JP2015079286A - 動作設定画面を備えた数値制御装置 - Google Patents
動作設定画面を備えた数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015079286A JP2015079286A JP2013214443A JP2013214443A JP2015079286A JP 2015079286 A JP2015079286 A JP 2015079286A JP 2013214443 A JP2013214443 A JP 2013214443A JP 2013214443 A JP2013214443 A JP 2013214443A JP 2015079286 A JP2015079286 A JP 2015079286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- setting
- signal
- operation pattern
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34348—Coordination of operations, different machines, robots execute different tasks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36163—Local as well as remote control panel
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39105—Manipulator cooperates with moving machine, like press brake
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39143—One program in robot controller for both robot and machine, press, mold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49372—Optimize toolpath pattern for a given cutting layer, mounting sequence
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
図1は数値制御装置で制御される工作機械と、該工作機械と連動して作業を行うロボットとから構成される作業システムを説明する図である。工作機械1は図2に示される数値制御装置10(図2参照)によって制御される。工作機械1とロボット3とは安全柵4によって囲われている。工作機械1の筺体にはワークの搬入および搬出のための開閉式の扉2が設けられている。また、安全柵4には作業者が安全柵4で囲われた領域に出入りするための安全柵の扉5が設けられている。安全柵の扉5には、その開閉を検出するための安全柵の扉開閉検出器6が取り付けられている。安全柵の扉開閉検出器6から出力される安全柵の扉5の開閉状態の検出信号は数値制御装置10に入力する。
レベル1は、主軸は回転させず、全軸にマシンロックをかけ、M・S・T機能を無効にしているので、軸を移動させずに加工プログラムの確認を行う場合に適している。なお、M機能は主軸の回転停止、切削油の供給停止などの機械の動作を制御する機能である。S機能は主軸の回転数を指令する機能である。T機能は工具割出を指令する機能である。
加工プログラムの内容やユーザが行う確認作業の内容によって設定内容を変える必要がある。上記は、機械の管理者のみが設定の変更を可能とした場合の例で、パスワードを入力する項目を追加している。
図5に示される例では、状態信号として工作機械の連動信号(信号−1)と、外部機器としてロボットを使用した場合の動作モード信号を用いた場合の例である。連動信号とは工作機械とロボットを連動して動作させるかどうかを切り換えるための信号で、動作モード信号とはロボットが教示中であるかどうかを切り換えるための教示モード信号(信号−2)である。(信号−1)と(信号−2)との組み合わせが動作パターン選択手段に対応する。
図6は、状態信号としてロボットの周りに設置された安全柵の開閉信号を用いた場合の例である。安全柵が閉じている場合には信号がONとなる。レベル自体は作業者が設定するが、安全柵が開いている場合(信号がOFFの場合)、工作機械に設けられたワーク交換用の扉(ドア)のそばに作業者がいることが想定されるため、安全のために扉(ドア)の開閉動作を無効にする。
2 扉
3 ロボット
4 安全柵
5 安全柵の扉
6 安全柵の扉開閉検出器
10 数値制御装置
20 CPU
21 メモリ
22,23 インタフェース
24 各軸制御回路
25 各軸サーボアンプ
26 PMC
27 主軸制御回路
28 主軸アンプ
29 バス
30 表示装置/手動入力ユニット
31 各軸サーボモータ
32 主軸モータ
Claims (3)
- 複数の可動軸を有する工作機械を制御する数値制御装置において、
前記可動軸の早送り速度のオーバライドの設定、切削送り速度のオーバライドの設定、主軸回転速度のオーバライドの設定、前記可動軸の移動の有効/無効設定、M・S・T機能の有効/無効設定とから成る設定値の組を予め複数組記憶しておく動作パターン記憶手段と、
前記動作パターン記憶手段に記憶しておいた複数組の設定値の中から、前記工作機械、および、該工作機械と接続している外部機器の少なくとも一方からの入力信号に応じて前記動作パターンを選択する動作パターン選択手段と、
前記動作パターン選択手段によって選択された設定値に基づいて前記工作機械を制御することを特徴とする数値制御装置。 - 前記工作機械からの入力信号は前記工作機械の連動信号であり、該工作機械と接続している外部機器からの入力信号は前記外部機器の動作モード信号であることを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記動作パターン選択手段は、前記工作機械と前記外部機器の周りに設置されている安全柵からの入力信号によって動作パターンを選択することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214443A JP5766762B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 動作設定画面を備えた数値制御装置 |
US14/508,130 US20150105900A1 (en) | 2013-10-15 | 2014-10-07 | Numerical controller provided with operation setting screen |
DE102014014911.0A DE102014014911B4 (de) | 2013-10-15 | 2014-10-08 | Numerische Steuerung mit einem Betriebseinstellungsbildschirm |
CN201410539685.7A CN104570920B (zh) | 2013-10-15 | 2014-10-13 | 具备动作设定画面的数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214443A JP5766762B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 動作設定画面を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015079286A true JP2015079286A (ja) | 2015-04-23 |
JP5766762B2 JP5766762B2 (ja) | 2015-08-19 |
Family
ID=52738125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013214443A Active JP5766762B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 動作設定画面を備えた数値制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150105900A1 (ja) |
JP (1) | JP5766762B2 (ja) |
CN (1) | CN104570920B (ja) |
DE (1) | DE102014014911B4 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017006986A1 (de) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung und Bewegungssteuerverfahren für ein Werkzeug |
JP2018192583A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
US10372103B2 (en) | 2016-07-28 | 2019-08-06 | Fanuc Corporation | Numerical controller and movement control method for tool that maximizes movement torque in a cutting feed |
CN111566576A (zh) * | 2018-01-12 | 2020-08-21 | 横河电机株式会社 | 操作流程生成装置、系统、程序和操作流程生成方法 |
JP6970844B1 (ja) * | 2021-03-01 | 2021-11-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
WO2022249304A1 (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | ファナック株式会社 | 産業機械の制御装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6276234B2 (ja) | 2015-10-15 | 2018-02-07 | ファナック株式会社 | オーバライドスイッチによるプログラムチェック機能を備えた数値制御装置 |
US20210232122A1 (en) * | 2018-06-22 | 2021-07-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Management device, management method, and program |
JP7087952B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2022-06-21 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、サポートプログラム |
JP7087951B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2022-06-21 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御方法、ドライブ装置 |
JP7010864B2 (ja) | 2019-02-26 | 2022-02-10 | ファナック株式会社 | ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システム |
CN110320866B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-07-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床主轴转速的控制方法及装置 |
CN110597186B (zh) * | 2019-09-24 | 2022-01-28 | 湖北三江航天红林探控有限公司 | 数控装置的柔性切削参数自动设定方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001154717A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Fanuc Ltd | ロボットと機械の結合システム |
JP3396302B2 (ja) * | 1994-09-09 | 2003-04-14 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
JP2006004275A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2007226383A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP4676544B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2011-04-27 | ファナック株式会社 | 工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63273105A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
DE19739736A1 (de) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Schaltungsanordnung zur sicheren Ausführung von sicherheitsrelevanten Funktionen |
DE29716359U1 (de) * | 1997-09-11 | 1997-11-06 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 83301 Traunreut | Schaltungsanordnung zur automatischen Einstellung eines sicheren Betriebszustands |
KR100816648B1 (ko) * | 2007-01-19 | 2008-03-26 | (주)제이브이엠 | 반자동 약제 포장기 |
JP5635270B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2014-12-03 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置及び基板処理システム及び基板処理装置の表示方法及び基板処理装置のパラメータ設定方法及び記録媒体 |
JP5357082B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2013-12-04 | スター精密株式会社 | 工作機械の制御装置および運転制御方法 |
JP5778430B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2015-09-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械の制御装置 |
US20130166059A1 (en) * | 2011-06-14 | 2013-06-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
JP5221724B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2013-06-26 | ファナック株式会社 | ワーク設置誤差補正部を有する多軸工作機械用数値制御装置 |
-
2013
- 2013-10-15 JP JP2013214443A patent/JP5766762B2/ja active Active
-
2014
- 2014-10-07 US US14/508,130 patent/US20150105900A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-08 DE DE102014014911.0A patent/DE102014014911B4/de active Active
- 2014-10-13 CN CN201410539685.7A patent/CN104570920B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3396302B2 (ja) * | 1994-09-09 | 2003-04-14 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
JP2001154717A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Fanuc Ltd | ロボットと機械の結合システム |
JP2006004275A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2007226383A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP4676544B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2011-04-27 | ファナック株式会社 | 工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017006986A1 (de) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung und Bewegungssteuerverfahren für ein Werkzeug |
US10365629B2 (en) | 2016-07-28 | 2019-07-30 | Fanuc Corporation | Numerical controller and movement control method for tool that maximizes synthetic movement velocity in a cutting feed by rotating the table to a selected angle |
US10372103B2 (en) | 2016-07-28 | 2019-08-06 | Fanuc Corporation | Numerical controller and movement control method for tool that maximizes movement torque in a cutting feed |
JP2018192583A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
CN108962783A (zh) * | 2017-05-19 | 2018-12-07 | 株式会社迪思科 | 加工装置 |
CN111566576A (zh) * | 2018-01-12 | 2020-08-21 | 横河电机株式会社 | 操作流程生成装置、系统、程序和操作流程生成方法 |
JP6970844B1 (ja) * | 2021-03-01 | 2021-11-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
WO2022185882A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
WO2022249304A1 (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | ファナック株式会社 | 産業機械の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014014911A1 (de) | 2015-04-16 |
CN104570920A (zh) | 2015-04-29 |
CN104570920B (zh) | 2017-08-08 |
US20150105900A1 (en) | 2015-04-16 |
DE102014014911B4 (de) | 2020-12-24 |
JP5766762B2 (ja) | 2015-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5766762B2 (ja) | 動作設定画面を備えた数値制御装置 | |
US7847506B2 (en) | Machine tool controller | |
JP6569825B1 (ja) | 数値制御装置 | |
WO2011074064A1 (ja) | 数値制御工作機械 | |
JP2008027045A (ja) | 干渉チェック機能を備える数値制御装置 | |
US20130103180A1 (en) | Method for avoiding an unwanted collision between a tool and a workpiece in a machine tool | |
CN109304717A (zh) | 机器人控制装置以及生产系统 | |
JP2007226383A (ja) | 数値制御装置 | |
JP6692437B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2007245247A (ja) | プログラム確認機能を有する機械 | |
JP7474581B2 (ja) | 操作盤 | |
US7136718B2 (en) | Numerical control apparatus | |
CN110315348A (zh) | 控制装置、控制方法 | |
JP7390479B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP4549051B2 (ja) | 工作機械の軸制御装置、工作機械の軸制御プログラム | |
JP2009223779A (ja) | 制御装置 | |
WO2022249304A1 (ja) | 産業機械の制御装置 | |
JP4265423B2 (ja) | 機械制御装置 | |
JP7439082B2 (ja) | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム | |
JP2005131775A5 (ja) | ||
JP6970844B1 (ja) | 工作機械 | |
WO2023053349A9 (ja) | 数値制御装置 | |
WO2022196622A9 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2007280190A (ja) | 設定状態表示機能付き工作機械 | |
WO2022249305A1 (ja) | 産業機械の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20150113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5766762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |