CN110320866B - 机床主轴转速的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床主轴转速的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取PLC基于请求指令发送的控制指令；基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。本发明解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。

Description

机床主轴转速的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及机床控制技术领域，具体而言，涉及一种机床主轴转速的控制方法及装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等。机床会由于使用的损耗等原因可能会出现一些故障或者潜在的故障，这就需要定期或者不定期地对机床的性能进行检测。在一些情况下，对机床进行检测时需要打开机床的机床门(例如，机床的后门)。在现有的情况下，打开机床的门后，机床就会停止运行，以使得检修或测试人员对机床进行检修或测试，例如，主轴转速检测、低速段机床机械精度校准等。然而，在机床停止运行的情况下，会导致对机床质量控制和现场安装人员无法对机床的主轴转速等需要在机床处于运行状态下的部件进行检测，使得无法对机床进行全面且精确的检测。

针对上述相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机床主轴转速的控制方法及装置，以至少解决相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机床主轴转速的控制方法，包括：获取机床门的当前状态，其中，所述机床门为预定机床的门；在所述当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令；基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速。

可选地，向可编程控制器PLC发送请求指令包括：获取所述机床的转速指令，其中，所述转速指令为由所述机床发送的用于控制所述机床的主轴的转速的指令；获取由编码器反馈的所述机床的主轴的实际转速；确定所述转速指令中携带的转速与所述实际转速均超过预定转速，向所述PLC发送请求指令。

可选地，该机床主轴转速的控制方法还包括：将所述转速指令以及所述实际转速发送至所述PLC，其中，所述PLC在接收到所述转速指令以及所述实际指令之后，基于所述转速指令以及所述实际转速生成所述主轴转速，并将所述主轴转速压缩到所述控制指令中。

可选地，在获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令的同时，该机床主轴转速的控制方法还包括：中断向所述机床的主轴发送所述转速指令。

可选地，基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速包括：获取所述控制指令中携带的所述主轴转速；将所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速。

可选地，在基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速同时，该机床主轴转速的控制方法还包括：获取所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速过程中的加速度；对所述加速度进行分析，基于分析结果确定所述加速度是否在预定范围内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种机床主轴转速的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取机床门的当前状态，其中，所述机床门为预定机床的门；第一发送单元，用于在所述当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；第二获取单元，用于获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令；控制单元，用于基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速。

可选地，所述第一发送单元包括：第一获取模块，用于获取所述机床的转速指令，其中，所述转速指令为由所述机床发送的用于控制所述机床的主轴的转速的指令；第二获取模块，用于获取由编码器反馈的所述机床的主轴的实际转速；发送模块，用于确定所述转速指令中携带的转速与所述实际转速均超过预定转速，向所述PLC发送请求指令。

可选地，该机床主轴转速的控制装置还包括：第二发送单元，用于将所述转速指令以及所述实际转速发送至所述PLC，其中，所述PLC在接收到所述转速指令以及所述实际指令之后，基于所述转速指令以及所述实际转速生成所述主轴转速，并将所述主轴转速压缩到所述控制指令中。

可选地，该机床主轴转速的控制装置还包括：中断单元，用于在获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令的同时，中断向所述机床的主轴发送所述转速指令。

可选地，所述控制单元包括：第三获取模块，用于获取所述控制指令中携带的所述主轴转速；调整模块，用于将所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速。

可选地，该机床主轴转速的控制装置还包括：第三获取单元，用于在基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速同时，获取所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速过程中的加速度；分析单元，用于对所述加速度进行分析，基于分析结果确定所述加速度是否在预定范围内。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的机床主轴转速的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的机床主轴转速的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取PLC基于请求指令发送的控制指令；基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速的方式对机床的主轴转速进行有效控制，通过本发明实施例提供的机床主轴转速的控制方法可以实现当机床门打开的情况下，通过PLC对机床的主轴的转速进行调节使其在安全范围内的目的，从而使得即使机床门处于开启的状态下，机床也无需停止运行，可以对机床中需要在机床运行状态下的部件进行检测，提高了对机床进行检测的可靠性，进而解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机床主轴转速的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的机床主轴转速的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的机床主轴转速的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种机床主轴转速的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的机床主轴转速的控制方法的流程图，如图1所示，该机床主轴转速的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门。

在步骤S102中，获取机床门的当前状态，即，确定机床门当前是开启状态还是关闭状态。在本发明实施例中对机床门当前状态的确定方式不做具体限定。例如，可以在机床门的预定位置设置图像采集设备，该图像采集设备可以实时采集机床门的图像，并将采集的图发送至处理器，处理器可以对接收到的图像进行分析，基于分析结果确定机床门的当前状态；另外，也可以在机床门的预定位置设置感应器件，可以通过机床门的开启或关闭触发感应器件以得到机床门的当前状态；再者，也可以通过机床开门控制电路中电磁阀的输出信号来确定机床门的当前状态。

步骤S104，在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令。

其中，这里的请求指令可以用来指示机床的主轴的当前转速过高，需要对其进行调整，以使得机床的主轴的当前转速符合机床当前所处的运行条件。

步骤S106，获取PLC基于请求指令发送的控制指令。

步骤S108，基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。

通过上述步骤，可以获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取PLC基于请求指令发送的控制指令；基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。相对于相关技术中当打开机床的机床门的情况下，机床会停止运行，这样就无法对机床的某些需要在机床处于运行状态下的部件进行检测，使得对机床的检测不够全面，进而会存在以下安全隐患的弊端。通过本发明实施例提供的机床主轴转速的控制方法可以实现当机床门打开的情况下，通过PLC对机床的主轴的转速进行调节使其在安全范围内的目的，从而使得即使机床门处于开启的状态下，机床也无需停止运行，可以对机床中需要在机床运行状态下的部件进行检测，提高了对机床进行检测的可靠性，进而解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。

在步骤S102中，向可编程控制器PLC发送请求指令可以包括：获取机床的转速指令，其中，转速指令为由机床发送的用于控制机床的主轴的转速的指令；获取由编码器反馈的机床的主轴的实际转速；确定转速指令中携带的转速与实际转速均超过预定转速，向PLC发送请求指令。其中，这里的转速指令是由机床的控制系统发送的，该转速指令用于控制机床的主轴的转速；上述实际转速是机床的主轴在转速指令的控制下实际的转速。当确定机床门打开的状态下，上述转速指令中携带的转速以及实际转速均超过预定转速的情况下，会触发向PLC发送请求指令。

另外，该机床的数控系统自带有接口地址，能够监控机床的转速指令以及编码器反馈的实际转速。在编程的时候，机床的转速指令对应的转速会传递给PLC的D260和D261，其中，D260表示主轴的转速指令处于低位，D261表示主轴的转速指令处于高位；同时将机床在转速指令的控制下的实际转速传递给D262和D263，其中，D262表示编码器反馈的实际转速处于低位，D263表示编码器反馈的实际转速处于高位；当触发主轴限速的情况下，M267触发机床启用PLC输出的主轴转速，而该主轴转速存储在D264和D265中，将该主轴转速传递该机床，机床识别后读取即可对主轴的转速进行调整，其中，D264表示PLC输入的主轴转速处于低位，D265表示PLC输入的主轴转速处于高位。需要说明的是，为了安全起见以及满足现场检测与质检的要求，主轴限速控制在20RMP，该值是可以基于机床的型号、检测要求等实际情况进行更改。需要说明的是，上述D260至D265表示存储位置。

在一个可选的实施例中，该机床主轴转速的控制方法还可以包括：将转速指令以及实际转速发送至PLC，其中，PLC在接收到转速指令以及实际指令之后，基于转速指令以及实际转速生成主轴转速，并将主轴转速压缩到控制指令中。

另外，在获取PLC基于请求指令发送的控制指令的同时，该机床主轴转速的控制方法还可以包括：中断向机床的主轴发送转速指令。在该实施例中，可以实现基于PLC发送的控制指令对机床的主轴的转速进行控制。

在步骤S108中，基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速可以包括：获取控制指令中携带的主轴转速；将机床的主轴的转速由当前转速调整至主轴转速。在该实施例中，可以实现对机床的主轴的转速进行调整，使其在安全范围内。

在一个可选的实施例中，在基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速同时，该机床主轴转速的控制方法还可以包括：获取机床的主轴的转速由当前转速调整至主轴转速过程中的加速度；对加速度进行分析，基于分析结果确定加速度是否在预定范围内。

图2是根据本发明实施例的可选的机床主轴转速的控制方法的流程图，如图2所示，确定转速指令中携带的转速以及编码器反馈的实际转速均超过预定转速后，判断机床门的当前状态是否为开启状态，在判断结果为是的情况下，中断机床的数控系统的转速指令，接收PLC发送的控制指令，在判断结果为否的情况下，返回重新确定转速指令中携带的转速以及编码器反馈的实际转速均超过预定转速；基于控制指令控制主轴转速降低到主轴转速，该主轴转速是控制指令中携带的转速。

从保证机床的操作安全性出发，达到机床门开启时，主轴的转速需要下降到一个较低的转速；同时主轴不能立马停下来，为了保护主轴、刀具和工件等，也方便操作工在必要情况下观察加工情况，同时便于机床主轴转速检测及低速段机床机械精度校准等。

为此，在本发明实施例中设计了一种高安全性的机床开门后主轴转速限制的控制方式。具体地，首先对机床的主轴的转速指令与实际转速通过数控系统进行监控，并将它们的值与设计值，例如，20RPM进行比较，如果超过，可以认定为超速状态，若也检测到机床有开门动作(需要说明的是，在机床程序开端已经设定好：开门情况下，无法启动机床自动运行，触发报警提醒，因此关门后才能启动程序，而机床自动运行后，是允许机床开门的，这两者并不冲突)，则触发主轴限速。通过控制指令通知数控系统中断，主轴转速优先采用PLC传过来的设定值。这样机床就实现了开门后主轴限制在20RPM及其以下。若机床执行20RPM到停止，可以检测主轴的减速时候的加速度是否正常等实验。

通过本发明实施例提供的机床主轴转速的控制方法实现了开门后，主轴转速限制在20RPM范围内，既保证了安全性能，又满足了现场的实验测试条件。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行机床主轴转速的控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的机床主轴转速的控制装置的示意图，如图3所示，该机床主轴转速的控制装置包括：第一获取单元31，第一发送单元33，第二获取单元35，控制单元37。下面对该机床主轴转速的控制装置进行详细说明。

第一获取单元31，用于获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门。

第一发送单元33，用于在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令。

第二获取单元35，用于获取PLC基于请求指令发送的控制指令。

控制单元37，用于基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。

此处需要说明的是，上述第一获取单元31，第一发送单元33，第二获取单元35，控制单元37对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以利用第一获取单元获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；然后利用第一发送单元在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；再利用第二获取单元获取PLC基于请求指令发送的控制指令；以及利用控制单元基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。相对于相关技术中当打开机床的机床门的情况下，机床会停止运行，这样就无法对机床的某些需要在机床处于运行状态下的部件进行检测，使得对机床的检测不够全面，进而会存在以下安全隐患的弊端。通过本发明实施例提供的机床主轴转速的控制装置可以实现当机床门打开的情况下，通过PLC对机床的主轴的转速进行调节使其在安全范围内的目的，从而使得即使机床门处于开启的状态下，机床也无需停止运行，可以对机床中需要在机床运行状态下的部件进行检测，提高了对机床进行检测的可靠性，进而解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。

作为一种可选的实施例，第一发送单元包括：第一获取模块，用于获取机床的转速指令，其中，转速指令为由机床发送的用于控制机床的主轴的转速的指令；第二获取模块，用于获取由编码器反馈的机床的主轴的实际转速；发送模块，用于确定转速指令中携带的转速与实际转速均超过预定转速，向PLC发送请求指令。

作为一种可选的实施例，该机床主轴转速的控制装置还包括：第二发送单元，用于将转速指令以及实际转速发送至PLC，其中，PLC在接收到转速指令以及实际指令之后，基于转速指令以及实际转速生成主轴转速，并将主轴转速压缩到控制指令中。

作为一种可选的实施例，该机床主轴转速的控制装置还包括：中断单元，用于在获取PLC基于请求指令发送的控制指令的同时，中断向机床的主轴发送转速指令。

作为一种可选的实施例，控制单元包括：第三获取模块，用于获取控制指令中携带的主轴转速；调整模块，用于将机床的主轴的转速由当前转速调整至主轴转速。

作为一种可选的实施例，该机床主轴转速的控制装置还包括：第三获取单元，用于在基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速同时，获取机床的主轴的转速由当前转速调整至主轴转速过程中的加速度；分析单元，用于对加速度进行分析，基于分析结果确定加速度是否在预定范围内。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的机床主轴转速的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的机床主轴转速的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机床主轴转速的控制方法，其特征在于，包括：

获取机床门的当前状态，其中，所述机床门为预定机床的门，所述机床门的当前状态通过以下方式确定：利用设置在所述机床门的预定位置处的图像采集设备实时采集所述预定机床运行过程中机床门的图像，并将所述图像发送至处理器，基于所述处理器的分析结果确定所述机床门的当前状态；

在所述当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；

获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令；

基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速；

其中，在基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速同时，还包括：

获取所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速过程中的加速度；

对所述加速度进行分析，基于分析结果确定所述加速度是否在预定范围内；

其中，基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速包括：

获取所述控制指令中携带的所述主轴转速；

将所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速；

其中，向可编程控制器PLC发送请求指令包括：

获取所述机床的转速指令，其中，所述转速指令为由所述机床发送的用于控制所述机床的主轴的转速的指令；

获取由编码器反馈的所述机床的主轴的实际转速；

确定所述转速指令中携带的转速与所述实际转速均超过预定转速，向所述PLC发送请求指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述转速指令以及所述实际转速发送至所述PLC，其中，所述PLC在接收到所述转速指令以及所述实际指令之后，基于所述转速指令以及所述实际转速生成所述主轴转速，并将所述主轴转速压缩到所述控制指令中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令的同时，还包括：中断向所述机床的主轴发送所述转速指令。

4.一种机床主轴转速的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取机床门的当前状态，其中，所述机床门为预定机床的门，所述机床门的当前状态通过以下方式确定：利用设置在所述机床门的预定位置处的图像采集设备实时采集所述预定机床运行过程中机床门的图像，并将所述图像发送至处理器，基于所述处理器的分析结果确定所述机床门的当前状态；

第一发送单元，用于在所述当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；

第二获取单元，用于获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令；

控制单元，用于基于所述控制指令中携带的主轴转速控制所述机床的主轴的转速；

其中，所述控制单元包括：

第三获取模块，用于获取所述控制指令中携带的所述主轴转速；

调整模块，用于将所述机床的主轴的转速由当前转速调整至所述主轴转速；

其中，所述第一发送单元包括：

第一获取模块，用于获取所述机床的转速指令，其中，所述转速指令为由所述机床发送的用于控制所述机床的主轴的转速的指令；

第二获取模块，用于获取由编码器反馈的所述机床的主轴的实际转速；

发送模块，用于确定所述转速指令中携带的转速与所述实际转速均超过预定转速，向所述PLC发送请求指令。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送单元，用于将所述转速指令以及所述实际转速发送至所述PLC，其中，所述PLC在接收到所述转速指令以及所述实际指令之后，基于所述转速指令以及所述实际转速生成所述主轴转速，并将所述主轴转速压缩到所述控制指令中。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：中断单元，用于在获取所述PLC基于所述请求指令发送的控制指令的同时，中断向所述机床的主轴发送所述转速指令。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的机床主轴转速的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的机床主轴转速的控制方法。

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