JP6666997B2 - 実装作業区域の作業支援システムおよび実装作業区域の作業支援方法 - Google Patents
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Description
前記作業者側入出力手段は、前記作業者の頭部に装着され、前記責任者端末には、前記作業者の視点と一致した映像が表示される構成としてもよい。
このような構成によると、作業責任者が、作業者の視点と同一の映像を見て現場の状況を確認することができると共に、作業者との情報共有ができるから、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。
また、前記障害情報には、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由の少なくともいずれか1つが含まれる構成としてもよい。
このような構成によると、作業者が作業責任者に対して障害情報を音声などによって伝えなくても、実装ラインに関する監視情報を作業責任者に正確かつ迅速に伝えることができる。また、作業責任者は、監視画像データを確認しつつ、作業者に対して指示をすることができる。
このような構成によると、作業者に対して指示をしなくても、作業責任者において実作業ができるから、緊急の場合など、設備対策をさらに迅速かつ的確に行うことができる。
このような構成によると、複数の実装ラインのうち障害が発生した実装ラインを視覚的に容易に認識することができる。
このような構成によると、重度の障害の場合、作業者が操作する検査機だけでなく、作業責任者の責任者端末にも障害情報が送信されるから、作業責任者が設備対策を迅速に行うことができる。
本明細書に開示された技術における一実施形態について図1から図9を参照して説明する。
本実施形態は、プリント基板Pに電子部品Eを実装する実装ラインLが複数(L1からLn)設けられた実装作業区域Sの作業支援システム10を示している。
まず、実装作業区域Sにおける各実装ラインLについて図1を参照して説明する。
作業支援システム10は、それぞれの実装ラインLにおける各装置50,60を監視する検査機70、作業者P1が頭部に装着可能なウェアラブル端末20、作業者P1の責任者である作業責任者P2が操作する責任者端末30などを備えて構成されており、検査機ウェアラブル端末20と責任者端末30は、図1に示すように、LAN90を介して互いに双方向にデータを送受信できるようになっている。
通信部71は、有線通信によって判定部72をローカルエリアネットワーク(以下、「LAN」ともいう)90に接続するための通信インターフェイスである。
結果表示部73は、液晶モニタであって、判定部72によって処理された情報を表示する。
半田付け状態の判定結果Rの画面構成は、図3に示すように、プリント基板Pに実装された全ての部品情報を表示する部品構成テーブル81(図示左上)、部品構成テーブル81においてフォーカスされた電子部品Eの状況などの詳細情報を表示する詳細項目表示テーブル82(図示右上)、プリント基板Pに実装された電子部品Eの画像情報83(図示左下)、部品構成テーブル81においてフォーカスされた電子部品Eの書誌情報84(図示右下)などによって構成されている。
また、ID情報表示フォーム85の下方には、障害が発生した時刻を識別色によって表示する障害発生時刻表示フォーム86が設けられている。
チップ浮き状態判定、リード浮き状態判定、位置ずれ状態判定、欠品状態判定の画面構成は、図4から図7に示すように、図3の半田付け状態判定の結果と同様に、部品構成テーブル81(図示左上)、詳細項目表示テーブル82(図示右上)、画像情報83(図示左下)、電子部品Eの書誌情報84(図示右下)、ID情報表示フォーム85、障害発生時刻表示フォーム86などによって構成されている。
通信部23は、制御部24とLAN90とを接続する通信インターフェイスであり、無線通信によってLAN90と接続されている。
従って、作業者P1がウェアラブル端末20を頭部に装着した状態で検査機70の結果表示部73を視た場合、カメラ部21によって結果表示部73が撮影され、図10に示すタイミングで、結果表示部73の監視画像データが制御部24によって送信用データにされて、責任者端末30に送信される。
通信部33は、制御部35とLAN90とを接続する通信インターフェイスであり、無線通信によってLAN90と接続されている。
本実施形態の作業支援システム10によると、作業者P1が頭部に装着したウェアラブル端末20のカメラ部21によって撮影する監視画像データと、マイク部22によって取得された作業者P1の音声データとがLAN90を通じて作業責任者P2の責任者端末30に送信されるから、仮に、実装作業区域Sの実装ラインLにおいて作業者P1だけでは対応できない状況が発生し、作業責任者P2が障害が発生した実装ラインLの近くにいなかった場合においても、作業責任者P2は、作業者P1からの音声による報告だけでなく、責任者端末30を通じて、障害が発生した実装ラインLの障害状況をリアルタイムで確認することができる。
つまり、作業責任者P2が、責任者端末30の表示部31を確認するだけで、障害が発生した実装ラインLの装置50,60、障害部品、発生時刻、障害理由などの情報を取得することができ、判定結果Rを確認しつつ作業者P1に指示を行うことができる。これにより、作業者P1が動揺したり、実装作業区域Sに混乱が生じたりしていたとしても、作業責任者P2は、作業者P1に対して適切な対処方法を指示することができる。
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
(1)上記実施形態では、検査機70の結果表示部73に表示される判定結果Rを、部品構成テーブル81、詳細項目表示テーブル82、画像情報83、部品の書誌情報84、ID情報表示フォーム85、障害発生時刻表示フォーム86などによって構成した。しかしながら、これに限らず、結果表示部に表示される判定結果は、画像情報、部品の書誌情報、ID情報表示フォーム、障害発生時刻表示フォームだけで構成されてもよく、障害が発生している実装ライン、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由の少なくともいずれか1つが表示されていればよい。
(3)上記実施形態では、責任者端末30にタブレットなどの携帯情報端末を用いた構成とした。しかしながら、これに限らず、責任者端末にノート型やデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等を用いてもよい。
20:ウェアラブル端末
21:カメラ部(「作業者側入力手段」の一例)
30:責任者端末
70:検査機
81:詳細項目表示テーブル(「障害部品情報」の一例)
83:詳細項目表示テーブル(「障害理由」の一例)
85:ID情報表示フォーム(「障害部品情報」の一例)
86:障害発生時刻表示フォーム(「障害発生時刻」の一例)
90:LAN(「ネットワーク」の一例)
E:電子部品
L:実装ライン
P:プリント基板(「基板」の一例)
P1:作業者
P2:作業責任者
PT:障害が発生している実装ラインの位置
R:判定結果(「監視画像データ」の一例)
S:実装作業区域
S1:送信工程(「作業者通知工程」の一例)
S2:送信工程(「責任者指示工程」の一例)
Claims (5)
- 基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援システムであって、
各前記実装ラインを監視する作業者に装着可能に設けられ、作業者側入出力手段を有するウェアラブル端末と、
前記ウェアラブル端末とネットワークを通じて接続され、前記ウェアラブル端末によって取得された監視画像データおよび音声データを、前記ネットワークを通じて直接受信して表示すると共に、前記作業者への作業責任者からの指示を前記ウェアラブル端末に直接送信する責任者端末と、
前記作業者が操作する検査機とを備え、
前記検査機は、前記実装ラインにおいて障害が発生した場合に、詳細項目表示テーブルと共に障害箇所をハイライト表示し、かつ前記実装ラインにおける障害が判定基準値以上の障害の場合に前記責任者端末に障害情報を送信し、
前記障害情報には、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由および障害部品における障害箇所のハイライト情報が含まれており、
前記ウェアラブル端末または前記責任者端末は、前記監視画像データまたは前記実装ラインに付された識別子に基づいて障害が発生している前記実装ラインの位置を特定し、前記責任者端末に障害が発生している前記実装ラインの位置情報を表示する実装作業区域の作業支援システム。 - 前記作業者側入出力手段は、前記作業者の頭部に装着され、前記責任者端末には、前記作業者の視点と一致した映像が表示される請求項1に記載の実装作業区域の作業支援システム。
- 前記監視画像データは、前記検査機に表示される前記障害情報の静止画または動画を含む請求項1または請求項2に記載の実装作業区域の作業支援システム。
- 前記責任者端末は、前記実装ラインまたは前記検査機を遠隔操作可能とされている請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の実装作業区域の作業支援システム。
- 基板に電子部品を実装する実装ラインが複数設けられた実装作業区域の作業支援方法であって、
各前記実装ラインを監視する作業者の頭部に装着したウェアラブル端末が、障害情報を取得し、前記障害情報をネットワークを通じて作業責任者の責任者端末に直接送信する作業者通知工程と、
前記責任者端末が、前記作業者に対する作業責任者からの指示内容を前記ウェアラブル端末に直接送信する責任者指示工程と、
前記作業者が操作する検査機が、前記実装ラインにおいて障害が発生した場合に、詳細項目表示テーブルと共に障害箇所をハイライト表示し、かつ前記実装ラインにおける障害が判定基準値以上の障害の場合、前記責任者端末に前記障害情報を送信する工程と、
前記責任者端末が、前記ウェアラブル端末によって取得された監視画像データまたは前記実装ラインに付された識別子に基づいて障害が発生している前記実装ラインの位置を特定し、障害が発生している前記実装ラインの位置情報を表示する工程とを含み、
前記障害情報は、障害が発生している前記実装ラインの位置、障害部品情報、障害発生時刻、障害理由および障害部品における障害箇所のハイライト情報を含む実装作業区域の作業支援方法。
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