JP2015092205A - 画像投影システムおよびカード - Google Patents

Abstract

【課題】カードに対して優れた視覚効果を付与する技術を提供する。
【解決手段】画像投影システム１は、カードであって当該カードを特定するためのマーカが付されたカード１０と、カード１０に対して画像を投影する投影装置３００と、カードに付されたマーカを検出するためのカード検出用センサ２００と、処理装置１００とを備える。処理装置１００は、カード検出用センサ２００の検出結果を用いてカード１０が配置されている位置を取得し、投影装置３００の画像投影を制御する。投影装置３００は、カード１０に対して、カード１０に対応付けられている画像を投影する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクタなどの投影装置からカードなどの実オブジェクトに画像を投影する技術に関する。

２次元コードをビデオカメラで撮像して認識し、２次元コードに対応する３次元画像を表示装置に表示させる画像処理技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、基準セルと、コードデータ部分と、コードデータ部分を取り囲むように配置される複数のコーナーセルとで構成される２次元コードを備えた矩形状カードを開示している。

ＷＯ２００６／０４１１４９Ａ１

近年、ゲームセンターや玩具店、スーパーマーケットなどで、トレーディングカードゲーム（Collectable Card Game）機の普及が著しい。トレーディングカードゲームでは、ユーザがカードを収集し、対戦相手との間でカードを互いに出し合ってゲームを進行させる。それぞれのカードにはオリジナルモンスターやアニメーションのキャラクターなどの様々な絵柄や文字が描かれている。カードには、たとえばキャラクタの能力や属性などを表現する特性値が設定されており、ユーザが出したカードに応じてゲームの進行や勝敗が決定される。

本発明者は、このようなカードゲームに注目し、テーブルなどに配置されるカードに対して優れた視覚効果を付与することで、カードゲームの興趣を高められる可能性を見いだすに至った。

本発明は、カードに対して優れた視覚効果を付与する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像投影システムは、カードであって当該カードを特定するためのマーカが付されたカードと、カードに対して画像を投影する投影装置と、カードに付されたマーカを検出するためのセンサと、センサの検出結果を用いてカードが配置されている位置を取得して、投影装置の画像投影を制御する処理装置とを備える。処理装置は、カードが配置されている位置をもとに、投影装置に、カードに対してカードに対応付けられている画像を投影させる。

本発明の別の態様は、赤外線センサを有する撮像装置の撮像空間に配置されるカードである。このカードでは、第１面に、ユーザが視認可能な絵柄または文字が付され、第１面または第２面に、当該カードを特定するためのマーカが付されており、当該マーカは撮像装置により撮像される。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によると、カードに対して優れた視覚効果を付与する技術を提供することができる。

本発明の実施例にかかる画像投影システムの構成を示す図である。 処理装置の機能ブロックを示す図である。 カードの一例を示す図である。 カード裏面に付されたマーカの一例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの一例を示す図である。 赤外線センサの検出結果の一例を示す図である。 カードに投影される演出画像の一例を示す図である。 マーカの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードの別の例を示す図である。 カードと、カード検出用センサおよび投影装置の組合せの別の例を示す図である。 カードスリーブの例を示す図である。

本発明は、テーブルなどに配置される実オブジェクトに対して、プロジェクタなどの投影装置から画像を投影する技術を提供する。本実施例において実オブジェクトは、表裏をもつ平板状のカードであり、平板状カードに対して画像を投影する技術を説明するが、実オブジェクトは、３次元形状を有するオブジェクトであってもよい。カードには、当該カードを特定するためのマーカが付与されており、カード検出用センサがマーカを検出すると、処理装置が投影装置の照射光パターンを制御して、投影装置から、当該カードに対して、カードに対応付けられた画像を投影させる。マーカは、コードや図柄などの１次元または２次元パターンとして構成される。投影する画像は静止画像であってよいが、ゲーム演出のための動画像とすることで、より優れた視覚効果を実現できる。

図１は、本発明の実施例にかかる画像投影システム１の構成を示す。画像投影システム１には、カード配置エリア２が形成され、ユーザは、カード１０をカード配置エリア２内に配置する。カード配置エリア２は、たとえばテーブル上に印刷された枠線で囲まれた領域であって、ユーザが、カード１０を配置できる領域を視認できるように形成されてよい。ユーザは、複数枚のカード１０をカード配置エリア２に配置することができ、また対戦ゲームの場合には、複数のユーザのそれぞれが、カード１０をカード配置エリア２に配置してもよい。

カード検出用センサ２００は、カード配置エリア２に配置されたカード１０を検出するためのセンサであり、より具体的には、カード配置エリア２に配置されたカード１０に付されたマーカを検出するためのセンサである。カード検出用センサ２００は、カード１０がカード配置エリア２内のいずれの位置に配置された場合であっても、カード１０を検出するように構成されていることが好ましい。後述するが、カード検出用センサ２００は、たとえば撮像装置やディスプレイ装置に内蔵されている非可視光センサであってよく、またマルチタッチ対応静電容量式タッチパネルに内蔵されているタッチセンサであってもよく、また近距離無線通信機能を有するＮＦＣ（Near Field Communication）リーダであってもよい。

カード検出用センサ２００は、検出対象となるカード１０および／またはマーカに応じて、適切なものが選択されて使用される。図１においてはカード検出用センサ２００がカード配置エリア２の上方に設けられている様子が示されているが、カード検出用センサ２００はカード配置エリア２の下方に設けられていてもよく、またカード配置エリア２に設けられていてもよい。

なおカード配置エリア２が枠線で囲まれた領域であることを説明したが、カード配置エリア２は、ユーザがカード１０を配置できる領域を画定するものであり、したがって本実施例では、カード検出用センサ２００によりカード１０を検出可能な領域をカード配置エリア２と呼んでもよい。

投影装置３００は、カード１０に対して画像を投影する装置である。投影装置３００は、カード配置エリア２の全体に画像を投影可能に構成されていることが好ましい。後述するが、投影装置３００は、カード配置エリア２に対して画像光を投射するプロジェクタであってよく、また自らカード配置エリア２を画定して、画像を表示するディスプレイ装置であってもよい。図１においては投影装置３００がカード配置エリア２の上方に設けられている様子が示されているが、投影装置３００はカード配置エリア２の下方に設けられていてもよく、またカード配置エリア２自体を形成してもよい。

処理装置１００は、カード検出用センサ２００の検出結果を用いてカード１０が配置されている位置座標を取得し、取得した位置座標にしたがって投影装置３００の画像投影を制御する。処理装置１００はコンピュータであって、カード検出用センサ２００からマーカの検出結果を受け取り、その検出結果を投影装置３００の投影制御に反映する機能を有している。図１では、カード検出用センサ２００がカード配置エリア２内でカード１０に付されたマーカを検出し、処理装置１００が、位置座標を特定したカード１０に対して、投影装置３００から演出画像３を投影させている様子が示されている。

カード１０は、表面および裏面を有する平板状に形成される。カード１０は、表面または裏面、または両面に、当該カードを識別するためのマーカを有している。両面にマーカが付される場合、両マーカは同じであってもよいが、異なっていてもよい。異なる場合には、各マーカが、カードを識別するための情報と、表面または裏面であるかを識別するための情報とを含んで構成される。

処理装置１００は、カード検出用センサ２００の検出結果をもとにカード１０を特定すると、そのカード１０に対応付けられている演出画像３をカード１０に対して投影するように投影装置３００を制御する。カード１０の両面にマーカが付される場合、各マーカを異ならせておくことで、表面のマーカが検出されたときと、裏面のマーカが検出されたときとで、処理装置１００は、それぞれ投影する演出画像３を異ならせることが可能となる。

図２は、処理装置１００の機能ブロックを示す。処理装置１００は、検出部１１０、処理部１２０、マーカ記憶部１４０、演出記憶部１４２および演出制御部１５０を備える。検出部１１０は、カード１０に付されているマーカを検出する機能をもつ。処理部１２０は、カード特定部１２２、カード位置取得部１２４、縁位置取得部１２６および反転検出部１２８を有して構成され、検出されたマーカをもとに、そのマーカを有するカード１０に関する情報や、カード１０の状態などを取得する。演出制御部１５０は、処理部１２０から提供される情報をもとに、カード１０への演出を制御し、具体的には投影装置３００からカード１０に対する演出画像を照射させる。

本実施例における処理装置１００の処理機能は、ＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラムなどによって実現され、ここではそれらの連携によって実現される構成を描いている。したがってこれらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者に理解されるところである。

マーカ記憶部１４０は、マーカと、マーカを有するカード１０の識別情報（以下、カードＩＤとよぶ）とを対応付けて記憶する。演出記憶部１４２は、カードＩＤに、演出内容を対応付けて記憶する。ここで演出内容は、カード１０に投影する静止画像であってよく、またカード１０に投影する動画像であってもよい。なお演出制御部１５０の機能がゲームプログラムによって実現される場合、演出記憶部１４２は、ゲームの進行に応じた演出内容を表現するプログラムを記憶していてもよく、このとき演出記憶部１４２は、ゲームプログラムを記録した記録媒体（たとえばＲＯＭ媒体）として構成されてもよい。

以下、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの具体例について説明する。
図３は、カードの一例を示し、図３（ａ）はカード１０ａの表面を、図３（ｂ）はカード１０ａの裏面を示している。カード１０ａの表面には、キャラクタの絵柄や、キャラクタを説明するための文字が、ユーザが視認可能に付されている。ユーザは、表面に印刷された絵柄や文字を見ることで、カード１０ａの種類を認識できる。図３（ａ）では、カード１０ａの表面に、キャラクタである「ティラノサウルス」のイラストと、キャラクタの説明文とが印刷されている。

カード１０ａの裏面には、ユーザが目視で確認可能な絵柄や文字は印刷されていない。後述するようにカード１０ａの裏面には、プロジェクタによる画像が投影される。そのためカード１０ａの裏面は、その全面が明度の高い１つの色を付されて、プロジェクタからの照射光をユーザが視認可能に反射できるようにされている。裏面を１色に統一することで、プロジェクタからの照射光をむらなく反射できるようになる。付される色は、ユーザがカード１０ａ裏面に投影された画像を目視する際に邪魔にならない色であることが好ましく、つまりはユーザが投影画像を認識しやすい色であることが好ましい。理想的にカード１０ａの裏面は、プロジェクタからの投影画像を効果的に反射する白色であることが好ましい。

なおカード１０ａの裏面には、ユーザが視認可能な絵柄や文字は印刷されていないが、非可視光センサ（たとえば赤外線センサ）が検出可能なマーカが付されている。なおマーカは、非可視光センサが精度よく検出可能な塗料などの非可視光反射材料または非可視光吸収材料で印刷されていることが好ましいが、反射材料または吸収材料によっては、結果的に、ユーザがマーカをうっすらと視認できることもある。この場合であってもマーカは、ユーザに積極的に視認させるために裏面に付されるものではなく、あくまでも非可視光センサによって検出されるために付されるものであることを念のため付言しておく。

マーカは、当該カード１０ａを識別するためのものであり、２次元コードであってよく、また１次元コードであってもよい。１次元コードのマーカの代表例はバーコードであり、また２次元コードのマーカの代表例はＱＲコード（登録商標）であるが、マーカは、カード１０ａを一意に識別できるものであれば何でもよく、図３（ａ）に示す例を用いれば、ティラノサウルスのイラストであってもよい。

図４は、カード１０ａ裏面に付されたマーカの一例を示す。このマーカ２０ａは、たとえば特許文献１に開示された２次元コードとして構成され、所定の形状を有する基準セル２１、２次元配置することでコードデータを構成する複数の方形セル２３、および複数の方形セル２３を取り囲むように配置される複数のコーナーセル２２を備える。マーカ２０ａにおいて、基準セル２１およびコーナーセル２２の位置関係は固定されており、複数の方形セル２３の配列によって、カード種類が識別される。カード１０ａ裏面において、基準セル２１、コーナーセル２２および方形セル２３から構成されるマーカ２０ａは、マーカ２０ａが印刷されていない箇所と比較して、赤外線光源から照射される赤外線の反射率が高い赤外線反射材料または赤外線の吸収率が高い赤外線吸収材料で印刷されている。したがって赤外線を受光する赤外線センサは、カード１０ａからの反射光により、マーカ２０ａを検出することができる。たとえばマーカ２０ａを赤外線吸収材料で形成すると、マーカ２０ａにて赤外線が吸収されるために、赤外線センサは、マーカ２０ａを、黒色の領域として検出する。なお既述したように、カード１０ａ裏面は、１色の可視光材料を均一に塗布されており、したがってユーザはカード１０ａ裏面を、１色が塗布された面として認識する。

図５は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの一例を示す。なお図５では、処理装置１００の図示を省略している。ここではテーブル４上にカード１０ａが配置され、カード配置エリア２が、テーブル４の上面全体である。カード検出用センサ２００は、カード配置エリア２の上方に配置されて、カード配置エリア２に配置されたカード１０ａを検出する。投影装置３００は、カード配置エリア２の上方に配置されて、カード１０ａに対して演出画像を投影する。なおカード配置エリア２において、カード１０ａは、目視可能なキャラクタのイラストが印刷された表面がテーブル４上面に対向してテーブル４上に配置され、したがってカード１０ａは、目視不能なマーカ２０ａを付された裏面が上面となるように配置されている。ここでカード検出用センサ２００は、赤外線カメラ２００ａに内蔵されている赤外線センサであり、投影装置３００は、画像光を投射するプロジェクタ３００ａである。

図２に戻り、カード１０ａを利用した画像投影処理について説明する。
赤外線カメラ２００ａおよびプロジェクタ３００ａが、カード配置エリア２の上方に配置される。赤外線カメラ２００ａにおいて、光源が赤外線をカード配置エリア２に照射し、赤外線センサがマーカ２０ａを含むカード１０ａからの反射光を検出する。処理装置１００において、検出部１１０は、赤外線センサの検出結果を取得し、マーカ２０ａを検出する。マーカ２０ａは赤外線反射材料または赤外線吸収材料で印刷されているため、したがって赤外線センサは、マーカ２０ａを好適に検出できる。

図６は、赤外線センサの検出結果の一例を示す。このように赤外線カメラ２００ａは、赤外線反射画像を取得して、検出部１１０に渡す。なお赤外線カメラ２００ａは、周期的に赤外線反射画像を撮影し、たとえば１／６０秒に１枚の赤外線反射画像を検出部１１０に提供してもよい。以下、検出部１１０が、図６に示すマーカ２０ａを検出するアルゴリズムを説明する。

まず検出部１１０は、撮影画像において、一直線に延びる基準セル２１を検出し、検出した基準セル２１の両端の垂直方向に、三角形のコーナーセル２２の存在を確認する。ここで各端の垂直方向においてそれぞれ２つのコーナーセル２２の存在が確認されると、検出部１１０は、４つのコーナーセル２２に取り囲まれた領域内から、複数の方形セル２３の配列を抽出する。以上のアルゴリズムにより、カード１０ａのマーカ２０ａが検出される。検出部１１０は、マーカ２０ａの検出結果を処理部１２０に通知する。ここで検出結果は、マーカ２０ａにおいて抽出した方形セル２３の配列と、カード配置エリア２におけるマーカ２０ａの位置座標とを少なくとも含む。なお図２においては、検出部１１０が処理部１２０と異なる機能ブロックとして示されているが、検出部１１０の機能は、処理部１２０に組み込まれてもよい。また検出部１１０の機能は、処理部１２０ではなく、カード検出用センサ２００に組み込まれてもよい。

マーカ記憶部１４０は、カードゲームにおいて用意されている全てのマーカ２０ａと、カード１０ａの識別情報（カードＩＤ）とを対応付けて記憶する。マーカ２０ａが図４に示す２次元コードである場合、マーカ記憶部１４０は、マーカ２０ａの複数の方形セル２３の配列と、カードＩＤとを対応付けて記憶してもよい。

処理部１２０は、検出部１１０における検出結果を利用して、様々な処理を行う。まずカード特定部１２２は、検出部１１０で検出された方形セル２３の配列を、マーカ記憶部１４０に記憶された方形セル２３の配列と比較して、一致する配列のカードＩＤを特定する。マーカ記憶部１４０がマーカ２０ａを画像情報として保持している場合、カード特定部１２２は、検出されたマーカ２０ａの画像を、マーカ記憶部１４０に保持された画像情報とパターンマッチング処理することで、検出されたマーカ２０ａ画像に一致する画像情報を特定して、対応付けられたカードＩＤを特定する。パターンマッチング処理においては、検出された方形セル２３の配列画像と、マーカ記憶部１４０に保持された方形セル２３の配列画像とが比較されてもよい。なおマーカ記憶部１４０が方形セル２３のビットパターンを保持している場合、カード特定部１２２は、検出された方形セル２３のビットパターンを、マーカ記憶部１４０に保持された方形セル２３のビットパターンと比較して、検出された方形セル２３の配列のビットパターンに一致するビットパターンを特定して、対応付けられたカードＩＤを特定する。カード特定部１２２は、特定したカードＩＤをカード位置取得部１２４および縁位置取得部１２６に渡す。

カード位置取得部１２４は、検出部１１０で検出されたマーカ２０ａの位置座標から、カード配置エリア２におけるカード１０ａの位置座標を取得する。カード１０ａが矩形形状を有する場合、取得する位置座標は、カード配置エリア２におけるカード１０ａの４つの頂点座標であってよい。なおカード位置取得部１２４は、カード配置エリア２におけるカード１０ａの姿勢、すなわちカード配置エリア２の２次元座標系における傾きを示す角度情報も取得する。この角度情報は、カード１０ａの下辺から上辺に向かう傾きとして表現され、したがって、カード１０ａの天地によって、角度情報には正または負が設定される。

なお、カード１０ａを利用した画像投影システム１においては、カード配置エリア２における実世界座標系と、赤外線カメラ２００ａにおけるカメラ座標系と、プロジェクタ３００ａにおけるプロジェクタ座標系とがそれぞれ独立して存在する。処理部１２０は、これらの座標系を自動調整する座標調整機能を備えており、これにより赤外線カメラ２００ａで検出されたマーカ２０ａの位置座標が、処理部１２０においてカード配置エリア２における位置座標に変換されて取り扱われ、またカード配置エリア２における位置座標が、処理部１２０においてプロジェクタ３００ａにおけるプロジェクタ座標系の位置座標に変換されてプロジェクタ３００ａに提供される。以下では、処理部１２０が、この座標調整機能を有していることを前提とし、説明の便宜上、様々な位置座標を、カード配置エリア２における２次元座標系の位置座標と同一視して説明する。

カード位置取得部１２４は、カード１０ａの基準セル２１およびコーナーセル２２の位置関係を予め保持している。したがって検出部１１０がマーカ２０ａを検出すると、カード位置取得部１２４は、マーカ２０ａの基準セル２１およびコーナーセル２２の位置座標から、カード１０ａの２次元座標系における４つの頂点座標および角度情報を取得できる。

以上はマーカ２０ａが図４に示す２次元コードである場合を示したが、たとえばマーカ２０ａは、カード１０ａの裏面全体に印刷された絵柄であってもよい（なお、この絵柄はユーザが視認できない（もしくは視認しにくい）赤外線反射材料または赤外線吸収材料で描かれている）。この場合、検出部１１０が、マーカ２０ａを検出すると、カード位置取得部１２４は、絵柄の輪郭を特定することで、カード１０ａの２次元座標系における４つの頂点座標および角度情報を取得できる。

カード位置取得部１２４は、カード１０ａの４つの頂点座標および角度情報を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡す。なおカード１０ａの位置座標として、カード位置取得部１２４は、カード１０ａの重心座標を導出し、重心座標および角度情報を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡してもよい。

縁位置取得部１２６は、カード１０ａの縁位置座標を取得する。カード１０ａが矩形形状を有する場合、縁位置取得部１２６は、カード位置取得部１２４により取得された４つの頂点座標から、カード１０ａの外縁の位置座標を取得できる。この場合は、隣り合う２つの頂点座標を結んだラインを特定することで、カード１０ａの外縁の位置座標を取得する。

なおカード１０ａは、矩形状でなくてもよく、たとえば円形状であってもよい。この場合、カード位置取得部１２４は、円形のカード１０ａの半径を予め保持している。このとき、マーカ２０ａは、円形カード１０ａ裏面の中心に所定の印を少なくとも含み、その印の周囲に２次元コード等を配置して構成される。したがってカード位置取得部１２４は、所定の印の位置座標をカード１０ａの中心位置座標として取得し、カード１０ａの中心位置座標および半径を縁位置取得部１２６に渡すことで、縁位置取得部１２６が、カード１０ａの外縁の位置座標を取得できるようになる。なおカード１０ａの半径は、縁位置取得部１２６により保持されていてもよい。

このように縁位置取得部１２６は、カード配置エリア２に配置されたカード１０ａの外縁を特定する機能をもつ。後述するようにカード１０ａの外縁は、プロジェクタ３００ａが画像光を投射する際の基準となるため、縁位置取得部１２６は、カード１０ａの外縁位置座標を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡す。なお縁位置取得部１２６の機能は、カード位置取得部１２４に組み込まれてもよく、この場合には、カード位置取得部１２４が、カードＩＤとともに、カード１０ａの外縁位置座標を演出制御部１５０に渡すことになる。またカード位置取得部１２４の機能は、演出制御部１５０に組み込まれてもよい。

カード配置エリア２に配置されたカード１０ａは、ゲーム進行において、ユーザにより動かされることがある。そこで処理部１２０は、一度検出したカード１０ａを追跡処理する機能を有し、カード位置取得部１２４が、撮像された画像ごとに、カード１０ａの位置座標および角度情報を取得し、また縁位置取得部１２６が、撮像された画像ごとに、カード１０ａの縁位置座標を取得する。

演出制御部１５０は、たとえばゲームエンジンであって、処理部１２０から提供されるカードＩＤに応じて、そのカード１０ａに対する演出制御を実行する。演出記憶部１４２は、カードＩＤと、演出パターンとを対応付けて記憶しており、演出パターンは、静止画像または動画像であってよい。既述したように演出パターンは、ゲームプログラムなどによって構成されてもよく、いずれにしても演出記憶部１４２は、カードＩＤに対応付けられている演出パターンを記憶するものとして構成される。

演出制御部１５０は、演出記憶部１４２に記憶された演出パターンにしたがって、プロジェクタ３００ａの画像投影を制御する。具体的に演出制御部１５０は、処理部１２０から提供されるカードＩＤに対応付けられている演出画像を演出記憶部１４２から読み出し、または演出記憶部１４２から読み出された演出パターンにしたがって演出画像を生成して、カード１０ａが配置されている位置情報をもとに、カード１０ａに対して、プロジェクタ３００ａに演出画像を投影させる。より具体的には、演出制御部１５０は、カード１０ａの縁位置座標をもとに、プロジェクタ３００ａに、カード１０ａに対応付けられている演出画像を投影させる。これにより、ユーザは、カード１０ａに投影される演出画像を目視でき、ゲームの演出を楽しめるようになる。

図７は、カード１０ａに投影される演出画像の一例を示す。カード１０ａは、その裏面を上面としてカード配置エリア２に配置されており、プロジェクタ３００ａは、カード１０ａに演出画像３を投影する。既述したようにプロジェクタ３００ａの画像投影は、演出制御部１５０によって制御され、演出制御部１５０は、投影する演出画像を生成して、プロジェクタ３００ａからカード１０ａに向けて照射させる。カード１０ａの裏面が、明度の高い色を付されていることで、プロジェクタ３００ａからの照射光はカード１０ａ裏面で好適に反射し、ユーザは、鮮明な演出画像３を目視することができる。

演出制御部１５０は、縁位置取得部１２６から提供されるカード１０ａの縁位置座標をもとに、カード１０ａの裏面全体に、演出画像３を投影させる。このとき図７に示すように、演出制御部１５０は、演出画像３を、カード１０ａに重ねて且つカード１０ａよりも大きく投影させることが好ましい。つまりプロジェクタ３００ａは、演出画像３を、カード１０ａの外縁を超えた位置まで広げて投影する。プロジェクタ３００ａは、カード配置エリア２の全体に、演出画像を含むゲーム画像を照射しているが、カード１０ａは若干の厚みを有する物であるため、カード１０ａの一部に演出画像３が投影されない箇所があると、その箇所におけるカード１０ａの縁がユーザによって視認されることがある。演出画像３をカード１０ａと同じ大きさとし、カード１０ａの縁にぴったりと合わせて投影できれば、カード１０ａの縁は目立たないが、少しでもずれると、演出画像３が重ならないカード１０ａの縁が目立つこともある。そこで、予め演出画像３をカード１０ａよりも大きく投影させることで、演出画像３が、本来照射するべき位置から多少ずれても、依然としてカード１０ａの裏面全体に投影されている状態を維持することができ、したがって、カード１０ａの縁を目立たなくできる。

図８（ａ）は、カード１０ａ裏面に設けられたマーカの別の例を示す。ここでは、カード１０ａ裏面が縦に２分割、横に２分割されて、計４つのマーカ領域が設けられている。各マーカ領域には、同じマーカ２０ａが付されており、各マーカ２０ａの向き（天地）も同じとされる。

図８（ｂ）は、カード１０ａ裏面に設けられたマーカの別の例を示す。ここでは、カード１０ａ裏面が縦に３分割、横に３分割されて、計９つのマーカ領域が設けられている。各マーカ領域には、同じマーカ２０ａが付されており、各マーカ２０ａの向き（天地）も同じとされる。

カード配置エリア２において、ゲームプレイ中、カード１０ａはユーザの指によって動かされるため、カード１０ａの移動中は、ユーザの指が、カード１０ａの裏面の一部に重なっている。そのため図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、カード１０ａ裏面の異なる領域に、同じマーカ２０ａを同じ向きで付すことによって、裏面の一部に指が重なっている状態においても、指が重なっていない領域に、少なくとも１つのマーカ２０ａが赤外線カメラ２００ａによって検出されるようにできる。なおユーザがカード１０ａ裏面のどこを触るかは予測できないため、たとえば図８（ｂ）に示すように、マーカ２０ａを数多く裏面に配置しておくことで、赤外線カメラ２００ａによるマーカ２０ａの検出精度を高められるようになる。

なお演出制御部１５０が、カード１０ａに対応付けられた演出画像３をプロジェクタ３００ａから投影させることを説明したが、演出制御部１５０は、たとえばカード１０ａの動きに応じて演出画像３を投影させてもよい。演出制御部１５０は、カード１０ａの位置座標の変化からカード１０ａの速度および進行方向を導出して、導出した速度および進行方向に対応付けられている演出画像３をプロジェクタ３００ａからカード１０ａに照射させてもよい。また赤外線カメラ２００ａがユーザの指を検出すると、演出制御部１５０が、検出した指に応じた演出画像３をプロジェクタ３００ａから照射させてもよい。これらの演出画像３は、たとえば図７に示すティラノサウルスを動かすような映像であってもよく、また、対戦ゲームで相手ユーザがいる場合には、相手ユーザのカード１０ａの演出画像に対して、何らかのアクションをするような映像であってもよい。これらの演出画像３は、ゲームによって適宜定められ、このような演出をすることで、ゲームの面白さを高めることができる。

なお演出制御部１５０は、処理部１２０から、検出されたカード１０ａに関する情報が提供されなくなると、演出画像３を、情報が提供されていた最後の状態に維持させる。たとえばカード１０ａの裏面全体を手が覆ってしまった場合や、赤外線カメラ２００ａによる撮影が不調の場合などに、検出部１１０においてマーカ２０ａが検出されず、処理部１２０から、カード１０ａに関する情報の提供が停止される。このとき演出制御部１５０は、プロジェクタ３００ａにより演出画像３をグレイスケールにして投影させたり、または演出画像３の透過率を上げたりして、通常とは異なる投影態様としてもよい。これによりユーザは、カード１０ａが赤外線カメラ２００ａにより適切に検出されていないことを知ることができる。

なお図３（ａ）および図３（ｂ）において、カード１０ａの表面および裏面の一例を示し、裏面に、赤外線カメラが撮影可能なマーカが付されていることを説明したが、変形例では、表面においても、赤外線カメラが撮影可能なマーカが付されていてもよい。なお、この場合、カード１０ａの表面には、ユーザが目視で確認可能な絵柄は付されるものの、その絵柄は、明度の高い色で印刷されることが好ましく、つまりカード１０ａ表面にプロジェクタ３００ａが画像を投影した際に、ユーザが投影画像を認識するのに邪魔にならない色で絵柄が印刷されていることが好ましい。

以下、カード１０ａの裏面に付されたマーカをマーカ２０ａ、表面に付されたマーカをマーカ２０ｂと呼ぶ。検出部１１０および処理部１２０におけるマーカ２０ａ、２０ｂに関する検出処理は、上記したとおりである。マーカ記憶部１４０は、マーカと、カードＩＤとを対応付けて記憶しているが、カード１０ａの両面にマーカが付される場合、マーカ記憶部１４０は、マーカと、カードＩＤと、カード面（表面か裏面か）とを対応付けて記憶する。したがってカード特定部１２２は、検出部１１０から検出結果を受けると、マーカの一致判定を行うことで、カードＩＤと、カード面とを特定することができる。

たとえば検出部１１０がカード１０ａのマーカ２０ａを検出していた（つまり裏面が上面）状態から、ユーザがカード１０ａをひっくり返すと、検出部１１０はマーカ２０ｂを検出することになる。反転検出部１２８は、マーカ２０ａが検出されていた状態から、マーカ２０ａが未検出となり、その後、マーカ２０ｂが検出されると、カード１０ａが反転されたことを検出する。なお反転検出部１２８は、マーカ２０ａが未検出となった後、マーカ２０ｂが検出されるまでの時間が所定時間内であることを条件として、カード１０ａの反転を検出してもよい。反転検出部１２８は、カード１０ａの反転を検出すると、その検出結果を演出制御部１５０に通知する。マーカ２０ａが未検出となった後は、演出制御部１５０が、演出画像３をグレースケールにしたり、透過率を上げたりして投影態様を通常と異なるように定め、その後、マーカ２０ｂが検出されると、所定の演出を実行するようにする。

この変形例において演出記憶部１４２は、カードＩＤおよびカード面に、演出内容を対応付けて記憶している。したがって演出制御部１５０は、マーカ２０ａが検出されている間は、カード１０ａの裏面に対応付けられている演出画像３をプロジェクタ３００ａより照射させ、またマーカ２０ｂが検出されている間は、カード１０ａの表面に対応付けられている演出画像３をプロジェクタ３００ａより照射させる。演出記憶部１４２は、反転検出部１２８から反転検出結果を通知されると、カード１０ａの裏面に対応付けられている演出画像から表面に対応付けられている演出画像に単純に切り替えるのではなく、切り替え前に、所定の演出画像をプロジェクタ３００ａから照射させることが好ましい。たとえば演出制御部１５０は、反転検出結果を通知されると、カード１０ａ裏面の演出画像３を爆発させるような演出を行い、その後、カード１０ａ表面の演出画像３を投影させるようにする。これによりユーザは、カード１０ａをひっくり返したことが適切に検出されたことを認識できるようになる。

図９は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図９では、処理装置１００の図示を省略している。図９以降に示す例において、処理装置１００の処理機能については上述したとおりであり、重複した説明は適宜省略する。

図９に示すカード１０ｃは、ユーザが目視すると、図３（ａ）に示す表面と、図３（ｂ）に示す裏面とを有している。
図９に示す組合せ例では、テーブル４の天板が、アクリルなどの半透明板によって構成され、赤外線カメラ２００ａが、テーブル４の下方に配置される。すなわち図９に示す組合せ例では、赤外線カメラ２００ａがテーブル４下方から、テーブル４の上面に配置されたカード１０ｃのマーカを検出する。

従来より、マルチタッチ入力を検出するＤＩ（Diffused Illumination）と呼ばれる技術が知られており、図９に示す例では、その技術が利用されている。赤外線カメラ２００ａが、テーブル４下方から天板に向けて赤外線を照射すると、赤外線は天板表面に放出され、天板表面にカード１０ｃが配置されていれば、カード１０ｃで赤外線が反射して、赤外線センサにより観測される。これにより、赤外線カメラ２００ａは、カード１０ｃに付されたマーカを検出できる。また同様に、マルチタッチ入力を検出するＦＴＩＲ（Frustrated Total Internal Reflection）と呼ばれる技術も知られており、この技術では、アクリル板内部に赤外線を照射する必要があるが、カード１０ｃが赤外線をテーブル４下方に向けて反射することで、赤外線カメラ２００ａが、カード１０ｃに付されたマーカを検出できる。

したがってカード１０ｃでは、プロジェクタの投影面である裏面が、テーブル４上方に設けられたプロジェクタ３００ａに向けられて配置されるため、マーカは、キャラクタの絵柄などが印刷された表面に付される。したがって、ユーザの見た目では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す表面および裏面を有するものの、図３に示したカード１０ａとの違いとしては、カード１０ｃにおけるマーカが、裏面ではなく、表面に付されている点で相違する。なお既述したように、カード１０ｃにおいても、両面にマーカが付されていてもよい。

図１０は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図１０では、処理装置１００の図示を省略している。ここでカード１０ｄは、ユーザが目視すると、図３（ａ）に示す表面と、図３（ｂ）に示す裏面とを有しているが、表面および裏面ともにマーカは付されていない。
図１０に示す例では、テーブル４に複数のＮＦＣ（Near Field Communication）リーダ２００ｂが埋め込まれている。カード１０ｄは、近距離無線通信機能を有し、ＮＦＣリーダ２００ｂに対して、自身のカードＩＤを通信する。各ＮＦＣリーダ２００ｂには、それぞれリーダＩＤが設定されており、処理装置１００におけるカード位置取得部１２４は、リーダＩＤと、カード配置エリア２上のＮＦＣリーダ２００ｂの埋め込み位置とを対応付けて保持している。ＮＦＣリーダ２００ｂは、カード１０ｄからカードＩＤを送信されると、検出部１１０に、カードＩＤと、ＮＦＣリーダ２００ｂのリーダＩＤとを通知する。これにより検出部１１０はカード１０ｄが存在することを検出して、カードＩＤおよびリーダＩＤを処理部１２０に通知する。これによりカード特定部１２２は、カードＩＤを特定し、またカード位置取得部１２４はリーダＩＤから、カード１０ｄを検出したＮＦＣリーダ２００ｂの位置、すなわちカード配置エリア２におけるカード１０ｄの位置情報を取得する。カードＩＤおよびカード１０ｄの位置情報は演出制御部１５０に提供され、演出制御部１５０は、カード１０ｄに対応付けられている演出画像３を、プロジェクタ３００ａからカード１０ｄに投影させる。

図１１は、カードの別の例を示し、図１１（ａ）はカード１０ｅの表面を、図３（ｂ）はカード１０ｅの裏面を示している。カード１０ｅの表面には、キャラクタの説明などが印刷されている。ユーザは、表面に印刷された説明を見ることで、カード１０ｅの種類を識別することができる。図１１（ａ）では、カード１０ｅの表面に、「ティラノサウルス」の説明が示されている。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、カード１０ｅには、透明な窓１２が形成されている。図３に示すカード１０ａでは、裏面に演出画像３が投影されていたが、カード１０ｅでは、窓１２に演出画像３が投影される。後述するように、カード１０ｅは、カード配置エリア２から演出画像３を投影されて、演出画像３が窓１２にユーザに視認可能に映し出される。カード１０ｅは、図４に示すようなマーカ２０ａを裏面または表面、または両面に付している。なおカード１０ｅの使用方法としては、説明が記載された表面がユーザから見えるようにカード配置エリア２に配置され、窓１２に演出画像３が投影される。なお演出画像３は窓１２に投影されるため、たとえば図１１（ｂ）に示す裏面の窓１２以外の領域に、キャラクタの情報が印刷されてもよい。

図１２は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図１２では、処理装置１００の図示を省略している。
図１２に示す例では、テーブル４の天板が、アクリルなどの半透明板によって構成され、赤外線カメラ２００ａおよびプロジェクタ３００ａが、テーブル４の下方に配置される。すなわち図１２に示す例では、赤外線カメラ２００ａがテーブル４下方から、テーブル４の上面に配置されたカード１０ｅのマーカを検出するとともに、プロジェクタ３００ａがテーブル４下方から、カード１０ｅの窓１２に画像光を照射する。

図９に関して説明したように、ＤＩまたはＦＴＩＲ技術を利用して、赤外線カメラ２００ａが、テーブル４下方から天板に向けて赤外線を照射すると、赤外線は天板表面に放出され、天板表面にカード１０ｅが配置されていれば、カード１０ｅで赤外線が反射して、赤外線センサにより観測される。これにより、赤外線カメラ２００ａは、カード１０ｅに付されたマーカ２０ａを検出できる。

カード１０ｅは、表面が上面となるようにカード配置エリア２に配置され、したがって少なくとも裏面にマーカ２０ａが付される。プロジェクタ３００ａは、カード１０ｅの下方から、カード１０ｅに対して演出画像３を照射し、したがって窓１２に演出画像３が映し出される。なおカード１０ｅに関して、縁位置取得部１２６は、カード１０ｅにおける４つの頂点座標と窓１２の位置関係を予め保持しており、カード位置取得部１２４からカード１０ｅの位置情報および角度情報を提供されると、窓１２の縁位置（窓枠位置）を取得して演出制御部１５０に提供する。演出制御部１５０が、演出画像３を、窓枠の範囲内で且つ窓枠よりも小さくカード１０ｅに対して投影させることが好ましい。

つまりプロジェクタ３００ａは、カード１０ｅの窓１２より小さい演出画像３を、窓１２に対して投影する。仮に演出画像３を窓１２と同じ大きさとした場合、プロジェクタ３００ａが窓１２の縁にぴったりと合わせて演出画像３を投影できるのであれば問題ないが、少しでもずれると、演出画像３が窓枠からはみ出してしまい、演出画像３の一部が窓１２に映し出されなくなることもある。そこで、予め演出画像３を窓１２よりも小さく投影させることで、演出画像３が、本来照射するべき位置から多少ずれても、依然として演出画像３の全体が窓１２に映し出される状態を維持することができる。

なお、以上は矩形状の演出画像３の中でティラノサウルスが目一杯に投影されて、窓１２の全体に映し出されることを想定しているが、投影するティラノサウルスを窓１２よりも幾分小さくしておくことで、窓１２よりも大きい演出画像３を投影しても、ティラノサウルスを窓１２に収めて投影することができる。この場合、予め演出画像３を窓１２よりも大きく投影させることで、演出画像３が、本来照射するべき位置から多少ずれても、演出画像３の境界線が窓１２に映し出されることなく、一方で、ティラノサウルスの画像は窓１２よりも小さいために、ティラノサウルスの画像を窓１２内に収めることが可能となる。

図１３は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図１３では、処理装置１００の図示を省略している。
図１３に示す構成例では、液晶パネルなどのディスプレイ装置３００ｂが投影装置３００として機能する。ディスプレイ装置３００ｂは、カード１０ｅの窓１２に対して、演出画像３を投影する。赤外線カメラ２００ａは、ディスプレイ装置３００ｂの上方に配置され、カード１０ｅの表面に付されたマーカ２０ａを検出する。演出制御部１５０は、ディスプレイ装置３００ｂの表示制御を行い、窓１２の窓枠よりも小さな演出画像３をカード１０ｅに対して投影することで、ユーザは、窓１２に映し出される演出画像３を好適に視認できる。

図１４は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図１４では、処理装置１００の図示を省略している。
図１４に示す例では、液晶パネルなどのディスプレイ装置３００ｂが投影装置３００として機能する。また、図１４に示すディスプレイ装置３００ｂは、赤外線センサ２００ｃを内蔵しており、したがって赤外線センサ２００ｃが、カード１０ｅ裏面に付されたカード１０ａを検出する。演出制御部１５０は、ディスプレイ装置３００ｂの表示制御を行い、窓１２の窓枠よりも小さな演出画像３をカード１０ｅに対して投影することで、ユーザは、窓１２に映し出される演出画像３を好適に視認できる。

図１５は、カードの別の例を示す。カード１０ｆは、窓１２を有する点では図１１に示すカード１０ｅと共通するが、赤外線マーカではなく、静電マーカを有している。ここで静電マーカは、複数のマーカ２０ｃから構成され、ユーザがいずれかのマーカ２０ｃをタッチすると、それぞれのマーカ２０ｃに電圧が供給されるようになる。カード１０ｆにおいて、複数のマーカ２０ｃの配置は、カードの種類ごとに一意に設定され、したがってカード特定部１２２は、マーカ２０ｃの配置パターンによって、カードを特定することができる。

図１６は、カード１０と、カード検出用センサ２００および投影装置３００の組合せの別の例を示す。なお図１６では、処理装置１００の図示を省略している。
図１６に示す構成例では、液晶パネルなどのディスプレイ装置３００ｂが投影装置３００として機能する。また、図１６に示すディスプレイ装置３００ｂは、静電タッチセンサ２００ｄを内蔵しており、マルチタッチ対応のディスプレイ装置として構成されている。したがってユーザがカード１０ｆのマーカ２０ｃにタッチすると、静電タッチセンサ２００ｄが、マーカ２０ｃの配置パターンを検出する。カード特定部１２２は、マーカ２０ｃの配置パターンによってカード１０ｆのカードＩＤを特定する。またカード位置取得部１２４がカード１０ｆの位置座標および角度情報を取得し、縁位置取得部１２６が、カード１０ｆの窓１２の位置座標を取得する。演出制御部１５０は、ディスプレイ装置３００ｂの表示制御を行い、窓１２の窓枠よりも小さな演出画像３をカード１０ｆに対して投影することで、ユーザは、窓１２に映し出される演出画像３を好適に視認できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

たとえば図３において、表面にユーザが目視で確認可能なキャラクタのイラストと説明文が印刷され、裏面にマーカが非可視光反射材料または非可視光吸収材料で印刷されたカード１０ａを示し、裏面においては、ユーザが目視で確認可能な絵柄や文字は印刷されていないことを説明した。たとえば変形例では、両面にユーザが目視で確認可能な絵柄や文字が印刷されたカード１０であって、少なくとも一方の面に、非可視光反射材料または非可視光吸収材料でマーカが印刷されたカード１０を用いる例について説明する。

図１７（ａ）は、カードスリーブ１４を示す。このカードスリーブ１４は、カード１０を入れるための袋体の形状を有するフィルムケースであり、ユーザは、カードスリーブ１４にカード１０を入れてカード１０を保護することができる。カードスリーブ１４の一方の面は可視光を透過する透明シートにより形成され、他方の面は可視光を透過しない非透明シートにより形成される。この非透明シートは、カード１０ａの裏面のように、明度の高い１つの色を有しており、たとえば白色の非透明材料で形成されてよい。

図１７（ｂ）は、カードスリーブ１４にカード１０を入れた状態を示す。ユーザは、カード１０のマーカが形成された面を、カードスリーブ１４の非透明シートに対向するように、カード１０をカードスリーブ１４に挿入する。ここで非透明シートを形成する非透明材料は、赤外線を透過する材料である。なおユーザは、透明シートに面するカード面の絵柄や文字を目視で確認できる。したがってカード１０ａに関して説明したように、カード配置エリア２において、カードスリーブ１４の非透明シートが上面となるように配置されると、赤外線カメラ２００ａが、カード１０のマーカを検出できるとともに、プロジェクタ３００ａが、非透明面に対して画像光を投射することができる。このようにカード１０の両面にイラスト等が印刷されている場合であっても、マーカが付されたカード面を、可視光を非透過とし、一方で非可視光を透過させる材料で形成された非透明シートで覆うことで、赤外線カメラ２００ａが非透明シートに面するカード面の赤外線反射光からマーカを検出できるとともに、プロジェクタ３００ａが非透明シートに可視光である画像光を好適に投影できるようになる。

実施例においては、カード１０に対して演出画像３を投影していたが、演出制御部１５０が、演出画像３に対する指の動きをもとに、様々な画像を投影させることもできる。

たとえばカード１０に複数のボタン画像が投影され、ユーザがいずれかのボタン画像が表示された位置をタッチすると、そのボタン画像に対応付けられた画像（たとえばメニュー画像）がカード１０の脇に投影されるようにしてもよい。このとき検出部１１０は、カード配置エリア２におけるユーザの指位置を検出し、演出制御部１５０は、指位置がボタン画像の投影位置に重なったときに、そのボタン画像に対応付けられているメニュー画像を投影装置３００から投影させるようにしてもよい。また演出制御部１５０は、演出画像３として、計算機などの画像を投影し、検出部１１０により検出された指の動きに応じて、所定の処理結果を示す画像を投影させるようにしてもよい。また演出制御部１５０は、演出画像３として、ストップウォッチの画像を投影してもよい。

なお実施例では、投影装置３００が、カード１０の外枠または窓枠を基準に演出画像３を投影することを説明したが、カード１０からキャラクタが這い出してくるような演出画像３を投影することも可能である。

また実施例において、反転検出部１２８がカード１０の反転を検出すると、その反転に伴う演出が行われることを説明した。このようなカードの動きに応じた演出は様々考えられ、たとえばカードを所定の位置に配置することであったり、また素早く動かすことであったり、いずれにしても、そのような動きに応じて、演出制御部１５０は、所定の演出を行うことが可能である。

本技術の利用ケースとして、相手とネットワークを介して将棋を行う例を示す。カード配置エリア２には、仮想的な将棋盤が投影され、自分が将棋盤に配置するカードには、将棋の駒の画像が投影される。相手方の駒は、仮想的なカードが存在するものとして、将棋盤に投影される。将棋では、取った駒を自分の手駒として利用できるため、取った駒については、仮想的な駒置き場に投影される。ユーザは、カードに投影されている駒についてはカードを動かし、またカードなしで投影されている駒については、その仮想駒の投影位置を指でタッチして指を動かすことで、将棋を指すことができる。以上の処理は、演出制御部１５０によって実現される。

１・・・画像投影システム、２・・・カード配置エリア、３・・・演出画像、４・・・テーブル、１０・・・カード、１２・・・窓、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・マーカ、２１・・・基準セル、１００・・・処理装置、１１０・・・検出部、１２０・・・処理部、１２２・・・カード特定部、１２４・・・カード位置取得部、１２６・・・縁位置取得部、１２８・・・反転検出部、１４０・・・マーカ記憶部、１４２・・・演出記憶部、１５０・・・演出制御部、２００・・・カード検出用センサ、２００ａ・・・赤外線カメラ、２００ｂ・・・ＮＦＣリーダ、２００ｃ・・・赤外線センサ、２００ｄ・・・静電タッチセンサ、３００・・・投影装置、３００ａ・・・プロジェクタ、３００ｂ・・・ディスプレイ装置。

Claims (7)

1. カードであって、当該カードを特定するためのマーカが付されたカードと、
   前記カードに対して画像を投影する投影装置と、
   前記カードに付されたマーカを検出するためのセンサと、
   前記センサの検出結果を用いて前記カードが配置されている位置を取得して、前記投影装置の画像投影を制御する処理装置と、を備えた画像投影システムであって、
   前記処理装置は、前記カードが配置されている位置をもとに、前記投影装置に、前記カードに対して前記カードに対応付けられている画像を投影させることを特徴とする画像投影システム。
2. 前記処理装置は、前記投影装置に、前記カードに対応付けられている画像を、前記カードよりも大きく投影させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
3. 前記カードは、前記投影装置より投影される画像を映し出す透明窓を有しており、
   前記処理装置は、前記投影装置に、前記カードに対応付けられている画像を、前記カードの透明窓よりも小さく投影させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
4. 赤外線センサを有する撮像装置の撮像空間に配置されるカードであって、
   第１面に、ユーザが視認可能な絵柄または文字が付され、
   第１面または第２面に、当該カードを特定するためのマーカが付されており、当該マーカは撮像装置により撮像される、
   ことを特徴とするカード。
5. 第１面または第２面に、複数のマーカが付されていることを特徴とする請求項４に記載のカード。
6. 第２面は、１つの色を付けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のカード。
7. 投影装置より投影される画像を映し出すための透明窓を有することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のカード。

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