CN104661510A - 元件安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及元件安装系统。在元件安装系统中，便携式操作终端无线地可连接至安装机。所述便携式操作终端包括：处理部，所述处理部显示允许工人选择将被连接至所述便携式终端的一个所述安装机的屏幕；和终端侧连接处理部，所述终端侧连接处理部向所选择的安装机提出连接请求，并且一旦从所述安装机接收确认，就将所述便携式操作终端连接至所述安装机。所述安装机包括：设备侧连接处理部，所述设备侧连接处理部响应于所述连接请求，将所述安装机连接至所述便携式操作终端；和通知单元，所述通知单元通过声音和光的至少之一直接通知工人所述安装机已经被连接至所述便携式操作终端的事实。

Description

元件安装系统

技术领域

本发明的一方面涉及一种元件安装系统，该元件安装系统包括用于安装元件的安装机以及无线地可连接至安装机的便携式操作终端。

背景技术

存在这样一种元件安装系统，其中作为用于执行在基板，诸如电路基板或液晶基板上安装电子元件工作的元件安装设备，用于安装元件的安装机彼此链接。这些安装机中的每个安装机都具有：控制部，以控制执行元件安装工作的元件安装机构；和操作部，以执行对控制部的必要操作输入。操作部包括显示操作屏幕、操作开关等等的显示面板。在元件安装系统中，代替一种其中工人获得使用安装机的操作部的机会，以在其上直接执行操作输入的方法，存在下列方法，其中工人通过便携式操作终端，诸如能够实现与安装机的无线电通信的平板PC，执行在安装机之一的操作部上的操作输入(例如，参见JP-A-2013-030641)。根据JP-A-2013-030641中所述的示例，在平板PC上显示作为将被操作的目标的多个装置的显示/输入屏幕。通过这种方式，能够从平板PC执行多个装置的显示功能/输入功能，以便具有能够提高操作性的优点。

发明内容

然而，在JP-A-2013-030641中所述的示例中，存在下文关于安全性的问题。也就是说，由于便携式操作终端，诸如平板PC能够通过无线电通信连接至将被操作的任何目标，所以工人能够从任何位置操作任何安装机。出于该原因，可能导致将便携式操作终端误接至不期望的安装机，而非应被操作的安装机。即使在已经发生误接的情况下，工人也不易于感觉到该情况。结果，在误接情况下继续操作，从而导致不安全操作。因而，在背景技术中的能够通过无线电通信，从便携式操作终端操作每一个安装机的系统中，存在相对误接或不安全操作的对策不充分的问题。

本发明的方面的目的在于提供这样一种元件安装系统，当通过无线电通信，从便携式操作终端操作安装机之一时，该元件安装系统能够解决上述问题。

根据本发明的一方面，提供了一种元件安装系统，该元件安装系统包括：用于安装元件的多个安装机；和便携式操作终端，该便携式操作终端无线地可连接至该多个安装机，以便允许便携式操作终端操作已经被连接至便携式操作终端的安装机之一，其中该便携式操作终端包括：终端侧操作输入单元，该终端侧操作输入单元包括彼此集成的显示部和操作部；处理部，该处理部在显示部上显示允许工人操作多个安装机从而选择将被连接至便携式操作终端的安装机之一的屏幕；和终端侧连接处理部，该终端侧连接处理部向在屏幕上选择的安装机提出连接请求，并且一旦从作为连接请求的目的地的安装机接收到确认，就将便携式操作终端连接至安装机，并且其中多个安装机中的每一个都包括：设备侧连接处理部，该设备侧连接处理部响应于连接请求，将安装机连接至便携式操作终端；和通知单元，该通知单元通过声音和光的至少之一直接通知工人安装机已经被连接至便携式操作终端的事实。

根据本发明的另一方面，提供了一种元件安装系统，该元件安装系统包括：用于安装元件的多个安装机；和便携式操作终端，该便携式操作终端无线地可连接至该多个安装机，以便允许便携式操作终端操作已经被连接至便携式操作终端的安装机之一，其中该便携式操作终端包括询问操作部，该询问操作部允许工人询问已经被连接至便携式操作终端的安装机，并且其中多个安装机中的每一个都包括通知单元，该通知单元响应于询问，通过声音和光的至少之一直接通知工人安装机的位置。

根据本发明的一方面，向安装机之一提出连接请求，通过在其中显示部和操作部彼此集成的便携式操作终端的屏幕上的操作选择该安装机。一旦从作为连接请求目的地的安装机接收确认，便携式操作终端就将其自身连接至安装机。另一方面，所选择的安装机发送连接请求的确认，并且将其自身连接至便携式操作终端。在该配置中，能够直接通过声音或光通知工人安装机已经被连接至便携式操作终端的事实。此外，提供工人可操作的询问操作部，以便询问被连接至便携式操作终端的安装机，以便能够响应于询问，直接通过声音或光通知工人安装机的位置。因而，可能在工人通过无线电连接从便携式操作终端操作任何安装机时，避免误接或不安全操作。

附图说明

图1是描述根据本发明实施例的元件安装系统的配置的视图；

图2是示出根据本发明实施例的元件安装系统中的安装机配置的方框图；

图3是示出根据本发明实施例的元件安装系统中的便携式操作终端配置的方框图；

图4是示出根据本发明实施例的元件安装系统中的安装机和便携式操作终端之间的耦接过程的流程图；

图5是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在便携式操作终端上显示的屏幕的视图；

图6是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在便携式操作终端上显示的屏幕的视图；

图7是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在便携式操作终端上显示的屏幕的视图；

图8是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在安装机上显示的屏幕的视图；

图9是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在安装机上显示的屏幕的视图；和

图10是示出在根据本发明实施例的元件安装系统中的耦接过程中，在便携式操作终端上显示的屏幕的视图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施例。首先，将参考图1描述元件安装系统1的配置。在图1中，元件安装系统1具有在基板上安装电子元件，以制造安装板的功能。元件安装系统1由多条元件安装线L1、L2、L3...组成，其中链接用于安装元件的多件元件安装设备中的每个设备。这些多个元件安装设备通过通信网络2彼此连接。通信网络2包括无线电通信站3。这些多个元件安装设备能够通过无线电通信连接至起便携式操作终端作用的平板PC 4。这里，仅例示了用于在元件安装线L1、L2、L3...中在基板上安装电子元件的安装机#1、#2、#3...，未例示其它多个元件安装设备。

安装机#1、#2、#3...每个都具有操作/输入部11(参见图2)和信号装置7。操作/输入部11包括具有操作开关的操作面板5、具有触控面板开关的显示面板6，等等。当负责元件安装管理和维护元件安装系统1的工人在每个装置上执行各种操作时，工人可直接通过它们的操作/输入部11操作任何安装机#1、#2、#3...。作为替换，工人可通过来自平板PC的遥控，操作被连接至工人携带的平板PC 4的任何安装机#1、#2、#3...。

然后，将参考图2描述安装机#1、#2或#3的配置。在图2中，安装机#1、#2或#3具有下列配置，其中工作部17和报告部16受控制单元10控制，包括显示面板6等的操作/输入部11连接至控制单元10。工作部17包括元件安装机构17a、基板传送机构17b、元件供应机构17c，等等，以执行在基板上安装电子元件的各种工作。

报告部16受控制单元10控制，以执行各种报告。例如，报告部16执行报告过程，以通过声学装置16a或信号装置7向工人报告，已经在安装机中发生了故障。也就是说，声学装置16a通过来自扬声器、蜂鸣器等等的声音或可听信号，向工人给出预定报告。另外，信号装置7通过使用来自信号灯的闪光、彩色光等等的视觉信号，向工人给出预定报告。在实施例中，使用报告部16的报告功能，以直接通知工人已经连接了安装机的事实。另外，当工人想要证实已经连接了哪台安装机时，也使用报告部16的报告功能，以响应于来自工人的询问，直接通知工人安装机的位置。

控制单元10包括操作/输入处理部12、控制处理部13、耦接处理部(设备侧)14和通信部15。控制处理部13包括多个程序13a和通知处理程序13b。每个程序13a都用于执行最初由安装机提供的功能的工作程序。另外，通知处理程序13b是用于执行通知过程的程序，以通过使用报告部16的报告功能和操作/输入部11的显示部，直接报告每个工人预定内容，以便工人了解预定内容。

控制处理部13根据程序13a控制工作部17，以便执行在电路基板上安装电子元件的安装工作、传送电路基板的基板传送工作、供应电子元件的元件供应工作，等等。控制处理部13根据通知处理程序13b控制报告部16，以便执行耦接通知过程，以通过使用声学装置16a的声音或通过使用信号装置7的光，直接通知工人已经连接了安装机的事实。

因此，作为通过执行通知处理程序13b的控制处理部13实现的处理功能的通知处理部和报告部16组成通知单元，通知单元通过声音和光的至少之一，直接通知工人已经连接了安装机的事实。在实施例中，可在通知单元中包括声学装置16a或信号装置7，其最初作为用于向工人报告已经在安装机中发生了故障的报告单元而提供。此外，可由上述通知处理部执行耦接通知过程，以便在被设置在安装机中的起显示部作用的操作/输入部11上显示。也就是说，在该情况下，可形成上述通知单元，以包括被设置在安装机中的起显示部作用的操作/输入部11。

当执行这种耦接通知过程时，工人能够在其中布置有多条元件安装线，每条元件安装线都具有彼此耦接的多个安装机的生产场所中，确定地将安装机视觉识别为将通过来自平板PC的遥控操作的目标。因而，可能有效地防止工人执行错误操作，该错误操作可能导致在其中平板PC已经被连接至错误的安装机的状态下执行不适当的操作，由于工人的错误，最初不应连接该安装机。特别地，在耦接通知时，信号装置7能够发光。因而，甚至能够从远程位置视觉证实作为将被操作的目标的安装机。特别是在具有多条安装线的生产场所中，在可用性改进方面有显著效果。

当工人操作该操作/输入部11时，控制操作信号被输入控制单元10，并且被输入的控制操作信号被操作/输入处理部12作为预定控制命令提交给控制处理部13。也就是说，操作/输入部11和操作/输入处理部12起用于执行向控制处理部13操作输入的设备侧操作输入单元的作用。

耦接处理部(设备侧)14是设备侧连接处理部，该设备侧连接处理部执行耦接过程(设备侧)，以将上述设备侧操作输入单元和平板PC4彼此连接(参见图4)。通信部15是通信接口，该通信接口能够通过通信网络2与另一件设备交换电缆信号，或者通过被连接至通信网络2的无线电通信站3，与平板PC 4交换无线电信号。

接下来，将参考图3描述平板PC 4的配置。在图3中，平板PC 4是平板式终端，其中在作为显示部的显示/操作屏幕4a中建立作为操作部的触控面板式操作/输入部21。另外向平板PC 4的主体部提供外部操作式开关28。在平板PC 4的主体部中建立处理单元20，处理单元20包括操作/输入处理部22、设备指定处理部23、设备操作处理部24、控制处理部25、耦接处理部(便携式终端侧)26和无线电通信部27。

当平板PC 4起普通平板终端的作用时，工人可触控并且操作显示/操作屏幕4a。因而，通过操作/输入部21的功能，将操作信号输入操作/输入处理部22，并且所输入的操作信号被操作/输入处理部22作为预定操作命令提交给控制处理部25。

当平板PC 4起用于操作已经通过耦接过程连接至平板PC 4的一件设备的终端作用时，工人可触控并且操作显示/操作屏幕4a。因而，通过操作/输入部21的功能，将操作信号输入设备操作处理部24。基于操作信号，设备操作处理部24产生用于该件设备的控制命令。无线电通信部27输出所产生的控制命令。通过无线电通信站3和通信网络2，将从无线电通信部27输出的控制命令提交给该件设备的控制处理部13。

也就是说，操作/输入部21和操作/输入处理部22起终端侧操作输入单元的作用，其中显示部和操作部彼此集成。终端侧操作输入单元执行向设备指定处理部23和设备操作处理部24的操作输入。此外，虽然这里示出其中使用平板PC 4作为便携式操作终端的示例，但是作为替换，可使用诸如笔记本式个人计算机的终端装置，其中作为显示部的显示面板，以及作为操作部的键盘、鼠标等等被装配在一起。

设备操作处理部24在起显示部作用的显示/操作屏幕4a上显示设备操作屏幕。设备操作屏幕用于操作作为多件元件安装设备的相应一台安装机#1、#2、#3...。另外，设备操作处理部24执行设备操作过程，以使得上述终端侧操作输入单元起用于执行向相应的安装机操作输入的单元的作用。为了允许操作多台不同类型的机器，根据每个机器类型，在设备操作处理部24中存储关于操作屏幕信息和控制命令的机器类型数据24a。设备操作处理部24被设置成，产生仅一些能够在安装机#1、#2、#3...中使用的必需的控制命令。通过这种方式，能够从平板PC 4操作的操作项目不限于设备侧操作输入单元能够操作的一些必需的控制项目。

设备指定处理部23执行指定从多个安装机#1、#2、#3...中选择的一个安装机的过程，该安装机作为将被连接至平板PC 4的安装机，并且将该安装机设定为将被来自平板PC 4的遥控操作和输入的目标。也就是说，通过在显示/操作屏幕4a上显示的设备指定屏幕(参见图5)，指定将被设置为将连接的目标的该安装机#1、#2、#3...。设备操作处理部24在平板PC 4上显示设备操作屏幕，以在被设备指定处理部23指定的安装机中执行元件安装工作。也就是说，设备操作处理部24起处理部的作用，该处理部在用作显示部的显示/操作屏幕4a上显示屏幕，以便允许工人操作多台安装机#1、#2、#3...，以选择将被连接至平板PC 4的一个安装机。

控制处理部25执行控制过程，以使得平板PC 4能够执行其原始功能。也就是说，当根据从操作/输入部21或开关28输入的操作命令执行在控制处理部25中建立的各种程序25a时，就能够实现作为平板PC 4的各种功能，诸如算术功能，通信功能和成像功能。此外，在控制处理部25中建立询问处理程序25b。当执行询问处理程序25b时，能够执行用于识别和证实已经被连接至平板PC的安装机的询问。能够由工人执行询问过程，工人操作在用作操作/输入部21的显示/操作屏幕4a中设置的连接目的地询问按钮43(参见图10)。

也就是说，该实施例中的平板PC具有下列模式，其中连接目的地询问按钮43被设置为询问操作部，工人可操作询问操作部，以便询问已经被连接至平板PC的安装机。根据在特定示例中使用的模式，平板PC 4包括组成终端侧操作输入单元的操作/输入部21，其中显示部和操作部彼此集成，并且在作为属于操作/输入部21的显示部的显示/操作屏幕4a上显示作为询问操作部的连接目的地询问按钮43。当然可能将连接目的地询问按钮43设置为平板PC 4的主体部中的外部按钮。

相应于上述功能，在作为将被询问的目标的多台安装机中的每台安装机中，设置用于响应于来自平板PC的询问，通知工人安装机的位置的通知单元，工人已经操作了平板PC的连接目的地询问按钮43(询问操作部)。报告部16的声学装置16a或信号装置7能够被用作通知单元，该通知单元与耦接通知中的配置类似，以通知工人已经连接了安装机的事实。通知单元也起用于向工人报告，已经在安装机中发生了故障的报告单元的作用。

耦接处理部(便携式终端侧)26是终端侧连接处理部，该终端侧连接处理部与属于设备侧的耦接处理部(设备侧)14交换信号，由此执行耦接过程(终端侧)，以将设备操作处理部24连接至被指定为将被操作和输入的目标的该件元件安装设备(相应于其中一台安装机#1、#2、#3...)(参见图4)。也就是说，耦接处理部26将连接请求提交给通过显示/操作屏幕4a上的屏幕上操作选择的安装机，并且一旦从安装机接收了确认，就将平板PC连接至作为连接请求的目的地的安装机。属于多台安装机#1、#2、#3...中相应一台的耦接处理部14(设备侧连接处理部)发回上述连接请求的确认，并且将安装机连接至作为连接请求的源的平板PC。

在该连接状态下，允许从平板PC 4对安装机的控制处理部13操作输入，以便能够通过来自平板PC 4的遥控操作安装机。另一方面，除了一些操作项目外，基本防止能够通过安装机中的设备侧操作输入单元执行的用于操作项目的操作输入。通过这种方式，例如，能够防止未向其通知正在执行遥控的事实的另一工人获得使用安装机的机会，从而防止由于错误而执行不适当的操作输入，而导致不安全状态。无线电通信部27是无线电通信模块，该无线电通信模块能够通过被连接至通信网络2的无线电通信站3，与任何安装机#1、#2、#3...交换无线电信号。

将参考图4的流程图和图5-10，描述用于在元件安装系统1中将平板PC 4和其中一台安装机#1、#2、#3...彼此连接的耦接过程。在该耦接过程中，通过经无线电通信在平板PC 4和安装机之间交换信号，平行地执行在工人携带的平板PC 4中执行的耦接过程(终端侧)A，和在作为连接请求的目的地的其中一台安装机#1、#2、#3...中执行的耦接过程(设备侧)B。

当耦接过程开始时，首先在平板PC 4的显示/操作屏幕4a上显示在图5中示出的设备指定屏幕。通过这种方式，在显示/操作屏幕4a上显示机器类型列表30，该机器类型列表30指示能够被设置为将在元件安装系统1中连接的目标的设备件的列表。在机器类型列表30中定义：“设备件”条目30a，其每个都使用唯一号码等等以识别一件设备；“机器类型”条目30b，其每个都指示该件设备的元件安装机器类型；和“IP地址”条目30c，其每个都在平板PC 4和安装机彼此通信时用于识别该件设备。

为了指定一件设备，从机器类型列表30中显示的“设备件”条目30a选择将被设置为将被连接的目标的指定的设备件30*(在该情况下为安装机#3)，并且操作指定操作按钮31。通过这种方式，启动图4中所示的耦接过程。也就是说，提出下列连接请求(ST1A)，其中在图5中所示的设备指定屏幕上指定的设备件被设置为目标，并且在显示/操作屏幕4a上显示图6中所示的连接请求提交屏幕。

这里，在消息框32中显示下列消息，该消息指示已经向机器类型A的安装机#3提交了连接请求。此外，当操作用于取消连接请求的取消操作按钮33时，耦接过程中断。平板PC 4在提交连接请求后等待连接许可(ST2A)，并且监视是否已经从目标设备件获得连接许可/拒绝确认(ST3A)。

在该情况下，安装机#1、#2、#3...始终等待连接请求(ST1B)，并且监视是否已经接收到了连接请求(ST2B)。这里，当在(ST1B)接收了(箭头“a”)在(ST1A)中提交的连接请求时，就在(ST2B)中证实[已接收连接请求]。作为响应，在(ST3B)中提交连接许可确认(箭头“b”)。因而，如图8中所示，在该件设备的显示面板6上显示包括下列消息框38的连接许可确认屏幕，消息框38指示已经提交了连接许可确认。此外，可操作取消操作按钮39，以取消该过程，而不提交连接许可确认。

当在(ST3A)中通过平板PC 4证实接收了确认，并且进一步在(ST4A)中做出作为[允许连接]的确定时，就在平板PC 4的显示/操作屏幕4a上显示图7中所示的设备操作面板转换屏幕(ST6A)。在设备操作面板转换屏幕上显示报告下列情况的信息框34，即与目标设备件(在该情况下为机器类型A的安装机#3)的耦接已经成功，并且显示/操作屏幕4a的显示屏幕能够被转换为用于操作该件设备的操作面板。此外，可操作取消操作按钮35，从而不继续耦接过程，而是将其取消。

因而当接收到连接许可确认时，在平板PC 4的显示/操作屏幕4a上显示在正常状态下，应在目标设备件的显示面板6上显示的设备操作面板。因而，工人能够通过平板PC 4，在目标设备件上执行遥控(ST7A)。

当在(ST4B)中证实了[发送了连接许可确认]时，就设置操作输入部的功能限制和遥控模式，并且执行耦接进行通知过程(ST5B)，该过程向平板PC指示安装机处于连接状态。通过声音和光的至少之一，直接通知工人耦接进行通知过程，诸如一种通过声学装置16a以预定模式发出蜂鸣声的方法，以及一种点亮信号装置7的方法。如图9中所示，在该件设备的显示面板6上显示消息框40，该消息框40指示，平板PC 4和安装机之间的耦接已经成功，并且来自该件设备的显示面板6的操作受限。此外，可操作强制取消按钮41，以取消耦接。

这里，操作输入部的功能限制的意思是，来自该件设备的显示面板6或操作面板5的操作受限于与一些功能(诸如紧急停车、取消连接状态，等等)相关的操作。另外，遥控模式的意思是，能够从平板PC 4操作该件设备。在遥控模式下，能够从平板PC 4操作的该件设备的功能受限于受操作输入部的功能限制所限制的该件设备的功能。通过这种方式，可能消除下列可能的不适当操作，其中当工人从平板PC4执行对该件设备的操作输入时，另一个人从该件设备的操作部对该件设备执行另一不同的操作输入。因此，可能避免从平板PC 4操作该件设备的工人对该件设备无意识地执行的另一操作导致的麻烦。

因而在已经实现了耦接状态后，能够在(ST7A)中通过平板PC 4操作该件设备。通过这种方式，操作命令被传送给作为耦接目标的该件设备(箭头“c”)，并且该件设备基于遥控模式，根据来自PC 4的操作而运行(ST6B)，并且监视是否已经从平板PC 4接收了断开请求(ST7B)。

另一方面，当在(ST4B)中做出拒绝连接并且证实[已发送连接拒绝确认]的确定后，该件设备就恢复为之前的状态(ST1B)。当平板PC4证实在(ST3A)中接收了连接拒绝确认，并且进一步在(ST4A)中确定了[拒绝连接]时，就在平板PC 4的显示/操作屏幕4a上显示连接拒绝(ST5A)。然后，耦接过程终止(ST12A)。

在其中做出下列确定，即在(ST4A)和(ST4B)中允许连接，并且安装机已经通过无线电通信彼此连接的状态下，携带平板PC的工人可能出于一些原因，想要证实作为连接目的地的安装机的位置。在该情况下，工人在平板PC的显示/操作屏幕4a上显示在图10中示出的连接目的地设备询问屏幕。在显示/操作屏幕4a上显示其中设置用于操作安装机的多个操作按钮42a的操作显示区域42，以及连接目的地询问按钮43两者。当工人操作连接目的地询问按钮43时，在作为连接目的地的安装机中执行图2中所示的通知处理程序13b，以操作在安装机的报告部16中设置的声学装置16a或信号装置7。通过这种方式，即使作为连接目的地的安装机被布置在远程位置，已经通过平板PC执行询问操作的工人也能够易于识别作为连接目的地的安装机。

当在通过平板PC 4操作安装机的过程中，不必再继续平板PC 4和安装机之间的连接时，工人就通过平板PC 4向安装机提出断开请求(ST8A)(箭头“d”)。因而，平板PC 4等待来自设备侧的断开确认(ST9A)，并且监视是否已经接收了确认信号(ST10A)。

当证实在(ST8A)中提交了断开请求，并且在(ST7B)中做出作为[接收到断开请求]的确定时，设备侧就提交断开确认(ST8B)，并且将断开确认发送(箭头“e”)至等待断开确认的平板PC 4(ST9A)。因而，从操作输入部的功能限制和遥控模式释放设备侧，并且执行(ST9B)用于取消指示安装机处于至平板PC 4的连接状态的连接进行通知的耦接进行通知取消过程。在耦接进行通知取消过程中，取消在(ST5B)中通过使用声学装置16a或信号装置7开始，并且被发送给工人的通知，并且然后该件设备返回到(ST1B)之前的状态。当平板PC 4在(ST10A)中确定[接收到确认]时，就取消平板PC 4和该件设备之间的连接(ST11A)。然后，耦接过程终止(ST12A)。

也就是说，在上述耦接过程中，起终端侧连接处理部作用的耦接处理部(便携式终端侧)26向起设备侧连接处理部作用的耦接处理部(设备侧)14，发送用于做出连接请求的连接请求信号(箭头“a”)。根据预定条件，耦接处理部(设备侧)14响应于连接请求信号，向耦接处理部(便携式终端侧)26发出连接许可信号(箭头“b”)。因而，平板PC 4和目标安装机彼此连接。在该连接状态下，允许通过来自平板PC 4的遥控执行从平板PC 4对安装机的控制处理部13的操作输入，并且防止安装机的操作/输入部11执行预定范围内的操作输入。

如上所述，在该实施例中，向通过在显示/操作屏幕4a上的操作选择的一个安装机提交连接请求，显示/操作屏幕4a起其中显示部和操作部彼此集成的终端侧操作输入部(操作/输入部21和操作/输入处理部22)的作用。一旦从作为连接请求目的地的安装机接收确认，平板PC就将其自身连接至安装机。另一方面，所选择的安装机提交连接请求确认，并且将其自身连接至平板PC。在该配置中，能够通过声音或光，直接通知工人已经连接了安装机的事实。此外，在平板PC的显示/操作屏幕4a中设置询问操作部，工人可操作该询问操作部，以便询问哪台安装机处于与平板PC的连接状态中，以便能够响应于询问，通过声音或光直接通知工人安装机的位置。

因而，在其中设置每个都具有彼此链接的多台安装机的多条元件安装线的生产场所中，工人能够确定地视觉识别被设置为将通过来自平板PC的遥控操作的目标的一台安装机。因此，可能有效地防止工人执行错误操作，错误操作可能导致在其中由于工人的错误，平板PC已经被连接至原来不应连接的错误安装机的状态下执行的不适当操作，并且可能同时实现可用性和安全性。

另外，当能够由设备侧操作输入单元执行的操作受限于与连接状态下的一些功能相关的操作时，可能避免另一个人可能导致的麻烦，该另一个人在遥控模式时操作设备侧操作输入单元，从而使该件设备执行通过便携式操作终端正在操作该件设备的工人不期望操作的另一操作。

此外，在该实施例中，作为多件元件安装设备的安装机#1、#2、#3...被设计成能够通过通信网络2彼此连接，并且通过通信网络2中设置的无线电通信站3与平板PC 4进行无线电通信。然而，作为替换，可做出下列配置，即通信网络2和无线电通信站3不是必需元件，相反，安装机能够单独地与平板PC 4直接进行无线电通信。另外，不是始终必需多台安装机的耦接，所以本发明也能够应用于下列情况，其中在一个单个安装机和平板PC 4之间无线电通信。

另外，优选地，通过设备操作处理部24在显示/操作屏幕4a上显示的设备操作屏幕与已经被连接至平板PC 4的安装机的显示面板6上显示的设备操作屏幕相同。然而，在本发明中，这两个设备操作屏幕不必彼此相同。

根据本发明实施例的元件安装系统具有下列效果，即当通过无线电通信，从便携式操作终端操作安装机时，能够同时实现可操作性和安全性。根据本发明实施例的元件安装系统在通过使用安装机，在基板上安装电子元件的领域中有用。

Claims (6)

1.一种元件安装系统，包括：

用于安装元件的多个安装机；和

便携式操作终端，所述便携式操作终端无线地可连接至所述多个安装机，以便允许所述便携式操作终端操作已经被连接至所述便携式操作终端的所述安装机之一，

其中所述便携式操作终端包括：

终端侧操作输入单元，所述终端侧操作输入单元包括彼此集成的显示部和操作部；

处理部，所述处理部在所述显示部上显示允许工人操作所述多个安装机从而选择将被连接至所述便携式操作终端的所述安装机之一的屏幕；和

终端侧连接处理部，所述终端侧连接处理部向在所述屏幕上选择的所述安装机提出连接请求，并且一旦从作为所述连接请求的目的地的所述安装机接收到确认，就将所述便携式操作终端连接至所述安装机，并且

其中所述多个安装机中的每一个都包括：

设备侧连接处理部，所述设备侧连接处理部响应于所述连接请求，将所述安装机连接至所述便携式操作终端，和

通知单元，所述通知单元通过声音和光的至少之一直接通知工人所述安装机已经被连接至所述便携式操作终端的事实。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，

其中所述通知单元包括被设置在所述安装机的每一个中的显示部。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，

其中所述通知单元包括报告单元，所述报告单元用于向工人报告在所述安装机中已经发生的故障。

4.一种元件安装系统，包括：

用于安装元件的多个安装机；和

便携式操作终端，所述便携式操作终端无线地可连接至所述多个安装机，以便允许所述便携式操作终端操作已经被连接至所述便携式操作终端的所述安装机之一，

其中所述便携式操作终端包括询问操作部，所述询问操作部允许工人询问已经被连接至所述便携式操作终端的所述安装机，并且

其中所述多个安装机中的每一个都包括通知单元，所述通知单元响应于所述询问，通过声音和光的至少之一直接通知工人所述安装机的位置。

5.根据权利要求4所述的元件安装系统，

其中所述便携式操作终端还包括终端侧操作输入单元，所述终端侧操作输入单元包括彼此集成的显示部和操作部，并且

其中所述询问操作部被显示在所述显示部上。

6.根据权利要求4所述的元件安装系统，

其中所述通知单元也用作报告单元，所述报告单元用于向工人报告在所述安装机中已经发生的故障。