JP2015098249A - 車両用スロープ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドドア用乗降口から地上に対して安定して設置でき、スロープを車室内に収納しても乗降の邪魔にならず、而も普通小型車両に適用できるスロープを提供する。
【解決手段】板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを蛇腹状に折り畳むことができるスロープ１０が折り畳まれた際に、最下段に位置する板状部材１１Ｃの長さ方向の他方の端部１０ｂと、サイドドア用乗降口Ｏ内の床面とに連結され、折り畳まれたスロープを車室内と車室外との間を回動可能にするリンク機構１３と、折り畳まれた際に最上段に位置する板状部材の長さ方向の他方の端部及び床面に設けられ、スロープが展開された際に最上段に位置する板状部材１１Ａを床面に着脱自在に固定するロック機構１４と、最下段に位置する板状部材及びリンク機構に設けられ、折り畳まれたスロープをリンク機構によって立脚させた状態で回転させて折り畳まれたスロープを床面に傾倒させる回転機構１５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は車両用スロープ装置に係り、特に車両の側部に設けられたサイドドア乗降口から地上にスロープを下ろし、車両に対して車椅子の出し入れを容易にする車両用スロープ装置に関する。

従来から、車椅子を使用している人が自動車に乗降するための種々の発明が開示されている。例えば、第１スロープ部に第２スロープ部を重ねたスロープ収納状態で、車体後部を開閉するリヤドアのドア開口部の車室内に搭載可能であるとともに、スロープ展開状態で車両から地上に下ろし車椅子の出し入れを可能にする車両用のスロープ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
このスロープ装置は、第１スロープ部に脚部がヒンジで回動可能に設けられている。また、スロープ装置は、スロープ展開状態では脚部は上端が第１スロープ部及び第２スロープ部を支持するとともに下端が地上に接する使用状態となるように構成されている。したがって、第１スロープ部と第２スロープ部の何れか一方のみに荷重が加わっていても、脚部によりスロープが支持されているので、撓み変形を防止することができる。

また、車椅子を搭載する搭載部と、搭載部を車両のドア乗降口において車室内と車室外との間で移動させる２つのアームを有するリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動部とを備えたスライド可能に折り畳み可能な２アーム車椅子リフトが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
この車椅子リフトは、車椅子が搭載部に搭載されると、リンク機構を駆動部で駆動させることで、車椅子を車室内に自動的に収納することができる。

また、複数のスロープ板を直立状態でアコーディオンのように折り畳むことができるように構成されているスロープ格納アセンブリが開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
このスロープ格納アセンブリは、ドア乗降口の車室内において直立状態でアコーディオンのように折り畳まれている複数のスロープ板を展開させ、このドア乗降口の車室内において展開されたスロープを車室外に傾倒させると、この傾倒しているスロープ上で車室外にある車椅子を移動させて車室内に収納することができる。

また、低床式バスの後部や中央の乗降口に形成されたステップ部の床下に設置するのに好適なもので、車両の床下に固設した前方開口状のボックス内に設けられたスロープ板と、スロープ板の後方に設けられた移動体と、ボックス内の後方部に設けられ移動体を駆動する駆動部とを備え、移動体における両側部の一対の側板の前端部がスロープ板の後方部側面に軸着されている車椅子用の乗降車装置が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。
この車椅子用の乗降車装置は、車両の床下からスロープ板を駆動部で駆動されている移動体によって揺動させて車室外の地上まで降下させることで、車椅子を低床式バスの車室内に収納することができ、その後、スロープ板を駆動部で駆動されている移動体によって揺動させて車両の床下に収納することができる。

また、複数の板状部材と、幅方向の端部が隣接した板状部材同士を回動自在に連結する連結部と、両端に配置された板状部材の外側部に突設された脱輪防止壁と、脱輪防止壁に設けられた発光装置とを備えている可搬式スロープが開示されている（例えば、特許文献５参照。）。
この可搬式スロープは、車椅子で段差を通過する際に平坦なスロープを形成することができると共にスロープ自体の軽量化により持ち運びを容易にすることができ、さらに、車椅子の脱輪を効果的に防止することができる。

また、幅方向の端部が隣接するように整列された複数のスロープ板と、整列された複数のスロープ板のすべてを当該スロープ板の幅方向に沿って連結する可撓性を有する長尺補強部材とを備え、長尺補強部材はスロープ板の長さ方向において両端部及び中心部の３ヶ所に配置されているポータブルスロープが開示されている（例えば、特許文献６参照。）。
このポータブルスロープは、可撓性を有する長尺補強部材によって整列された複数のスロープ板を連結していることから、当該整列された複数のスロープ板をロール巻きにすることができるので、使用性、可搬性に優れている。

特開２００６−１２３６６１号公報 米国特許出願公開第２００７／０１８３８８０号明細書 国際公開第０１／９５８４７号 特開２００３−１１２５７８号公報 特開２０１２−２００３９６号公報 米国特許第６４６３６１３号明細書

しかしながら、背景技術に記載した特許文献１のスロープ装置では、自動車のフロントドアやリヤドアであるサイドドア用乗降口に適用する場合、第１スロープに第２スロープを重ねて車室内において直立させ、且つスロープ板面をサイドドア用乗降口に沿わせてスロープ収納状態にしなければならないので、乗員の乗降の邪魔になると共に、普通小型車両（コンパクトカー）に適用することが困難になる難点があった。

また、背景技術に記載した特許文献２の２アーム車椅子リフトでは、サイドドア用乗降口に適用する場合、搭載部をリンク機構によって直立させた収納状態にしなければならないので、乗員の視界を妨げると共に側突安全性の確保も困難になり、また、普通小型車両（コンパクトカー）に適用することが困難になる難点があった。さらに、複雑なリンク機構と、そのリンク機構を駆動する駆動部とを備えているので、製品コストが上がる難点もあった。

また、背景技術に記載した特許文献３のスロープ格納アセンブリでは、サイドドア用乗降口に適用する場合、サイドドア用乗降口内に複数のスロープ板を直立状態でアコーディオンのように折り畳んだ収納状態にしなければならないので、乗員の視界を妨げると共に側突安全性の確保も困難になり、また、普通小型車両（コンパクトカー）に適用することが困難になる難点があった。

また、背景技術に記載した特許文献４の車椅子用の乗降車装置では、床下にスロープ板、移動体及び駆動部を収納するスペースが必要なので、普通小型車両（コンパクトカー）では低床化することが困難になる難点があった。また、複雑なリンク機構である移動体と、その移動体を駆動する駆動部とを備えているので、製品コストが上がる難点もあった。

また、背景技術に記載した特許文献５の可搬式スロープでは、車両のサイドドア用乗降口に適用する場合、サイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することが困難になるという難点があった。

また、背景技術に記載した特許文献６のポータブルスロープでは、車両のサイドドア用乗降口に適用する場合、サイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することが困難になり、また、ロール収納タイプであるので、装置が嵩張り大きな収納スペースが必要となると共に車椅子の脱輪防止壁を設けることができなくなる難点があった。なお、スロープに車椅子の脱輪防止壁を設けていない場合、国土交通省が創設した標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させることができない。

さらに、コンパクトな車体である普通小型車両（コンパクトカー）においても、悪路走破性を向上させるために車両の乗降口の床面が地上に対して高くなっている車種もあるので、このような車種の場合にはスロープの傾斜勾配を標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させることが困難であった。

本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、スロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができると共に、当該スロープを車室内に収納する際、乗降の邪魔になったり、大きな収納スペースを必要とすることになったりせず、而も普通小型車両（コンパクトカー）に適用させることができる車両用スロープ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、製品コストが上がることを抑えることができる車両用スロープ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、普通小型車両（コンパクトカー）においてスロープを標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させることができる車両用スロープ装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成する本発明の第１の態様である車両用スロープ装置は、複数の板状部材と、幅方向の端部が隣接した板状部材同士を回動自在に連結する連結部とを有し、各連結部をヒンジにして複数の板状部材を蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該複数の板状部材を展開させることで１枚の平坦な通路板にできるスロープが、当該スロープの長さ方向の一方の端部を車両の車室外となる地上に接地できるように車両のサイドドア用乗降口内に搭載されるものである。

この本発明の第１の態様である車両用スロープ装置は、スロープが折り畳まれた際に最下段に位置する板状部材の長さ方向の他方の端部と、サイドドア用乗降口内の床面とに連結され、折り畳まれたスロープを車室内と車室外との間を回動可能に構成されているリンク機構と、スロープが折り畳まれた際に最上段に位置する板状部材の長さ方向の他方の端部及び床面に設けられ、スロープが展開された際に最上段に位置する板状部材を床面に着脱自在に固定するロック機構と、最下段に位置する板状部材及びリンク機構に設けられ、折り畳まれたスロープを当該リンク機構によって立脚させた状態で車両の前後方向のうち何れか一方向に回転させて当該折り畳まれたスロープを床面に傾倒させる回転機構とを備えているものである。

また、リンク機構は、３つのリンクと、２つの回転対偶を構成する軸とから構成され、第１のリンクの一端は床面に固定され、第２のリンクの一端は最下段に位置する板状部材の長さ方向の他方の端部に固定され、第１のリンクの他端は第３のリンクの一端に第１の軸で連結され、第２のリンクの他端は第３のリンクの他端に第２の軸で連結されているものである。

また、リンク機構は、第１の軸上には第１のトーションスプリング及び第２の軸上には第２のトーションスプリングがそれぞれ設けられ、第１のトーションスプリングは第１のリンクに対して第３のリンクが常時開くように当該第１のリンク及び当該第３のリンクに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置され、第２のトーションスプリングは第３のリンクに対して第２のリンクが常時閉まるように当該第２のリンク及び当該第３のリンクに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置されているものである。

また、回転機構は、折り畳まれたスロープを車両の前後方向のうち何れか一方向に回転させるために、最下段に位置する板状部材を回動自在にリンク機構の第２のリンクに軸着する回動軸と、回動軸を回動中心にして円弧状に移動するように第２のリンクに突設されている傾倒スライドピンと、第２のリンクに穿設され円弧状に移動する傾倒スライドピンが摺動可能に係合されるカム穴とから構成されているものである。なお、本明細書において「軸着」とは軸によって回動可能に支持することを意味し、「穿設」とは穴をあけることを意味する。

また、ロック機構は、最上段に位置する板状部材を着脱自在にサイドドア用乗降口内に固定する丸落としである。

本発明の第１の態様である車両用スロープ装置は、車室内に折り畳まれたスロープを、リンク機構によって車室外に向けて回動し、当該スロープの長さ方向の一方の端部を地上に接地させ、この状態で、折り畳まれたスロープを展開することで１枚の平坦な通路板にさせ、さらに、ロック機構によって最上段に位置する板状部材を床面に固定することで、展開されたスロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができる。したがって、車椅子を展開されたスロープ上で移動させて車室内に格納することができる。

また、この展開されたスロープを車室内に収納する場合には、ロック機構によってスロープの最上段に位置する板状部材の床面に対する固定状態を解除させて折り畳み、この折り畳まれたスロープをリンク機構によって立脚させ、さらに、回転機構によって、例えば車両の前方向に回転させて当該折り畳まれたスロープを床面に傾倒させる。したがって、この折り畳まれたスロープはサイドドアに沿って傾倒されることになるので、側突安全性の確保の妨げにならない。

なお、車室内に搭載させた車椅子を降車させる場合には、サイドドアに沿って傾倒されている折り畳まれたスロープを回転機構によって立脚させ、リンク機構によって立脚されている折り畳まれたスロープを車室外に向けて回動して、当該スロープの長さ方向の一方の端部を地上に接地させ、この状態で、スロープを展開することで１枚の平坦な通路板にさせ、さらに、ロック機構によって最上段に位置する板状部材を床面に固定することで、展開されたスロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができる。したがって、車椅子をこの展開されたスロープ上で移動させて車室外に出すことができる。

そして、車椅子を車室外に出した後に展開されたスロープを車室内に収納する場合には、ロック機構によってスロープの最上段に位置する板状部材の床面に対する固定状態を解除させて折り畳み、リンク機構によって車室内に回動させてこの折り畳まれたスロープを床面に収納することができる。

本発明の第２の態様は第１の態様である車両用スロープ装置において、折り畳まれたスロープを回転機構によって床面に傾倒させた際に当該折り畳まれたスロープの長さ方向の一方の端部を水平方向に揺動させるために、リンク機構の第２のリンクとスロープの最下段に位置する板状部材との間に摺動可能に設けられ、回動軸と傾倒スライドピンとに固定されている傾倒板と、傾倒板とスロープの最下段に位置する板状部材とを連結するヒンジとを備えているものである。

本発明の第２の態様である車両用スロープ装置によれば、折り畳まれたスロープを回転機構によって床面に傾倒させた際に、車室内に突設している構造体に干渉しないようにすることができる。

本発明の第３の態様は第１の態様又は第２の態様である車両用スロープ装置において、折り畳まれたスロープをリンク機構によって床面に傾倒して収納するために、当該床面に設置されたシートはシートクッションをシートバック側へ跳ね上げ収納可能とする跳ね上げ機構を備えているものである。

本発明の第３の態様である車両用スロープ装置によれば、折り畳まれたスロープをリンク機構によって床面に傾倒した際に、シートのシートクッション下に収納することができるようになるので、乗員の視界を妨げたり、乗員の乗降の邪魔になったりすることを防ぐことができる。

本発明の第４の態様は第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１つの態様である車両用スロープ装置において、スロープのスロープ長を延長させるために、複数の板状部材と、幅方向の端部が隣接した板状部材同士を回動自在に連結する連結部とを有し、各連結部をヒンジにして複数の板状部材を蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該複数の板状部材を展開させることで１枚の平坦な通路板にできる延長スロープを備えているものである。

この本発明の第４の態様である車両用スロープ装置は、延長スロープの複数の板状部材を展開させたときの当該各板状部材の長さ方向の一方の端部それぞれに、スロープの複数の板状部材を展開させたときの当該各板状部材の長さ方向の一方の端部を重ねた際に生じる段差を吸収するために、延長スロープの各板状部材の長さ方向の一方の端部の上部側それぞれに切り欠かれた切欠部と、延長スロープが折り畳まれた際に最下段に位置する板状部材の長さ方向の一方の端部の下部側に固定されている第１の脚部と、延長スロープが折り畳まれた際に最上段に位置する板状部材の長さ方向の一方の端部の切欠部の先端から突出するように設けられ、当該切欠部の面上より低く形成された段差部と、段差部の下部側に固定され、延長スロープの複数の板状部材を展開させて第１の脚部と複数の板状部材の長さ方向の他方の端部とが所定のスロープ角で地上に接地しているときにおいて地上に接地すると共に、延長スロープが折り畳まれた場合には第１の脚部とは干渉しないように配置される第２の脚部と、スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部、及び延長スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部のうち何れか一方の各外側部に突設されている係止ピンと、スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部、及び延長スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部のうち何れか他方の各外側部に、軸着ピンで回動可能に軸着され先端部に係止ピンが係合する切欠が形成されている掛金とを備えているものである。

また、掛金に軸着ピンで回動可能に軸着され切欠に係止ピンが係合している場合に、係止ピンが切欠から外れないように係止ピンを弾性部材の弾発力で常時押圧するフックを備えているものである。

また、スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部に脱輪防止壁が突設され、延長スロープの両端に配置された板状部材それぞれの外側部に脱輪防止壁が突設されている場合には、係止ピン及び掛金は対応する脱輪防止壁に設けられているものである。

このような車両用スロープ装置は、展開されているスロープがサイドドア用乗降口から地上に出されている場合において、折り畳まれた延長スロープを展開させ、展開された延長スロープの複数の板状部材の各切欠部に、展開されているスロープの複数の板状部材の長さ方向の一方の端部を重ね、さらに、このように接続されているスロープと延長スロープとを、係止ピンに掛金の切欠を係合することで、当該スロープから当該延長スロープが外れないように連結することができる。したがって、スロープの傾斜勾配（スロープ角）を緩やかにすることができるので、スロープの傾斜勾配を標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させ、商品性を高めることができる。

本発明の第５の態様は第４の態様である車両用スロープ装置において、第１の脚部は、延長スロープの複数の板状部材を展開させた場合において、当該第１の脚部が固定されている板状部材及び第２の脚部が固定されている板状部材を除く延長スロープの板状部材を下部から支持することができるように形成されているものである。

このような第５の態様である車両用スロープ装置によれば、延長スロープと共にスロープの強度を高めることができるので、車椅子を安定した状態で移動させることができる。

本発明の第６の態様は第４の態様又は第５の態様である車両用スロープ装置において、スロープの３枚の板状部材それぞれの長さ方向の一方の端部の上面には面取り及び、下面には切欠部が形成され、延長スロープの３枚の板状部材それぞれの長さ方向の一方の端部の上面には面取り及び、段差部の端面に面取りが形成されているものである。

このような第６の態様である車両用スロープ装置によれば、積載時等の車両の床面高さ変化によりスロープの傾斜勾配が緩やかな状態で、スロープが延長スロープによって延長される場合にも、延長スロープの３枚の板状部材の長さ方向の一方の端部それぞれに、スロープの３枚の板状部材の長さ方向の一方の端部を重ねた時に生じる段差を吸収することができる。

本発明の第７の態様は第４の態様乃至第６の態様のうち何れか１つの態様である車両用スロープ装置において、延長スロープの最下段に位置する板状部材の他方の端部には、折り畳まれた延長スロープの上面を実質的に水平状態で固定できると共に、最下段に位置する板状部材方向に折り畳むことができる第３の脚部を備えているものである。

このような第７の態様である車両用スロープ装置によれば、第１の脚部と、展開した第３の脚部とで、折り畳まれた延長スロープの上面を実質的に水平状態にすることができるので、延長スロープを乗降補助用ステップとして用いることで乗降性を向上させることができる。

本発明の車両用スロープ装置によれば、スロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができると共に、当該スロープを車室内に収納する際、乗降の邪魔になったり、大きな収納スペースを必要とすることになったりせず、而も普通小型車両（コンパクトカー）に適用させることができる。

また、本発明の車両用スロープ装置によれば、スロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができると共に、当該スロープを車室内に収納する際、乗降の邪魔になったり、大きな収納スペースを必要とすることになったりせず、而も普通小型車両（コンパクトカー）に適用させることができ、さらに、製品コストが上がることを抑えることができる。

また、本発明の車両用スロープ装置によれば、スロープをサイドドア用乗降口から地上に対して安定した状態で設置することができると共に、当該スロープを車室内に収納する際、乗降の邪魔になったり、大きな収納スペースを必要とすることになったりせず、而も普通小型車両（コンパクトカー）に適用させることができ、さらに、普通小型車両（コンパクトカー）においてスロープを標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させることができる。

本発明の車両用スロープ装置における好ましい実施の形態例を示す説明図で、（Ａ）はリンク機構及びロック機構の動作状態の斜視図、（Ｂ）は回転機構の動作状態の斜視図である。 本発明の車両用スロープ装置の構成要素であるスロープを示す図で、（Ａ）は展開された状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は折り畳んだ状態の正面図、（Ｄ）はシートのシートクッションの下に収納した状態の説明図である。 本発明の車両用スロープ装置の構成要素であるリンク機構及びロック機構を示す詳細図で、（Ａ）は斜面図、（Ｂ）は（Ａ）の右方向から見た斜視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の車両用スロープ装置の構成要素であるロック機構を示す詳細図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＥ−Ｅ断面図である。 本発明の車両用スロープ装置における好ましい他の実施の形態例を示す説明図で、（Ａ）は本発明の車両用スロープ装置の構成要素である傾倒板及びヒンジを示す図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は（Ａ）の折り畳まれたスロープの傾倒状態の斜視図である。 図１に示す本発明の車両用スロープ装置の動作状態を示す説明図で、（Ａ）は折り畳まれたスロープを車室内から車室外に移動させる状態の斜視図、（Ｂ）は折り畳まれたスロープを展開させる状態の斜視図、（Ｃ）は展開されたスロープを使用して車椅子を車室外から車室内に移動させる状態の斜視図である。 図１に示す本発明の車両用スロープ装置の動作状態を示す説明図で、（Ａ）は展開されたスロープを使用して車室外から車室内に移動された車椅子を固定後、展開されたスロープを折り畳む状態の斜視図、（Ｂ）は折り畳まれたスロープを車室内で立脚させる状態の斜視図、（Ｃ）は立脚させた折り畳まれたスロープを傾倒させる状態の斜視図である。 本発明の車両用スロープ装置における好ましい他の実施の形態例を示す説明図で、（Ａ）はスロープのスロープ長を延長スロープで延長させた状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｃ）は延長スロープの折り畳んだ状態の斜視図、（Ｄ）は延長スロープの折り畳んだ状態の正面図である。 図８に示す延長スロープを示す説明図で、（Ａ）は折り畳んだ状態の側面図、（Ｂ）は折り畳んだ状態の第１の脚部及び第２の脚部との関係を示す部分斜面図、（Ｃ）はスロープと延長スロープとの連結構造を示す部分斜視図、（Ｄ）、（Ｅ）は展開された状態のスロープと延長スロープとの関係を示す部分側面図である。 図８に示す延長スロープの使用例を示す説明図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。

以下、本発明の車両用スロープ装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。
本発明の車両用スロープ装置は、車両の側部に設けられたサイドドア、例えば図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リヤサイドドア用乗降口Ｏから地上Ｅにスロープ１０を下ろし、車両Ｃに対して車椅子２の出し入れを容易にするためのものである。この車両用スロープ装置１は図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと、３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの幅方向の端部が隣接した板状部材同士を回動自在に連結する連結部１２Ａ、１２Ｂとを有し、各連結部１２Ａ、１２Ｂをヒンジにして３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを展開させることで１枚の平坦な通路板にできるスロープ１０が、当該スロープ１０の長さ方向の一方の端部１０ａを車両Ｃの車室外となる地上Ｅに接地できるようにリヤサイドドア用乗降口Ｏ内に搭載されるものである。

３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、乗員による作業が容易にでき、また、車椅子を載せた際に大きく撓んだり折れたりしないように、材質が軽量である繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）やアルミニウムで形成されている。また、連結部１２Ａ、１２Ｂは、ヒンジの他、可撓性を有する合成樹脂製のテープを用いてもよい。

このような車両用スロープ装置１は図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、リンク機構１３、ロック機構１４及び回転機構１５を備えている。

リンク機構１３は、スロープ１０が折り畳まれた際に最下段に位置する板状部材１１Ｃの長さ方向の他方の端部１０ｂと、サイドドア用乗降口Ｏ内の床面Ｆとに連結され、折り畳まれたスロープ１０を車室内と車室外との間を回動可能に構成されている。

このリンク機構１３（特に、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照。）は、例えば、３つのリンク１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃと、２つの回転対偶を構成する軸１３２Ａ、１３２Ｂとから構成されている。第１のリンク１３１Ａの一端は床面Ｆに固定され、第２のリンク１３１Ｂの一端は最下段に位置する板状部材１１Ｃの長さ方向の他方の端部１０ｂに固定され、第１のリンク１３１Ａの他端は第３のリンク１３１Ｃの一端に第１の軸１３２Ａで連結され、第２のリンク１３１Ｂの他端は第３のリンク１３１Ｃの他端に第２の軸１３２Ｂで連結されている。

また、リンク機構１３（特に、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照。）は、第１の軸１３２Ａ上には第１のトーションスプリング１３３ａ、１３３ｂ及び第２の軸１３２Ｂ上には第２のトーションスプリング１３４ａ、１３４ｂがそれぞれ設けられている。第１のトーションスプリング１３３ａ、１３３ｂは第１のリンク１３１Ａに対して第３のリンク１３１Ｃが常時開くように当該第１のリンク１３１Ａ及び当該第３のリンク１３１Ｃに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置されている。第２のトーションスプリング１３４ａ、１３４ｂは第３のリンク１３１Ｃに対して第２のリンク１３１Ｂが常時閉じるように当該第２のリンク１３１Ｂ及び当該第３のリンク１３１Ｃに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置されている。なお、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１のトーションスプリング１３３ａ、１３３ｂは対向する各腕が一体化され、第２のトーションスプリング１３４ａ、１３４ｂは対向する各腕が一体化されている。

リンク機構１３は、このように構成させることにより、第１のトーションスプリング１３３ａ、１３３ｂ及び第２の軸１３２Ｂ上には第２のトーションスプリング１３４ａ、１３４ｂの弾発力によって、車室内に傾倒された状態で収納されている折り畳まれたスロープ１０を立脚させることが容易になる。

ロック機構１４は、スロープ１０が折り畳まれた際に最上段に位置する板状部材１１Ａの長さ方向の他方の端部１０ｂ及び床面Ｆに設けられ、スロープ１０が展開された際に最上段に位置する板状部材１１Ａを床面Ｆに着脱自在に固定するように構成されている。

このロック機構１４（特に、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照。）は、例えば、最下段に位置する板状部材１１Ａを着脱自在にサイドドア用乗降口Ｏ内に固定する丸落としである。丸落とし１４は、最上段に位置する板状部材１１Ａの長さ方向の他方の端部１０ｂにヒンジ１４１によって固定され中空穴１４２ａが形成された第一金具１４２と、床面Ｆに固定され中空の筒部１４３ａを有する第二金具１４３と、第一金具１４２の中空穴１４２ａと第二金具１４３の筒部１４３ａとに挿通され、第一金具１４２の中空穴１４２ａ及び第二金具１４３の筒部１４３ａ内をスライドすることで第一金具１４２と第二金具１４３とを連結可能なスライドロックピン１４４とを備えて構成されている。

ロック機構１４は、このように構成させることにより、スライドロックピン１４４をスライドさせるだけで第一金具１４２と第二金具１４３とを連結させたり、離脱させたりすることができるので、スロープ１０が展開された際に最上段に位置する板状部材１１Ａを床面Ｆに着脱自在に固定することが容易になる。

回転機構１５は、最下段に位置する板状部材１１Ｃ及びリンク機構１３に設けられ、折り畳まれたスロープ１０を当該リンク機構１３によって立脚させた状態で車両Ｃの前方向に回転させて当該折り畳まれたスロープ１０を床面Ｆに傾倒させるように構成されている。

この回転機構１５（特に、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照。）は、例えば、折り畳まれたスロープ１０を車両Ｃの前方向に回転させるために、最下段に位置する板状部材１１Ｃを回動自在にリンク機構１３の第２のリンク１３１Ｂに軸着する回動軸１５１と、回動軸１５１を回動中心にして円弧状に移動するように第２のリンク１３１Ｂに突設されている傾倒スライドピン１５２と、第２のリンク１３１Ｂに穿設され円弧状に移動する傾倒スライドピン１５２が摺動可能に係合されるカム穴１５３とから構成されている。

なお、折り畳まれたスロープ１０が立脚されている場合において、最下段に位置する板状部材１１Ｃを第２のリンク１３１Ｂに固定するために、最下段に位置する板状部材１１Ｃを第２のリンク１３１Ｂにねじ止めするスロープ板部固定ピン１５４Ａと、第２のリンク１３１Ｂに形成される切り欠きに係合させるスロープ板部係止ピン１５４Ｂとを備えている。

回転機構１５は、このように構成させることにより、折り畳まれたスロープ１０を回動軸１５１を回動中心にして回動すると、傾倒スライドピン１５２がカム穴１５３に沿って移動させることができるので、当該折り畳まれたスロープ１０を床面Ｆに安定した状態で傾倒させることができる。

また、車両用スロープ装置１は図１（Ｂ）、図３（Ｂ）、図５（Ａ）に示すように、折り畳まれたスロープ１０を回転機構１５によって床面Ｆに傾倒させた際に当該折り畳まれたスロープ１０の長さ方向の一方の端部１０ａを水平方向に揺動させるために、リンク機構１３の第２のリンク１３１Ｂとスロープ１０の最下段に位置する板状部材１１Ｃとの間に摺動可能に設けられ、回動軸１５１と傾倒スライドピン１５２とに固定されている傾倒板１６１と、傾倒板１６１と折り畳まれたスロープ１０の最下段に位置する板状部材１１Ｃとを連結するヒンジ１６２とを備えている。これは、折り畳まれたスロープ１０を回転機構１５によって床面Ｆに傾倒させた際に、車室内に突設している構造体、例えば図５（Ａ）に示すようなピラー部Ｐに干渉しないようにするものである。

なお、折り畳まれたスロープ１０を回転機構１５によって床面Ｆに傾倒させた際に当該折り畳まれたスロープ１０の長さ方向の一方の端部１０ａを水平方向に揺動させる必要がない車両の場合には、傾倒板１６１及びヒンジ１６２を備える必要性がないので、スロープ１０の最下段に位置する板状部材１１Ｃを回動軸１５１と傾倒スライドピン１５２とに固定させておく。

また、図５（Ｂ）に示すように、折り畳まれたスロープ１０を回転機構１５によって傾倒させた際、当該折り畳まれたスロープ１０が床面Ｆを傷つけないようにするために、床面Ｆとの当接側となるスロープ１０の３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのうち何れか１つには先端に弾性部材１７１ａが固定された支持金具１７１が取り付けられている。また、この際、傾倒されている折り畳まれたスロープ１０が容易には動かないようにするために、折り畳まれたスロープ１０を着脱自在に車室内の構造体に固定する丸落とし１７２を備えている。この丸落とし１７２は上述した丸落とし１４と同様の構造なので詳細な説明は省略する。

なお、折り畳まれたスロープ１０をリンク機構１３によって床面Ｆに傾倒して収納するため図１（Ａ）に示すように、当該床面Ｆに設置されたシートＳはシートクッションＳＣをシートバックＳＢ側へ跳ね上げ収納可能とする跳ね上げ機構（図示せず。）を備えている。このシートクッションＳＣをシートバックＳＢ側へ跳ね上げ収納可能とする跳ね上げ機構は既存のものを使用するので、詳細な説明は省略する。

また、折り畳まれたスロープ１０をシートＳ下に収納した際、当該スロープ１０が車両の走行中に揺れ動かないようにするために、当該折り畳まれたスロープ１０は図１（Ａ）に示すようなバックル等の留め金具でベルト部を締め付ける固定バンド１８１で床面Ｆに固定される。

また、折り畳まれたスロープ１０がばらけないようにするために、当該折り畳まれたスロープ１０は図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ｃ）、図６（Ａ）、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すようなバックル等の留め金具でベルト部を締め付ける固定バンド１８２を備えるとよい。

このように構成された本発明の車両用スロープ装置１の動作について、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照して説明する。なお、折り畳まれたスロープ１０が収納されているのはリヤシートＳのシートクッションＳＣの下であり、折り畳まれたスロープ１０を出し入れするのはリヤドア乗降口Ｏとする。

自動車のリヤドアから車椅子を搭載するためには、リヤドアを開き、図６（Ａ）に示すように、まず、跳ね上げ機構を備えたリヤシートＳのシートクッションＳＣを跳ね上げ、その跳ね上げ状態で固定する。この固定機構も周知なので、説明は省略する。そして、床面Ｆに傾倒状態で収納されている折り畳まれたスロープ１０を、リンク機構１３によって車室外に向けて回動し、当該スロープ１０の長さ方向の一方の端部１０ａを地上Ｅに接地させる。この状態で、図６（Ｂ）に示すように、折り畳まれたスロープ１０を展開することで１枚の平坦な通路板にさせ、さらに、ロック機構１４によって最上段に位置する板状部材１１Ａを床面Ｆに固定する。これにより、展開されたスロープ１０をリヤドア用乗降口Ｏから地上Ｅに対して安定した状態で設置することができる。したがって、図６（Ｃ）に示すように、車椅子２を展開されたスロープ１０上で移動させて車室内に格納することができる。

また、この展開されたスロープ１０を車室内に収納する場合には図７（Ａ）に示すように、ロック機構１４によってスロープ１０の最上段に位置する板状部材１１Ａの床面Ｆに対する固定状態を解除させて折り畳む。この折り畳まれたスロープ１０を図７（Ｂ）に示すように、リンク機構１３によって立脚させる。さらに、図７（Ｃ）に示すように、回転機構１５によって、車両の前方向に回転させて当該折り畳まれたスロープ１０を床面Ｆに傾倒させる。したがって、この折り畳まれたスロープ１０はリヤドアに沿って傾倒されることになるので、側突安全性の確保の妨げにならない。

なお、車室内に搭載させた車椅子２を降車させる場合には、リヤドアに沿って傾倒されている折り畳まれたスロープ１０を回転機構１５によって立脚させ、リンク機構１３によって立脚されている折り畳まれたスロープ１０を車室外に向けて回動して、当該スロープ１０の長さ方向の一方の端部１０ａを地上に接地させる。この状態で、折り畳まれたスロープ１０を展開することで１枚の平坦な通路板にさせ、さらに、ロック機構１４によって最上段に位置する板状部材１１Ａを床面Ｆに固定することで、展開されたスロープ１０をリヤドア用乗降口Ｏから地上Ｅに対して安定した状態で設置することができる。したがって、車椅子２をこの展開されたスロープ１０上で移動させて車室外に出すことができる。

そして、車椅子２を車室外に出した後に展開されたスロープ１０を車室内に収納する場合には、ロック機構１４によってスロープ１０の最上段に位置する板状部材１１Ａの床面Ｆに対する固定状態を解除させて折り畳み、リンク機構１３によって車室内に回動させてこの折り畳まれたスロープ１０を床面Ｆに収納することができる。

このように、本発明の車両用スロープ装置１によれば、当該車両用スロープ装置１を上述のようにコンパクトに構成することができるので、スロープ１０をリヤドア用乗降口Ｏから地上Ｅに対して安定した状態で設置することができると共に、当該スロープ１０を車室内に収納する際、乗降の邪魔になったり、大きな収納スペースを必要とすることになったりせず、而も普通小型車両（コンパクトカー）に適用させることができる。

また、本発明の車両用スロープ装置１によれば、複雑なリンク機構と、そのリンク機構を駆動する駆動部とを備えなくてもよいので、製品コストが上がることを抑えることができる。

さらに、本発明の車両用スロープ装置１は図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スロープ１０のスロープ長を延長させるために、３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと、３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの幅方向の端部が隣接した板状部材同士を回動自在に連結する連結部２２Ａ、２２Ｂとを有し、各連結部２２Ａ、２２Ｂをヒンジにして複数の板状部材を蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを展開させることで１枚の平坦な通路板にできる延長スロープ２０を備えている。

この延長スロープ２０は、さらに、スロープ長を延長させてスロープの傾斜勾配（スロープ角）を緩やかにするために、切欠部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、第１の脚部２２、段差部２３、第２の脚部２４、係止ピン２５及び掛金２６を備えている。

切欠部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃは、延長スロープ２０の３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを展開させたときの当該各板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの長さ方向の一方の端部２０ａそれぞれに、スロープ１０の３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを展開させたときの当該各板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの長さ方向の一方の端部１０ａを重ねた際に生じる段差を吸収するために、延長スロープ２０の各板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの長さ方向の一方の端部２０ａの上部側それぞれに切り欠かれている。

第１の脚部２２は図９（Ｅ）に示すように、延長スロープ２０が折り畳まれた際に最下段に位置する板状部材２１Ｃの長さ方向の一方の端部２０ａ（切欠部２１１ｃ）の下部側に固定されている。

段差部２３は図９（Ｄ）に示すように、延長スロープ２０が折り畳まれた際に最上段に位置する板状部材２１Ａの長さ方向の一方の端部２０ａの切欠部２１１ａの先端から突出するように設けられ、当該切欠部２１１ａの面上より低く形成されている。

第２の脚部２４は図８（Ｃ）、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、段差部２３の下部側に固定され、延長スロープ２０の３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを展開させて第１の脚部２２と３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの長さ方向の他方の端部２０ｂとが所定のスロープ角で地上Ｅに接地しているときにおいて地上Ｅに接地すると共に、延長スロープ２０が折り畳まれた場合には第１の脚部２２とは干渉しないように配置されている。

また、積載時等の車両の床面高さ変化によりスロープ１０の傾斜勾配が緩やかな状態で、スロープ１０が延長スロープ２０によって延長される場合にも、延長スロープ２０の３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの長さ方向の一方の端部２０ａそれぞれに、スロープ１０の３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの長さ方向の一方の端部１０ａを重ねた時に生じる段差を吸収するために、図９（Ｄ）に示すように、３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃそれぞれの長さ方向の一方の端部１０ａの上面には面取り１０ｃ及び下面には切欠部１０ｄが形成され、さらに、図９（Ｅ）に示すように、３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃそれぞれの長さ方向の一方の端部２０ａの上面には面取り２１１ｄ及び、段差部２３の端面に面取り２３ａが形成されている。なお、図９（Ｄ）、（Ｅ）では、積載時等の車両の床面高さ変化により傾斜勾配が緩やかな状態のスロープ１０は２点鎖線で示してある。

係止ピン２５は図９（Ｃ）に示すように、延長スロープ２０の両端に配置された板状部材２１Ａ、２１Ｃそれぞれの外側部に突設されている。

掛金２６は図９（Ｃ）に示すように、スロープ１０の両端に配置された板状部材１１Ａ、１１Ｃそれぞれの外側部に軸着ピン２６１で回動可能に軸着され先端部に係止ピン２５が係合する切欠２６ａが形成されている。

なお、図９（Ｃ）に示すように、掛金２６に軸着ピン２６１で回動可能に軸着され切欠２６ａに係止ピン２５が係合している場合に、係止ピン２５が切欠２６ａから外れないように係止ピン２５を弾性部材である引張りコイルばね２６２の弾発力で常時押圧するフック２８を備えてもよい。このフック２８には摘み部２８ａが形成され、この摘み部２８ａを引張りコイルばね２６２の弾発力に抗して図９（Ｃ）中上方に持ち上げることで、フック２８を回動自在に掛金２６に固定する軸着ピン２８１を回動中心にしてフック部２８ｂを係止ピン２５から外すことができる。

また、第１の脚部２２は、延長スロープ２０の３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを展開させた場合において、当該第１の脚部２２が固定されている板状部材２１Ｃ及び第２の脚部２４が固定されている板状部材２１Ａを除く延長スロープの板状部材２１Ｂを下部から支持することができるように形成されている。第１の脚部２２を、このように形成することで、延長スロープ２０と共にスロープ１０の強度を高めることができるので、車椅子を安定した状態で移動させることができる。

また、延長スロープ２０は図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スロープ１０の両端に配置された板状部材１１Ａ、１１Ｃそれぞれの外側部に脱輪防止壁１１１が突設され、延長スロープ２０の両端に配置された板状部材２１Ａ、２１Ｃそれぞれの外側部に脱輪防止壁２１１が突設されている場合には、係止ピン２５は延長スロープ２０の各脱輪防止壁２１１に突設され、掛金２６はスロープ１０の各脱輪防止壁１１１に軸着ピン２６１で回動可能に軸着されている。なお、図９（Ｃ）においては、脱輪防止壁に係止ピン及び掛金が設けられている。

さらに、延長スロープ２０の最下段に位置する板状部材２１Ｃの他方の端部２０ｂには、折り畳まれた延長スロープ２０の上面を実質的に水平状態で固定できると共に、最下段に位置する板状部材２１Ｃ方向に折り畳むことができる第３の脚部２７を備えているとよい。この第３の脚部２７を備えることで、第１の脚部２２と、展開した第３の脚部２７とで、折り畳まれた延長スロープ２０の上面を実質的に水平状態にすることができるので、延長スロープ２０を乗降補助用ステップとして用いることで乗降性を向上させることができる。

また、折り畳まれた延長スロープ２０がばらけないようにするために、当該折り畳まれた延長スロープ２０は図８（Ｃ）、（Ｄ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようなバックル等の留め金具でベルト部を締め付ける固定バンド２０１、２０２を備えるとよい。このような延長スロープ２０は、スロープ長を延長しない限りは使用するものではないので、トランクルーム等の収納スペースに収納することになる。

このように構成された延長スロープ２０でスロープ１０のスロープ長を延長させる場合について説明する。
展開されているスロープ１０がリヤドア用乗降口Ｏから地上Ｅに出されている場合において、折り畳まれた延長スロープ２０を展開させ、展開された延長スロープ２０の３枚の板状部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各切欠部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃに、展開されているスロープ１０の３枚の板状部材１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの長さ方向の一方の端部１０ａを重ね、さらに、このように接続されているスロープ１０と延長スロープ２０とを、係止ピン２５に掛金２６の切欠２６ａを係合することで、当該スロープ１０から当該延長スロープ２０が外れないように連結することができる。したがって、車両の乗降口の床面が地上に対して高くなっている車種でもスロープ１０の傾斜勾配（スロープ角）を緩やかにすることができるので、スロープ１０の傾斜勾配を標準仕様ユニバーサルデザインタクシーの認定制度に規定されている標準仕様認定項目に適合させ、商品性を高めることができる。

なお、上述した実施例においては、スロープ１０を構成するスロープ板である板状部材の枚数、及び延長スロープを構成するスロープ板である板状部材の枚数は何れも３枚にしていたが、これに限らず、上述した本発明の特有の作用、効果を得ることができれば何枚でもよい。
また、上述した実施例においては、スロープ１０を設置させる位置をリヤドア用乗降口にしていたが、これに限らず、上述した本発明の特有の作用、効果を得ることができればフロントドアでもよい。
また、上述した実施例においては、折り畳まれたスロープ１０を傾倒させる方向が車両の前方向に設定されていたが、これに限らず、上述した本発明の特有の作用、効果を得ることができれば折り畳まれたスロープ１０の収納位置によっては後方向に設定してもよい。
また、上述した実施例においては、延長スロープ２０の係止ピン２５が延長スロープ２０の両端に配置された板状部材２１Ａ、２１Ｃそれぞれの外側部に設けられ、掛金２６がスロープ１０の両端に配置された板状部材１１Ａ、１１Ｃそれぞれの外側部に設けられていたが、これに限らず、係止ピン２５をスロープ１０の両端に配置された板状部材１１Ａ、１１Ｃそれぞれの外側部に設け、掛金２６を延長スロープ２０の両端に配置された板状部材２１Ａ、２１Ｃそれぞれの外側部に設けてもよい。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

１……車両用スロープ装置

１０……スロープ
１０ａ……長さ方向の一方の端部
１０ｂ……長さ方向の他方の端部
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ……板状部材
１２Ａ、１２Ｂ……連結部
１３……リンク機構
１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ……リンク
１３２Ａ、１３２Ｂ……軸
１３３ａ、１３３ｂ……第１のトーションスプリング
１３４ａ、１３４ｂ……第２のトーションスプリング
１４……ロック機構（丸落とし）
１５……回転機構
１５１……回動軸
１５２……傾倒スライドピン
１５３……カム穴
１６１……傾倒板
１６２……ヒンジ

２０……延長スロープ
２０ａ……長さ方向の一方の端部
２０ｂ……長さ方向の他方の端部
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ……板状部材
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ……切欠部
２２Ａ、２２Ｂ……連結部
２２……第１の脚部
２３……段差部
２４……第２の脚部
２５……係止ピン
２６……掛金
２６ａ……切欠
２６１……軸着ピン
２６２……引張コイルばね（弾性部材）
２７……第３の脚部

Ｃ……車両
Ｏ……サイドドア用乗降口
Ｆ……床面
Ｅ……地上

Claims (13)

1. 複数の板状部材と、幅方向の端部が隣接した前記板状部材同士を回動自在に連結する連結部とを有し、前記各連結部をヒンジにして前記複数の板状部材を蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該複数の板状部材を展開させることで１枚の平坦な通路板にできるスロープが、当該スロープの長さ方向の一方の端部を車両の車室外となる地上に接地できるように前記車両のサイドドア用乗降口内に搭載される車両用スロープ装置であって、
   前記スロープが折り畳まれた際に最下段に位置する前記板状部材の前記長さ方向の他方の端部と、前記サイドドア用乗降口内の床面とに連結され、折り畳まれた前記スロープを車室内と前記車室外との間を回動可能に構成されているリンク機構と、
   前記スロープが折り畳まれた際に最上段に位置する前記板状部材の前記長さ方向の前記他方の端部及び前記床面に設けられ、前記スロープが展開された際に前記最上段に位置する板状部材を前記床面に着脱自在に固定するロック機構と、
   前記最下段に位置する板状部材及び前記リンク機構に設けられ、折り畳まれた前記スロープを当該リンク機構によって立脚させた状態で前記車両の前後方向のうち何れか一方向に回転させて当該折り畳まれたスロープを前記床面に傾倒させる回転機構とを備えていることを特徴とする車両用スロープ装置。
2. 前記リンク機構は、３つのリンクと、２つの回転対偶を構成する軸とから構成され、前記第１のリンクの一端は前記床面に固定され、前記第２のリンクの一端は前記最下段に位置する前記板状部材の前記長さ方向の前記他方の端部に固定され、前記第１のリンクの他端は前記第３のリンクの一端に前記第１の軸で連結され、前記第２のリンクの他端は前記第３のリンクの他端に前記第２の軸で連結されていることを特徴とする請求項１記載の車両用スロープ装置。
3. 前記リンク機構は、前記第１の軸上には第１のトーションスプリング及び前記第２の軸上には第２のトーションスプリングがそれぞれ設けられ、前記第１のトーションスプリングは前記第１のリンクに対して前記第３のリンクが常時開くように当該第１のリンク及び当該第３のリンクに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置され、前記第２のトーションスプリングは前記第３のリンクに対して前記第２のリンクが常時閉まるように当該第２のリンク及び当該第３のリンクに対してスプリング両端部の各腕が個別に係合されるように配置されていることを特徴とする請求項２記載の車両用スロープ装置。
4. 前記回転機構は、前記折り畳まれたスロープを前記車両の前記前後方向のうち何れか一方向に回転させるために、前記最下段に位置する板状部材を回動自在に前記リンク機構の前記第２のリンクに軸着する回動軸と、前記回動軸を回動中心にして円弧状に移動するように前記第２のリンクに突設されている傾倒スライドピンと、前記第２のリンクに穿設され前記円弧状に移動する前記傾倒スライドピンが摺動可能に係合されるカム穴とから構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の車両用スロープ装置。
5. 前記ロック機構は、前記最上段に位置する板状部材を着脱自在に前記サイドドア用乗降口内に固定する丸落としであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
6. 折り畳まれた前記スロープを前記回転機構によって前記床面に傾倒させた際に当該折り畳まれたスロープの前記長さ方向の前記一方の端部を水平方向に揺動させるために、
   前記リンク機構の前記第２のリンクと前記スロープの前記最下段に位置する板状部材との間に摺動可能に設けられ、前記回動軸と前記傾倒スライドピンとに固定されている傾倒板と、
   前記傾倒板と前記スロープの前記最下段に位置する板状部材とを連結するヒンジとを備えていることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
7. 前記折り畳まれたスロープを前記リンク機構によって前記床面に傾倒して収納するために、当該床面に設置されたシートはシートクッションをシートバック側へ跳ね上げ収納可能とする跳ね上げ機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
8. 前記スロープのスロープ長を延長させるために、複数の板状部材と、幅方向の端部が隣接した前記板状部材同士を回動自在に連結する連結部とを有し、前記各連結部をヒンジにして前記複数の板状部材を蛇腹状に折り畳んで格納状態にできると共に、折り畳まれた当該複数の板状部材を展開させることで１枚の平坦な通路板にできる延長スロープを備え、
   前記延長スロープは、
   前記延長スロープの前記複数の板状部材を展開させたときの当該各板状部材の長さ方向の一方の端部それぞれに、前記スロープの前記複数の板状部材を展開させたときの当該各板状部材の前記長さ方向の前記一方の端部を重ねた際に生じる段差を吸収するために、前記延長スロープの前記各板状部材の前記長さ方向の前記一方の端部の上部側それぞれに切り欠かれた切欠部と、
   前記延長スロープが折り畳まれた際に最下段に位置する前記板状部材の前記長さ方向の前記一方の端部の下部側に固定されている第１の脚部と、
   前記延長スロープが折り畳まれた際に最上段に位置する前記板状部材の前記長さ方向の前記一方の端部の前記切欠部の先端から突出するように設けられ、当該切欠部の面上より低く形成された段差部と、
   前記段差部の下部側に固定され、前記延長スロープの前記複数の板状部材を展開させて前記第１の脚部と前記複数の板状部材の前記長さ方向の他方の端部とが所定のスロープ角で前記地上に接地しているときにおいて前記地上に接地すると共に、前記延長スロープが折り畳まれた場合には前記第１の脚部とは干渉しないように配置される第２の脚部と、
   前記スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの外側部、及び前記延長スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの外側部のうち何れか一方の前記各外側部に突設されている係止ピンと、
   前記スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの外側部、及び前記延長スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの外側部のうち何れか他方の前記各外側部に、軸着ピンで回動可能に軸着され先端部に前記係止ピンが係合する切欠が形成されている掛金とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
9. 前記掛金に軸着ピンで回動可能に軸着され前記切欠に前記係止ピンが係合している場合に、前記係止ピンが前記切欠から外れないように前記係止ピンを弾性部材の弾発力で常時押圧するフックとを備えていることを特徴とする請求項８記載の車両用スロープ装置。
10. 前記スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの前記外側部に脱輪防止壁が突設され、前記延長スロープの両端に配置された前記板状部材それぞれの前記外側部に脱輪防止壁が突設されている場合には、前記係止ピン及び前記掛金は対応する前記脱輪防止壁に設けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９記載の車両用スロープ装置。
11. 前記第１の脚部は、前記延長スロープの前記複数の板状部材を展開させた場合において、当該第１の脚部が固定されている前記板状部材及び前記第２の脚部が固定されている前記板状部材を除く前記延長スロープの前記板状部材を下部から支持することができるように形成されていることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
12. 前記スロープの前記３枚の板状部材それぞれの前記長さ方向の前記一方の端部の上面には面取り及び、下面には切欠部が形成され、前記延長スロープの前記３枚の板状部材それぞれの前記長さ方向の前記一方の端部の上面には面取り及び、前記段差部の端面に面取りが形成されていることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。
13. 前記延長スロープの前記最下段に位置する板状部材の前記他方の端部には、折り畳まれた前記延長スロープの上面を実質的に水平状態で固定できると共に、前記最下段に位置する板状部材方向に折り畳むことができる第３の脚部を備えていることを特徴とする請求項８乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の車両用スロープ装置。

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