JP2015097224A - 部品実装システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信による携帯操作端末よって実装機の操作を行うに際し、操作性と安全性とを両立させることができる部品実装システムを提供する。【解決手段】複数の実装機＃１，＃２，＃３・・とこれら実装機と無線通信を介して接続可能なタブレットＰＣ４とを含み、タブレットＰＣと接続状態にある実装機の遠隔操作が可能な部品実装システム１において、タブレットＰＣ４の表示・操作画面上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに当該接続要求先の実装機からの応答を受けて当該タブレットＰＣを実装機と接続状態にし、選択された実装機にて接続要求に応答するとともに当該実装機を接続状態にする構成において、当該実装機が接続状態になったことを作業者に音響装置やシグナル装置７により直接通知する。【選択図】図１

Description

本発明は、部品の実装に使用される実装機と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含んで構成された部品実装システムに関するものである。

回路基板や液晶基板などの基板に電子部品を実装する作業を実行する部品実装設備として、部品実装に使用される実装機を連結して構成された部品実装システムが知られている。これらの実装機は部品実装作業を実行する部品実装機構を制御する制御部および制御部に対して必要な操作入力を行う操作部を備えており、操作部は操作画面を表示する表示パネルや操作スイッチなどによって構成されている。このような構成の部品実装システムにおいて、作業者が操作部へアクセスして直接操作入力を行う方法に替えて、無線通信が可能なタブレットＰＣなどの携帯操作端末を介して操作入力を行う方式が用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、操作対象となる複数の装置の表示／入力画面をタブレットＰＣに表示させるようにしている。これにより、これら複数の装置の表示機能・入力機能がタブレットＰＣによって代行可能となり、操作性が向上するという利点がある。

特開２０１３−３０６４１号公報

しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術には安全面に関連して次のような課題があった。すなわち、タブレットＰＣなどの携帯操作端末は無線通信によって操作対象と接続されるため、作業者は任意の位置から実装機の操作を行うことが可能となっている。このため操作対象となる実装機と異なる意図しない実装機に携帯操作端末を接続してしまう接続ミスを招く恐れがあった。そして誤接続が発生した場合でも当該事態を察知することが容易ではなく、誤接続のまま操作を継続することによる不安全操作を招く結果となる。このように、従来技術において無線通信による携帯操作端末よって実装機の操作を行う方式には、誤接続や不安全操作に対する対策が不十分であるという課題があった。

そこで本発明は、無線通信による携帯操作端末よって実装機の操作を行うに際し、上記の課題を解決することができる部品実装システムを提供することを目的とする。

本発明の部品実装システムは、部品の実装に使用される複数の実装機と、前記複数の実装機と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含み、前記携帯操作端末と接続状態にある実装機の操作を当該携帯操作端末から行うことが可能な部品実装システムであって、前記携帯操作端末は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段と、前記表示部に当該携帯操作端末と接続状態にする実装機を前記複数の実装機を操作する作業者に選択させるための画面を表示する処理部と、前記画面上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに接続要求先の実装機からの応答を受けて当該携帯操作端末を接続状態にする端末側接続処理部を備え、前記複数の実装機は、前記接続要求に応答するとともに当該実装機を接続状態にする設備側接続処理部と、当該実装機が接続状態になったことを前記作業者に音または光の少なくとも一つにより直接通知する通知手段を備えた。

また本発明の部品実装システムは、部品の実装に使用される複数の実装機と、前記複数の実装機と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含み、前記携帯操作端末と接続状態にある実装機の操作を当該携帯操作端末から行うことが可能な部品実装システムであって、前記携帯操作端末には、当該携帯操作端末と接続状態にある実装機を問い合わせるために作業者が操作を行う問合わせ操作部が設けられ、前記複数の実装機には、前記問い合わせに応答して前記問合わせ操作部を操作した作業者に当該実装機の所在を音または光の少なくとも一つによって直接知らせる通知手段が設けられている。

本発明によれば、表示部と操作部とが一体となった携帯操作端末の画面上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに当該接続要求先の実装機からの応答を受けて当該携帯操作端末を接続状態にし、選択された実装機において接続要求に応答するとともに当該実装機を接続状態にする構成において、当該実装機が接続状態になったことを作業者に音または光により直接通知することにより、さらに当該携帯操作端末と接続状態にある実装機を問い合わせるために作業者が操作を行う問合わせ操作部を設け、問い合わせに応答して作業者に当該実装機の所在を音または光によって直接知らせることにより、無線通信による携帯操作端末よって実装機の操作を行うに際し、誤接続や不安全操作を防止することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける実装機の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける携帯操作端末の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける実装機と携帯操作端末とのカップリング処理を示すフロー図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し実装機に表示される画面を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し実装機に表示される画面を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有しており、部品の実装に使用される複数の部品実装設備を連結した複数の部品実装ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３・・より構成され、これらの部品実装設備は、通信ネットワーク２によって相互に接続されている。通信ネットワーク２は無線通信局３を備えており、これらの部品実装設備は携帯操作端末であるタブレットＰＣ４と無線通信を介して接続可能となっている。ここでは部品実装ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３・・において、基板に電子部品を実装する実装機＃１、＃２、＃３・・のみ図示して、他の部品実装設備の図示は省略している。

実装機＃１、＃２、＃３・・・は、操作スイッチが設けられた操作盤５およびタッチパネルスイッチが設けられた表示パネル６などの操作・入力部１１（図２参照）、シグナル装置７を備えている。部品実装システム１の部品実装管理および保守を担当する作業者が各装置を対象として各種の操作を行う場合には、これらの操作・入力部１１を介して直接操作を行うほか、作業者が所持するタブレットＰＣ４と接続状態にある実装機＃１、＃２、＃３・・・の操作を、当該タブレットＰＣから遠隔操作にて行うことが可能となっている。

次に図２を参照して、実装機＃１、＃２、＃３の構成を説明する。図２において、実装機＃１、＃２、＃３は、表示パネル６などの操作・入力部１１が接続された制御ユニット１０によって、部品実装機構１７ａ、基板搬送機構１７ｂ、部品供給機構１７ｃなど基板へ電子部品を実装するための各種作業を実行する作業部１７および報知部１６を制御する構成となっている。

報知部１６は、制御ユニット１０に制御されて各種の報知、例えば実装機で生じた障害を音響装置１６ａやシグナル装置７によって作業者に報知する報知処理を行う。すなわち音響装置１６ａは、スピーカーやブザーなど音声や聴覚信号によって作業者に所定の報知を行う。またシグナル装置７は、信号灯の点滅や色彩などの光を用いた視覚信号によって作業者に所定の報知を行う。本実施の形態においては、報知部１６の報知機能を利用して、当該実装機が接続状態になったことを作業者に直接通知するとともに、接続状態となっている実装機を作業者が確認したい場合には、作業者からの問い合わせに応答して当該実装機の所在を、同様に報知部１６の報知機能を利用して、作業者に直接通知することが可能となっている。

制御ユニット１０は、操作・入力処理部１２、複数のプログラム１３ａ、通知処理プログラム１３ｂを内蔵した制御処理部１３、カップリング処理部（設備側）１４、および通信部１５を備えている。プログラム１３ａは、当該実装機が本来有する機能を実行させるための作業プログラムである。また通知処理プログラム１３ｂは、報知部１６の報知機能や操作・入力部１１の表示部を利用して、作業者に所定の内容を直接通知して周知させる通知処理を実行するためのプログラムである。

プログラム１３ａにしたがって制御処理部１３が作業部１７を制御することにより、回路基板に電子部品を実装する実装作業、回路基板を搬送する基板搬送作業、電子部品を供給する部品供給作業などが実行される。通知処理プログラム１３ｂにしたがって制御処理部１３が報知部１６を制御することにより、当該実装機が接続状態になったことを、音響装置１６ａを用いて音により、またシグナル装置７を用いて光により、作業者に直接通知するカップリング通知処理が実行される。

したがって、制御処理部１３が通知処理プログラム１３ｂを実行することにより実現される処理機能である通知処理部および報知部１６は、実装機が接続状態になったことを作業者に音または光の少なくとも一つにより直接通知する通知手段を構成する。本実施の形態では、実装機で生じた障害を作業者に報知するために使用される報知手段として本来備えられている音響装置１６ａやシグナル装置７を、この通知手段に含ませるようにしている。なおこのカップリング通知処理を、上述の通知処理部によって実装機に設けられた表示部である操作・入力部１１に表示させて行うようにしてもよい。すなわちこの場合には、上述の通知手段は実装機に設けられた表示部である操作・入力部１１を含む形態となっている。

このようなカップリング通知処理を実行することにより、複数の実装機を連結した部品実装ラインが複数配置された生産現場おいて、タブレットＰＣによる遠隔操作対象となっている実装機を確実に視認でき、作業者の錯誤によって本来接続されるべきではない実装機と接続した状態で不適切な操作を行う誤操作を有効に防止することができる。特にカップリング通知に際してシグナル装置７を点灯させることにより、遠隔位置からでも操作対象となる実装機を視認により確認することができ、特に複数実装ラインを有する生産現場における作業性の向上に顕著な効果を有する。

作業者が操作・入力部１１を操作することにより制御操作信号が制御ユニット１０に入力され、入力された制御操作信号は操作・入力処理部１２によって所定の制御コマンドとして制御処理部１３に指令される。すなわち、操作・入力部１１、操作・入力処理部１２は、制御処理部１３に対する操作入力を行う設備側操作入力手段となっている。

カップリング処理部（設備側）１４は設備側接続処理部であり、上述の設備側操作入力手段とタブレットＰＣ４とを接続状態にするカップリング処理（設備側）を実行する（図４参照）。通信部１５は通信インターフェイスであり、通信ネットワーク２を介して他設備との間の有線信号授受、通信ネットワーク２に接続された無線通信局３を介してタブレットＰＣ４との間の無線信号授受を行う。

次に図３を参照して、タブレットＰＣ４の構成を説明する。図３において、タブレットＰＣ４は表示部としての表示・操作画面４ａに、操作部としてのタッチパネル式の操作・入力部２１が作り込まれたタブレット型端末である。タブレットＰＣ４の本体部には外部操作型のスイッチ２８が付設されており、本体部には操作・入力処理部２２、設備指定処理部２３、設備操作処理部２４、制御処理部２５、カップリング処理部（携帯端末側）２６および無線通信部２７を備えた処理ユニット２０が内蔵されている。

タブレットＰＣ４が通常のタブレット端末として機能する場合、作業者が表示・操作画面４ａをタッチ操作することにより、操作・入力部２１の機能により操作信号が操作・入力処理部２２に入力され、入力された操作信号は操作・入力処理部２２によって所定の操作コマンドとして制御処理部２５に指令される。

タブレットＰＣ４がカップリング処理によって当該タブレットＰＣ４と接続状態となっている設備の操作用端末として機能する場合、作業者が表示・操作画面４ａをタッチ操作することにより、操作・入力部２１の機能により操作信号が設備操作処理部２４に入力され、この操作信号に基づいて設備操作処理部２４は当該設備の制御コマンドを生成し、無線通信部２７は生成された制御コマンドを出力する。無線通信部２７から出力された制御コマンドは無線通信局３、通信ネットワーク２を通じて当該設備の制御処理部１３に指令される。

すなわち、操作・入力部２１、操作・入力処理部２２は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段であり、この端末側操作入力手段は、設備指定処理部２３および設備操作処理部２４に対する操作入力を行う。なおここでは携帯操作端末としてタブレットＰＣ４を用いた例を示しているが、表示部としての表示パネルと操作部としてのキーボードやマウスなどが一体に組み合わされたノート型パソコンなどの端末機器を用いるようにしてもよい。

設備操作処理部２４は、表示部である表示・操作画面４ａに部品実装設備である実装機＃１、＃２、＃３・・を操作するために使用する設備操作画面を表示するとともに、前述の端末側操作入力手段を当該実装機に対して操作入力を行う手段として機能させる設備操作処理を行う。設備操作処理部２４には、異なる複数機種を操作対象とするために、機種毎の操作画面情報や制御コマンドに関する機種データ２４ａが記憶されている。設備操作処理部２４は、実装機＃１、＃２、＃３・・で使用される制御コマンドのうち、必要とされる一部の制御コマンドしか生成しないように設定されている。これにより、タブレットＰＣ４から操作可能な操作項目は、設備側操作入力手段で操作可能な操作項目のうち必要とされる一部の操作項目に限定されることになる。

設備指定処理部２３は、複数の実装機＃１、＃２、＃３・・から選択された実装機を、タブレットＰＣ４と接続状態にされて遠隔操作入力の対象となる実装機として指定する処理を行う。すなわち実装機＃１、＃２、＃３・・・のいずれを接続対象とするかを、表示・操作画面４ａに表示される設備指定画面（図５参照）によって指定する。そして設備操作処理部２４は、設備指定処理部２３によって指定された実装機にて部品実装作業を実行するための設備操作画面を当該タブレットＰＣ４に表示させる。すなわち設備操作処理部２４は、表示部である表示・操作画面４ａに当該タブレットＰＣと接続状態にする実装機を、複数の実装機＃１、＃２、＃３・・・を操作する作業者に選択するための画面を表示する処理部となっている。

制御処理部２５はタブレットＰＣ４に本来機能を実行させるための制御処理を行う。すなわち、内蔵された各種のプログラム２５ａを操作・入力部２１やスイッチ２８から入力される操作コマンドに従って実行することにより、演算機能、通信機能、撮像機能などタブレットＰＣ４としての各種機能が実現される。さらに制御処理部２５には問合わせ処理プログラム２５ｂが内蔵されており、問合わせ処理プログラム２５ｂを実行することにより、当該タブレットＰＣと接続状態にある実装機を特定して確認するための問い合わせを行うことができる。この問合わせ処理は、操作・入力部２１である表示・操作画面４ａに設けられた接続先問合わせボタン４３（図１０参照）を作業者が操作することにより実行される。

すなわち本実施の形態のタブレットＰＣには、当該タブレットＰＣと接続状態にある実装機を問い合わせるために作業者が操作を行う問合わせ操作部としての接続先問合わせボタン４３が設けられた形態となっている。具体例としては、報知部１６は表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段を構成する操作・入力部２１を備え、操作・入力部２１が有する表示部である表示・操作画面４ａに、問合わせ操作部としての接続先問合わせボタン４３を表示する形態を採用している。もちろん、接続先問合わせボタン４３をタブレットＰＣ４の本体部に外部ボタンとして設けるようにしてもよい。

そして上述機能に対応して、問合わせ対象となる複数の実装機には、タブレットＰＣからの問合わせに応答して、当該タブレットＰＣの接続先問合わせボタン４３（問合わせ操作部）を操作した作業者に当該実装機の所在を通知する通知手段が設けられている。この通知手段は、接続状態にあることを通知するカップリング通知における構成と同様に、報知部１６の音響装置１６ａやシグナル装置７が用いられ、実装機で生じた障害を作業者に報知するために使用される報知手段を兼ねたものとなっている。

カップリング処理部（携帯端末側）２６は端末側接続処理部であり、設備側が備えたカップリング処理部（設備側）１４との間で信号を授受することにより、設備操作処理部２４と操作入力の対象として指定された部品実装設備（実装機＃１、＃２、＃３・・・）とを接続状態にするカップリング処理（端末側）を実行する（図４参照）。すなわちカップリング処理部２６は、表示・操作画面４ａの画面上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに、当該接続要求先の実装機からの応答を承けて当該タブレットＰＣを接続状態にする。そして複数の実装機＃１、＃２、＃３・・・が備えたカップリング処理部１４（設備側接続処理部）は、上述の接続要求に応答するとともに当該実装機を、接続要求元のタブレットＰＣと接続状態にする。

この接続状態においては、タブレットＰＣ４から実装機の制御処理部１３への操作入力が許容され、タブレットＰＣ４からの遠隔操作により実装機を操作することができる。その一方で、当該実装機における設備側操作入力手段による操作入力は一部の操作項目を除き基本的に禁止される。これにより、例えば遠隔操作が行われていることを知らされていない他の作業者が当該実装機にアクセスして誤って不安全状態につながる不適切な操作入力を行うことを防止できる。無線通信部２７は無線通信モジュールであり、通信ネットワーク２に接続された無線通信局３を介して実装機＃１、＃２、＃３・・との間の無線信号授受を行う。

次に図４のフローおよび図５〜図１０を参照して、部品実装システム１においてタブレットＰＣ４と実装機＃１、＃２、＃３・・・を接続状態とするカップリング処理について説明する。このカップリング処理では、作業者に所持されたタブレットＰＣ４にて行われるカップリング処理（端末側）Ａと、接続要求の対象となる実装機＃１、＃２、＃３・・にて行われるカップリング処理（設備側）Ｂとが、無線通信による信号授受により並行して実行される。

このカップリング処理の開始に際しては、まずタブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａに、図５に示す設備指定画面を表示させる。これにより、表示・操作画面４ａには部品実装システム１にて接続対象とすることが可能な設備の一覧を示す機種リスト３０が表示される。機種リスト３０には、設備を固有番号などによって特定する「設備」３０ａ、当該設備の部品実装対象機種を示す「機種」３０ｂ、タブレットＰＣ４と実装機との通信に際して当該設備を特定するために用いられる「ＩＰアドレス」３０ｃが規定されている。

設備指定に際しては、機種リスト３０に表示された「設備」３０ａから接続対象とする指定設備３０＊（ここでは実装機＃３）を選択し、指定操作ボタン３１を操作することにより、図４に示すカップリング処理が開始される。すなわち、図５に示す設備指定画面によって指定された設備を対象として接続要求が発行され（ＳＴ１Ａ）、表示・操作画面４ａには図６に示すように接続要求発行画面が表示される。

ここでは、実装機＃３，機種Ａに対して接続要求を発行した旨がメッセージ枠３２に表示される。なお接続要求を中止する場合時は、中止操作ボタン３３を操作することによりカップリング処理が中断される。そしてこの接続要求発行に引き続き、タブレットＰＣ４は接続許可待ち（ＳＴ２Ａ）の状態となり、対象設備からの接続可否応答の有無を監視する（ＳＴ３Ａ）。

このとき、実装機＃１、＃２、＃３・・は常に接続要求待ちで（ＳＴ１Ｂ）、接続要求受信の有無を監視する状態にある（ＳＴ２Ｂ）。ここで（ＳＴ１Ａ）にて発行された接続要求を受信すると（矢印ａ）、（ＳＴ１Ｂ）、（ＳＴ２Ｂ）にて［接続要求有り］が確認され、これを承けて（ＳＴ３Ｂ）にて接続許可応答が発行され（矢印ｂ）、これにより当該設備の表示パネル６には、図８に示すように、接続許可応答を発行した旨のメッセージ枠３８を含む接続許可応答画面が表示される。なお接続許可応答を発行せずに処理を中止する場合には、中止操作ボタン３９を操作する。

そしてタブレットＰＣ４では（ＳＴ３Ａ）にて応答の受信が確認され、さらに（ＳＴ４Ａ）にて［接続許可］であると判定されて、タブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａには図７に示す設備用操作パネル切替画面が表示される（ＳＴ６Ａ）。この画面では、対象となる設備（ここでは実装機＃３、機種Ａ）とのカップリングが成功し、表示・操作画面４ａの表示画面が設備操作用の操作パネルに切り替えられる旨を報知するメッセージ枠３４が表示される。なおカップリング処理を継続せずに中止する場合には、中止操作ボタン３５を操作する。

このようにして接続許可応答を受信すると、通常状態において対象設備の表示パネル６に表示される設備操作用パネルがタブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａに表示され、これにより作業者はタブレットＰＣ４を介して対象設備の遠隔操作（ＳＴ７Ａ）を実行することが可能な状態となる。

そして（ＳＴ４Ｂ）にて［接続許可応答済］が確認されることにより、操作入力部機能制限およびリモート操作モードが設定されるとともに、当該実装機がタブレットＰＣと接続状態にあることを示すカップリング中通知処理が実行される（ＳＴ５Ｂ）。このカップリング中通知処理は、音響装置１６ａによってブザー音を所定パターンで吹鳴させる方法やシグナル装置７を点灯させる方法など、音または光の少なくとも一つにより、作業者に対して直接通知される。そして当該設備の表示パネル６には、図９に示すように、タブレットＰＣ４とのカップリングが成功し、当該設備の表示パネル６からの操作が制限される旨を示すメッセージ枠４０が表示される。なおカップリングを解除する場合には、強制解除ボタン４１を操作する。

ここで、操作入力部機能制限とは当該設備の表示パネル６や操作盤５からの操作を、一部の機能（非常停止や接続状態の解除等）に関する操作に制限することである。また、リモート操作モードとは、設備の操作がタブレットＰＣ４から可能な状態にあることである。リモート操作モードにおいて、タブレットＰＣ４から操作可能な設備の機能は、操作入力部機能制限で制限された設備の機能に限定される。これにより、タブレットＰＣ４から操作入力中であるにもかかわらず、他者が設備の操作部から異なる操作入力を行う不適切操作の可能性を排除して、タブレットＰＣ４から操作中の作業者の意図しない動作を設備が行うことによるトラブルを回避することができる。

このようにカップリング状態となることにより、（ＳＴ７Ａ）にてタブレットＰＣ４を介して設備の操作が実行される。これにより、操作コマンドがカップリング対象の設備に伝達され（矢印ｃ）、当該設備はリモート操作モードによりタブレットＰＣ４からの操作に従って作動する（ＳＴ６Ｂ）とともに、タブレットＰＣ４からの接続解除要求の有無を監視する状態となる（ＳＴ７Ｂ）。

一方、（ＳＴ４Ｂ）にて接続不可であり、［接続不可応答済］がなされた場合には、（ＳＴ１Ｂ）以前の状態に復帰する。そしてタブレットＰＣ４では（ＳＴ３Ａ）にて接続不可応答の受信が確認され、さらに（ＳＴ４Ａ）にて［接続不可］であると判定されて、タブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａには接続不可表示がなされ（ＳＴ５Ａ）、カップリング処理を終了する（ＳＴ１２Ａ）。

（ＳＴ４Ａ）、（ＳＴ４Ｂ）にて接続許可となり、タブレットＰＣと実装機とが無線通信を介して接続された状態において、タブレットＰＣを携帯した作業者が何らかの理由により接続先の実装機の所在を確認したい場合がある。このような場合には、作業者はタブレットＰＣの表示・操作画面４ａに図１０に示す接続先設備問い合わせ画面を表示させる。表示・操作画面４ａには、実装機操作用の複数の操作ボタン４２ａが設定された操作表示エリア４２が表示されるとともに、接続先問い合わせボタン４３が表示されている。接続先問い合わせボタン４３を作業者が操作することにより、接続先となっている実装機では、図２に示す通知処理プログラム１３ｂが実行されて、当該実装機の報知部１６に備えられた音響装置１６ａやシグナル装置７が作動する。これにより、タブレットＰＣを介して問合わせ操作を行った作業者は、接続先の実装機が遠隔位置にある場合にあっても、当該接続先の実装機を容易に特定することができる。

このタブレットＰＣ４を介しての実装機の操作の過程において、タブレットＰＣ４と実装機との接続を継続する必要がなくなった場合には、作業者はタブレットＰＣ４を介して接続解除要求を実装機に対して発行する（ＳＴ８Ａ）（矢印ｄ）。これによりタブレットＰＣ４は設備側からの接続解除応答待ち（ＳＴ９Ａ）の状態となり、応答信号有無を監視する状態となる（ＳＴ１０Ａ）。

そして（ＳＴ８Ａ）にて発行された接続解除要求が（ＳＴ７Ｂ）において確認されて［接続解除要求有り］と判定された場合には、設備側は接続解除応答を発行し（ＳＴ８Ｂ）、接続解除応答待ち（ＳＴ９Ａ）状態のタブレットＰＣ４に伝達される（矢印ｅ）。これにより、設備側では操作入力部機能制限およびリモート操作モードが解除されるとともに、当該実装機がタブレットＰＣと接続状態にあることを示すカップリング中通知を解除するカップリング中通知解除処理が実行される（ＳＴ９Ｂ）。このカップリング中通知解除処理では、（ＳＴ５Ｂ）にて開始された音響装置１６ａやシグナル装置７による作業者への通知が解除され、この後（ＳＴ１Ｂ）以前の状態に戻る。そしてタブレットＰＣ４では、（ＳＴ１０Ａ）にて［応答有り］が判定されて、タブレットＰＣ４と設備との接続が解除され（ＳＴ１１Ａ）、カップリング処理を終了する（ＳＴ１２Ａ）。

すなわち上述のカップリング処理において、端末側接続処理部であるカップリング処理部（携帯端末側）２６は、設備側接続処理部であるカップリング処理部（設備側）１４に対して接続要求する接続要求信号（矢印ａ）を伝達し、カップリング処理部（設備側）１４が所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号（矢印ｂ）をカップリング処理部（携帯端末側）２６に伝達することによってタブレットＰＣ４と対象となる実装機とが接続状態となる。そしてこの接続状態において、タブレットＰＣ４から実装機の制御処理部１３への操作入力を許容して、タブレットＰＣ４からの遠隔操作により実行するとともに、実装機の操作・入力部１１による所定範囲の操作入力が禁止されるようになっている。

上記説明したように、本実施の形態では、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段（操作・入力部２１、操作・入力処理部２２）としての表示・操作画面４ａ上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに当該接続要求先の実装機からの応答を受けて当該タブレットＰＣを実装機と接続状態にし、選択された実装機において接続要求に応答するとともに当該実装機を接続状態にする構成において、当該実装機が接続状態になったことを作業者に音または光により直接通知するようにしている。さらに当該タブレットＰＣと接続状態にある実装機を問い合わせるために作業者が操作を行う問合わせ操作部をタブレットＰＣの表示・操作画面４ａ設け、問い合わせに応答して作業者に当該実装機の所在を音または光によって直接通知するようにしている。

これにより、複数の実装機を連結した部品実装ラインが複数配置された生産現場おいて、タブレットＰＣによる遠隔操作対象となっている実装機を確実に視認でき、作業者の錯誤によって本来接続されるべきではない実装機と接続した状態で不適切な操作を行う誤操作を有効に防止することができ、操作性と安全性を両立させることが可能となっている。

また、接続状態において、設備側操作入力手段による操作を一部の機能に関する操作に制限することにより、リモート操作モード時に他者が設備側操作入力手段を操作して携帯操作端末で設備を操作中の作業者の意図しない動作を設備が行うことによるトラブルを回避することができる。

なお本実施の形態では、複数の部品実装設備である実装機＃１、＃２，＃３・・を通信ネットワーク２によって接続し、通信ネットワーク２に設けられた無線通信局３を介してタブレットＰＣ４と無線通信を行うようにしているが、通信ネットワーク２、無線通信局３は必須要素ではなく、タブレットＰＣ４と個別の実装機との間で直接無線通信を行う構成でもよい。また、実装機を必ずしも複数連結することは必須ではなく、単体の実装機とタブレットＰＣ４との間で無線通信を行う場合にあっても、本発明を適用することができる。

また、設備操作処理部２４が表示・操作画面４ａに表示する設備操作画面は、接続状態になっている実装機の表示パネル６に表示される設備操作画面と同一であることが好ましいが、本発明においては同一である必要は無い。

本発明の部品実装システムは、無線通信による携帯操作端末よって実装機の操作を行うに際し、操作性と安全性とを両立させることができるという効果を有し、実装機を用いて基板に電子部品を実装する分野において有用である。

１ 部品実装システム
２ 通信ネットワーク
４ タブレットＰＣ
４ａ 表示・操作画面
５ 操作盤
６ 表示パネル
７ シグナル装置
１０ 制御ユニット
１６ 報知部
１６ａ 音響装置
２０ 処理ユニット
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 部品実装ライン
＃１，＃２，＃３ 実装機

Claims (6)

1. 部品の実装に使用される複数の実装機と、前記複数の実装機と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含み、前記携帯操作端末と接続状態にある実装機の操作を当該携帯操作端末から行うことが可能な部品実装システムであって、
   前記携帯操作端末は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段と、前記表示部に当該携帯操作端末と接続状態にする実装機を前記複数の実装機を操作する作業者に選択させるための画面を表示する処理部と、前記画面上での操作によって選択された実装機に対して接続要求を行うとともに接続要求先の実装機からの応答を受けて当該携帯操作端末を接続状態にする端末側接続処理部を備え、
   前記複数の実装機は、前記接続要求に応答するとともに当該実装機を接続状態にする設備側接続処理部と、当該実装機が接続状態になったことを前記作業者に音または光の少なくとも一つにより直接通知する通知手段を備えたことを特徴とする部品実装システム。
2. 前記通知手段は、前記実装機に設けた表示部を含むことを特徴とする請求項１記載の部品実装システム。
3. 前記通知手段は、前記実装機で生じた障害を前記作業者に報知するために使用される報知手段を含むことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の部品実装システム。
4. 部品の実装に使用される複数の実装機と、前記複数の実装機と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含み、前記携帯操作端末と接続状態にある実装機の操作を当該携帯操作端末から行うことが可能な部品実装システムであって、
   前記携帯操作端末には、当該携帯操作端末と接続状態にある実装機を問い合わせるために作業者が操作を行う問合わせ操作部が設けられ、
   前記複数の実装機には、前記問い合わせに応答して前記問合わせ操作部を操作した作業者に当該実装機の所在を音または光の少なくとも一つによって直接知らせる通知手段が設けられていることを特徴とする部品実装システム。
5. 前記携帯操作端末は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段を備え、前記表示部に前記問合わせ操作部を表示することを特徴とする請求項４に記載の部品実装システム。
6. 前記通知手段は、前記実装機で生じた障害を作業者に報知するために使用される報知手段を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の部品実装システム。

Images