前記投射ミラーから離れる方向に進行した後、前記光学手段で反射されて、前記投射ミラーに発散光で入射することを特徴とする画像投影装置。
  10. 前記投射ミラーで投射された前記走査光内のレーザ光は、前記ユーザの眼球の水晶体によって前記眼球の網膜近傍に集光される光線で前記眼球に入射されることを特徴とする請求項9記載の画像投影装置。
  11. 前記投射ミラーは、前記ユーザの眼球の前方に配置されたメガネのレンズを含み、
    前記レンズは、前記ユーザの眼球側から順に配置された第1レンズ部及び第2レンズ部と、前記第1レンズ部と前記第2レンズ部との間に設けられた回折素子と、を含み、
    前記レーザ光からなる走査光は、前記ユーザの眼球側から前記第1レンズ部に入射した後、前記第2レンズ部の前記ユーザの眼球とは反対側の面で反射されて、前記ユーザの眼球の網膜に投射されることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項記載の画像投影装置。
  12. レーザ光を出射する光源と、
    ユーザの眼球の前方に配置されたメガネのレンズを含み、前記レーザ光を前記ユーザの眼球に投射する投射ミラーと、を備え、
    前記レンズは、前記ユーザの眼球側から順に配置された第1レンズ部及び第2レンズ部と、前記第1レンズ部と前記第2レンズ部との間に設けられた回折素子と、を含み、
    前記レーザ光は、前記ユーザの眼球側から前記第1レンズ部に入射した後、前記第2レンズ部の前記ユーザの眼球とは反対側の面で反射されて、前記ユーザの眼球に投射されることを特徴とする投射装置。
JP2014017556A 2013-05-31 2014-01-31 画像投影装置及び投射装置 Active JP6209456B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014017556A JP6209456B2 (ja) 2013-05-31 2014-01-31 画像投影装置及び投射装置
PCT/JP2014/061753 WO2014192479A1 (ja) 2013-05-31 2014-04-25 画像投影装置及び投射装置
US14/893,278 US10088682B2 (en) 2013-05-31 2014-04-25 Image projection device and projection device
EP14804667.5A EP3006989B1 (en) 2013-05-31 2014-04-25 Image projection device and projection device
CN201480031121.0A CN105264423B (zh) 2013-05-31 2014-04-25 图像投影装置和投射装置
US16/115,398 US10627631B2 (en) 2013-05-31 2018-08-28 Image projection device and projection device

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013116330 2013-05-31
JP2013116330 2013-05-31
JP2013231565 2013-11-07
JP2013231565 2013-11-07
JP2014017556A JP6209456B2 (ja) 2013-05-31 2014-01-31 画像投影装置及び投射装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015111231A JP2015111231A (ja) 2015-06-18
JP2015111231A5 true JP2015111231A5 (ja) 2016-03-10
JP6209456B2 JP6209456B2 (ja) 2017-10-04

Family

ID=51988517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014017556A Active JP6209456B2 (ja) 2013-05-31 2014-01-31 画像投影装置及び投射装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10088682B2 (ja)
EP (1) EP3006989B1 (ja)
JP (1) JP6209456B2 (ja)
CN (1) CN105264423B (ja)
WO (1) WO2014192479A1 (ja)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018112418A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Ntt Docomo, Inc. Optics of wearable display using laser beam scanner
JP6402991B2 (ja) * 2014-10-02 2018-10-10 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置
GB2553236A (en) * 2015-06-23 2018-02-28 Google Llc Head mounted display device with dual curved displays
WO2016208267A1 (ja) * 2015-06-25 2016-12-29 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP6231591B2 (ja) 2015-06-25 2017-11-15 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP6565407B2 (ja) * 2015-07-16 2019-08-28 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置
WO2017045061A1 (en) * 2015-09-16 2017-03-23 Therrien Robert Relaxation and meditation eyewear
JP6662599B2 (ja) * 2015-10-05 2020-03-11 ミツミ電機株式会社 表示装置
DE102015221637A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Robert Bosch Gmbh 21Schnittlängenanzeigevorrichtung
JP6231545B2 (ja) 2015-12-22 2017-11-15 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP6231585B2 (ja) * 2016-01-05 2017-11-15 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP6255524B2 (ja) * 2016-06-09 2017-12-27 株式会社Qdレーザ 画像投影システム、画像投影装置、画像投影方法、画像投影プログラム及びサーバ装置
JP6255450B1 (ja) * 2016-07-20 2017-12-27 株式会社Qdレーザ 画像投影装置、画像投影システム、サーバ、画像投影方法及び画像投影プログラム
US10732414B2 (en) * 2016-08-17 2020-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Scanning in optical systems
WO2018034181A1 (ja) 2016-08-18 2018-02-22 株式会社Qdレーザ 画像検査装置、画像検査方法、及び画像検査装置用部品
JP6978493B2 (ja) 2016-09-21 2021-12-08 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap, Inc. 射出瞳エクスパンダを伴う光学システムのためのシステムおよび方法
JP6714234B2 (ja) * 2016-09-21 2020-06-24 株式会社トーメーコーポレーション 走査型レーザ検眼鏡
WO2018067332A2 (en) * 2016-09-22 2018-04-12 Neuroctix Corp Deep tissue probe with oct variable tuning
JP6829375B2 (ja) * 2016-09-28 2021-02-10 ミツミ電機株式会社 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ
JP6209662B1 (ja) 2016-10-13 2017-10-04 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP6255470B1 (ja) * 2016-12-27 2017-12-27 株式会社Qdレーザ 網膜走査型検眼装置、網膜走査型検眼システム、網膜走査型検眼方法、網膜走査型アイウェア提供システム、網膜走査型アイウェア提供方法及び網膜走査型アイウェア
CN108732752B (zh) * 2017-01-12 2022-04-05 胡大文 一种用于虚拟现实、扩增现实的显示设备
JP6227177B1 (ja) * 2017-01-20 2017-11-08 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP7043048B2 (ja) * 2017-03-28 2022-03-29 株式会社Qdレーザ レーザモジュール及び画像投影装置
JP7043049B2 (ja) * 2017-03-28 2022-03-29 株式会社Qdレーザ レーザ投射装置
CN108319015B (zh) * 2017-04-21 2023-02-10 北京耐德佳显示技术有限公司 视网膜投影式近眼显示装置
CN106950700A (zh) * 2017-05-17 2017-07-14 上海鲲游光电科技有限公司 一种微投影机分离的增强现实眼镜装置
KR20200018494A (ko) 2017-05-29 2020-02-19 아이웨이 비전 엘티디. 이미지 투사 시스템
CN107193127A (zh) * 2017-06-27 2017-09-22 北京数科技有限公司 一种成像方法及穿戴式设备
EP3690517B1 (en) * 2017-09-29 2023-11-01 QD Laser, Inc. Image projection device
US20190101762A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for embedding a holographic optical element in an eyeglass lens
JP7078985B2 (ja) * 2018-06-12 2022-06-01 株式会社Qdレーザ 画像投影装置
JP2020071429A (ja) * 2018-11-01 2020-05-07 セイコーエプソン株式会社 表示装置
JP7223248B2 (ja) 2018-11-01 2023-02-16 セイコーエプソン株式会社 表示装置
CN112955808B (zh) * 2018-11-05 2023-10-31 索尼公司 影像投射系统、影像投射装置、影像显示光衍射光学元件以及影像投射方法
CN109459859A (zh) * 2018-12-21 2019-03-12 舒伟 一种近眼显示系统及眼镜式虚拟显示器
CN113614615B (zh) * 2019-03-28 2023-07-21 Qd激光公司 图像中继装置及图像投影系统
JP7123403B2 (ja) * 2019-04-04 2022-08-23 株式会社Qdレーザ 画像検査装置
WO2020261127A1 (en) * 2019-06-27 2020-12-30 Ricoh Company, Ltd. Optical device, image display, and optometric apparatus
CN114815237B (zh) * 2021-01-28 2023-11-28 Oppo广东移动通信有限公司 激光显示模组及头戴显示设备
DE102022203075A1 (de) * 2022-03-29 2023-10-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Projizieren von Bildinhalten auf die Netzhaut eines Nutzers mit Hilfe eines optischen Systems

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3068641B2 (ja) * 1990-11-02 2000-07-24 旭光学工業株式会社 接合樹脂レンズ
DE19631414A1 (de) 1996-08-05 1998-02-19 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Aufnahme des Netzhautreflexbildes und Überlagerung von Zusatzbildern im Auge
JP3632392B2 (ja) 1997-08-14 2005-03-23 富士ゼロックス株式会社 網膜ディスプレイ装置
JPH11295647A (ja) * 1998-04-16 1999-10-29 Minolta Co Ltd 視線追従型映像観察装置
JP4574394B2 (ja) * 2005-02-25 2010-11-04 キヤノン株式会社 走査型画像表示装置
JP2008046253A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Canon Inc 画像表示装置
JP4829765B2 (ja) * 2006-12-08 2011-12-07 キヤノン株式会社 画像表示装置及び画像表示システム
JP5237268B2 (ja) 2007-11-21 2013-07-17 パナソニック株式会社 表示装置
JP5143772B2 (ja) * 2008-03-28 2013-02-13 パナソニック株式会社 画像表示装置および画像表示方法
CN101720445B (zh) * 2008-04-30 2013-02-27 松下电器产业株式会社 扫描式图像显示装置、眼镜型头戴式显示器以及车辆
JP2010091944A (ja) * 2008-10-10 2010-04-22 Canon Inc 画像表示装置及び画像表示システム
JP5220120B2 (ja) * 2008-10-17 2013-06-26 パナソニック株式会社 走査型画像表示装置
JP2010262232A (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 Konica Minolta Opto Inc 映像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ
JP5290092B2 (ja) * 2009-08-31 2013-09-18 オリンパス株式会社 眼鏡型画像表示装置
JP2011191454A (ja) * 2010-03-13 2011-09-29 Brother Industries Ltd 画像表示装置
JP2011203508A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Panasonic Corp 透過型表示装置
JP5263252B2 (ja) * 2010-09-30 2013-08-14 ブラザー工業株式会社 走査型画像表示装置
JP5685689B2 (ja) * 2011-08-22 2015-03-18 日立マクセル株式会社 映像表示装置
JP6229260B2 (ja) * 2012-11-20 2017-11-15 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
WO2014124706A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Adlens Limited Adjustable lens and article of eyewear
JP6449236B2 (ja) * 2013-03-25 2019-01-09 インテル コーポレイション 多射出瞳頭部装着型ディスプレイのための方法および装置
JP6111864B2 (ja) * 2013-05-24 2017-04-12 富士通株式会社 画像表示装置及び画像表示方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015111231A5 (ja)
JP6209456B2 (ja) 画像投影装置及び投射装置
JP6661832B2 (ja) 眼の特徴付けのための反射波面分析に基づくフレームレンダリングを有するニアアイディスプレイ
GB2526427A8 (en) Ophthalmologic apparatus
JP2012237814A5 (ja) 投射型映像表示装置
JP6227177B1 (ja) 画像投影装置
CN103974047B (zh) 一种穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法
JP6231541B2 (ja) 画像投影装置
US10634904B2 (en) Image projection device
RU2015108858A (ru) Проектор для коррекции зрения
JP2016517036A5 (ja)
JP2016166931A5 (ja)
WO2018058155A8 (en) Immersive optical projection system
JP2017501004A5 (ja)
JP2015232693A5 (ja)
JP2013244385A5 (ja)
JP2011064717A5 (ja)
EP2657780A3 (en) Image forming apparatus
WO2019187958A1 (ja) 情報検出装置、映像投影装置、情報検出方法、及び映像投影方法
JP2011234742A5 (ja)
JP2015084972A5 (ja)
JP2019109275A (ja) 画像表示装置
JP2017064407A5 (ja)
WO2016208266A1 (ja) 画像投影装置
JP6544361B2 (ja) 眼底像形成装置