JP2021086074A - 透過型画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外界像を見る際の違和感を抑制できる透過型画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明の透過型画像表示装置は、画像情報を含む光を射出する画像生成部と、画像生成部からの光を射出瞳の位置に導く導光光学系と、を備え、導光光学系は、画像生成部から射出された光を偏向させる第１偏向部と、第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる第２偏向部と、を備え、第１偏向部と第２偏向部との間の光の光路外に第１外光透過率調整部が設けられ、第１外光透過率調整部は、外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、第１偏向部の平均外光透過率および第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高い。【選択図】図３

Description

本発明は、透過型画像表示装置に関する。

近年、ウェアラブル情報機器の一つとして、ヘッドマウントディスプレイなどの観察者の身体に装着して使用する方式の画像表示装置が提供されている。下記の特許文献１には、画像生成部と導光光学部とを備え、導光光学部が、画像生成部からの光を偏向させる第１偏向部と、第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて射出瞳に導く第２偏向部と、を備えた画像表示装置が開示されている。

特開２０１６−７１３０９号公報

特許文献１の画像表示装置においては、観察者の視野範囲内に位置する第２偏向部および第１偏向部のそれぞれが外光の一部を透過するミラーで構成されているため、観察者は画像表示装置を頭部に装着した状態で外界を視認することができる。しかしながら、この画像表示装置においては、観察者の視野範囲内に外光の透過率が大きく異なる領域が存在するため、観察者が外界像を見る際に違和感が生じることがある。

上記の課題を解決するために、本発明の一つの態様の透過型画像表示装置は、画像情報を含む光を射出する画像生成部と、前記画像生成部からの光を射出瞳の位置に導く導光光学系と、を備え、前記導光光学系は、前記画像生成部から射出された光を偏向させる第１偏向部と、前記第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる第２偏向部と、を備え、前記第１偏向部と前記第２偏向部との間の前記光の光路外に、第１外光透過率調整部が設けられ、前記第１外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率および前記第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高い。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率および前記第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低くてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率と前記第２偏向部の平均外光透過率との間で段階的に変化していてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率と前記第２偏向部の平均外光透過率との間で直線的に変化していてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１偏向部と前記第２偏向部と前記第１外光透過率調整部とは、共通の基材に設けられていてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１偏向部は第１基材に設けられ、前記第２偏向部は第２基材に設けられ、前記第１外光透過率調整部は第３基材に設けられ、前記第１基材と前記第２基材と前記第３基材とは、互いに接合されていてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１偏向部と前記第２偏向部と前記第１外光透過率調整部とは、前記射出瞳の光軸に対する角度が１００度の範囲内に配置されていてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第１偏向部は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーで構成されていてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第２偏向部は、入射した光の一部を回折させて偏向する反射型体積ホログラムで構成されていてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置は、右眼用画像表示部と、左眼用画像表示部と、を備え、前記右眼用画像表示部は、画像情報を含む光を射出する右眼用画像生成部と、前記右眼用画像生成部からの光を右眼側射出瞳の位置に向けて導く右眼用導光光学系と、を備え、前記右眼用導光光学系は、前記右眼用画像生成部から射出された光を偏向させる右眼用第１偏向部と、前記右眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記右眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる右眼用第２偏向部と、を備え、前記左眼用画像表示部は、画像情報を含む光を射出する左眼用画像生成部と、前記左眼用画像生成部からの光を左眼側射出瞳の位置に向けて導く左眼用導光光学系と、を備え、前記左眼用導光光学系は、前記左眼用画像生成部から射出された光を偏向させる左眼用第１偏向部と、前記左眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記左眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる左眼用第２偏向部と、を備え、前記右眼用第２偏向部と前記左眼用第２偏向部との間の前記光の光路外に、第２外光透過率調整部が設けられ、前記第２外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高い。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置において、前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低くてもよい。

本発明の一つの態様の透過型画像表示装置は、右眼用画像表示部と、左眼用画像表示部と、を備え、前記右眼用画像表示部は、画像情報を含む光を射出する右眼用画像生成部と、前記右眼用画像生成部からの光を右眼側射出瞳の位置に向けて導く右眼用導光光学系と、を備え、前記右眼用導光光学系は、前記右眼用画像生成部から射出された光を偏向させる右眼用第１偏向部と、前記右眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記右眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる右眼用第２偏向部と、を備え、前記左眼用画像表示部は、画像情報を含む光を射出する左眼用画像生成部と、前記左眼用画像生成部からの光を左眼側射出瞳の位置に向けて導く左眼用導光光学系と、を備え、前記左眼用導光光学系は、前記左眼用画像生成部から射出された光を偏向させる左眼用第１偏向部と、前記左眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記左眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる左眼用第２偏向部と、を備え、前記右眼用第２偏向部と前記左眼用第２偏向部との間の前記光の光路外に、第２外光透過率調整部が設けられ、前記第２外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率と等しい。

観察者が第１実施形態の透過型画像表示装置を装着した状態を示す図である。 第１実施形態の透過型画像表示装置の斜視図である。 透過型画像表示装置の概略構成を示す平面図である。 透過型画像表示装置の概略構成を示す側面図である。 第１外光透過率調整部の平均外光透過率のパターンの第１例を示す図である。 第１外光透過率調整部の平均外光透過率のパターンの第２例を示す図である。 第１外光透過率調整部の平均外光透過率のパターンの第３例を示す図である。 第２実施形態の透過型画像表示装置の概略構成を示す平面図である。 第３実施形態の透過型画像表示装置の概略構成を示す平面図である。 第２外光透過率調整部の平均外光透過率の変化パターンの一例を示す図である。 第４実施形態の透過型画像表示装置の概略構成を示す平面図である。 第１外光透過率調整部および第２外光透過率調整部の平均外光透過率の変化パターンの一例を示す図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図７を用いて説明する。
第１実施形態の透過型画像表示装置は、観察者が頭に装着して使用するヘッドマウントディスプレイの一例である。
以下の説明では、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）を、ＨＭＤと略記する。
図１は、観察者が第１実施形態のＨＭＤを頭部に装着した状態を示す図である。図２は、第１実施形態のＨＭＤの斜視図である。
なお、以下の全ての図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

図１に示すように、本実施形態のＨＭＤ３００は、観察者が眼鏡を掛ける感覚で頭部に装着して使用するものである。本実施形態のＨＭＤ３００は、シースルー型（透過型）のＨＭＤである。すなわち、本実施形態のＨＭＤ３００によれば、観察者は画像表示部により生成された画像を視認できるとともに、ＨＭＤ３００の外部の景色等の外界像も視認できる。

図２に示すように、ＨＭＤ３００は、眼鏡に類似した形状を有する表示装置１００と、観察者が手で持つことが可能な程度の大きさを有する制御装置（コントローラー）２００と、を備えている。表示装置１００と制御装置２００とは、有線または無線により通信可能に接続される。本実施形態では、表示装置１００を構成する左眼用画像表示部１１０Ａおよび右眼用画像表示部１１０Ｂのそれぞれと制御装置２００とは、ケーブル１５０を介して有線により通信可能に接続され、画像信号および制御信号を通信する。

表示装置１００は、メインフレーム１２０と、サブフレーム１３０と、左眼用画像表示部１１０Ａと、右眼用画像表示部１１０Ｂと、を備えている。制御装置２００は、表示部２１０と、操作ボタン部２５０と、を備えている。表示部２１０は、例えば観察者に与える各種の情報または指示等の項目を表示する。メインフレーム１２０は、リム部１２１と、観察者が耳に掛けるための一対のテンプル部１２２Ａ，１２２Ｂと、を備えている。サブフレーム１３０は、左眼用画像表示部１１０Ａと右眼用画像表示部１１０Ｂとを支持する。

図３は、表示装置１００の各部の構成を示す平面図である。図４は、表示装置１００の構成を示す側面図である。また、図３および図４では、表示装置１００を装着した観察者を頭上から見た状態を図示している。
図３に示すように、右眼用画像表示部１１０Ｂと左眼用画像表示部１１０Ａとは同様の構成を有しており、双方の画像表示部１１０Ｂ，１１０Ａ内の各構成要素は左右対称に配置されている。そのため、以下では、右眼用画像表示部１１０Ｂを単に画像表示部１１０として詳細に説明し、左眼用画像表示部１１０Ａの説明を省略する。

図３および図４に示すように、画像表示部１１０は、画像生成部１１と、補正光学系１２と、導光光学系１３と、第１外光透過率調整部２７と、を備えている。画像生成部１１は、画像情報を含む光を射出する。導光光学系１３は、画像生成部１１からの光を射出瞳の位置、すなわち観察者の瞳の位置に導く。補正光学系１２は、画像生成部１１からの光による像を補正する。

画像生成部１１は、光源装置１５と、折り返しミラー１６と、光走査デバイス１７と、アフォーカル光学系１８と、を備えている。補正光学系１２は、第１補正レンズ２１と、第２補正レンズ２２と、を備えている。導光光学系１３は、第１偏向部２４と、第２偏向部２５と、基材２９と、を備えている。

光源装置１５は、例えば赤色光を射出する半導体レーザー、緑色光を射出する半導体レーザー、および青色光を射出する半導体レーザーを含む複数の固体光源（図示略）を備えている。各半導体レーザーから射出される各色光は、画像信号に応じて変調され、変調された各色光が合成され、光源装置１５から射出される。光源装置１５から射出された光は、折り返しミラー１６で反射することで光路が折り返され、光走査デバイス１７に導かれる。本実施形態の場合、折り返しミラー１６は、反射面側の法線Ｖが観察者の頭部Ｈに近付く方向に延びる向きに傾いて配置されている。これにより、光路は、観察者の頭部Ｈから離れた位置から近付く方向に折り返される。

光走査デバイス１７は、例えばＭＥＭＳミラーを備えている。光走査デバイス１７は、光源装置１５の変調動作に合わせてＭＥＭＳミラーの姿勢を変化させ、光を２次元的に走査する。このようにして、光走査デバイス１７は、画像情報を含む光を射出する。以下、画像情報を含む光を画像光と称する。光走査デバイス１７から射出された画像光は、アフォーカル光学系１８に入射する。アフォーカル光学系１８は、入射した画像光を平行化する機能を有する。したがって、光走査デバイス１７から射出された画像光は、アフォーカル光学系１８により平行化され、画像生成部１１から射出される。

補正光学系１２は、画像生成部１１と導光光学系１３との間、より詳細にはアフォーカル光学系１８と第１偏向部２４との間に設けられている。本実施形態では、補正光学系１２は、第１補正レンズ２１と第２補正レンズ２２との２枚のレンズで構成されているが、補正レンズの枚数は特に限定されない。補正光学系１２は、画像生成部１１からの画像光による像を補正するが、第１偏向部２４および第２偏向部２５の曲率の調整により補正が可能であれば、必ずしも設けなくてもよい。具体的には、例えば第２偏向部２５は、第１偏向部２４による像の歪みを補正する機能を有していてもよい。

第１偏向部２４は、入射した画像光の一部を反射させ、入射した画像光の他の一部を透過させる曲面状の半透過反射ミラーで構成されている。半透過反射ミラーは、例えばプラスチック等の透光性を有する基材２９の一面に設けられた半透過反射膜で構成されている。半透過反射ミラーは、基材２９の一面に垂直な方向とのなす角度である入射角が所定の角度よりも大きい画像光を反射して偏向させ、入射角が所定の角度よりも小さい画像光を透過させる入射角依存性を有する。半透過反射ミラーは、例えば誘電体多層膜により形成される。上記の所定の角度は、半透過反射膜の設計により適宜調整が可能である。

第１偏向部２４は、画像生成部１１から射出された画像光が大きい入射角で入射して反射する向きに配置されている。したがって、観察者が第１偏向部２４を見た際には、入射角が小さい外光が第１偏向部２４を透過して観察者の瞳に到達するため、観察者は外界像を視認することができる。

第１偏向部２４は、上述した向きに配置されるため、顔に沿って位置することになる。このように、第１偏向部２４は表示装置１００の外形を顔に沿ったものとする役割も持っており、表示装置１００の小型化、デザイン性の向上に寄与する。なお、第１偏向部２４は、曲面ミラーで構成されているが、平面ミラーで構成されていてもよい。また、第１偏向部２４は、ダイクロイックミラーを用いることで異なる色毎に画像光を反射させるようにしてもよい。

第２偏向部２５は、入射した光の一部を回折させて偏向させ、入射した光の他の一部を透過させる曲面状の反射型体積ホログラムにより構成されている。第２偏向部２５は、反射型体積ホログラムで構成されているため、一般的なミラーと異なり、光の入射角と反射角とを異ならせることができる。そのため、第２偏向部２５が観察者の眼の略正面に配置されていても、第１偏向部２４から大きい入射角で入射した画像光を観察者の瞳に導くことができる。また、第１偏向部２４と第２偏向部２５との間の光路上には中間像が生成される。なお、第２偏向部２５は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーで構成されていてもよい。

第１外光透過率調整部２７は、第１偏向部２４と第２偏向部２５との間の画像光の光路外に設けられている。第１外光透過率調整部２７は、可視光波長域において、入射した光の一部を吸収し、入射した光の他の一部を透過させる半透過吸収膜から構成されている。または、第１外光透過率調整部２７は、可視光波長域において、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射膜から構成されていてもよい。これにより、第１外光透過率調整部２７は、外光に対する光吸収性または光反射性を有する。半透過吸収膜および半透過反射膜には、例えば金属膜、誘電体多層膜等が用いられる。第１外光透過率調整部２７の形状は、曲面状であってもよいし、平面状であってもよい。

本実施形態の画像表示部１１０において、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とは、共通の基材２９に設けられている。第１偏向部２４、第２偏向部２５、および第１外光透過率調整部２７のそれぞれは、基材２９の第１面２９ａと第２面２９ｂのいずれに設けられていてもよいが、図３の例では、観察者の顔と対向する第１面２９ａに、例えば接合材（図示略）を介して設けられている。第１偏向部２４と第１外光透過率調整部２７との間、および第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７との間は、２つの部材の端部同士が接触していてもよいし、互いに離間していてもよい。２つの部材間が離間している場合、その間隙に接合材が設けられていてもよい。また、２つの部材間の間隔は、観察者の瞳孔径よりも小さいことが望ましく、例えば２ｍｍ未満であることが望ましい。

第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とは、射出瞳の光軸ａｘ１に対する角度が１００度の範囲内に配置されている。すなわち、図３に示すように、射出瞳の中心と第１偏向部２４の補正光学系１２に近い側の端部とを結ぶ直線Ｌ１と射出瞳の光軸ａｘ１とがなす角度をθとすると、θ≦１００°である。さらに、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とは、射出瞳の光軸ａｘ１に対する角度θが６０度の範囲内に配置されていることがより望ましい。

ここで、第１偏向部２４、第２偏向部２５、および第１外光透過率調整部２７のそれぞれに対して、外光がどの程度透過するかを表す指標として、平均外光透過率を考える。平均外光透過率は、例えば可視光波長域を４００〜７００ｎｍとしたとき、可視光波長域内の互いに異なる波長であって、各部材が透過可能な入射角範囲内の互いに異なる入射角を有する複数の光線に対する透過率の平均値と定義する。第１偏向部２４、第２偏向部２５、および第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、例えば分光透過率計等の測定機器を用いて測定することができる。

図３に示すように、第２偏向部２５は観察者の眼前に位置し、第１偏向部２４は観察者の顔の斜め前方に位置するため、外界像をより良く見るためには、第２偏向部２５の平均外光透過率が第１偏向部２４の平均外光透過率よりも高いことが望ましい。そこで、本実施形態では、具体的な数値の一例として、第２偏向部２５の平均外光透過率を８０％とし、第１偏向部２４の平均外光透過率を３０％とする。なお、第１偏向部２４の平均外光透過率および第２偏向部２５の平均外光透過率は、それぞれ３０％、８０％に限定されることなく、上記の望ましい条件を満たす範囲内で適宜変更が可能である。

これに対して、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１偏向部２４の平均外光透過率および第２偏向部２５の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高く、第１偏向部２４の平均外光透過率および第２偏向部２５の平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低い。したがって、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、３０％よりも高く、８０％よりも低い。

具体的には、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１外光透過率調整部２７の内部において一定であってもよいし、変化していてもよい。第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率の具体例には、例えば以下の３つのパターンが考えられる。

図５は、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率のパターンの第１例を示す図である。
図５に示す第１例では、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１外光透過率調整部２７の内部において５５％で一定となっている。この例では、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率、すなわち５５％は、第１偏向部２４の平均外光透過率、すなわち３０％と、第２偏向部２５の平均外光透過率、すなわち８０％と、の平均値に設定されている。なお、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、必ずしも第１偏向部２４の平均外光透過率と第２偏向部２５の平均外光透過率との平均値に設定されていなくてもよい。

図６は、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率のパターンの第２例を示す図である。
図６に示す第２例では、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１偏向部２４の平均外光透過率と第２偏向部２５の平均外光透過率との間で段階的に変化している。この例では、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１偏向部２４から第２偏向部２５に向けて、４０％、５５％、７０％の順に３段階に変化している。なお、平均外光透過率を変化させる段階の数、および各段階の平均外光透過率の値については、特に上の例に限定されない。

図７は、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率のパターンの第３例を示す図である。
図７に示す第３例では、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１偏向部２４の平均外光透過率と第２偏向部２５の平均外光透過率との間で直線的に変化している。なお、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率は、第１偏向部２４の平均外光透過率と第２偏向部２５の平均外光透過率との間で曲線的に変化していてもよい。すなわち、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率の変化率は、第１外光透過率調整部２７内の位置によらずに一定であってよいし、変化していてもよい。

特許文献１の画像表示装置においては、第２偏向部と第１偏向部との間に部材が設けられておらず、空間となっている。したがって、本実施形態と同様、仮に第２偏向部の平均外光透過率が８０％であり、第１偏向部の平均外光透過率が３０％であったとすると、観察者の視野範囲内に平均外光透過率が８０％の領域、平均外光透過率が１００％の領域、および平均外光透過率が３０％の領域が並ぶことになる。この場合、観察者が外界像を見ると、外界像内に明るさが大きく異なる境界が存在するため、違和感が生じることがある。なお、第２偏向部と第１偏向部との間に任意の透明部材が配置されていたとしても、例えば平均外光透過率が９０％以上の一般的な透明部材であれば、やはり違和感が生じることがある。

これに対して、本実施形態の場合、第２偏向部２５と第１偏向部２４との間に、平均外光透過率が３０％よりも高く、８０％よりも低い第１外光透過率調整部２７が設けられている。そのため、観察者の視野範囲内に平均外光透過率が８０％の領域、平均外光透過率が３０％より大きく、８０％よりも小さい領域、および平均外光透過率が３０％の領域が並ぶことになる。この場合、観察者の眼の正面から側方に向かって外界像内での明るさがなだらかに変化するとともに、外界像内に明るさが大きく異なる境界が存在しなくなる。これにより、本実施形態のＨＭＤ３００によれば、観察者が外界像を見る際に生じる違和感を低減することができる。

また、図５に示したように、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率を一定とした場合、第１外光透過率調整部２７を構成する薄膜を容易に形成することができる。

また、図６に示したように、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率を段階的に変化させた場合、平均外光透過率が互いに異なる２つの領域間での平均外光透過率の差が小さくなるため、外界像を見る際に生じる違和感を十分に低減することができる。

また、図７に示したように、第１外光透過率調整部２７の平均外光透過率を直線的に変化させた場合、第１外光透過率調整部２７の内部に平均外光透過率が互いに異なる２つの領域の境界が存在しなくなるため、外界像を見る際に生じる違和感をより十分に低減することができる。

また、本実施形態の場合、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とが共通の基材２９に設けられているため、ＨＭＤ３００を製造する際の組立工程において、第１偏向部２４、第２偏向部２５および第１外光透過率調整部２７の相互の位置合わせを容易に行うことができる。また、第１偏向部２４と第１外光透過率調整部２７との間、第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７との間に位置する基材２９に繋ぎ目が存在しないため、基材２９の繋ぎ目に起因する外界像の視認性低下を抑制することができる。なお、第１偏向部２４と第１外光透過率調整部２７との間の隙間、および第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７との間の隙間が瞳孔径よりも小さければ、これらの隙間に起因する外界像の視認性低下も抑制することができる。

一般に、人間の視野は、正面から片側で約１００度以内と言われており、特に色彩まで認識できる範囲は約６０度以内と言われている。これに対して、本実施形態の場合、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とが射出瞳の光軸ａｘ１から１００度の範囲内に配置されているため、観察者は、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とを介して視野範囲内の略全ての外界像を認識することができる。さらに第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とが射出瞳の光軸ａｘ１から６０度の範囲内に配置された場合には、第１偏向部２４と第２偏向部２５と第１外光透過率調整部２７とを介して外界像の色彩を認識することができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図８を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第１実施形態と同様であり、導光光学系の構成が第１実施形態と異なる。
図８は、第２実施形態の表示装置の概略構成を示す平面図である。
図８において、第１実施形態で用いた図３と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図８に示すように、本実施形態の表示装置１０１において、導光光学系１４は、第１偏向部２４と、第１基材３１と、第２偏向部２５と、第２基材３２と、を有する。第１偏向部２４は、第１基材３１の第１面３１ａに設けられている。第２偏向部２５は、第２基材３２ａの第１面に設けられている。

第１外光透過率調整部２７は、第３基材３３の第１面３３ａに設けられている。また、第１基材３１と第２基材３２と第３基材３３とは、例えば接合材３４を介して互いに接合されている。また、隣り合う基材３１，３２，３３間の接合材３４の厚さは、観察者の瞳孔径よりも小さいことが望ましく、例えば２ｍｍ未満であることが望ましい。また、隣り合う基材３１，３２，３３間の隙間は、射出瞳の中心と当該隙間とを結ぶ直線に概ね沿って延びるように形成されていることが望ましい。表示装置１０１のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、観察者が外界像を見る際の違和感を低減できる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。

また、本実施形態の場合、第１偏向部２４、第２偏向部２５、および第１外光透過率調整部２７のそれぞれが互いに異なる基材３１，３２，３３に設けられているため、表示装置１０１の製造過程で第１偏向部２４または第２偏向部２５または第１外光透過率調整部２７の設計変更、仕様変更等を行う場合に、第１偏向部２４または第２偏向部２５または第１外光透過率調整部２７と基材３１，３２，３３のセットのみを交換すればよく、これらの変更に容易に対応することができる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図９および図１０を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第１実施形態と同様であり、第１外光透過率調整部に代えて、第２外光透過率調整部を備えた点が第１実施形態と異なる。
図９は、第３実施形態の表示装置の概略構成を示す平面図である。
図９において、第１実施形態で用いた図３と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

なお、第１実施形態では、右眼用画像表示部１１０Ｂを単に画像表示部１１０と称し、左眼用画像表示部１１０Ａの説明を省略したが、本実施形態では、各構成要素の名称の頭に「左眼用」、「右眼用」の語句を付して記載する。ただし、左眼用画像表示部１１０Ａと右眼用画像表示部１１０Ｂとでは、各構成要素の配置が左右対称となっているだけで、各構成要素の具体的な構成および機能については、第１実施形態と同様である。

図９に示すように、本実施形態の表示装置１０２は、左眼用画像表示部１１０Ａと、右眼用画像表示部１１０Ｂと、第２外光透過率調整部４１と、を備えている。

左眼用画像表示部１１０Ａは、左眼用画像生成部１１Ａと、左眼用補正光学系１２Ａと、左眼用導光光学系１３Ａと、を有する。左眼用導光光学系１３Ａは、左眼用第１偏向部２４Ａと、左眼用第２偏向部２５Ａと、を有する。左眼用画像生成部１１Ａは、画像情報を含む光を射出する。左眼用導光光学系１３Ａは、左眼用画像生成部１１Ａからの画像光を左眼側射出瞳の位置に向けて導く。左眼用第１偏向部２４Ａは、左眼用画像生成部１１Ａから射出された画像光を偏向させる。左眼用第２偏向部２５Ａは、左眼用第１偏向部２４Ａにより偏向された画像光をさらに偏向させて左眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる。

右眼用画像表示部１１０Ｂは、右眼用画像生成部１１Ｂと、右眼用補正光学系１２Ｂと、右眼用導光光学系１３Ｂと、を有する。右眼用導光光学系１３Ｂは、右眼用第１偏向部２４Ｂと、右眼用第２偏向部２５Ｂと、を有する。右眼用画像生成部１１Ｂは、画像情報を含む光を射出する。右眼用導光光学系１３Ｂは、右眼用画像生成部１１Ｂからの画像光を右眼側射出瞳の位置に向けて導く。右眼用第１偏向部２４Ｂは、右眼用画像生成部１１Ｂから射出された画像光を偏向させる。右眼用第２偏向部２５Ｂは、右眼用第１偏向部２４Ｂにより偏向された画像光をさらに偏向させて右眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる。

第２外光透過率調整部４１は、左眼用第２偏向部２５Ａと右眼用第２偏向部２５Ｂとの間の画像光の光路外に設けられている。第２外光透過率調整部４１は、可視光波長域において、入射した光の一部を吸収し、入射した光の他の一部を透過させる半透過吸収膜から構成されている。または、第２外光透過率調整部４１は、可視光波長域において、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射膜から構成されていてもよい。これにより、第２外光透過率調整部４１は、外光に対する光吸収性または光反射性を有する。半透過吸収膜および半透過反射膜には、例えば金属膜、誘電体多層膜等が用いられる。第２外光透過率調整部４１の形状は、曲面状であってもよいし、平面状であってもよい。

本実施形態において、左眼用第１偏向部２４Ａ、左眼用第２偏向部２５Ａ、右眼用第１偏向部２４Ｂ、右眼用第２偏向部２５Ｂ、および第２外光透過率調整部４１の支持形態については、特に限定されない。したがって、左眼用第１偏向部２４Ａ、左眼用第２偏向部２５Ａ、右眼用第１偏向部２４Ｂ、右眼用第２偏向部２５Ｂ、および第２外光透過率調整部４１の全てが一体の基材に設けられていてもよいし、複数の基材に設けられていてもよい。

本実施形態では、具体的な数値の一例として、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率を８０％とし、右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率を８０％とする。外界像の違和感を生じさせないために、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率とは等しいことが望ましい。

図１０は、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率のパターンの一例を示す図である。
図１０に示すように、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率と等しい。したがって、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、８０％である。

上述したように、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率とは等しいことが望ましいが、例えば体積ホログラムの製造ばらつき等の要因によって、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率とが異なる場合がある。

この場合、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高いことが望ましい。さらに、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低いことが望ましい。したがって、例えば左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率が８０％であり、右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率が８３％であったとすると、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、８０％よりも高く、８３％よりも低いことが望ましい。

なお、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、上記の条件から少し外れていたとしても、第２外光透過率調整部４１が存在しない場合に比べれば効果は得られる。しかしながら、上記の条件から大きく外れ過ぎると、外界像の違和感が生じる。したがって、上記の条件を満たした場合と同等の効果が得られ、かつ、上記の条件から大きく外れ過ぎた場合の違和感を低減するためには、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率を、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率との平均値の±１０％以内とすることが妥当である。

より具体的には、以下の２つの場合が考えられる。
（１）左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率との差が１０％以上である場合、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高く、いずれか高い方の平均外光透過率よりも低いことが望ましい。
（２）左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率との差が１０％未満である場合、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率との平均値の±５％以内とすることが望ましい。

上記の観点から、（２）の場合、例えば左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率が８０％であり、右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率が８３％であったとすると、第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、７７．５％よりも高く、８５．５％よりも低くてもよい。また、例えば左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率、および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率がともに８０％であったとすると、７５％よりも高く、８５％よりも低くてもよい。

特許文献１の画像表示装置においては、第２偏向部と第１偏向部との間だけでなく、左眼用第２偏向部と右眼用第２偏向部との間にも部材が設けられておらず、空間となっている。したがって、第１実施形態で説明したように、観察者が外界像を見た場合に、外界像内に明るさが大きく異なる境界が存在し、違和感が生じることがある。

これに対して、本実施形態の場合、左眼用第２偏向部２５Ａと右眼用第２偏向部２５Ｂとの間に、平均外光透過率が８０％または８０％近傍の第２外光透過率調整部４１が設けられている。そのため、観察者の左眼の眼前から右眼の眼前にわたって外界像内での明るさがなだらかに変化するとともに、外界像内に明るさが大きく異なる境界が存在しなくなる。これにより、本実施形態の表示装置１０２によれば、観察者が外界像を見る際の違和感を低減することができる。

［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態について、図１１および図１２を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤの基本構成は第３実施形態と同様であり、第１外光透過率調整部を付加した点が第３実施形態と異なる。
図１１は、第４実施形態の表示装置の概略構成を示す平面図である。
図１１において、第３実施形態で用いた図９と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１１に示すように、本実施形態の表示装置１０３において、左眼用導光光学系４３Ａは、左眼用第１偏向部２４Ａと左眼用第２偏向部２５Ａとの間の画像光の光路外に設けられた左眼用第１外光透過率調整部２７Ａを有する。右眼用導光光学系４３Ｂは、右眼用第１偏向部２４Ｂと右眼用第２偏向部２５Ｂとの間の画像光の光路外に設けられた右眼用第１外光透過率調整部２７Ｂを有する。また、左眼用第２偏向部２５Ａと右眼用第２偏向部２５Ｂとの間の画像光の光路外に、第２外光透過率調整部４１が設けられている。

本実施形態の場合、左眼用第１偏向部２４Ａ、左眼用第１外光透過率調整部２７Ａ、左眼用第２偏向部２５Ａ、第２外光透過率調整部４１、右眼用第２偏向部２５Ｂ、右眼用第１外光透過率調整部２７Ｂ、および左眼用第１偏向部２４Ｂは、共通の基材４５の第１面４５ａに設けられている。
表示装置１０３のその他の構成は、第３実施形態と同様である。

図１２は、左眼用第１外光透過率調整部２７Ａ、第２外光透過率調整部４１、および左眼用第１外光透過率調整部２７Ｂの平均外光透過率のパターンの一例を示す図である。
図１２に示すように、左眼用第１偏向部２４Ａおよび右眼用第１偏向部２４Ｂの平均外光透過率を３０％とし、左眼用第２偏向部２５Ａおよび右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率を８０％とする。

左眼用第１外光透過率調整部２７Ａの平均外光透過率は、左眼用第１偏向部２４Ａの平均外光透過率である３０％と左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率である８０％との間で直線的に変化している。同様に、右眼用第１外光透過率調整部２７Ｂの平均外光透過率は、右眼用第１偏向部２４Ｂの平均外光透過率である３０％と右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率である８０％との間で直線的に変化している。第２外光透過率調整部４１の平均外光透過率は、左眼用第２偏向部２５Ａの平均外光透過率および右眼用第２偏向部２５Ｂの平均外光透過率と等しく、８０％である。

本実施形態の表示装置１０３によれば、左眼用第１外光透過率調整部２７Ａ、第２外光透過率調整部４１、および右眼用第１外光透過率調整部２７Ｂが設けられたことによって、観察者が外界像を見る際に視野の全域にわたって違和感を低減することができる。

また、本実施形態の場合、左眼用第１偏向部２４Ａ、左眼用第１外光透過率調整部２７Ａ、左眼用第２偏向部２５Ａ、第２外光透過率調整部４１、右眼用第２偏向部２５Ｂ、右眼用第１外光透過率調整部２７Ｂ、および左眼用第１偏向部２４Ｂからなる各部材が共通の基材４５に設けられているため、表示装置１０３の組立工程において、上記の各部材の相互の位置合わせを容易に行うことができる。また、上記の隣り合う２つの部材の間に位置する基材４５に繋ぎ目が存在しないため、基材の繋ぎ目に起因する外界像の視認性低下を抑制することができる。また、隣り合う２つの部材の間の隙間が瞳孔径よりも小さければ、これらの隙間に起因する外界像の視認性低下も抑制することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態においては、第１外光透過率調整部の全体が第１偏向部と第２偏向部との間の光の光路外に設けられた例を挙げたが、第１外光透過率調整部の一部が第１偏向部と第２偏向部との間の光の光路外に設けられ、第１外光透過率調整部の他の一部が第１偏向部と第２偏向部との間の光の光路内に位置していてもよい。

例えば第１外光透過率調整部の一端が第１偏向部の光偏向領域と重なり、第１外光透過率調整部の他端が第２偏向部の光偏向領域と重なる結果、第１外光透過率調整部の両端が第１偏向部と第２偏向部との間の光の光路内に位置していてもよい。この構成によれば、第１外光透過率調整部の両端の光偏向領域と重なる部分では、画像の一部が欠ける、映像品質が低下する等の不具合が発生するが、これらは人間の視野特性上、欠陥が明確に見えにくい周辺部分であるため、影響が少ない。また、第１外光透過率調整部の両端と各偏向部の光偏向領域とを重ねたことにより光学系を小型化できる、という利点が得られる。

また、第１偏向部の平均外光透過率が３０％であり、第２偏向部の平均外光透過率が８０％である場合に、第１外光透過率調整部の平均外光透過率が３０％よりも高く、かつ、８０％よりも低い例を挙げたが、第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、少なくとも３０％よりも高ければよく、例えば８５％であってもよい。すなわち、第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、第１偏向部の平均外光透過率および第２偏向部の平均外光透過率の低い方の平均外光透過率よりも高いという条件を少なくとも満足していればよい。この場合であっても、第１偏向部と第２偏向部との間が空間である場合に比べれば、外界像の違和感を低減することができる。

また、上記実施形態においては、光走査デバイスを備えた画像生成部の例を挙げたが、この構成に代えて、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の表示デバイスを備えた画像生成部であってもよい。第１偏向部および第２偏向部は、ミラーまたは反射型体積ホログラムに限らず、例えばフレネルレンズ、プリズム等を備えたものであってもよい。その他、透過型画像表示装置の各部の具体的な構成については、上記実施形態に限ることなく、適宜変更が可能である。

また、上記実施形態においては、透過型画像表示装置の一例として、ヘッドマウントディスプレイを挙げたが、例えば双眼鏡のように、装置本体を手で持って覗き込む形態のディスプレイ、いわゆるハンドヘルドディスプレイに本発明を適用してもよい。

１１…画像生成部、１１Ａ…左眼用画像生成部、１１Ｂ…右眼用画像生成部、１３…導光光学系、１３Ａ，４３Ａ…左眼用導光光学系、１３Ｂ，４３Ｂ…右眼用導光光学系、２４…第１偏向部、２４Ａ…左眼用第１偏向部、２４Ｂ…右眼用第１偏向部、２５…第２偏向部、２５Ａ…左眼用第２偏向部、２５Ｂ…右眼用第２偏向部、２７…第１外光透過率調整部、２７Ａ…左眼用第１外光透過率調整部、２７Ｂ…右眼用第１外光透過率調整部、２９，４５…基材、３１…第１基材、３２…第２基材、３３…第３基材、４１…第２外光透過率調整部、１００，１０１，１０２，１０３…表示装置、１１０…画像表示部、１１０Ａ…左眼用画像表示部、１１０Ｂ…右眼用画像表示部、３００…ヘッドマウントディスプレイ。

Claims (12)

1. 画像情報を含む光を射出する画像生成部と、
   前記画像生成部からの光を射出瞳の位置に導く導光光学系と、
   を備え、
   前記導光光学系は、前記画像生成部から射出された光を偏向させる第１偏向部と、前記第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる第２偏向部と、を備え、
   前記第１偏向部と前記第２偏向部との間の前記光の光路外に、第１外光透過率調整部が設けられ、
   前記第１外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、
   前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率および前記第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高い、透過型画像表示装置。
2. 前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率および前記第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低い、請求項１に記載の透過型画像表示装置。
3. 前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率と前記第２偏向部の平均外光透過率との間で段階的に変化している、請求項１または請求項２に記載の透過型画像表示装置。
4. 前記第１外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記第１偏向部の平均外光透過率と前記第２偏向部の平均外光透過率との間で直線的に変化している、請求項１または請求項２に記載の透過型画像表示装置。
5. 前記第１偏向部と前記第２偏向部と前記第１外光透過率調整部とは、共通の基材に設けられている、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の透過型画像表示装置。
6. 前記第１偏向部は第１基材に設けられ、前記第２偏向部は第２基材に設けられ、前記第１外光透過率調整部は第３基材に設けられ、
   前記第１基材と前記第２基材と前記第３基材とは、互いに接合されている、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の透過型画像表示装置。
7. 前記第１偏向部と前記第２偏向部と前記第１外光透過率調整部とは、前記射出瞳の光軸に対する角度が１００度の範囲内に配置されている、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の透過型画像表示装置。
8. 前記第１偏向部は、入射した光の一部を反射させ、入射した光の他の一部を透過させる半透過反射ミラーで構成されている、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の透過型画像表示装置。
9. 前記第２偏向部は、入射した光の一部を回折させて偏向する反射型体積ホログラムで構成されている、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の透過型画像表示装置。
10. 右眼用画像表示部と、左眼用画像表示部と、を備え、
    前記右眼用画像表示部は、
    画像情報を含む光を射出する右眼用画像生成部と、
    前記右眼用画像生成部からの光を右眼側射出瞳の位置に向けて導く右眼用導光光学系と、
    を備え、
    前記右眼用導光光学系は、前記右眼用画像生成部から射出された光を偏向させる右眼用第１偏向部と、前記右眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記右眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる右眼用第２偏向部と、を備え、
    前記左眼用画像表示部は、
    画像情報を含む光を射出する左眼用画像生成部と、
    前記左眼用画像生成部からの光を左眼側射出瞳の位置に向けて導く左眼用導光光学系と、
    を備え、
    前記左眼用導光光学系は、前記左眼用画像生成部から射出された光を偏向させる左眼用第１偏向部と、前記左眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記左眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる左眼用第２偏向部と、を備え、
    前記右眼用第２偏向部と前記左眼用第２偏向部との間の前記光の光路外に、第２外光透過率調整部が設けられ、
    前記第２外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、
    前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか低い方の平均外光透過率よりも高い、透過型画像表示装置。
11. 前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率のうちのいずれか高い方の平均外光透過率よりも低い、請求項１０に記載の透過型画像表示装置。
12. 右眼用画像表示部と、左眼用画像表示部と、を備え、
    前記右眼用画像表示部は、
    画像情報を含む光を射出する右眼用画像生成部と、
    前記右眼用画像生成部からの光を右眼側射出瞳の位置に向けて導く右眼用導光光学系と、
    を備え、
    前記右眼用導光光学系は、前記右眼用画像生成部から射出された光を偏向させる右眼用第１偏向部と、前記右眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記右眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる右眼用第２偏向部と、を備え、
    前記左眼用画像表示部は、
    画像情報を含む光を射出する左眼用画像生成部と、
    前記左眼用画像生成部からの光を左眼側射出瞳の位置に向けて導く左眼用導光光学系と、
    を備え、
    前記左眼用導光光学系は、前記左眼用画像生成部から射出された光を偏向させる左眼用第１偏向部と、前記左眼用第１偏向部により偏向された光をさらに偏向させて前記左眼側射出瞳の位置に導くとともに、外光の一部を透過させる左眼用第２偏向部と、を備え、
    前記右眼用第２偏向部と前記左眼用第２偏向部との間の前記光の光路外に、第２外光透過率調整部が設けられ、
    前記第２外光透過率調整部は、前記外光に対する光吸収性または光反射性を有しており、
    前記第２外光透過率調整部の平均外光透過率は、前記右眼用第２偏向部の平均外光透過率および前記左眼用第２偏向部の平均外光透過率と等しい、透過型画像表示装置。

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