JP6690839B2 - 監視装置、監視システム、監視方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図1は、本開示の実施の形態にかかる監視システム1の概要を示す図である。監視システム1は、複数の消防士装置2と、監視装置10とを有する。消防士装置2と、監視装置10とは、例えば無線ネットワーク等の通信網によって通信可能に接続されている。複数の消防士装置2は、火災現場で作業を行っている複数の消防士にそれぞれ装着されている。消防士装置2は、赤外線カメラを用いて火災現場を撮影可能である。これにより、サーモグラフィである赤外線映像が生成される。消防士装置2は、赤外線映像(赤外線映像を示す映像データ)を監視装置10に送信する。なお、以下、用語「映像」は、情報処理における処理対象としての、「映像を示す映像データ」も意味する。同様に、用語「画像」は、情報処理における処理対象としての、「画像を示す画像データ」も意味する。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
図6は、消防士データを例示する図である。図6に例示するように、消防士データは、消防士の氏名等の個人を識別する消防士情報と、消防士装置100の識別コード(識別情報)と、消防士(消防士装置100)の位置情報とを含む。位置情報は、GPS座標と、受信したビーコン信号を送信したビーコン端末70の識別情報(ID)とを含んでもよい。さらに、消防士データは、位置情報(GPS座標又はビーコン信号)の取得時刻を含んでもよい。消防士データは、消防士ごと(図6の例では消防士A,B,Cごと)に格納されている。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおいて、各処理(ステップ)の順序は、適宜、変更可能である。また、複数ある処理(ステップ)のうちの1つ以上は、省略されてもよい。例えば、S102〜S106の処理は、S108〜S110の処理の後で行われてもよい。また、図9のフローチャートにおいて、S108及びS110の処理は、なくてもよい。また、図9のフローチャートにおいて、S120及びS130の処理は、なくてもよい。
(付記1)
火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得する映像取得手段と、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示する映像表示手段と
を有する監視装置。
(付記2)
前記映像取得手段は、前記消防士装置それぞれから、可視カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した可視映像をさらに取得し、
前記映像表示手段は、前記赤外線映像に前記可視映像を重畳させて表示する
付記1に記載の監視装置。
(付記3)
前記消防士装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データを格納する建物データ格納手段と
をさらに有し、
前記映像表示手段は、前記位置情報と前記建物データとを用いて、前記建物における前記消防士の現在位置を示す建物画像を表示する
付記1又は2に記載の監視装置。
(付記4)
前記位置情報取得手段は、前記建物に配置された少なくとも1つのビーコン端末から前記消防士装置によって受信されたビーコン信号を用いて、前記消防士装置の位置情報を取得する
付記3に記載の監視装置。
(付記5)
前記赤外線映像と、前記位置情報と、前記建物データとを用いて、前記建物における危険箇所を特定する危険箇所特定手段
をさらに有し、
前記映像表示手段は、前記建物における前記危険箇所の位置を示す前記建物画像を表示する
付記3又は4に記載の監視装置。
(付記6)
消防士装置であって、
火災現場を撮影して赤外線映像を生成する赤外線カメラモジュールと、
前記火災現場の消防士に指示を伝達するオペレータによって用いられる監視装置に、前記赤外線映像と当該消防士装置を装着した消防士の識別情報とを対応付けて、無線通信を用いて送信する無線通信モジュールと
を有する消防士装置。
(付記7)
前記火災現場を撮影して可視映像を生成する可視カメラモジュール
をさらに有し、
前記無線通信モジュールは、前記赤外線映像及び前記可視映像を前記監視装置に送信する
付記6に記載の消防士装置。
(付記8)
前記消防士装置の位置情報に関する信号である位置情報信号を受信する信号受信手段
をさらに有し、
前記無線通信モジュールは、前記赤外線映像と当該消防士装置の位置情報とを対応付けて前記監視装置に送信する
付記6又は7に記載の消防士装置。
(付記9)
前記信号受信手段は、災害現場である建物に配置された少なくとも1つのビーコン端末からビーコン信号を受信する
付記8に記載の消防士装置。
(付記10)
火災現場で作業を行っている消防士に装着された複数の消防士装置と、
前記火災現場の消防士に指示を伝達するオペレータによって用いられる監視装置と
を有し、
前記消防士装置は、
前記火災現場を撮影して赤外線映像を生成する赤外線カメラモジュールと、
前記赤外線映像と当該消防士装置を装着した消防士の識別情報とを対応付けて、前記監視装置に無線通信を用いて送信する無線通信モジュールと
を有し、
前記監視装置は、
前記複数の消防士装置それぞれから、前記赤外線映像を取得する映像取得手段と、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示する映像表示手段と
を有する
監視システム。
(付記11)
前記消防士装置は、
前記火災現場を撮影して可視映像を生成する可視カメラモジュール
をさらに有し、
前記消防士装置の前記無線通信モジュールは、前記赤外線映像及び前記可視映像を前記監視装置に送信し、
前記監視装置の前記映像取得手段は、前記消防士装置それぞれから前記可視映像をさらに取得し、
前記監視装置の前記映像表示手段は、前記赤外線映像に前記可視映像を重畳させて表示する
付記10に記載の監視システム。
(付記12)
前記消防士装置は、
前記消防士装置の位置情報に関する信号である位置情報信号を受信する信号受信手段
をさらに有し、
前記消防士装置の前記無線通信モジュールは、前記赤外線映像と前記消防士装置の位置情報とを対応付けて前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、
前記位置情報信号を用いて前記消防士装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データを格納する建物データ格納手段と
をさらに有し、
前記監視装置の前記映像表示手段は、前記位置情報と前記建物データとを用いて、前記建物における前記消防士の現在位置を示す建物画像を表示する
付記10又は11に記載の監視システム。
(付記13)
火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得し、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示する
監視方法。
(付記14)
前記消防士装置それぞれから、可視カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した可視映像をさらに取得し、
前記赤外線映像に前記可視映像を重畳させて表示する
付記13に記載の監視方法。
(付記15)
前記消防士装置の位置情報を取得し、
前記位置情報と、前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データとを用いて、前記建物における前記消防士の現在位置を示す建物画像を表示する
付記13又は14に記載の監視方法。
(付記16)
前記建物に配置された少なくとも1つのビーコン端末から前記消防士装置によって受信されたビーコン信号を用いて、前記消防士装置の位置情報を取得する
付記15に記載の監視方法。
(付記17)
前記赤外線映像と、前記位置情報と、前記建物データとを用いて、前記建物における危険箇所を特定し、
前記建物における前記危険箇所の位置を示す前記建物画像を表示する
付記15又は16に記載の監視方法。
(付記18)
火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得するステップと、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 消防士装置
4 赤外線カメラモジュール
6 無線通信モジュール
10 監視装置
12 赤外線映像取得部
14 映像表示部
50 監視システム
52 通信網
60 現場車両
70 ビーコン端末
90 危険箇所
100 消防士装置
110 赤外線カメラ
112 赤外線カメラモジュール
114 可視カメラモジュール
116 カメラモジュール制御基板
120 カメラコントローラ
122 制御基板
126 無線通信モジュール
128 近距離通信モジュール
130 GPSモジュール
150 ヘッドセット
200 監視装置
210 データ取得部
212 映像取得部
214 位置情報取得部
220 データベース
222 消防士データ格納部
224 映像データ格納部
226 建物データ格納部
232 危険箇所特定部
234 表示映像生成部
240 映像表示部
250 モニタ画面
252 現場地図表示エリア
254 現場映像表示エリア
256 建物画像表示エリア
Claims (7)
- 火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得する映像取得手段と、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示する映像表示手段と、
前記消防士装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データを格納する建物データ格納手段と、
前記複数の消防士に関する前記赤外線映像及び前記位置情報と、前記建物データとを用いて、前記建物の内部における危険箇所の位置を特定する危険箇所特定手段と
を有し、
前記危険箇所特定手段は、火元と特定される程度に高温を示す前記赤外線映像に関する前記複数の消防士の位置の近傍の位置に、危険箇所があると判定し、
前記映像表示手段は、前記建物における前記危険箇所の位置を示す建物画像を表示する
監視装置。 - 前記映像取得手段は、前記消防士装置それぞれから、可視カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した可視映像をさらに取得し、
前記映像表示手段は、前記赤外線映像に前記可視映像を重畳させて表示する
請求項1に記載の監視装置。 - 前記映像表示手段は、前記位置情報と前記建物データとを用いて、前記建物における前記消防士の現在位置を示す前記建物画像を表示する
請求項1又は2に記載の監視装置。 - 前記位置情報取得手段は、前記建物に配置された少なくとも1つのビーコン端末から前記消防士装置によって受信されたビーコン信号を用いて、前記消防士装置の位置情報を取得する
請求項3に記載の監視装置。 - 火災現場で作業を行っている消防士に装着された複数の消防士装置と、
前記火災現場の消防士に指示を伝達するオペレータによって用いられる監視装置と
を有し、
前記消防士装置は、
前記火災現場を撮影して赤外線映像を生成する赤外線カメラモジュールと、
前記赤外線映像と当該消防士装置を装着した消防士の識別情報とを対応付けて、前記監視装置に無線通信を用いて送信する無線通信モジュールと
を有し、
前記監視装置は、
前記複数の消防士装置それぞれから、前記赤外線映像を取得する映像取得手段と、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示する映像表示手段と、
前記消防士装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データを格納する建物データ格納手段と、
前記複数の消防士に関する前記赤外線映像及び前記位置情報と、前記建物データとを用いて、前記建物の内部における危険箇所の位置を特定する危険箇所特定手段と
を有し、
前記危険箇所特定手段は、火元と特定される程度に高温を示す前記赤外線映像に関する前記複数の消防士の位置の近傍の位置に、危険箇所があると判定し、
前記映像表示手段は、前記建物における前記危険箇所の位置を示す建物画像を表示する
監視システム。 - 火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得し、
前記消防士装置の位置情報を取得し、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データと、前記複数の消防士に関する前記赤外線映像及び前記位置情報とを用いて、火元と特定される程度に高温を示す前記赤外線映像に関する前記複数の消防士の位置の近傍の位置に危険箇所があると判定することで、前記建物の内部における危険箇所の位置を特定し、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示し、前記建物における前記危険箇所の位置を示す建物画像を表示する
監視方法。 - 火災現場で作業を行っている複数の消防士に装着された消防士装置それぞれから、赤外線カメラモジュールを用いて前記火災現場を撮影した赤外線映像を取得するステップと、
前記消防士装置の位置情報を取得するステップと、
前記火災現場となった建物の内部の配置を示す建物データと、前記複数の消防士に関する前記赤外線映像及び前記位置情報とを用いて、火元と特定される程度に高温を示す前記赤外線映像に関する前記複数の消防士の位置の近傍の位置に危険箇所があると判定することで、前記建物の内部における危険箇所の位置を特定するステップと、
前記消防士装置それぞれから取得された前記赤外線映像を、前記消防士装置それぞれを装着した消防士と対応付けて表示し、前記建物における前記危険箇所の位置を示す建物画像を表示するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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