JP6402991B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置に関する。

近年、ウェアラブル情報機器の一つとして、ヘッドマウントディスプレイなどの観察者の身体に装着して使用する方式の画像表示装置が提供されている。例えば、下記の特許文献１には、第１の２次元光走査装置と、第２の２次元光走査装置と、半透過反射装置と、反射装置と、を備えた表示装置が開示されている。この表示装置においては、第１の２次元光走査装置および第２の２次元光走査装置の各々により生成された像が半透過反射装置により合成され、合成された像が反射装置により観察者の眼に投影される。さらに、特許文献１には、反射装置にホログラフィックレンズなどを用いることにより透過視が可能な表示装置を構成できる、と記載されている。

下記の特許文献２には、眼鏡レンズと、眼鏡レンズの顔面側凹状曲面の左右部分にそれぞれ形成された第１の曲面ミラーおよび第２の曲面ミラーと、走査光ビームを出力する光スキャナーと、を備えた画像表示装置が開示されている。この画像表示装置において、光スキャナーから出力された走査光ビームは、第１の曲面ミラーおよび第２の曲面ミラーで順次反射し、観察者の眼に投影される。この画像表示装置は、一般的な眼鏡に組み込んで用いるものであり、観察者は眼鏡レンズを通して前方を見ることができる。

特開２００５−２０２２２１号公報 特開平１１−１６０６５０号公報

特許文献１，２の装置を使用した場合、観察者は、表示装置から出力される画像に加え、反射装置や眼鏡レンズを通して外界の像を視認することができる。ところが、特許文献１，２の装置には、外界の像を広い範囲で視認することができないという問題がある。

例えば、特許文献１の表示装置の場合、第１の２次元光走査装置、第２の２次元光走査装置、半透過反射装置といった多くの光学系を観察者の頭部側面に配置しなければならない。そのため、これらの光学系によって観察者の視野が狭められる。特許文献２の表示装置においては、眼鏡レンズの左右に第１の曲面ミラーおよび第２の曲面ミラーが配置されている。そのため、第１の曲面ミラーおよび第２の曲面ミラーによって観察者の視野が制約を受ける。

本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、外界の像を広い範囲で視認することができる画像表示装置を提供することを目的の一つとする。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様の画像表示装置は、画像情報を含む光を射出する画像生成部と、前記画像生成部からの光による像を射出瞳の位置に向かうように生成する導光光学系と、を備え、前記導光光学系は、前記画像生成部から射出された光を偏向させる第１偏向部と、前記第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる第２偏向部と、を備え、前記第１偏向部から前記第２偏向部に向かう光の光軸と前記射出瞳の光軸とが鋭角をなすことを特徴とする。

本発明の一つの態様の画像表示装置を例えば観察者が頭部に装着した場合、射出瞳の位置に光を導く第２偏向部は観察者の眼前に位置する。また、第１偏向部と第２偏向部とは、第１偏向部から第２偏向部に向かう光の光軸と射出瞳の光軸とが鋭角をなすような位置関係にある。そのため、第１偏向部は、第２偏向部に対して観察者の後方側、すなわち、観察者の耳に近い側に位置する。また、画像生成部は、さらに第１偏向部の後方側に位置する。そのため、本発明の一つの態様の画像表示装置によれば、第１偏向部および画像生成部が観察者の視野を妨げるおそれが少なく、外界の像を広い範囲で視認することができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第１偏向部は、ミラーで構成されていてもよい。
この構成によれば、薄型の画像表示装置を実現することができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記ミラーは、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーであってもよい。
この構成によれば、半透過反射ミラーからなる第１偏向部を通して外界の像を視認できる。すなわち、観察者は、第２偏向部と第１偏向部の双方を通して外界の像を視認できるため、視野をさらに広げることができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第２偏向部は、入射した光の一部を回折させて偏向するホログラフィックミラーであってもよい。
この構成によれば、第１偏向部から入射した光の一部をホログラフィックミラーにより回折させて偏向し、観察者の眼に導くことができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第２偏向部は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーで構成されていてもよい。
この構成によれば、薄型の画像表示装置を実現することができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第１偏向部と前記第２偏向部との間の光路上に中間像が生成される構成であってもよい。
この構成によれば、第１偏向部から第２偏向部に向かう光が中間像の形成位置で集束される。そのため、画像表示装置を例えば観察者が頭部に装着した場合、第１偏向部と第２偏向部との間の光路が頭部と干渉しにくくなる。これにより、画像表示装置の小型化を図ることができる。さらにこの構成によれば、仮に第２偏向部に欠陥があったとしても、画像への影響を最小限に抑えることができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第２偏向部は、前記第１偏向部で光が偏向されることで生じた像歪みを補正してもよい。
この構成によれば、観察者は歪みの少ない画像を見ることができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置は、前記第１偏向部と前記画像生成部との間の光路上に、前記像を補正する補正光学系を備えていてもよい。
この構成によれば、観察者は歪みの少ない画像を見ることができる。また、観察者から見て補正光学系が第１偏向部の後方側に位置するため、補正光学系が観察者の視野を妨げるおそれが少なく、外界の像を広い範囲で視認することができる。

本発明の一つの態様の画像表示装置において、前記第１偏向部と前記第２偏向部とは、一体のミラーで構成されていてもよい。
この構成によれば、部品点数が少なく、装置構成の簡素化を図ることができる。

使用者が本発明の第１実施形態の画像表示装置を装着した状態を示す図である。 第１実施形態の画像表示装置の斜視図である。 画像表示装置の構成を示す平面図である。 画像表示装置の構成を示す側面図である。 画像表示装置の各部の位置関係を示す平面図である。 画像表示装置の効果を示す図である。 第２実施形態の画像表示装置の構成を示す平面図である。 第３実施形態の画像表示装置の構成を示す平面図である。 第４実施形態の画像表示装置の構成を示す平面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。
第１実施形態の画像表示装置は、使用者が頭に装着して使用するヘッドマウントディスプレイの一例である。
以下の説明では、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）を、ＨＭＤと略記する。
図１は、使用者が第１実施形態のＨＭＤを装着した状態を示す図である。
図２は、第１実施形態のＨＭＤの斜視図である。
なお、以下の全ての図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

図１に示すように、本実施形態のＨＭＤ３００は、使用者が眼鏡を掛ける感覚で頭部に装着して使用するものである。本実施形態のＨＭＤ３００は、シースルー型（透過型）のＨＭＤである。本実施形態のＨＭＤ３００によれば、使用者は画像表示部により生成された画像を視認でき、かつ、ＨＭＤ３００の外部の景色等の外界の像も視認できる。

図２に示すように、ＨＭＤ３００は、眼鏡に類似した形状を有する表示装置１００と、使用者が手で持つことが可能な程度の大きさを有する制御装置（コントローラー）２００と、を備えている。表示装置１００と制御装置２００とは、有線または無線で通信可能に接続される。本実施形態では、表示装置１００を構成する左眼用画像表示部１１０Ａおよび右眼用画像表示部１１０Ｂの各々と制御装置２００とは、ケーブル１５０を介して有線で通信可能に接続され、画像信号や制御信号を通信する。

表示装置１００は、メインフレーム１２０と、サブフレーム１３０と、左眼用画像表示部１１０Ａと、右眼用画像表示部１１０Ｂと、を備えている。制御装置２００は、表示部２１０と、操作ボタン部２５０と、を備えている。表示部２１０は、例えば使用者に与える各種の情報や指示等を表示する。メインフレーム１２０は、リム部１２１と、使用者が耳に掛けるための一対のテンプル部１２２Ａ，１２２Ｂと、を備えている。サブフレーム１３０は、左眼用画像表示部１１０Ａと、右眼用画像表示部１１０Ｂと、を支持する部材である。

図３は、表示装置１００の各部の構成を示す平面図である。図４は、画像表示装置の構成を示す側面図である。さらに、図３および図４には、表示装置１００を装着する使用者を頭上から見た状態を図示している。
右眼用画像表示部１１０Ｂと左眼用画像表示部１１０Ａとは、同様の構成を有しており、双方の画像表示部内の各構成要素は左右対称に配置されている。そのため、以下では、右眼用画像表示部１１０Ｂを単に画像表示部１１０として詳細に説明し、左眼用画像表示部１１０Ａの説明を省略する。

図３および図４に示すように、画像表示部１１０は、画像生成部１１と、補正光学系１２と、導光光学系１３と、を備えている。画像生成部１１は、画像情報を含む光を射出する。導光光学系１３は、画像生成部１１からの光による像を射出瞳の位置、すなわち観察者の瞳の位置に生成する。補正光学系１２は、画像生成部１１からの光による像を補正する。画像生成部１１は、光源装置１５と、折り返しミラー１６と、光走査デバイス１７と、アフォーカル光学系１８と、を備えている。補正光学系１２は、第１補正レンズ２１と、第２補正レンズ２２と、を備えている。導光光学系１３は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、を備えている。
本実施形態の第１ミラー２４は、特許請求の範囲の第１偏向部に対応する。本実施形態の第２ミラー２５は、特許請求の範囲の第２偏向部に対応する。

光源装置１５は、例えば赤色光を射出する半導体レーザー、緑色光を射出する半導体レーザー、および青色光を射出する半導体レーザーを含む複数の固体光源（図示略）を備えている。各半導体レーザーから射出される各色光は、画像信号に応じて変調され、変調された各色光が合成され、画像光として光源装置１５から射出される。光源装置１５から射出された光は、折り返しミラー１６で反射することで光路が折り返され、光走査デバイス１７に導かれる。本実施形態の場合、折り返しミラー１６は、反射面側の法線Ｖが観察者の頭部Ｈに近付く方向に延びる向きに傾いて配置されている。これにより、光路は、観察者の頭部Ｈから離れた位置から近付く方向に折り返される。

光走査デバイス１７は、例えばＭＥＭＳミラーを備えている。光走査デバイス１７は、光源装置１５の変調動作に合わせてＭＥＭＳミラーの姿勢を変化させ、光を２次元的に走査する。このようにして、光走査デバイス１７は、画像情報を含む光を射出する。光走査デバイス１７から射出された光は、アフォーカル光学系１８に入射する。アフォーカル光学系１８は、入射光を平行化する機能を有する。光走査デバイス１７から射出された光は、アフォーカル光学系１８により平行化され、画像生成部１１から射出される。

補正光学系１２は、画像生成部１１と導光光学系１３との間、より詳細にはアフォーカル光学系１８と第１ミラー２４との間に設けられている。本実施形態では、補正光学系１２は、第１補正レンズ２１と第２補正レンズ２２との２枚のレンズで構成されているが、補正レンズの枚数は特に限定されない。補正光学系１２は、画像生成部１１からの光による像を補正するが、第１ミラー２４および第２ミラー２５の曲率の調整により補正が可能であれば、必ずしも設けなくてもよい。具体的には、例えば第２ミラー２５は、第１ミラー２４による像の歪みを補正する機能を有していてもよい。

第１ミラー２４は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる曲面状の半透過反射ミラーで構成されている。半透過反射ミラーは、例えばプラスチック等の透明板の一面に、透明板の一面に垂直な方向とのなす角度である入射角が所定の角度よりも大きい光を反射することによって偏向させ、入射角が所定の角度よりも小さい光を透過させる入射角依存性を有する半透過反射膜が施された構成を有する。上記の所定の角度は、半透過反射膜の設計により適宜調整が可能である。第１ミラー２４は、画像生成部１１から射出された光が大きい入射角で入射して反射する向きに配置されている。したがって、観察者が第１ミラー２４を見たときには、入射角が小さい光が第１ミラー２４を透過して観察者の瞳に到達し、外界の像を視認することができる。

また、第１ミラー２４は、このような向きに配置されるため、顔に沿って位置することになる。このように、第１ミラー２４は表示装置１００の外形を顔に沿ったものとする役割も持っており、表示装置１００の小型化、デザイン性の向上に寄与する。なお、第１ミラー２４は、曲面ミラーで構成されているが、平面ミラーで構成されていてもよい。また、第１ミラー２４は、ダイクロイックミラーを用いることで異なる色毎に光を反射させるようにしてもよい。

第２ミラー２５は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる曲面状の半透過反射ミラーで構成されている。半透過反射ミラーは、例えば入射光の一部を回折させて偏向するホログラフィックミラーにより構成されている。半透過反射ミラーがホログラフィックミラーであるため、光の入射角と反射角とを異ならせることができる。そのため、第２ミラー２５が観察者の眼の略正面に配置されていても、第１ミラー２４から大きい入射角で入射した光を観察者の瞳に導くことができる。また、第１ミラー２４と第２ミラー２５との間の光路上には中間像が生成される。

図５は、表示装置１００の各部の位置関係を示す平面図である。
図５に示すように、第２ミラー２５の中心Ｃ２を通る接平面Ｆを想定する。第２ミラー２５は、射出瞳の光軸ＡＸ１と接平面Ｆとのなす角度が略９０°になるように配置されている。第２ミラー２５は、第１ミラー２４の中心Ｃ１から第２ミラー２５の中心Ｃ２に向かう光の光軸ＡＸ２と射出瞳の光軸ＡＸ１とのなす角度θ１が鋭角となるように配置されている。本実施形態では、第１ミラー２４の中心Ｃ１から第２ミラー２５の中心Ｃ２に向かう光の光軸ＡＸ２と射出瞳の光軸ＡＸ１とのなす角度は、略６０°に設定されている。したがって、第１ミラー２４は、第２ミラー２５に対して観察者の後方側、すなわち、観察者の耳に近い側に位置する。
なお、表示装置１００の射出瞳の光軸ＡＸ１は、観察者が表示装置１００を装着した際の観察者の瞳孔の中心軸に一致する。

また、第１ミラー２４の中心Ｃ１を通り、射出瞳の光軸ＡＸ１に平行な軸ＡＸ３を想定する。画像生成部１１は、画像生成部１１から射出された光の光軸ＡＸ４が軸ＡＸ３よりも頭部から離れる側に傾いて配置されている。この場合、画像生成部１１から射出された光の光軸ＡＸ４と軸ＡＸ３とのなす角度θ２は、１５°以下であることが望ましい。もしくは、画像生成部１１は、画像生成部１１から射出された光の光軸ＡＸ５が軸ＡＸ３よりも頭部に近い側に傾いて配置されていてもよい。この場合、画像生成部１１から射出された光の光軸ＡＸ５と軸ＡＸ３とのなす角度θ３は、５°以下であることが望ましい。

本実施形態の表示装置１００において、第１ミラー２４と第２ミラー２５とは、第１ミラー２４から第２ミラー２５に向かう光の光軸ＡＸ２と射出瞳の光軸ＡＸ１とが鋭角（例えば６０°）をなすような位置関係にある。言い換えると、第１ミラー２４は、第２ミラー２５に対して観察者の後方側、すなわち、観察者の耳に近い側に位置する。また、補正光学系１２および画像生成部１１は、さらに第１ミラー２４の後方側に位置する。そのため、本実施形態の表示装置１００によれば、第１ミラー２４、補正光学系１２および画像生成部１１が観察者の視野を妨げるおそれが少なく、外界の像を広い範囲で視認することができる。さらに、第１ミラー２４が半透過反射ミラーであり、第１ミラー２４を通して外界の像を視認できる。観察者は、視野の中央にある第２ミラー２５に加え、視野の端にある第１ミラー２４を通して外界の像を視認できるため、視野をさらに広げることができる。

本発明者らは、第１ミラーを有しておらず、第２ミラーのみを通して外界を視認できる従来の表示装置、第１ミラーが反射ミラーで構成されている実施例１の表示装置、および第１ミラーが半透過反射ミラーで構成されている実施例２の表示装置を試作し、各表示装置を装着した際の観察者の視野を比較した。その結果を図６に示す。
図６において、従来の表示装置における視野を符号Ｔ１で示し、実施例１の表示装置における視野を符号Ｔ２で示し、実施例２の表示装置における視野を符号Ｔ３で示す。

図６に示すように、従来の表示装置における視野Ｔ１は、観察者の正面を中心とした狭い範囲であった。これに対し、実施例１の表示装置における視野Ｔ２は、観察者の正面を中心として第１ミラーの端部までとなり、視野Ｔ１に比べて広げることができた。さらに、実施例２の表示装置は第１ミラーを通して外界を視認できるため、視野Ｔ３は視野Ｔ２に比べて広げることができた。

また、本実施形態の表示装置１００では、観察者の頭部Ｈの前側を第１ミラー２４および第２ミラー２５が占め、補正光学系１２および画像生成部１１が観察者の耳に近い側頭部に位置する。第１ミラー２４および第２ミラー２５は充分に軽量化を図れるのに対し、補正光学系１２および画像生成部１１は多くの部品を有し、軽量化には限界がある。ここで、補正光学系１２および画像生成部１１が観察者の耳に近い側頭部に位置することにより、表示装置１００の重心は耳に近い位置にくる。そのため、観察者が表示装置１００を装着し、例えば頭部を動かしたときなどにも表示装置１００が頭部に安定して保持されやすい、という効果が得られる。

また、第１ミラー２４は、射出瞳の光軸ＡＸ１に平行な軸ＡＸ３に対して傾いて配置されるため、顔に沿って位置することになる。また、第１ミラー２４と第２ミラー２５との間の光路上に中間像が生成されるため、光路上に光が絞られた部分（図７に符号Ｆで示す）が形成され、頭部Ｈと干渉するおそれが少ない。その結果、表示装置１００の外形を顔に沿わせることができ、表示装置１００を小型でスマートなものとすることができる。さらに、例えば第２ミラー２５上に中間像を生成すると、第２ミラー２５上に欠陥があった場合にこの欠陥が画像に大きく影響することがある。これに対し、第１ミラー２４と第２ミラー２５との間の光路上に中間像を生成させるようにすると、この欠陥の画像への影響を最小限に抑えることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図７を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第１実施形態と同様であり、第２ミラーの構成が第１実施形態と異なる。
図７は、本実施形態のＨＭＤの平面図である。
図７において、第１実施形態で用いた図３と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第１実施形態においては、第２ミラー２５は、ホログラフィックミラーにより構成され、第１ミラー２４から大きい入射角で入射した光を観察者の瞳に入射させていた。これに対して、図７に示すように、本実施形態の表示装置１０２において、導光光学系３０を構成する第２ミラー３１は、入射光の入射角が所定の角度よりも大きい光を反射させ、入射光の入射角が所定の角度よりも小さい光を透過させる、入射角依存性を有する半透過反射膜が施された構成を有する。この場合、光の入射角と反射角とが等しくなるため、第２ミラー３１は、射出瞳の光軸ＡＸ１と第１ミラー２４から第２ミラー２５に向かう光の光軸ＡＸ２とのなす角が鋭角となるように、射出瞳の光軸ＡＸ１と接平面とのなす角度が４５°よりも小さくなるように配置されている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、広い視野を有する表示装置を実現できる、装着安定性やデザイン性に優れた表示装置を実現できる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、第２ミラー２５は、フレネルレンズ等により構成されていてもよい。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図８を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第１実施形態と同様であり、第１ミラーおよび第２ミラーの構成が第１実施形態と異なる。
図８は、本実施形態のＨＭＤの平面図である。
図８において、第１実施形態で用いた図３と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第１実施形態においては、第１ミラー２４と第２ミラー２５とは、別体のミラーであった。これに対して、図８に示すように、本実施形態の表示装置１０４では、導光光学系４０を構成する第１ミラーと第２ミラーとは一体のミラー４１で構成されている。その他の構成は第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、広い視野を有するＨＭＤを実現できる、装着安定性やデザイン性に優れたＨＭＤを実現できる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。また、この構成によれば、部品点数が少なく、装置構成の簡素化を図ることができる。

［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態について、図９を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第１実施形態と同様であり、第１ミラーおよび第２ミラーの構成が第１実施形態と異なる。
図９は、本実施形態のＨＭＤの平面図である。
図９において、第１実施形態で用いた図３と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第１実施形態においては、第１ミラー２４と第２ミラー２５とは別体であり、右眼用画像表示部１１０Ｂの各ミラーと左眼用画像表示部１１０Ａの各ミラーとは別体であった。これに対して、図９に示すように、本実施形態の表示装置１０６では、右眼用画像表示部１１６Ｂの第１ミラーと第２ミラーおよび左眼用画像表示部１１６Ａの第１ミラーと第２ミラーの全てが一体のミラー５１で構成されている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、広い視野を有するＨＭＤを実現できる、装着安定性やデザイン性に優れたＨＭＤを実現できる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。また、この構成によれば、部品点数が少なく、装置構成の簡素化を図ることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、光走査デバイスを備えた画像生成部の例を挙げたが、この構成に代えて、液晶パネル、有機ＥＬパネル等を備えた画像生成部であってもよい。第１偏向部および第２偏向部は、ミラーや上述のフレネルレンズに限らず、例えばプリズム等を備えたものであってもよい。その他、画像表示装置の各部の具体的な構成については、上記実施形態に限ることなく、適宜変更が可能である。

１１…画像生成部、１２…補正光学系、１３，３０，４０…導光光学系、２４…第１ミラー（第１偏向部）、２５…第２ミラー（第２偏向部）、１００，１０２，１０４，１０６…表示装置。

Claims (7)

1. 画像情報を含む光を射出する画像生成部と、
   前記画像生成部からの光による像を射出瞳の位置に向かうように生成する導光光学系と、
   を備え、
   前記導光光学系は、前記画像生成部から射出された光を偏向させる第１偏向部と、前記第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる第２偏向部と、を備え、
   前記第１偏向部から前記第２偏向部に向かう光の光軸と前記射出瞳の光軸とが鋭角をなし、
   前記第１偏向部が、ミラーで構成され、
   前記ミラーが、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーであることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記第２偏向部は、入射した光の一部を回折させて偏向するホログラフィックミラーであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記第２偏向部が、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 前記第１偏向部と前記第２偏向部との間の光路上に、中間像が生成されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像表示装置。
5. 前記第２偏向部は、前記第１偏向部で光が偏向されることで生じた像歪みを補正することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像表示装置。
6. 前記第１偏向部と前記画像生成部との間の光路上に、前記像を補正する補正光学系を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像表示装置。
7. 前記第１偏向部と前記第２偏向部とが、一体のミラーで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の画像表示装置。