JP2015098746A - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015098746A JP2015098746A JP2013240233A JP2013240233A JP2015098746A JP 2015098746 A JP2015098746 A JP 2015098746A JP 2013240233 A JP2013240233 A JP 2013240233A JP 2013240233 A JP2013240233 A JP 2013240233A JP 2015098746 A JP2015098746 A JP 2015098746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage value
- relay
- capacitor
- relays
- side relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
【解決手段】本発明に係るハイブリッドショベルは、電動発電機12と蓄電器19との間に配置される昇降圧コンバータ100と、昇降圧コンバータ100と蓄電器19との間に配置されるリレー91C、91N、91Pと、蓄電器電圧値Vcapを検出する蓄電器電圧検出部112と、リレー91C、91N、91Pの導通・遮断制御を行うコントローラ30とを有する。コントローラ30は、ハイブリッドショベルの起動時及び停止時の少なくとも一方で、リレー91C、91N、91Pのそれぞれの導通・遮断状態と蓄電器電圧値Vcapとに基づいてリレー91C、91N、91Pのそれぞれの異常の有無を判定する。
【選択図】図5
Description
Claims (8)
- エンジンと、
前記エンジンに連結されるアシストモータと、
前記アシストモータとの間で電力の授受を行う蓄電器と、
前記アシストモータと前記蓄電器との間に配置される、リアクトルを含むコンバータと、
前記コンバータと前記蓄電器との間に配置される複数のリレーと、
前記リアクトルにおける第1電圧値を検出する電圧検出部と、
前記複数のリレーの導通・遮断制御を行う制御装置と、を有し、
前記制御装置は、当該ショベルの起動時及び停止時の少なくとも一方で、前記複数のリレーのそれぞれの導通・遮断状態と前記第1電圧値とに基づいて前記複数のリレーのそれぞれの異常の有無を判定する、
ショベル。 - 前記蓄電器は、リチウムイオンキャパシタであり、
前記制御装置は、前記リチウムイオンキャパシタに接続される全てのリレーの異常の有無を判定する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記蓄電器の充放電制御により、前記蓄電器の端子間電圧を所定範囲内に維持する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記異常は溶着及び溶断を含む、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記複数のリレーは、前記蓄電器の正極側に配置される正極側リレーと、前記蓄電器の負極側に配置される負極側リレーと、前記正極側リレー又は前記負極側リレーに並列に接続されるプリチャージリレーとを含む、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。 - 前記プリチャージリレーは、前記負極側リレーに並列に接続され、
前記制御装置は、
前記プリチャージリレーのみが導通状態のときに前記第1電圧値が所定電圧以上であれば前記正極側リレーが溶着していると判定し、
前記正極側リレーのみが導通状態のときに前記第1電圧値が所定電圧以上であれば前記プリチャージリレー又は前記負極側リレーが溶着していると判定し、
前記プリチャージリレー及び前記正極側リレーが導通状態のときに前記第1電圧値が所定電圧未満であれば前記プリチャージリレー又は前記正極側リレーが溶断していると判定し、且つ、
前記正極側リレー及び前記負極側リレーが導通状態で且つ前記プリチャージリレーが遮断状態のときに前記第1電圧値が所定電圧未満であれば前記負極側リレーが溶断していると判定する、
請求項5に記載のショベル。 - 前記アシストモータに接続されるインバータと、
前記コンバータと前記インバータとの間に配置されるDCバスと、
前記DCバスにおける第2電圧値を検出するDCバス電圧検出部と、を有し、
前記制御装置は、前記複数のリレーのそれぞれの導通・遮断状態と前記第1電圧値と前記第2電圧値とに基づいて前記複数のリレーのそれぞれの異常の有無を判定する、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記複数のリレーのそれぞれの導通・遮断状態と、前記第2電圧値に基づいて算出される閾電圧値と前記第1電圧値との比較結果とに基づいて前記複数のリレーのそれぞれの異常の有無を判定する、
請求項7に記載のショベル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240233A JP6315545B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240233A JP6315545B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015098746A true JP2015098746A (ja) | 2015-05-28 |
JP6315545B2 JP6315545B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=53375532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013240233A Active JP6315545B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6315545B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016005385A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 住友電気工業株式会社 | 電源装置及び電力変換装置 |
JP2019167753A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの制御システム |
JP2020090188A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 日立建機株式会社 | 回生制動システム、及び、それを用いた電気駆動作業車両 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1610355A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-12-28 | NEC Lamilion Energy, Ltd. | Relay contact welding detection method and apparatus |
JP2006254643A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置および車両 |
JP2007252082A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 電源制御装置およびリレーの異常検出方法 |
JP2008125160A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | 電源装置、電源装置を備える車両、電源装置の制御方法 |
JP2008154439A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電源回路の制御装置 |
JP2012157136A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2012202620A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機 |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013240233A patent/JP6315545B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1610355A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-12-28 | NEC Lamilion Energy, Ltd. | Relay contact welding detection method and apparatus |
JP2006254643A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置および車両 |
JP2007252082A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 電源制御装置およびリレーの異常検出方法 |
JP2008125160A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | 電源装置、電源装置を備える車両、電源装置の制御方法 |
JP2008154439A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電源回路の制御装置 |
JP2012157136A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2012202620A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016005385A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 住友電気工業株式会社 | 電源装置及び電力変換装置 |
JP2019167753A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの制御システム |
JP7158874B2 (ja) | 2018-03-23 | 2022-10-24 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの制御システム |
JP2020090188A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 日立建機株式会社 | 回生制動システム、及び、それを用いた電気駆動作業車両 |
WO2020116272A1 (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 日立建機株式会社 | 回生制動システム、及び、それを用いた電気駆動作業車両 |
US11834033B2 (en) | 2018-12-05 | 2023-12-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Regenerative braking system and electrically-driven work vehicle using regenerative braking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6315545B2 (ja) | 2018-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2760096B1 (en) | Electrical storage system and method for controlling electrical storage system | |
JP5993450B2 (ja) | バッテリモジュール | |
KR20110045426A (ko) | Dc/dc 컨버터 고장시 차량 운전 유지를 위한 비상 동작 장치 및 방법 | |
JP6150821B2 (ja) | ショベル及びショベルの制御方法 | |
JP6290092B2 (ja) | ショベル | |
JPWO2014061137A1 (ja) | 電源管理システムおよび電源管理方法 | |
JP2012222955A (ja) | 電源装置及びその制御方法 | |
JP6087190B2 (ja) | ショベル | |
JP6315545B2 (ja) | ショベル | |
JP2006304408A (ja) | 電源装置および電源装置の制御方法 | |
JP2009290966A (ja) | 電源保護装置 | |
WO2019176392A1 (ja) | 建設機械 | |
JP6301160B2 (ja) | ショベル | |
JP2019161888A5 (ja) | ||
JP4927655B2 (ja) | 昇降圧コンバータ | |
JP2013212048A (ja) | 電動車両の充電システム | |
JP6766655B2 (ja) | 二電源駆動システム | |
JP6772931B2 (ja) | 電池パックの放電制御装置 | |
JP2015190275A (ja) | ショベル | |
JP2019022345A (ja) | 電力供給回路 | |
JP6315544B2 (ja) | ショベル | |
JPWO2019176054A1 (ja) | 建設機械 | |
JP2013096109A (ja) | 駆動回路 | |
JP2022138959A (ja) | 車両 | |
JP2015202020A (ja) | 電力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6315545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |