JP6139094B2 - 作業画像監視システム - Google Patents

Description

本発明は、作業者の周辺画像を撮影し、作業者と離れた場所に存在する監視用コンピュータで作業者の周辺画像を監視するようにした作業画像監視システムに関する。

従来より、作業現場で作業する作業者のヘルメット等にカメラを搭載し、作業者が作業しているときの周辺画像を撮影して保存し、作業が終了した後に保存した画像を見ることにより、作業の内容を確認することが行われている。例えば、作業者が電気配線工事を行う場合に、この作業の画像を撮影しておけば、この画像を見ることにより、作業が終了した後に配線工事が正しく行われたか否かを遠隔地に駐在する管理者（例えば、作業責任者）が確認することができる。

しかし、このような作業画像監視システムでは、作業が終了した後に画像を確認することになるので、遠隔地に駐在する管理者は作業者に対してその場での指示を出すことができない。即ち、作業現場から離れた場所に駐在する管理者は、作業者に対してリアルタイムに指示を出すことができないので、作業者に作業ミスが発生している場合に、その場で指摘することができない。

そこで、例えば、特開２００６−１７６９３１号公報（特許文献１）に記載されているように、撮影した画像を無線通信にて親器に送信する技術が開示されている。

特開２００６−１７６９３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来例では、ヘルメットに装着されたカメラで撮影した画像データを専用の通信回線を用いて親器に送信する方式を採用するので、専用の通信機器を有するもの以外には、画像データを受信することができず、汎用性に劣るという欠点がある。

また、カメラで撮影した画像データをネットワークを介して送信し、該ネットワークに接続された端末機で画像データを受信して、作業者と離れた位置でカメラで撮影した画像を確認するという手法を採用する場合には、画像データを管理する管理サーバが必要となる。この場合、ネットワークに接続する管理サーバは、電源のオン状態を維持する必要があり、カメラによる撮影が行われていない場合でも管理サーバの電源を遮断することができない。

即ち、ネットワークに接続される管理サーバは電源を遮断するとＩＰアドレスが変更されるので、次回管理サーバの電源をオンとした際に、新たなＩＰアドレスを設定して再起動するまでに長時間を要してしまい、再起動時にカメラ側と画像監視側との間の通信ができなくなる。そして、この問題を回避するために管理サーバの電源を常時オンとすると、カメラによる撮影が行われていない場合でも管理サーバの電源のオン状態が継続されるので、消費電力の問題やセキュリティ上の問題が生じるという欠点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、作業者による作業状況を作業者から離れた場所でリアルタイムで監視することができ、且つ、カメラサーバの電源のオンオフを操作することが可能な作業画像監視システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、作業者が装着するカメラで撮影した画像を、前記作業者から離れた位置で監視する作業画像監視システムにおいて、前記作業者に装着されるカメラサーバと、前記作業者に装着され前記カメラサーバとの間でデータ通信が可能とされたモバイルルータと、通信手段を介して少なくとも一つの前記モバイルルータと通信する監視用端末と、を有し、前記カメラサーバは、固定ＩＰを有し、且つ、前記カメラで撮影された画像を記憶する画像記憶手段と、前記モバイルルータとの間で通信を行うカメラサーバ用通信部と、を備え、前記モバイルルータは、前記カメラサーバとの間で通信を行うモバイル用第１通信部、及び前記通信手段を介して前記監視用端末との間で通信を行うモバイル用第２通信部を備え、前記監視用端末は、前記通信手段を介して前記モバイルルータとの間で通信を行う監視端末用通信部と、前記カメラサーバより送信される画像を表示する表示手段と、を備え、前記カメラサーバと前記モバイルルータとが別体として構成されており、前記通信手段は、インターネット、及び該インターネットに接続された基地局を有し、前記モバイル用第２通信部は、所定の通信方式により、前記基地局との間で無線通信が可能とされていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記カメラで撮影された画像は、リアルタイムにて前記監視用端末に送信されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前記監視用端末は、操作者による操作入力を受け付ける操作手段を更に備え、前記操作手段にて、前記カメラの撮影状態を変更する入力操作が行われた際に、操作信号を前記カメラサーバに送信し、前記カメラサーバは、この操作信号に基づいて前記カメラの撮影状態を変更することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、前記カメラサーバは、一定の時間間隔で静止画像を前記監視用端末に送信することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記カメラサーバは、画像データの圧縮率を変更する機能を備え、前記カメラから送信される画像データの通信速度を求め、求めた通信速度が予め設定した閾値速度よりも遅い場合には、前記カメラから送信される画像データの圧縮率を上昇させる制御を行うことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、前記カメラサーバは、作業者の周囲データを検出するセンサを備え、該センサで検出される検出データを、リアルタイムで前記監視用端末に送信することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、前記センサは、赤外線センサ、磁気センサ、温度センサ、音センサ、紫外線センサ、風速センサ、焦電センサ、転倒センサ、及び放射線センサのうちの少なくとも一つであることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、前記カメラサーバのカメラサーバ用通信部と、前記モバイル用第１通信部は、ＬＡＮ通信によりデータの送受信が行われることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、前記カメラサーバのカメラサーバ用通信部と、前記モバイル用第１通信部との間の通信は、電線により接続される有線通信であることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、前記カメラは、作業者が着用するヘルメット、または、作業者が着用する上着のいずれかに設けることを特徴とする。

本発明に係る作業画像監視システムでは、カメラで撮影した画像データをリアルタイムで監視用端末に送信するので、管理者はリアルタイムで作業者が撮影した画像を認識することができる。また、作業者が装着するカメラサーバが固定ＩＰを有するので、カメラサーバの電源を遮断した場合であってもＩＰアドレスが変更されることがなく、ＩＰアドレスの変更に長時間を要する等の問題の発生を回避することができる。

更に、カメラサーバとモバイルルータが別体として構成され、これらが無線、又は有線で接続される。従って、モバイルルータと監視用端末との間の通信手段が変更された場合でも、モバイルルータの規格を変更することにより対応することができ、カメラサーバ自体の規格を変更する必要が無いので、システムの設置場所に応じて通信手段の規格が変更される場合であっても、簡単な変更操作で規格の変更に対応することができる。

また、カメラサーバから監視用端末に画像データを送信する際の、時間間隔が一定時間となるように制御することにより、管理者に対して違和感のない画像を提供することができる。

更に、カメラで撮影した画像をカメラサーバへ送信する際の圧縮率を変更するので、画像データのデータ量が多い場合でも、一定時間間隔で画像データを送信することができ、ひいては、一定の時間間隔で監視用端末に画像データを送信することが可能となる。

また、カメラサーバにセンサを設け、該センサで検出される検出データをリアルタイムで監視用端末に送信するので、監視用端末を操作する管理者は、作業者周囲の画像データに加えて、周囲環境に関する情報を取得することができ、作業者に対する安全性をより確実に管理することができる。

本発明の第１，第２実施形態に係る作業画像監視システムの構成を示すブロック図である。 作業者が本発明の実施形態に係る作業画像監視システムの、カメラ、カメラサーバ、及びモバイルルータを装着している様子を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る作業画像監視システムで、カメラ撮影を開始する際の処理手順を示すシーケンス図である。 本発明の第１実施形態に係る作業画像監視システムで、撮影した画像を閲覧する際の処理手順を示すシーケンス図である。 本発明の第１実施形態に係る作業画像監視システムで、カメラの設定を変更する際の処理手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２実施形態に係る作業画像監視システムで、撮影した画像を閲覧する際の処理手順を示すシーケンス図である。 本発明の第３実施形態に係る作業画像監視システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る作業画像監視システムで、カメラ撮影及びセンサによるデータ検出を開始する際の処理手順を示すシーケンス図である。 本発明の第３実施形態に係る作業画像監視システムで、撮影した画像及びセンサによる検出データを閲覧する際の処理手順を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１，第２実施形態に係る作業画像監視システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、この作業画像監視システムは、作業者が携行するカメラサーバ１１と、やはり作業者が携行しカメラサーバ１１とＬＡＮ通信で接続されるモバイルルータ１２と、インターネット（通信手段）１５を介してモバイルルータ１２と接続される監視用コンピュータ（監視用端末）１３と、インターネット１５とモバイルルータ１２との間に設けられる基地局１４と、を備えている。なお、図１では、監視用コンピュータ１３に対して一つのモバイルルータ１２が接続される例について示しているが、監視用コンピュータ１３は、複数のモバイルルータ１２に接続することが可能である。

図２は、作業者Ｐにカメラ２１、カメラサーバ１１、及びモバイルルータ１２が装着される様子を示す説明図であり、図示のように作業者Ｐが着用するヘルメットにカメラ２１が取り付けられ、更に、カメラ２１は、作業者Ｐの胸付近に装着されるカメラサーバ１１と接続されている。また、作業者Ｐの腰付近にはモバイルルータ１２が装着されている。

図１に示すように、カメラサーバ１１は、総括的な制御を行うＣＰＵ１１１と、カメラ２１で撮影された画像を取得するインターフェース１１２と、電源のオン、オフ操作等を行う操作部１１３と、カメラサーバ１１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ１１４と、カメラサーバ１１による演算処理に用いる各種のデータを格納するＲＡＭ１１５と、カメラ２１で撮影される画像データを記憶するストレージ（画像記憶手段）１１６と、モバイルルータ１２との間でＬＡＮ通信を行う通信部（カメラサーバ用通信部）１１７と、を備えている。更に、該カメラサーバ１１は、バッテリ２２と接続されており、該バッテリ２２より電力が供給されて作動する。

カメラサーバ１１は、監視用コンピュータ１３がインターネット１５を介してアクセスする場合のＩＰアドレスが固定化されている。従って、カメラサーバ１１の電源をオフとした場合で、次回電源をオンとした場合にＩＰアドレスが変更されることはない。即ち、ネットワークに接続される一般的なＷＥＢサーバは、電源がオフとされるとＩＰアドレスが消去されるので、次回ＷＥＢサーバの電源をオンとする場合には、ＤＮＳ（Domain Name System）サーバにアクセスして新たなＩＰアドレスを取得する必要があり、この処理に長時間を要することがある。しかし、本実施形態ではＩＰアドレスが固定化されたカメラサーバ１１を用いているので、カメラサーバ１１の電源をオフとした場合でもＩＰアドレスが変更されることはなく、この変更に長時間を要することも無い。

また、モバイルルータ１２は、総括的な制御を行うＣＰＵ１２１と、モバイルルータ１２の制御プログラムを記憶するＲＯＭ１２２と、モバイルルータ１２による演算処理に用いる各種のデータを格納するＲＡＭ１２３と、カメラサーバ１１との間でＬＡＮ通信を行う通信部（モバイル用第１通信部）１２４と、基地局１４との間で通信を行う通信部（モバイル用第２通信部）１２５と、を備えている。更に、該モバイルルータ１２は、バッテリ２３と接続されており、該バッテリ２３より電力が供給されて作動する。

ここで、通信部１２５と基地局１４との間は、ワイマックス等の３．５世代以降の通信方式（所定の通信方式）の移動通信システムを採用している。

監視用コンピュータ１３は、インターネット１５に接続されており、総括的な制御を行うＣＰＵ１３１と、カメラサーバ１１より送信される画像等の各種のデータを画面表示するディスプレイ（表示手段）１３２と、操作者による各種の入力操作を受け付ける操作部（操作手段）１３３を備えている。更に、監視用コンピュータ１３の制御プログラムを記憶するＲＯＭ１３５と、監視用コンピュータ１３による演算処理に用いる各種のデータを格納するＲＡＭ１３６と、カメラサーバ１１より送信される画像データ等の各種のデータを記憶するストレージ１３４と、インターネット１５を介して通信を行う通信部（監視端末用通信部）１３７と、を備えている。

なお、図１に示す例では、カメラサーバ１１とモバイルルータ１２が無線通信（ＬＡＮ通信）により接続されてデータの送受信を行う例を示しているが、両者が電線により接続されて（即ち、有線により接続されて）データの送受信を行うようにしても良い。

次に、上述のように構成された本実施形態に係る作業画像監視システムの動作を、図３〜図５に示すシーケンス図を参照して説明する。図３は、作業者Ｐによる操作入力と、カメラサーバ１１、及びカメラ２１との間でのデータの送受信の手順を示すシーケンス図であり、カメラ２１による周辺画像の撮影を行う場合の動作を示している。

初めに、ステップＳ１１において、作業者Ｐは、操作部１１３を操作することにより、カメラ２１により撮影される画像の取り込みをオンとする指令をカメラサーバ１１に入力する。

ステップＳ１２において、カメラサーバ１１は、カメラ２１に対して画像の取り込み開始指令信号を出力する。

ステップＳ１３において、カメラ２１で撮影された画像データがカメラサーバ１１に送信され、ステップＳ１３１において、カメラサーバ１１は、送信された画像を圧縮してストレージ１１６に保存する。この処理は、所定時間が経過する毎に実行される。

即ち、作業者Ｐにより操作部１１３にて画像取り込み用の操作信号が入力されると、カメラサーバ１１は、この操作信号に基づいてカメラ２１で撮影された画像を予め設定された時間間隔で取り込み、取り込んだ画像をストレージ１１６に記憶する。従って、ストレージ１１６には、カメラ２１により所定時間間隔で撮影された画像が保存されることとなる。

ステップＳ１４において、作業者Ｐが操作部１１３を操作することにより、カメラ２１により撮影される画像の取り込みをオフとする指令をカメラサーバ１１に出力すると、ステップＳ１５において、画像取り込み停止信号がカメラ２１に送信され、画像の取り込みが終了する。

即ち、作業者Ｐが操作部１１３にて画像取り込み、及び取り込み停止の操作信号を入力することにより、カメラ２１による画像の撮影、停止を切り替えることができる。

次に、図４に示すシーケンス図を参照して、カメラ２１で撮影された画像を監視用コンピュータ１３にて閲覧する際の処理手順について説明する。図４は、監視用コンピュータ１３を操作する管理者の操作入力と、監視用コンピュータ１３、及びカメラサーバ１１との間でのデータの送受信の手順を示すシーケンス図である。

初めに、ステップＳ２１において、管理者は、監視用コンピュータ１３にて、画像閲覧用のアプリケーションを開く。次いで、ステップＳ２２において、操作部１３３にてカメラサーバ１１のアドレスを入力する。

ステップＳ２２１において、監視用コンピュータ１３は、インターネット１５、基地局１４、及びモバイルルータ１２を経由して、カメラサーバ１１にアクセスし、該カメラサーバ１１との間での通信を開始する。

ステップＳ２２２において、カメラサーバ１１は、監視画面を送信し、ステップＳ２２３において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１より送信された監視画面をディスプレイ１３２に表示する。

その後、ステップＳ２３において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１に対して新規画像ファイルのファイル名を要求し、ステップＳ２３１において、カメラサーバ１１は、新規画像ファイルのファイル名を送信する。その結果、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１に保存された新規画像のファイル名を認識することができる。

ステップＳ２４において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１に対して新規画像ファイルを要求する。この要求を受けて、ステップＳ２４１において、カメラサーバ１１は、ストレージ１１６に記憶されている新規画像ファイルを監視用コンピュータ１３に送信する。その後、ステップＳ２４２において、監視用コンピュータ１３は、送信された新規画像ファイルに含まれる画像をディスプレイ１３２に表示する。そして、ステップＳ２３〜Ｓ２４２の処理を繰り返す。

こうして、カメラサーバ１１に記憶されている画像を監視用コンピュータ１３のディスプレイ１３２に表示することができ、管理者はこの画像を視認することができることとなる。即ち、カメラ２１で撮影された画像をリアルタイムで、離れた場所に存在する管理者が視認することができる。

その後、ステップＳ２５において、管理者がアプリケーションを閉じる操作を行うと、ディスプレイ１３２への画像表示処理が終了する。

次に、図５に示すシーケンス図を参照して、カメラ２１で画像を撮影する際の、画像の撮影間隔や撮影画像の解像度の変更等（撮影状態の変更）の、設定変更処理を監視用コンピュータ１３で実行する際の処理手順について説明する。図５は、監視用コンピュータ１３を操作する管理者の操作入力と、監視用コンピュータ１３、カメラサーバ１１、及びカメラ２１との間でのデータの送受信の手順を示すシーケンス図である。

初めに、ステップＳ３１において、管理者は、監視用コンピュータ１３にて、設定変更用のアプリケーションを開く。次いで、ステップＳ３２において、操作部１３３にてカメラサーバ１１のアドレスを入力する。

ステップＳ３２１において、監視用コンピュータ１３は、インターネット１５、基地局１４、及びモバイルルータ１２を経由して、カメラサーバ１１にアクセスし、該カメラサーバ１１との間での通信を開始する。

ステップＳ３２２において、カメラサーバ１１は、監視画面を送信し、ステップＳ３２３において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１より送信された監視画面をディスプレイ１３２に表示する。

その後、ステップＳ３３において、管理者が操作部１３３を操作して設定変更についての操作を入力すると、ステップＳ３３１において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１に対して設定画面に関する画像を要求し、ステップＳ３３２において、カメラサーバ１１は、設定画面に関する画像を送信する。その結果、ステップＳ３３３において、監視用コンピュータ１３は、カメラ２１の設定に関する画像を取得し、この画像をディスプレイ１３２に表示する。

管理者は、この画像を視認することにより、現在の設定状態（例えば、画像の撮影間隔や画像の解像度）を認識することができ、設定を変更する場合には、ステップＳ３４において、管理者は、監視用コンピュータ１３の操作部１３３にて、カメラ２１の設定変更操作を入力する。

ステップＳ３４１において、監視用コンピュータ１３は、変更された設定データを送信し、送信された設定データは、インターネット１５、基地局１４、モバイルルータ１２を介してカメラサーバ１１に送信される。

ステップＳ３４２において、カメラサーバ１１は、設定データが反映されるように、カメラ２１を操作する。

こうして、カメラ２１についての各種設定操作を、監視用コンピュータ１３側にて行うことができるのである。

更に、カメラ２１による画像の撮影を行わない場合には、操作部１１３の操作により電源をオフとすることができるので、撮影の必要が無い場合には電源をオフとして消費電力を削減する。

また、上述した図４、図５のフローチャートでは、一つのカメラサーバ１１と監視用コンピュータ１３との間での操作手順について示しているが、実際には、一つの監視用コンピュータ１３に対して複数のカメラサーバが接続されるので、監視用コンピュータ１３を操作する管理者は、各カメラサーバのＩＰアドレスを入力することにより、個々のカメラサーバと接続することができ、画像の取り込み処理、及び設定変更処理を行うことができる。

このようにして、本実施形態に係る作業画像監視システムでは、作業者Ｐに装着されるカメラ２１で撮影される画像を、この作業者Ｐとは離れた場所に居る管理者が監視用コンピュータ１３によりリアルタイムで視認することができるので、作業者Ｐの作業内容をリアルタイムで確認することができる。従って、例えば作業者Ｐが操作ミスを起こしたことをこの画像を見ることにより管理者が認識し、これをリアルタイムで指摘できるという効果を達成することができる。

また、本実施形態に係る作業画像監視システムでは、カメラ撮影を行う各作業者Ｐがそれぞれ固定ＩＰを有するカメラサーバ１１を装着する構成としている。従って、カメラサーバ１１の電源をオフとした場合でもＩＰアドレスが変更されることや、ＩＰアドレスの変更に伴う待ち時間が発生することが無く、カメラ２１を使用しないときにカメラサーバ１１の電源をオフとすることができ、消費電力を低減することができる。更に、電源を遮断することにより、セキュリティ性を向上させることが可能となる。

また、カメラ２１とカメラサーバ１１は、一対一の有線で接続されているので、外部サーバを経由しない。従って、カメラ２１とカメラサーバ１１との間のデータ通信に、ソフトウェアによる暗号化、及びセキュリティチェックを行う必要がない。つまり、従来における作業画像監視システムでは、カメラで撮影した画像をネットワークを介して外部サーバにアップロードする処理が必要となるので、このときに暗号化、セキュリティチェックを行わなければならず、これらの処理に伴う処理時間が必要であった。これに対し、本実施形態では、カメラ２１より出力される画像が、ネットワークや外部サーバを経由すること無く、ＣＰＵ１１１直轄のストレージ１１６に直接書き込まれるので、暗号化やセキュリティチェックに要する時間を割愛でき、従来と比較してリアルタイム性を向上させることが可能となる。

更に、本実施形態に係る作業画像監視システムは、作業者Ｐがカメラサーバ１１を装着し、カメラ２１で撮影された画像を該カメラサーバ１１のストレージ１１６に記憶しており、ストレージ１１６に記憶した画像データは、無線ＬＡＮ通信によりモバイルルータ１２に送信され、更に該モバイルルータ１２からワイマックス等の３．５世代以降の通信方式（所定の通信方式）とされた移動通信システムにより基地局１４に送信され、その後、インターネット１５を経由して監視用コンピュータ１３に送信される。

従って、モバイルルータ１２の通信部１２５と基地局１４との間の通信方式が変更される場合、例えば、ワイマックス以外の通信方式に変更される場合であっても、この変更に合わせてモバイルルータ１２の規格のみを変更すれば対処することができ、カメラサーバ１１、及びカメラ２１の規格を変更する必要がない。即ち、カメラサーバ１１とモバイルルータ１２は、無線ＬＡＮ通信によりデータの送受信が行われるので、この部分は変更する必要が無く、カメラサーバ１１の規格を変更する必要が無い。

また、基地局１４は公衆回線であるインターネット１５を介して監視用コンピュータ１３に接続されるので、上記の通信方式の変更に関係無く使用することができることとなる。

その結果、通信部１２５と基地局１４との間の通信方式が余儀なく変更されるような場合（例えば、外国で使用する場合等）であっても、モバイルルータ１２の通信規格を変更するという簡単な変更で本実施形態のシステムを利用することが可能となる。

また、管理者が監視用コンピュータ１３を操作することにより、作業者Ｐが装着しているカメラ２１の設定状態（画像の撮影間隔や画像の解像度等）を変更することができるので、作業者Ｐは各種の設定を自身で行う必要がなく、複雑な操作を行うことのないハンズフリーとすることが可能となる。

更に、各作業者Ｐに装着されるカメラ２１にそれぞれカメラサーバ１１が設けられるので、カメラ台数が増加した場合であっても、動作速度が遅くなることがなく、常にリアルタイム性をもって画像を監視することが可能となる。

また、モバイルルータ１２は、基地局１４を介してインターネット１５に接続されるので一般のブラウザを用いてどこからでも閲覧することができ、監視場所の融通性を高めることができる。

［第１実施形態の変形例の説明］
次に、第１実施形態の変形例について説明する。前述した第１実施形態では、図４のステップＳ２４に示したように、監視用コンピュータ１３より新規画像ファイルを要求すると、カメラサーバ１１より新規画像ファイルが送信されることについて示した。この場合は、図１に示したカメラサーバ１１とモバイルルータ１２との間の通信状況、及びモバイルルータ１２と基地局１４との間の通信状況により、画像の転送間隔が変化する場合がある。つまり、通信状況が良好である場合には、短い時間間隔で画像を送信でき、通信状況が悪化している場合には、画像送信の時間間隔が短くなり、画像送信の時間間隔が変化する。

該変形例では、監視用コンピュータ１３が新規画像ファイルを要求する際に、固定した時間間隔を設定し、この時間間隔を示すデータをカメラサーバ１１に送信する。そして、カメラサーバ１１は、ＣＰＵ１１１の制御により、予め設定された時間間隔で新規画像ファイルに含まれる画像データ（静止画像）を監視用コンピュータ１３に送信する。この際、通信状況が悪い場合には、画質を劣化させた状態で画像を送信する。従って、監視用コンピュータ１３を操作する管理者は、予め設定した時間間隔で、作業者Ｐの周囲画像を監視することが可能となる。

このように、変形例に係る作業画像監視システムでは、カメラサーバ１１から監視用コンピュータ１３に送信される画像の時間間隔が一定となるように制御されるので、通信状況が悪い場合には画質が劣化するという問題が生じる反面、管理者は一定時間間隔でカメラ２１で撮影された画像を監視することができるので、画像の変化と時間経過との対応を感覚的に認識でき、作業者Ｐの周囲状況を違和感無く監視することが可能となる。

［第２実施形態の説明］
次に、本発明の第２実施形態に係る作業画像監視システムについて説明する。システム構成は、図１に示した構成と同一であるので、構成説明を省略する。第２実施形態では、カメラサーバ１１のＣＰＵ１１１が、カメラ２１より送信される画像データの通信速度を計算し、該通信速度に基づいて、カメラ２１からカメラサーバ１１に画像データを送信する際の、画像データの圧縮率を変更する。

以下、図６に示すシーケンス図を参照して詳細に説明する。図６は、カメラ２１で撮影された画像データを監視用コンピュータ１３に送信する際の処理手順を示している。ここで、図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、前述した図４に示した処理と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ２４の処理が終了すると、ステップＳ２６においてカメラサーバ１１は、カメラ２１からカメラサーバ１１に送信される画像データの通信速度を計算する。そして、通信速度が遅い場合（例えば、求めた通信速度と予め設定した閾値速度と対比し、閾値速度を下回る場合）には、ステップＳ２６１において、カメラサーバ１１はカメラ２１に対して停止要求信号を送信する。これにより、カメラ２１による撮影は、一旦停止する。

次いで、ステップＳ２６２において、カメラサーバ１１は、画像の圧縮率を変更する。具体的には、圧縮率が上昇するように変更する。即ち、通信速度が遅いということは、カメラ２１からカメラサーバ１１に送信される画像データのデータ量が多いということであるから、カメラ２１より画像データを送信する際の画像データの圧縮率が高くなるように変更する。

その後、ステップＳ２６３において、カメラサーバ１１はカメラ２１に対して再起動の要求信号を送信する。これにより、カメラ２１による画像の撮影が再度開始され、撮影された画像データは、より高い圧縮率で圧縮されてカメラサーバ１１に送信される。その後、ステップＳ２５において、アプリケーションを閉じる処理が行われる。

このようにして、第２実施形態に係る作業画像監視システムでは、カメラ２１からカメラサーバ１１に送信される画像データのデータ量が多い場合（通信速度が遅い場合）には、画像データ送信時の圧縮率を高めることにより、データ量を低減するように制御するので、カメラ２１で撮影された画像データのデータ量が多い場合であっても、一定の時間間隔でカメラ２１からカメラサーバ１１へ画像データを送信することができる。従って、監視用コンピュータ１３では、一定時間間隔での画像データを監視することができ、作業者Ｐの周囲状況を違和感無く見ることができる。

［第３実施形態の説明］
次に、本発明の第３実施形態に係る作業画像監視システムについて説明する。図７は、第３実施形態に係る作業画像監視システムの構成を示すブロック図である。図７に示すように、第３実施形態に係る作業画像監視システムは、カメラサーバ１１にセンサ２４が接続され、且つ、センサ２４用のインターフェース１１８を備えている点で相違する。これ以外の構成は、図１に示したブロック図と同様であるので、同一部分には同一符号を付して構成説明を省略する。

センサ２４は、作業者Ｐの周囲データを検出する機能を備え、赤外線センサ、磁気センサ、温度センサ、音センサ、紫外線センサ、風速センサ、焦電センサ、転倒センサ、及び放射線センサのうちの少なくとも一つを用いることができる。そして、センサ２４で検出された検出データは、カメラサーバ１１に出力され、インターフェース１１８を介してストレージ１１６に記憶される。そして、カメラサーバ１１からモバイルルータ１２に画像データを送信する際に、この画像データに添付して、検出データを送信する。従って、監視用コンピュータ１３では、カメラ２１で撮影された画像をリアルタイムで監視できると共に、検出データを認識することができる。

以下、各センサについて具体的に説明する。赤外線センサは、カメラ２１に付帯して装着することができ、作業者Ｐの周囲温度を検出することができる。例えば、作業者Ｐが鉄工所で作業している場合には、管理者は赤外線センサの検出データに基づいて、高熱の物体が周囲に存在するか否かを認識することができる。これにより、作業者Ｐが高熱の物体に近づく場合には、注意を促すことができる。

磁気センサは、磁界を検出することができ、電線に電流が流れているか否かを判断することができる。従って、作業者Ｐが不用意に電流が流れている電線に触れようとする場合には、該作業者Ｐに対して注意を促すことができる。

温度センサは、作業者Ｐが作業する環境の温度を検出することができ、温度を監視することにより熱中症等を防止することができる。音センサは、周囲の雑音を検出することができ、作業者Ｐの作業環境を監視することができる。

紫外線センサは、紫外線量を検出することができ、作業者Ｐが多くの紫外線を受けるような場合には、該作業者Ｐに対して注意を促すことができる。風速センサは、周囲の風の状況を認識することができ、例えば、送電線の配線工事を行う作業者Ｐに対して、風速に対する注意を促すことができる。

焦電センサは、電圧を検出することができ、高電圧の存在を作業者Ｐに促すことができる。転倒センサは、作業者Ｐが転倒した場合にこれを検出でき、管理者は作業者Ｐが転倒したことをいち早く認識することができ、救護に向かうことができる。放射線センサは、作業者Ｐの周囲の放射線量を測定する。例えば、原子力発電所内で作業する作業者Ｐに対して用いることができる。

次に、第３実施形態に係る作業画像監視システムの処理手順を、図８，図９に示すフローチャートを参照して説明する。図８は、作業者Ｐによる操作入力と、カメラサーバ１１、カメラ２１、及びセンサ２４との間でのデータの送受信の手順を示すシーケンス図であり、カメラ２１により周辺画像の撮影を行い、センサ２４による測定を行う場合の動作を示している。なお、図８の説明では、センサ２４は赤外線センサである場合を例に挙げて説明する。また、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、前述した図３と同様の処理であるので、詳細な説明を省略する。

ステップＳ１５の処理により、カメラ２１による撮影が終了すると、ステップＳ１６において、センサ２４で検出された赤外線データがカメラサーバ１１に送信され、カメラサーバ１１では、ステップＳ１６１において、取得した赤外線データをインターフェース１１８を介して、ストレージ１１６に記憶する。

次に、図９に示すシーケンス図を参照して、カメラ２１で撮影された画像、及びセンサ２４で検出された赤外線データを監視用コンピュータ１３にて閲覧する際の処理手順について説明する。図９において、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、図４に示した処理と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ２４２の処理により、画像表示が実行されると、ステップＳ２７において、監視用コンピュータ１３は、カメラサーバ１１に対して、センサデータファイルを要求する。この要求を受けて、ステップＳ２７１において、カメラサーバ１１は、ストレージ１１６に記憶されているセンサデータファイルを監視用コンピュータ１３に送信する。その後、ステップＳ２７２において、監視用コンピュータ１３は、送信されたセンサデータファイルに含まれるセンサデータをディスプレイ１３２に表示する。

こうして、カメラサーバ１１に記憶されている画像、及びセンサデータを監視用コンピュータ１３のディスプレイ１３２に表示することができ、管理者はこの画像を視認することができることになる。即ち、カメラ２１で撮影された画像、及びセンサ２４で検出されたデータ（赤外線データ等）をリアルタイムで、離れた場所に存在する管理者が視認することができる。

その後、ステップＳ２５において、管理者がアプリケーションを閉じる操作を行うと、ディスプレイ１３２への画像表示処理が終了する。

このようにして、第３実施形態に係る作業画像監視システムでは、カメラサーバ１１にセンサ２４を接続し、該センサ２４にて検出される検出データ（赤外線データ等）をリアルタイム性をもって監視用コンピュータ１３に送信することができる。従って、監視用コンピュータ１３を操作する管理者は、画像データと共に、センサ２４で検出される検出データを閲覧することができるので、作業者Ｐの周囲画像と共に、周囲の環境を認識することができる。例えば、センサ２４として赤外線センサを用いた場合には、作業者Ｐの周囲温度を監視することができ、作業者Ｐが高温となっている場所に近づいている場合等には、いち早くこれを認識して、該作業者Ｐに注意を促すことができる。

以上、本発明の作業画像監視システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上述した実施形態では、カメラサーバ１１とモバイルルータ１２は、無線ＬＡＮによりデータの送受信を行う例について示したが、電線で接続して（即ち、有線で）カメラサーバ１１とモバイルルータ１２との間のデータの送受信を行うようにしても良い。このような構成としても、モバイルルータ１２の規格が変更された際に、接続用の電線を取り外すことにより容易にカメラサーバ１１とモバイルルータ１２との間の接続を変更することが可能となり、カメラサーバ１１の規格を変更することが無い。

また、上述した実施形態では、カメラ２１をヘルメットに装着する例について説明したが、カメラの装着場所はヘルメットに限定されるものではなく、作業者Ｐが着用する上着の胸部に設ける等、他の場所に設けることも可能である。

本発明は、作業者が装着するカメラで撮影する画像を、離れた場所に居る管理者がリアルタイムで視認することに利用することができる。

１１ カメラサーバ
１２ モバイルルータ
１３ 監視用コンピュータ（監視用端末）
１４ 基地局
１５ インターネット（通信手段）
２１ カメラ
２２，２３ バッテリ
２４ センサ
１１１ ＣＰＵ
１１２ インターフェース
１１３ 操作部
１１４ ＲＯＭ
１１５ ＲＡＭ
１１６ ストレージ（画像記憶手段）
１１７ 通信部（カメラサーバ用通信部）
１１８ インターフェース
１２１ ＣＰＵ
１２２ ＲＯＭ
１２３ ＲＡＭ
１２４ 通信部（モバイル用第１通信部）
１２５ 通信部（モバイル用第２通信部）
１３１ ＣＰＵ
１３２ ディスプレイ
１３３ 操作部（操作手段）
１３４ ストレージ
１３５ ＲＯＭ
１３６ ＲＡＭ
１３７ 通信部（監視端末用通信部）

Claims (10)

1. 作業者が装着するカメラで撮影した画像を、前記作業者から離れた位置で監視する作業画像監視システムにおいて、
   前記作業者に装着されるカメラサーバと、前記作業者に装着され前記カメラサーバとの間でデータ通信が可能とされたモバイルルータと、通信手段を介して少なくとも一つの前記モバイルルータと通信する監視用端末と、を有し、
   前記カメラサーバは、固定ＩＰを有し、且つ、前記カメラで撮影された画像を記憶する画像記憶手段と、前記モバイルルータとの間で通信を行うカメラサーバ用通信部と、を備え、
   前記モバイルルータは、前記カメラサーバとの間で通信を行うモバイル用第１通信部、及び前記通信手段を介して前記監視用端末との間で通信を行うモバイル用第２通信部を備え、
   前記監視用端末は、前記通信手段を介して前記モバイルルータとの間で通信を行う監視端末用通信部と、前記カメラサーバより送信される画像を表示する表示手段と、を備え、
   前記カメラサーバと前記モバイルルータとが別体として構成されており、
   前記通信手段は、インターネット、及び該インターネットに接続された基地局を有し、
   前記モバイル用第２通信部は、所定の通信方式により、前記基地局との間で無線通信が可能とされていることを特徴とする作業画像監視システム。
2. 前記カメラで撮影された画像は、リアルタイムにて前記監視用端末に送信されることを特徴とする請求項１に記載の作業画像監視システム。
3. 前記監視用端末は、操作者による操作入力を受け付ける操作手段を更に備え、前記操作手段にて、前記カメラの撮影状態を変更する入力操作が行われた際に、操作信号を前記カメラサーバに送信し、
   前記カメラサーバは、この操作信号に基づいて前記カメラの撮影状態を変更することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の作業画像監視システム。
4. 前記カメラサーバは、一定の時間間隔で静止画像を前記監視用端末に送信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。
5. 前記カメラサーバは、画像データの圧縮率を変更する機能を備え、前記カメラから送信される画像データの通信速度を求め、求めた通信速度が予め設定した閾値速度よりも遅い場合には、前記カメラから送信される画像データの圧縮率を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。
6. 前記カメラサーバは、作業者の周囲データを検出するセンサを備え、該センサで検出される検出データを、リアルタイムで前記監視用端末に送信することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。
7. 前記センサは、赤外線センサ、磁気センサ、温度センサ、音センサ、紫外線センサ、風速センサ、焦電センサ、転倒センサ、及び放射線センサのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項６に記載の作業画像監視システム。
8. 前記カメラサーバのカメラサーバ用通信部と、前記モバイル用第１通信部は、ＬＡＮ通信によりデータの送受信が行われることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。
9. 前記カメラサーバのカメラサーバ用通信部と、前記モバイル用第１通信部との間の通信は、電線により接続される有線通信であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。
10. 前記カメラは、作業者が着用するヘルメット、または、作業者が着用する上着のいずれかに設けることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の作業画像監視システム。

Images