KR101836051B1 - 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러 - Google Patents

데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

한 대의 무선 컨트롤러만으로 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇 디스펜서를 원격으로 관리할 수 있는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러가 개시된다. 상기 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 로봇유닛의 카메라부로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지함과 동시에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출할 수 있도록 본체부에 마련된 제어부와, 상기 본체부를 로봇유닛이나 벽면에 부착시킬 수 있도록 상기 본체부에 마련되어 있는 부착수단과, 상기 로봇유닛이나 벽면에 부착된 본체부로부터 로봇 제어부로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 투영면에 투영할 수 있도록 상기 본체부에 마련된 프로젝터와, 상기 프로젝터에 의해 투영면에 투영된 복수개의 사용자 인터페이스 중 선정된 사용자 인터페이스를 인지하는 모션 감지부 및, 상기 모션 감지부에 의해 인지된 선정된 사용자 인터페이스의 좌표를 분석하여 상기 제어부로 입력하는 좌표 입력부를 포함한다.

Description

데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러{WIRELESS CONTROLLE FOR DESKTOP ROBOT DISPENSER}
본 발명은 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품에 액체 물질의 토출 작업이 가능한 데스크탑 로봇 디스펜서를 무선으로 제어하고 관리할 수 있는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러에 관한 것이다.
최근 들어 전기, 전자제품의 소형화 추세에 부응하여 전자제품의 소형화, 고밀도화, 다양화되는 추세에 있다. 따라서, 이러한 전기, 전자제품에 적용되는 인쇄회로기판(PCB)의 조립생산에 적용되는 기수로서 표면실장기술이 상용화되고 있다.
이러한 표면실장에 있어 표면실장부품이 위치하는 PCB 상에는 디스펜싱(Dispensing) 공정에 의하여 접착제를 도포하여 주는 과정이 필수적이다. 또한 휴대폰의 카메라모듈 하우징과 같은 실장부품 등에도 디스펜싱 공정이 필요하다.
이러한 디스펜싱 공정을 실행하기 위한 디스펜서는 헤드가 X축-Y축으로 각각 자유롭게 이동 가능한 로봇유닛(Robot unit)에 장착된 상태에서 디스펜싱을 위해 X축-Y축 이동 → Z축 하강 → 노즐에 의한 디스펜싱 → Z축 상승의 반복적인 작동에 의하여 접착제를 토출하는 방식으로 디스펜싱 하도록 되어 있다.
한편, 이와 같은 종래의 디스펜서는 로봇유닛에 유선 케이블을 이용하여 티칭 펜던트를 접속시킨 후 상기 로봇유닛의 제어부에 저장되어 있는 메인 프로그램을 상기 티칭 펜던트로 불러들여와 제품에 따라 일부 수정을 하여 상기 디스펜서를 작동시켰다.
이와 같은 티칭 펜던트를 사용한 종래의 일반적인 디스펜서의 경우 디스펜서별로 각각의 티칭 펜던트가 마련되어 있어야 하며, 티칭 펜던트의 분실이 매우 잦을 뿐만 아니라 상기 티칭 펜던트를 로봇유닛에 연결시키는 커넥터의 고장 발생이 매우 잦고 전문적인 교육을 받은 관리자가 아닌 이상 상기 티칭 펜던트를 조작하여 상기 디스펜서를 제어하기가 사실상 불가능하다는 문제점이 있다.
한편, 상기 티칭 펜던트의 경우 디스펜서 제조사별로 상이하게 제작됨으로써 범용적으로 사용되지 못하므로 재 구입비용이 매우 비싸다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 일반적인 디스펜서의 경우 관리자가 직접 현장에서 육안으로 제품을 확인해야만 불량 여부를 확인할 수 있으므로 수많은 디스펜서가 배치되어 가동되고 있는 현장에서는 관리에 많은 인력과 시간이 투입되어야 한다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1216546호(2012.12.21.)
본 발명의 목적은 한 대만으로 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇 디스펜서를 원격으로 관리할 수 있는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 로봇 디스펜서가 가동되고 있는 현장에 방문하지 않고도 원격으로 제품의 불량 여부를 감지하여 불량 제품을 생산하는 로봇 디스펜서를 신속하게 제어할 수 있도록 하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러를 제공하는 것이다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은 로봇유닛의 카메라부로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지함과 동시에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출할 수 있도록 본체부에 마련된 제어부와, 상기 본체부를 로봇유닛이나 벽면에 부착시킬 수 있도록 상기 본체부에 마련되어 있는 부착수단과, 상기 로봇유닛이나 벽면에 부착된 본체부로부터 로봇 제어부로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 투영면에 투영할 수 있도록 상기 본체부에 마련된 프로젝터와, 상기 프로젝터에 의해 투영면에 투영된 복수개의 사용자 인터페이스 중 선정된 사용자 인터페이스를 인지하는 모션 감지부 및, 상기 모션 감지부에 의해 인지된 선정된 사용자 인터페이스의 좌표를 분석하여 상기 제어부로 입력하는 좌표 입력부를 포함하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러를 제시한다.
또한, 본 발명은 사용자 정보를 입력받아 상기 제어부로 전송하여 상기 제어부에 의해 기 입력된 사용자 정보와 비교할 수 있도록 함으로써 허락된 사용자만 상기 무선 컨트롤러를 사용할 수 있도록 하는 보안수단을 더 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 보안수단은 지문 인식수단일 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 로봇 제어부로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스가 표시되고 상기 사용자 인터페이스를 사용자가 정전식으로 선택하여 상기 제어부로 입력시킬 수 있도록 상기 본체부에 마련된 제1 정전식 터치스크린을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 제1 정전식 터치스크린에 표시되는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 확장시켜 표시할 수 있도록 상기 본체부에 연결되는 제2 정전식 터치스크린을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 무선 컨트롤러의 위치 정보를 통신부를 통해 상기 로봇 제어부로 전송하여 상기 로봇 제어부에 의해 무선 컨트롤러의 위치가 로봇유닛의 디스플레이부에 표시되어 무선 컨트롤러의 분실을 방지할 수 있도록 하는 GPS를 더 포함할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명은 상기 카메라로부터 획득된 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 도포 물질의 토출 조건과 비교하여 제품에 불량이 발생되었다고 감지되면 상기 제어부에 의해 작동되어 불량 감지 신호를 발생시키는 알람 발생수단을 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 통신부를 통해 로봇 제어부와 무선으로 연결됨으로써 사용자가 복수개의 로봇유닛을 하나의 무선 컨트롤러만으로 원격으로 조정할 수 있도록 함으로써 로봇 디스펜서의 관리 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 제어부에 의해 카메라부에 의해 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상과 로봇유닛의 위치 정보를 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지하여 알람 발생수단을 통해 불량 발생신호를 발생시켜 사용자가 매우 신속하고 용이하게 제품의 불량 여부를 인지하여 제품의 불량률을 대폭 저감시켜 생산비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 불량 제품이 탑재되어 있는 로봇유닛의 위치를 검출함과 동시에 상기 카메라부에 의해 제품상에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치까지 검출하여 무선 컨트롤러에 표시함으로써 사용자가 불량이 발생되는 로봇유닛의 위치와 제품상에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 신속하게 파악할 수 있으며, 상기 무선 컨트롤러를 통해 원격으로 불량 제품이 발생된 로봇유닛의 메인 프로그램을 신속하게 수정하여 로봇 제어부에 입력시켜 로봇유닛을 재가동 시킬 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 1인의 관리자가 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇유닛을 원격으로 수월하게 관리할 수 있도록 함으로써 로봇유닛의 유지/보수 및 관리 편의성과 제품의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 각각의 로봇유닛 별로 티칭 펜던트를 구비할 필요 없이 한 대의 무선 컨트롤러만으로 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇유닛을 모두 컨트롤할 수 있도록 함으로써 설비비용까지도 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 통신부를 통해 로봇 제어부와 무선으로 연결됨으로써 무선 컨트롤러와 로봇 제어부를 연결하는 커넥터의 고장 발생이 전혀 발생하지 않게 됨으로써 유지/보수비용을 더욱 절감할 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여, 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러는 내장되어 있는 GPS가 주기적으로 무선 컨트롤러의 위치 정보를 통신부를 통해 로봇 제어부로 전송하여 로봇유닛의 디스플레이부에 표시되도록 함으로써 상기 무선 컨트롤러의 분실을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템을 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 3은 무선 컨트롤러의 일예를 도시한 도면
도 4는 무선 컨트롤러를 로봇유닛이나 벽체에 부착하여 프로젝터를 이용하여 사용자 인터페이스를 투영한 예시도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들 을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들 을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러의 일예를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러를 로봇유닛이나 벽체에 부착하여 프로젝터를 이용하여 사용자 인터페이스를 투영한 예시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)은 로봇유닛(110), 로봇 제어부(120) 및, 무선 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다.
상기 로봇유닛(110)은 헤드(111)가 X축, Y축, Z축으로 자유롭게 이동 가능하며 상기 헤드(111)의 위치를 감지하는 센서부(112)와 상기 헤드(111)에 의해 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 획득할 수 있는 카메라부(113)가 마련될 수 있다.
상기 로봇 제어부(120)는 상기 로봇유닛(110)과 연결되며 제품에 따른 다수의 메인 프로그램이 입력되어 상기 메인 프로그램에 따라 상기 로봇유닛(110)을 원하는 목표지점으로 이동시켜 원하는 토출조건으로 제품에 액체 물질을 도포할 수 있도록 로봇유닛(110)을 제어할 수 있도록 한다.
한편, 상기 로봇 제어부(120)는 무선통신을 통해 무선 컨트롤러(130)와 통신을 수행할 수 있는 통신부(121)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 통신부(121)는 상기 로봇 제어부(120)와 무선 컨트롤러(130)를 와이파이나 블루투스 등을 통해 무선으로 연결할 수 있다.
상기 무선 컨트롤러(130)는 상기 통신부(121)를 통해 상기 로봇 제어부(120)와 무선으로 연결되어 상기 로봇 제어부(120)로부터 제품에 따른 메인 프로그램을 전송받아 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력할 수 있도록 한다.
한편, 상기 무선 컨트롤러(130)는 상기 카메라부(113)로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지함과 동시에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출할 수 있다.
여기서, 상기 카메라부(113)로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상은 상기 로봇 제어부(120)로 전송되어 통신부(121)를 통해 상기 무선 컨트롤러(130)로 전송될 수 있다.
한편, 상기 무선 컨트롤러(130)에는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건으로 도포 물질의 도포 위치, 토출량, 도포 형상 등이 입력되어 저장될 수 있다.
또한, 상기 카메라부(113)는 상기 무선 컨트롤러(130)로 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송할 시 상기 로봇유닛(110)의 위치 정보까지 상기 무선 컨트롤러(130)로 전송하여 상기 무선 컨트롤러(130)에 의해 제품의 불량이 감지될 시 불량이 발생된 제품이 탑재되어 있는 로봇유닛(110)의 위치를 검출하여 후술되는 무선 컨트롤러(130)의 제1 정전식 터치스크린(136) 또는 제2 정전식 터치스크린(137)에 표시할 수 있도록 한다.
한편, 상기 무선 컨트롤러(130)는 상기 카메라부(113)로부터 획득된 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 도포 물질의 토출 조건과 비교하여 제품에 불량이 발생되었다고 감지되면 불량 감지 신호를 발생시켜 상기 무선 컨트롤러(130)를 소지하고 있는 관리자가 제품의 불량발생 여부를 신속하게 인지하여 이에 대비할 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 무선 컨트롤러(130)는 본체부(B), 제어부(131), 부착수단(A), 프로젝터(132), 모션 감지부(133) 및, 좌표 입력부(134)를 포함할 수 있다.
상기 본체부(B)는 상기 무선 컨트롤러(130)의 케이스로서 그 내부에 상기 제어부(131), 프로젝터(132), 모션 감지부(133) 및, 좌표 입력부(134)가 실장될 수 있다.
상기 제어부(131)는 상기 카메라부(113)로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지함과 동시에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제어부(131)는 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 후술되는 제1 정전식 터치스크린(136) 또는 제2 정전식 터치 스크린(137) 중 어느 하나의 정전식 터치 스크린에 표시하여 관리자가 모니터링 할 수 있도록 한다.
상기 부착수단(A)은 상기 본체부(B)에 마련되어 상기 본체부(B)를 로봇유닛(110)이나 벽면에 부착시킬 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 부착수단(A)으로는 마그네틱이나 흡착판 등을 사용할 수 있다.
상기 프로젝터(132)는 상기 본체부(B) 내부에 실장되어 상기 로봇유닛(110)이나 벽면에 부착된 본체부(B)로부터 상기 로봇 제어부(120)로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 투영면에 투영할 수 있도록 한다.
상기 모션 감지부(133)는 상기 프로젝터(132)에 의해 투영면에 투영된 복수개의 사용자 인터페이스 중 선정된 사용자 인터페이스를 인지한다.
상기 좌표 입력부(134)는 상기 모션 감지부(132)에 의해 인지된 선정된 사용자 인터페이스의 좌표를 분석하여 상기 제어부(131)로 입력함으로써 사용자에 의해 선택된 사용자 인터페이스에 따라 상기 제어부(131)에 의해 상기 로봇 제어부(120)로부터 전송받은 제품에 따른 메인 프로그램이 수정될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러(130)는 보안수단(135)을 더 포함할 수 있다.
상기 보안수단(135)은 사용자 정보를 입력받아 상기 제어부(131)로 전송하여 상기 제어부(131)에 의해 기 입력된 사용자 정보와 비교할 수 있도록 함으로써 허락된 사용자만 상기 무선 컨트롤러(130)를 사용할 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 보안수단(135)으로는 지문인식수단이나 홍채인식수단 등과 같은 보안수단을 사용할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(131)는 상기 보안수단(135)을 통해 입력받은 사용자 정보를 기 입력된 사용자 정보와 비교하여 입력된 사용자 정보가 사용이 허락되지 않은 사용자 정보라고 판단되면 후술되는 알람 발생수단(139)을 작동시켜 경고 메시지를 발생시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 무선 컨트롤러(130)는 제1 정전식 터치스크린(136)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 정전식 터치스크린(136)은 상기 로봇 제어부(120)로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스가 표시되고 상기 사용자 인터페이스를 사용자가 정전식으로 선택하여 상기 제어부(131)로 입력시킬 수 있도록 상기 본체부(B)에 마련될 수 있다.
이에 더하여, 상기 무선 컨트롤러(130)는 제2 정전식 터치스크린(137)을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 정전식 터치스크린(137)은 상기 제1 정전식 터치스크린(131)에 표시되는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 확장시켜 표시할 수 있도록 상기 본체부(B)에 연결될 수 있다.
여기서, 상기 제2 정전식 터치스크린(137)은 상기 본체부(B)에 폴더 형태 또는 슬라이딩 형태로 연결될 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 본체부(B)에 폴더 형태 또는 슬라이딩 형태로 연결된 상기 제2 정전식 터치스크린(137)을 펼치게 되면 상기 제1 정전식 터치스크린(136)과 더불어 상기 제2 정전식 터치스크린(137)에 상기 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스가 표시되어 사용자가 보다 크게 상기 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 확인할 수 있도록 함으로써 사용자가 보다 편리하게 무선 컨트롤러(130)를 사용할 수 있도록 한다.
한편, 상기 무선 컨트롤러(130)는 GPS(138)를 더 포함할 수 있다.
상기 GPS(138)는 상기 무선 컨트롤러(130)의 위치 정보를 상기 통신부(121)를 통해 상기 로봇 제어부(120)로 주기적으로 전송하여 상기 로봇 제어부(120)에 의해 상기 무선 컨트롤러(130)의 위치가 상기 로봇유닛(110)의 디스플레이부(140)에 표시되어 상기 무선 컨트롤러(130)의 분실을 방지할 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 무선 컨트롤러(130)는 알람 발생수단(139)을 더 포함할 수 있다.
상기 알람 발생수단(139)은 상기 카메라부(113)로부터 획득된 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 도포 물질의 토출 조건과 비교하여 제품에 불량이 발생되었다고 감지되면 상기 제어부(131)에 의해 작동되어 불량 감지 신호를 알람 형태로 발생시킬 수 있도록 함으로써 사용자가 제품의 불량 여부를 원격으로도 신속하게 파악하여 대처할 수 있도록 한다.
다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템의 작용 효과에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)을 작동시키기 위해서는, 먼저 무선 컨트롤러(130)의 보안수단(135)을 통해 사용자 정보를 제어부(131)로 입력하여 상기 제어부(131)에 의해 입력된 사용자 정보와 기 입력된 사용자 정보를 비교하여 정보를 입력한 사용자가 허락된 사용자 인지 여부를 감별하게 된다.
상기 제어부(131)에 의해 입력된 사용자 정보가 허락된 사용자라고 판단되면 상기 제어부(131)는 상기 무선 컨트롤러(130)를 사용자가 사용할 수 있는 상태가 되도록 무선 컨트롤러(130)의 보안을 해제시키게 된다.
상기 무선 컨트롤러(130)의 보안이 해제되면 상기 제어부(131)는 통신부(121)를 통해 무선 컨트롤러(130)를 상기 로봇 제어부(120)와 연결시킨 후 상기 로봇 제어부(120)로부터 제품에 따른 메인 프로그램을 수신 받게 된다.
상기 제어부(131)로 제품에 따른 메인 프로그램이 수신되면 사용자는 상기 메인 프로그램을 원하는 토출 조건으로 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력하게 된다.
이때, 사용자는 상기 무선 컨트롤러(130)의 본체부를 부착수단(A)을 이용하여 로봇유닛이나 벽면에 부착시킨 후, 프로젝터(132)를 작동시켜 투영면에 상기 로봇 제어부(120)로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 투영시킨 상태에서, 사용자가 원하는 사용자 인터페이스를 선택하여 메인 프로그램을 원하는 토출 조건으로 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력할 수 있도록 한다.
한편, 사용자는 상기 프로젝터(132)를 작동시키지 않고 무선 컨트롤러(130)에 마련되어 있는 제1 정전식 터치스크린(136)이나 제2 정전식 터치스크린(137)을 통해 사용자가 원하는 사용자 인터페이스를 선택하여 메인 프로그램을 원하는 토출 조건으로 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력할 수도 있다.
상기와 같이 사용자가 제품에 따른 메인 프로그램을 원하는 토출 조건으로 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력하게 되면, 상기 로봇 제어부(120)에 의해 제품에 따른 메인 프로그램에 따라 로봇유닛(110)이 작동되어 헤드(111)가 X축, Y축, Z축으로 자유롭게 이동하여 상기 헤드(111)를 원하는 목표지점으로 이동시켜 원하는 토출 조건으로 제품에 액체 물질을 도포하게 된다.
이때, 상기 로봇유닛(110)의 카메라부(113)에 의해 액체 물질이 도포된 제품의 영상이 획득되어 로봇 제어부(120)로 전송되며, 상기 로봇 제어부(120)는 수신된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 통신부(121)를 통해 무선으로 무선 컨트롤러(130)로 전송하게 된다.
상기와 같이 상기 무선 컨트롤러(130)에 액체 물질이 도포된 제품의 영상이 수신되면 상기 무선 컨트롤러(130)의 제어부(131)는 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지하게 된다.
이때, 상기 제어부(131)에 의해 제품이 불량이라고 감지되면 상기 제어부(131)는 상기 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 상기 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 비교하여 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출하여 제1 정전식 터치스크린(136) 또는 제2 정전식 터치스크린(137)에 표시되도록 한다.
한편, 상기 카메라부(113)는 상기 무선 컨트롤러(130)로 상기 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송할 시 상기 로봇유닛(110)의 위치 정보까지 상기 무선 컨트롤러(130)로 전송하여 상기 무선 컨트롤러(130)의 제어부(131)에 의해 제품에 불량이 발생되었다고 판단되면 상기 제어부(131)에 의해 불량이 발생된 제품이 탑재되어 있는 로봇유닛(110)의 위치를 검출하여 상기 제1 정전식 터치스크린(136) 또는 제2 정전식 터치스크린(137)에 표시되도록 한다.
이와 동시에, 상기 제어부(131)에 의해 제품에 불량이 발생되었다고 판단되면 상기 제어부(131)는 알람 발생수단(139)을 작동시켜 알람 형태의 불량 감지 신호를 발생시켜 사용자가 신속하게 무선 컨트롤러(130)의 제1 정전식 스크린(136) 또는 제2 정전식 스크린(137)에 표시된 불량이 발생된 제품이 탑재되어 있는 로봇유닛(110)의 위치와 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 확인하여 제품 불량에 신속한 대처를 할 수 있도록 한다.
이와 같이 사용자가 상기 무선 컨트롤러(130)를 통해 제품에 불량이 발생된 로봇유닛(110)의 위치와 불량이 발생된 액체물질의 도포 위치를 확인하게 되면, 사용자는 불량이 발생된 위치의 로봇 제어부(120)로부터 제품에 따른 메인 프로그램을 통신부(121)를 통해 제어부(131)로 전송받아 상기 메인 프로그램의 토출 조건을 수정한 후 상기 통신부(121)를 통해 상기 로봇 제어부(120)로 입력시켜 수정된 토출 조건으로 상기 로봇유닛(110)이 작동될 수 있도록 한다.
한편, 상기 무선 컨트롤러(130)의 GPS(138)는 주기적으로 무선 컨트롤러(130)의 위치 정보를 통신부(121)를 통해 상기 로봇 제어부(120)로 전송하여 상기 로봇 제어부(120)에 의해 무선 컨트롤러(130)의 위치가 로봇유닛(110)의 디스플레이부(140)에 표시될 수 있도록 하여 사용자가 무선 컨트롤러(130)를 분실하였을 시에도 사용자가 상기 로봇유닛(110)의 디스플레이부(140)만 살펴보게 되면 무선 컨트롤러(130)의 위치를 매우 신속하고 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써 무선 컨트롤러(130)의 분실을 방지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 로봇 디스펜서 시스템(100)은 로봇 제어부(120)로부터 제품에 따른 메인 프로그램을 전송받아 원하는 토출 조건으로 메인 프로그램을 수정하여 상기 로봇 제어부(120)로 입력시켜 로봇유닛(110)을 제어할 수 있는 무선 컨트롤러(130)가 통신부(121)를 통해 상기 로봇 제어부(120)와 무선으로 연결됨으로써 사용자가 복수개의 로봇유닛(110)을 하나의 무선 컨트롤러(130)만으로 원격으로 조정할 수 있도록 함으로써 로봇 디스펜서의 관리 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 무선 컨트롤러(130)는 제어부(131)에 의해 카메라부(113)에 의해 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상과 로봇유닛(110)의 위치 정보를 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지하여 알람 발생수단(139)을 통해 불량 발생신호를 발생시켜 사용자가 매우 신속하고 용이하게 제품의 불량 여부를 인지할 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 무선 컨트롤러(130)는 불량 제품이 탑재되어 있는 로봇유닛(110)의 위치를 검출함과 동시에 상기 카메라부(113)에 의해 제품상에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치까지 검출하여 무선 컨트롤러(130)에 표시함으로써 사용자가 불량이 발생되는 로봇유닛(110)의 위치와 제품상에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 신속하게 파악할 수 있으며, 상기 무선 컨트롤러(130)를 통해 원격으로 불량 제품이 발생된 로봇유닛(110)의 메인 프로그램을 신속하게 수정하여 로봇 제어부(120)에 입력시켜 로봇유닛을 재가동 시킬 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)은 1인의 관리자가 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇 디스펜서를 원격으로 수월하게 관리할 수 있도록 함으로써 로봇유닛(110)의 유지/보수 및 관리 편의성과 제품의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)은 각각의 로봇유닛(110) 별로 티칭 펜던트를 구비할 필요 없이 한 대의 무선 컨트롤러(130)만으로 현장에서 가동되고 있는 많은 수의 로봇유닛(110)을 모두 컨트롤할 수 있도록 함으로써 설비비용까지도 대폭 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)은 무선 컨트롤러(130)가 통신부(121)를 통해 로봇 제어부(120)와 무선으로 연결됨으로써 무선 컨트롤러(130)와 로봇 제어부(120)를 연결하는 커넥터의 고장 발생이 전혀 발생하지 않게 됨으로써 유지/보수비용을 더욱 절감할 수 있는 장점이 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 컨트롤러가 적용된 데스크탑 로봇 디스펜서 시스템(100)은 무선 컨트롤러(130)에 내장된 GPS가 주기적으로 무선 컨트롤러(130)의 위치 정보를 상기 통신부(121)를 통해 로봇 제어부(120)로 전송하여 로봇유닛(110)의 디스플레이부(140)에 표시되도록 함으로써 상기 무선 컨트롤러(130)의 분실을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(130) : 무선 컨트롤러 (131) : 제어부
(132) : 프로젝터 (133) : 모션 감지부
(134) : 좌표 입력부 (135) : 보안수단
(136) : 제1 정전식 터치스크린 (137) : 제2 정전식 터치스크린
(138) : GPS (137) : 알람 발생수단

Claims (7)

  1. 로봇유닛의 카메라부로부터 획득된 액체 물질이 도포된 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 물질의 토출 조건과 비교하여 제품의 불량 여부를 감지함과 동시에 불량이 발생된 액체 물질의 도포 위치를 검출할 수 있도록 본체부에 마련된 제어부;
    상기 본체부를 로봇유닛이나 벽면에 부착시킬 수 있도록 상기 본체부에 마련되어 있는 부착수단;
    상기 로봇유닛이나 벽면에 부착된 본체부로부터 로봇 제어부로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 투영면에 투영할 수 있도록 상기 본체부에 마련된 프로젝터;
    상기 프로젝터에 의해 투영면에 투영된 복수개의 사용자 인터페이스 중 선정된 사용자 인터페이스를 인지하는 모션 감지부;
    상기 모션 감지부에 의해 인지된 선정된 사용자 인터페이스의 좌표를 분석하여 상기 제어부로 입력하는 좌표 입력부;
    상기 로봇 제어부로부터 전송받은 메인 프로그램을 수정할 수 있는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스가 표시되고 상기 사용자 인터페이스를 사용자가 정전식으로 선택하여 상기 제어부로 입력시킬 수 있도록 상기 본체부에 마련된 제1 정전식 터치스크린; 및
    상기 제1 정전식 터치스크린에 표시되는 복수개의 아이콘 형태의 사용자 인터페이스를 확장시켜 표시할 수 있도록 상기 본체부에 연결되는 제2 정전식 터치스크린을 포함하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러.
  2. 제1 항에 있어서,
    사용자 정보를 입력받아 상기 제어부로 전송하여 상기 제어부에 의해 기 입력된 사용자 정보와 비교할 수 있도록 함으로써 허락된 사용자만 상기 무선 컨트롤러를 사용할 수 있도록 하는 보안수단을 더 포함하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 보안수단은 지문 인식수단인 것을 특징으로 하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    무선 컨트롤러의 위치 정보를 통신부를 통해 상기 로봇 제어부로 전송하여 상기 로봇 제어부에 의해 무선 컨트롤러의 위치가 로봇유닛의 디스플레이부에 표시되어 무선 컨트롤러의 분실을 방지할 수 있도록 하는 GPS를 더 포함하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라로부터 획득된 액체 물질이 도포되는 제품의 영상을 전송받아 기 입력되어 있는 제품에 따른 액체 도포 물질의 토출 조건과 비교하여 제품에 불량이 발생되었다고 감지되면 상기 제어부에 의해 작동되어 불량 감지 신호를 발생시키는 알람 발생수단을 더 포함하는 데스크탑 로봇 디스펜서용 무선 컨트롤러.
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