CN202818864U - 元件安装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误的元件安装线。构成为，在构成元件安装线（11）的多台装置（12～14）中的至少一台装置上搭载相机（16），并具备通过无线局域网络与元件安装线（11）连接的平板PC（15）。在平板PC（15）上搭载显示相机（16）的拍摄图像的功能，并搭载检测平板PC（15）的画面的方位（朝向）的电子罗盘，根据由该电子罗盘检测出的该平板PC（15）的画面的方位来切换显示于该画面中的相机（16）的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向，以使该朝向或该操作方向与从该平板PC（15）侧观察时的元件安装线（11）的上游/下游的朝向一致。

Description

元件安装线

技术领域

本实用新型涉及使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置来将元件安装到电路基板上的元件安装线。

背景技术

一般而言，在元件安装线中，沿着电路基板的搬运路径排列有焊料印刷机、元件安装机及外观检查机等多台装置，在各装置上分别设有监视器（显示功能和输入功能），作业者能够按照各装置来观察由监视器显示的各装置的设定信息或相机的拍摄图像等进行确认，并能够适当地利用监视器画面的触摸操作等输入各装置的设定信息等。

另外，在专利文献1（日本特开2004-133509号公报）中，使便携信息终端与对排列于元件安装线的多台装置的生产进行管理的主机无线连接，使由主机发送至便携信息终端的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面上。

专利文献1：日本特开2004-133509号公报

然而，在上述专利文献1中，由于将由主机发送来的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面上，因此，即使作业者不去观察主机的监视器的画面，也可以通过携带便携信息终端而从元件安装线周围的任意位置在便携信息终端的画面上确认安装机信息图等，虽然具有以上的优点，但是，由于显示于便携信息终端的画面中的安装机信息图的朝向始终恒定，因此，根据从元件安装线周围的哪一方向观察元件安装线，便携信息终端的画面上的安装机信息图的朝向有时会与实际元件安装线的上游/下游的朝向相反。因此，作业者的目视确认等的作业效率降低，有可能发生操作错误。

而且，在专利文献1中，只是将由主机发送来的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面中，因此，必须去各装置的监视器的位置逐一观察构成元件安装线的各装置的相机的拍摄图像等，作业效率差。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的问题在于，提供一种能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误的元件安装线。

为解决上述问题，技术方案1的元件安装线，使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置将元件安装到电路基板上，其特征在于，所述元件安装线具备：相机，搭载于所述多台装置中的至少一台装置；和平板电脑，通过无线局域网络与所述元件安装线连接且搭载有显示所述相机的拍摄图像的功能；所述平板电脑具备：方位检测单元，检测所述平板电脑的画面的方位（朝向）；和显示方向切换单元，根据由所述方位检测单元检测出的所述平板电脑的画面的方位来切换显示于所述画面中的所述相机的拍摄图像的朝向，以使该朝向与从所述平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。

在该结构中，由方位检测单元来检测作业者携带的平板电脑的画面的方位，根据该平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面上的相机的拍摄图像的朝向，以使该朝向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致，因此，携带平板电脑的作业者处于元件安装线周围的任一位置，都能够将构成元件安装线的各装置的相机的拍摄图像显示于平板电脑的画面上来进行目视确认，并能够根据平板电脑的画面的方位而使显示于该平板电脑的画面上的相机的拍摄图像的朝向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致。由此，能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误。

另外，如技术方案2那样，可以如下构成，平板电脑搭载有显示对多台装置中的至少一台装置进行操作的操作画面的功能，显示方向切换单元根据由方位检测单元检测出的平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面中的所述操作画面上的操作方向，以使该操作方向与从该平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。这样一来，能够根据平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面中的操作画面上的操作方向，以使该操作方向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致，因此，能够减少由操作画面上的操作方向的不一致引起的操作错误。

此时，如技术方案3那样，方位检测单元可以由电子罗盘构成。若使用电子罗盘，则能够高精度地检测出平板电脑的画面的方位。

或者，如技术方案4那样，方位检测单元可以通过平板电脑与元件安装线之间的近距离无线通信或红外线通信且以该元件安装线的方位为基准来检测该平板电脑的画面的相对方位。同样地，这样也能够切换显示于平板电脑的画面中的相机的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向，以使该朝向或该操作方向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致。

另外，如技术方案5那样，可以在元件安装线上设置该检测元件安装线的上游/下游的朝向的电子罗盘，由该电子罗盘检测出的方位数据被发送至平板电脑，平板电脑根据发送来的方位数据来判断元件安装线的上游/下游的朝向。这样一来，具有如下的优点：在新设或变更元件安装线时，将该元件安装线的上游/下游的朝向新设或变更为任一方向，平板电脑都能够根据由元件安装线侧发送来的方位数据来准确地判断元件安装线的上游/下游的朝向。

或者，如技术方案6那样，可以具备通过手动方式将元件安装线的上游/下游的朝向的数据输入至平板电脑的输入单元，平板电脑根据由上述输入单元输入的数据来判断元件安装线的上游/下游的朝向。这样一来，作业者能够任意指定元件安装线的上游/下游的朝向。

然而，由相机拍摄的图像的方位根据相机的朝向（拍摄方向）而发生变化，因此，由相机拍摄的图像的方位和元件安装线的上游/下游的朝向之间的关系根据相机的朝向（拍摄方向）而发生变化。

考虑到这一点，如技术方案7那样，可以在相机或搭载有相机的装置上，搭载有检测由该相机拍摄的图像的方位的电子罗盘，由该相机拍摄到的图像数据与由电子罗盘检测出的方位数据相关联，并被发送至平板电脑，该平板电脑根据发送来的方位数据来判断相机的拍摄图像的正确方位。这样一来，即使由相机拍摄的图像的方位和元件安装线的上游/下游的朝向之间的关系根据相机的朝向（拍摄方向）而发生变化，也能够根据相机的朝向（拍摄方向）、平板电脑的画面的方位及元件安装线的上游/下游的朝向来适当地切换显示于平板电脑的画面中的相机的拍摄图像的朝向。

附图说明

图1是表示对本实用新型的一实施例中的元件安装线的各装置、机外拍摄装置及平板PC进行无线连接的网络的结构例的框图。

图2是说明平板PC的位置和显示于平板PC的画面上的拍摄图像的朝向之间的关系的图。

图3是表示显示于平板PC的画面上的操作画面的一例的图。

标号说明

11…元件安装线

12…焊料印刷机（装置）

13…元件安装机（装置）

14…外观检查机（装置）

15…平板PC（平板电脑）

16…相机

17…电子罗盘（方位检测单元）

21…机外拍摄装置

具体实施方式

以下，对将用于实施本实用新型的方式具体化的一实施例进行说明。

首先，根据图1来说明元件安装线整体的结构。

元件安装线11中，沿着电路基板的搬运路径排列有焊料印刷机12、多台元件安装机13、外观检查机14等多台装置，在各装置12~14上分别设有异常停止开关（未图示）。在各装置12~14的动作过程中，若作业者操作任一装置的异常停止开关，则该装置的动作立刻停止，以确保安全性。

该元件安装线11的各装置12~14的全部或一部分装置设为省略了监视器（显示功能及输入功能）的简单结构，取而代之的是，成为具备通过IEEE802.11n等无线局域网络与各装置12~14连接的1台或多台平板电脑（以下称为“平板PC”）15的结构。平板PC15是形成为平板状的可便携的个人计算机，具备触摸板式等的显示功能及操作输入功能。该平板PC15作为元件安装线11的各装置12~14的监视器（显示功能及操作输入功能）来发挥功能，通过在平板PC15的画面上显示各装置12~14的显示/操作画面而作为各装置12~14的共用监视器进行使用。

而且，也可以在平板PC15上搭载多操作画面功能、通过自动/手动方式从元件安装线11的多台装置12~14中选择作为操作对象的装置的功能。如上所述，在元件安装线11的各装置12~14上分别设有异常停止开关，但是，也可以在平板PC15上设置各装置12~14的异常停止开关的功能。

另外，为了生成在元件安装线11的各装置12~14中使用的图像处理用数据，设有通过IEEE802.11n等无线局域网络与平板PC15连接的一台或多台机外拍摄装置21。虽然未图示，但该机外拍摄装置21内置有相机和光源，对作为图像处理用数据生成的对象的元件等拍摄对象进行照明并拍摄。构成为，在机外拍摄装置21上搭载有检测由相机拍摄的图像的方位（朝向）的电子罗盘（未图示），由该相机拍摄的图像数据与由该电子罗盘检测出的方位数据相关联，并被发送至平板PC15。

各机外拍摄装置21通过IEEE802.11n等无线局域网络与平板PC15连接，在平板PC15上搭载有对由各机外拍摄装置21拍摄的图像进行处理并生成图像处理用数据的图像处理用数据生成功能。因此，不需要在各机外拍摄装置21上设置机外数据生成机构。

另外，如图1所示，与元件安装线11分开地设置有存储装置22（网络连接存储器），该存储装置22通过无线局域网络与平板PC15连接。在平板PC15上搭载有作为对元件安装线11的各装置12~14的生产状况进行管理的主机的功能，由该平板PC15管理的元件安装线11的生产管理信息存储于存储装置22。

在构成元件安装线11的各装置12~14中的至少一台装置上搭载有对电路基板的元件安装状态等进行拍摄的相机16。在平板PC15上搭载有通过无线局域网络来接收相机16的图像信号并显示相机16的拍摄图像的功能，且搭载有显示对各装置12~14中的至少一台装置进行操作的操作画面的功能。

在平板PC15上，作为检测该平板PC15的画面的方位（朝向）的方位检测单元电子而内置有电子罗盘17（地磁传感器）。另外，在元件安装线11的规定位置，设有检测该元件安装线11的上游/下游的朝向的电子罗盘（未图示）。在平板PC15上，搭载有通过无线局域网络来接收由元件安装线11的电子罗盘检测出的方位数据并判断元件安装线11的上游/下游的朝向的功能。

构成为，在各装置12~14上或搭载于各装置12~14的相机16上，搭载有检测由该相机16拍摄的图像的方位（朝向）的电子罗盘（未图示），由该相机16拍摄的图像数据与由该电子罗盘检测出的方位数据相关联，并被发送至平板PC15。在平板PC15上，搭载有根据与由相机16拍摄的图像数据一起发送来的方位数据来判断相机16的拍摄图像的正确方位的功能。

在平板PC15上搭载有如下功能（显示方向切换单元），根据由该平板PC15内的电子罗盘17检测出的该平板PC15的画面的方位（朝向）来切换显示于该画面上的相机16的拍摄图像的朝向，以使该朝向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致。而且，该显示方向切换功能也具备如下功能，根据由平板PC15内的电子罗盘17检测出的该平板PC15的画面的方位来切换显示于该画面中的操作画面上的操作方向，以使该操作方向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致。

另外，如本实施例那样，当在平板PC15的画面上显示相机16的拍摄图像或各装置12~14的操作画面时，即使作业者不去观察元件安装线11的各装置12~14的监视器的画面，也可以通过携带平板PC15而从元件安装线11的周围的任一位置在平板PC15的画面上确认相机16的拍摄图像、对操作画面进行操作等，虽然具有以上的优点，但是，若显示于平板PC15的画面上的拍摄图像的朝向或操作画面的操作方向始终恒定，则根据从元件安装线11周围的哪一方向观察元件安装线11，平板PC15的画面上的拍摄图像的朝向或操作画面的操作方向有时会与实际的元件安装线11的上游/下游的朝向相反。因此，作业者的目视确认等的作业效率降低，有可能发生操作错误。

因此，在本实施例中，平板PC15根据由该平板PC15内的电子罗盘17检测出的该平板PC15的画面的方位来切换显示于该画面上的相机16的拍摄图像的朝向，以使该朝向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致，并且，切换显示于平板PC15的画面中的操作画面上的操作方向，以使该操作方向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致。

例如，如图3所示，当在平板PC15的画面上显示在X方向和Y方向进行操作的四个操作键（+X、-X、+Y、-Y）时，切换四个操作键（+X、-X、+Y、-Y）的配置，以与从平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向（XY方向）一致。

这样一来，携带平板PC15的作业者处于元件安装线11周围的任一位置，都能够将构成元件安装线11的各装置12~14的相机16的拍摄图像显示于平板PC15的画面中来进行目视确认，并能够根据平板PC15的画面的方位使显示于该平板PC15的画面上的相机16的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致。由此，能够提高目视确认等的作业效率，并能够减少由拍摄图像的显示朝向不一致或操作画面上的操作方向不一致引起的操作错误。

另外，由各装置12~14的相机16拍摄的图像的方位根据相机16的朝向（拍摄方向）而发生变化，因此，由相机16拍摄的图像的方位和元件安装线11的上游/下游的朝向之间的关系根据相机16的朝向（拍摄方向）而发生变化。

考虑到这一点，在本实施例中，在各装置12~14上或搭载于各装置12~14的相机16上，搭载有检测由该相机16拍摄的图像的方位的电子罗盘（未图示），由该相机16拍摄的图像数据与由该电子罗盘检测出的方位数据相关联，并被发送至平板PC15，因此，平板PC15能够根据与由相机16拍摄的图像数据一起发送来的方位数据来判断相机16的拍摄图像的正确方位。由此，即使由相机16拍摄的图像的方位和元件安装线11的上游/下游的朝向之间的关系根据相机16的朝向（拍摄方向）而发生变化，也能够根据该朝向相机16的朝向（拍摄方向）、平板PC15的画面的方位及元件安装线11的上游/下游的朝向来适当地切换显示于平板PC15的画面上的相机16的拍摄图像的朝向。

另外，在本实施例中，在元件安装线11的规定位置，设置检测该元件安装线11的上游/下游的朝向的电子罗盘（未图示），将由该电子罗盘检测出的方位数据发送至平板PC15，平板PC15根据发送来的方位数据来判断元件安装线11的上游/下游的朝向，因此，具有如下的优点：在新设或变更元件安装线11时，将该元件安装线11的上游/下游的朝向新设/变更为任一方向，平板PC15都能够根据从元件安装线11侧发送来的方位数据来准确地判断元件安装线11的上游/下游的朝向。

本实用新型不限定于在元件安装线11上设置电子罗盘的结构，例如，也可以通过平板PC15和元件安装线11之间的近距离无线通信或红外线通信且以该元件安装线11的方位作为基准来检测该平板PC15的画面的相对方位。同样地，这样也能够切换显示于平板PC15的画面中的相机16的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向，以使该朝向或该操作方向与从该平板PC15侧观察时的元件安装线11的上游/下游的朝向一致。

或者，可以在平板PC15上搭载通过手动方式来输入元件安装线11的上游/下游的朝向的数据的功能（输入单元），平板PC15根据手动输入的数据来判断元件安装线11的上游/下游的朝向。这样一来，作业者能够任意地指定元件安装线11的上游/下游的朝向。

另外，在本实施例中，设置了能够通过无线局域网络与一个元件安装线11的各装置12~14进行通信的多个平板PC15，因此，具有如下的优点：当由多名作业者管理元件安装线11时，能够使各作业者分别持有一台平板PC15，能够进一步提高操作性。

本实用新型当然也可以仅设置一台平板PC15。此外，本实用新型可适当变更元件安装线11的各装置12~14的台数或排列顺序等，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更。

Claims (7)

1.一种元件安装线，使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置将元件安装到电路基板上，其特征在于，

所述元件安装线具备：

相机，搭载于所述多台装置中的至少一台装置；和

平板电脑，通过无线局域网络与所述元件安装线连接且搭载有显示所述相机的拍摄图像的功能；

所述平板电脑具备：

方位检测单元，检测所述平板电脑的画面的方位；和

显示方向切换单元，根据由所述方位检测单元检测出的所述平板电脑的画面的方位来切换显示于所述画面中的所述相机的拍摄图像的朝向，以使该朝向与从所述平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。

2.根据权利要求1所述的元件安装线，其特征在于，

所述平板电脑搭载有显示对所述多台装置中的至少一台装置进行操作的操作画面的功能，

所述显示方向切换单元根据由所述方位检测单元检测出的所述平板电脑的画面的方位来切换显示于所述画面中的所述操作画面上的操作方向，以使该操作方向与从所述平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其特征在于，

所述方位检测单元由电子罗盘构成。

4.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其特征在于，

所述方位检测单元通过所述平板电脑与所述元件安装线之间的近距离无线通信或红外线通信且以所述元件安装线的方位为基准来检测所述平板电脑的画面的相对方位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装线，其特征在于，

在所述元件安装线上设有检测所述元件安装线的上游/下游的朝向的电子罗盘，由所述电子罗盘检测出的方位数据被发送至所述平板电脑，

所述平板电脑根据发送来的所述方位数据来判断所述元件安装线的上游/下游的朝向。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装线，其特征在于，

具备通过手动方式将所述元件安装线的上游/下游的朝向的数据输入至所述平板电脑的输入单元，

所述平板电脑根据由所述输入单元输入的数据来判断所述元件安装线的上游/下游的朝向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的元件安装线，其特征在于，

在所述相机或搭载有所述相机的装置上，搭载有检测由所述相机拍摄的图像的方位的电子罗盘，

由所述相机拍摄到的图像数据与由所述电子罗盘检测出的方位数据相关联，并被发送至所述平板电脑，

所述平板电脑根据发送来的所述方位数据来判断所述相机的拍摄图像的正确方位。

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