JP7010864B2 - ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システム - Google Patents

ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システム Download PDF

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Description

本発明は、ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システムに関する。
工作機械の数値制御装置やモータに駆動電力を供給するアンプ（サーボアンプ）など（以下、単に「機械装置」と称することがある。）においては、一般に、制御部を構成する電気回路は回路基板に設けられる。この回路基板は、電気回路の保護や美観の確保などを目的としてケースに覆われている。
工作機械の数値制御装置やモータに駆動電力を供給するアンプなどの機械装置においては、電気回路が設けられた回路基板はケースに覆われているので、保守などを目的に回路基板に触れようとする際には、回路基板からケースを取り外す必要がある。機械装置の保守は、例えば、機械装置の製造メーカの保守部門に所属する作業員や、機械装置を利用する顧客事業所に所属する社員のうち保守権限を有する作業員などのような、数値制御装置やアンプなどの機械装置の専門知識を持ちかつ保守手順を十分に学んだ保守作業員によって行われる。十分に教育を受けた保守作業員が機械装置の保守を行うことで、機械装置の故障を防ぎ、機械装置により製造される製品不良の発生を削減し、あるいは、機械装置を利用する顧客事業所に所属する社員の安全を確保することができる。
例えば、外部からの電力供給を遮断した状態における機械装置の振動を電気的に検出する振動検出装置において、キャパシタ又は2次電池からなる電源手段と、前記機械装置に所定振動レベル以上の振動が付加されたときに、その振動をMEMSスイッチを介して検出する振動検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動の有無を振動履歴として電気回路を介して記憶する振動履歴記憶手段と、外部から前記機械装置に電力が供給された状態で、前記振動履歴記憶手段に記憶した振動履歴の有無から振動発生を判定する振動履歴判定手段と、前記振動履歴判定手段により前記振動発生を判定した場合に、前記機械装置の起動を禁止する起動停止手段と、を備えたことを特徴とする振動検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、複数の可動軸を有する工作機械を制御する数値制御装置において、前記可動軸の早送り速度のオーバライドの設定、切削送り速度のオーバライドの設定、主軸回転速度のオーバライドの設定、前記可動軸の移動の有効/無効設定、M・S・丁機能の有効/無効設定とから成る設定値の組を予め複数組記憶しておく動作パターン記憶手段と、前記動作パターン記憶手段に記憶しておいた複数組の設定値の中から、前記工作機械、および、該工作機械と接続している外部機器の少なくとも一方からの入力信号に応じて前記動作パターンを選択する動作パターン選択手段と、前記動作パターン選択手段によって選択された設定値に基づいて前記工作機械を制御することを特徴とする数値制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２０１０－１５１７４１号公報 特許第５７６６７６２号公報
例えば、保守作業員以外の者が、回路基板に対して不用意に保守を行ったりすると、機械装置が故障する可能性がある。また例えば、保守作業員以外の者やあるいは機械装置を利用する顧客事業所とは全く無関係の第三者が、悪意を持って回路基板に改造を加えたり回路基板を破壊したりする可能性がある。また例えば、保守作業員による保守作業のミスにより、機械装置が故障する可能性もある。回路基板に触れようとする際には、回路基板からケースを取り外す必要があるが、回路基板からケースを取り外して回路基板に対して何らかの作業を行った後、再び回路基板にケースをかぶせると、当該一連の作業の前後で機械装置の外観（より詳しくは機械装置のケースの外観）には何ら変化が現れない。よって、機械装置の修理にあたる保守作業員は、機械装置の故障が、機械装置の製造後に後発的に行った作業（保守作業員による正式な保守作業、及び保守作業員以外の者や第三者による回路基板に対する何らかの作業の両方を含む）を原因とするものであるのか、あるいは単に機械装置の製造時点に既に発生していた初期エラーを原因とするものなのかを区別することができない。
また、機械装置のケース内に収容される回路基板の改造防止や秘密保持を目的として、機械装置の製造メーカと機械装置を利用する顧客事業所との間で、顧客事業所は回路基板からケースを取り外さない旨の契約を結ぶことがある。しかしながら、回路基板からケースを取り外して回路基板に対して何らかの作業を行った後、再び回路基板にケースをかぶせると、当該一連の作業の前後で機械装置の外観には何ら変化が現れないので、契約に反して回路基板からケースを取り外したことを見逃す可能性がある。
したがって、電気回路が設けられた回路基板と回路基板を収容可能なケースとを有する機械装置においてケースが回路基板から取り外されたか否かを確認することができる技術が望まれる。
本開示の一態様によれば、電気回路が設けられた回路基板と回路基板を収容可能なケースとを有する機械装置においてケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置は、ケースに設けられた電流経路と、回路基板またはケースのいずれかに設けられ、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源と、受信した電圧が変化したとき、保持される状態信号が切り替わる状態保持部と、回路基板がケースに収容されているときは補助電源と状態保持部との間を電流経路を介して電気的に接続し、回路基板がケースに収容されないときは補助電源と状態保持部との間を電気的に切断する接続部とを備える。
また、本開示の一態様によれば、ケース開封記録システムは、複数の機械装置に対応して複数設けられる上記ケース開封記録装置と、ケース開封記録装置の各々を通信可能に接続する通信ネットワークと、通信ネットワークと通信可能に接続され、複数の機械装置の各々の動作を制御する上位制御装置と、を備え、上位制御装置は、複数の機械装置の各々に対応するケース開封記録装置の状態保持部が接続部により補助電源と状態保持部との間が電流経路を介して電気的に接続されたときに保持する状態信号とは異なる状態信号を保持したとき、当該機械装置においてケースが回路基板から取り外されたこと示す情報を記録する統括記録部を有する。
本開示の一態様によれば、電気回路が設けられた回路基板と回路基板を収容可能なケースとを有する機械装置においてケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システムを実現することができる。
本開示の第１の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。 回路基板とケースとの関係を示す斜視図であって、（Ａ）は回路基板にケースをかぶせるタイプを示し、（Ｂ）は、スロット型の回路基板がケースに収容されるタイプを示す。 バックアップ電源となるバッテリがケース側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。 本開示の第２の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。 バックアップ電源となるバッテリが回路基板側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。 本開示の第３の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。 バックアップ電源となるバッテリが回路基板側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。 本開示の第４の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。 バックアップ電源となるバッテリが設けられない従来例による機械装置を示す概略図である。 本開示の第５の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。 本開示の第６の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図である。 本開示の一実施形態によるケース開封記録システムの構成を示す概略図である。
以下図面を参照して、ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システムについて説明する。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。図面に示される形態は実施をするための一つの例であり、図示された実施形態に限定されるものではない。
本開示の実施形態によるケース開封記録装置は、ケースに設けられた電流経路と、回路基板またはケースのいずれかに設けられ、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源と、受信した電圧が変化したとき、保持される状態信号が切り替わる状態保持部と、回路基板がケースに収容されているときは補助電源と状態保持部との間を電流経路を介して電気的に接続し、回路基板がケースに収容されないときは補助電源と状態保持部との間を電気的に切断する接続部とを備える。機械装置には、工作機械の数値制御装置、またはモータに駆動電力を供給するアンプが含まれる。以下、実施形態について、いくつか列記する。
まず、第１の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第１の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源として、メイン駆動電源のオフ時に回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリが、ケースに設けられる。
図１は、本開示の第１の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。また、図２は、回路基板とケースとの関係を示す斜視図であって、（Ａ）は回路基板にケースをかぶせるタイプを示し、（Ｂ）は、スロット型の回路基板がケースに収容されるタイプを示す。
図２（Ａ）に示すように、電気回路２１が設けられた回路基板２にケース３をかぶせるタイプの機械装置では、回路基板２にケース３をかぶせると電気回路２１は外部空間から遮断され、回路基板２からケース３を取り外すと電気回路２１が露出する。図２（Ｂ）に示すように、スロット型の回路基板がケースに収容されるタイプの機械装置では、スロット型の回路基板２をケース３へ差し込むと電気回路２１は外部空間から遮断され、スロット型の回路基板２からケース３を抜き出すと電気回路２１が露出する。ここで説明する第１の実施形態及び後述する他の実施形態によるケース開封記録装置１は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すいずれのタイプの機械装置に対しても適用可能である。
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、第１の実施形態によるケース開封記録装置１は、ケース３に設けられた電流経路１１と、ケース３に設けられる補助電源１２であるバッテリ１２－１と、状態保持部１３と、接続部１４と、記録部１５とを備える。
第１の実施形態では、補助電源１２は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に回路基板２に設けられた電気回路２１のバックアップ電源となるバッテリ１２－１である。電気回路２１には、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（参照符号２１－１で示す）などの記憶装置、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）２１－２などが含まれる。電気回路２１の入力段には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に備えてダイオード及びキャパシタが設けられる。機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時にバッテリ１２－１からバックアップ電力の供給を受ける電気回路２１の一例として、ここではＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を示したが、これ以外の電子部品であってもよい。ＳＲＡＭ２１－１は、電力の供給が無くなると記憶内容が失われる揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）であることから、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもその記憶内容を保持できるようにするためにはバッテリ１２－１から電力の供給を受ける必要がある。また、リアルタイムクロック２１－２は、電力の供給が無くなるとクロック動作が止まることから、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもクロックを進めることができるようにするためにはバッテリ１２－１から電力の供給を受ける必要がある。図１（Ａ）に示すようにケース３が回路基板２に取り付けられている間は、ＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を含む電気回路２１は、電流経路１１及び接続部１４を介して、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時におけるバックアップ電力としてバッテリ１２－１から電力の供給を受ける。図１（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から取り外されると、ＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を含む電気回路２１は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においては、バッテリ１２－１から電力の供給を受けないので、ＳＲＡＭ２１－１は記憶内容が消去され、リアルタイムクロック２１－２はクロック動作が止まる。
状態保持部１３は、回路基板２上において接続部１４と電気回路２１との間に設けられる。状態保持部１３は、受信した電圧が変化したとき、保持される状態信号が切り替わるラッチ回路３０により構成される。ラッチ回路３０は、バッテリ１２－１から供給される駆動電力をＶｃｃ端子（電源入力用端子）で受けて動作し、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）に応じた状態信号を保持（ラッチ）する。ラッチ回路３０で構成される状態保持部１３の動作は、次の接続部１４及び記録部１５の動作と併せて説明する。
接続部１４は、回路基板２がケース３に収容されているときは補助電源１２であるバッテリ１２－１と状態保持部１３であるラッチ回路３０及び電気回路２１との間を電流経路１１を介して電気的に接続し、回路基板２がケース３に収容されないときは補助電源１２であるバッテリ１２－１と状態保持部１３であるラッチ回路３０及び電気回路２１との間を電気的に切断する。接続部１４は、ケース３と回路基板２との物理的接続に連動してケース３に設けられたバッテリ１２－１と回路基板２に設けられた電気回路２１及び状態保持部１３とが電気的に接続される公知の正極コネクタ端子及び負極コネクタ端子（グランド端子）で構成される。接続部１４は、例えば雄雌形状のコネクタ端子で構成され、特にスロット型の回路基板２である場合は、例えばピン型のコネクタ端子で構成される。
接続部１４は、図１（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されているときは補助電源１２であるバッテリ１２－１と状態保持部１３であるラッチ回路３０及び電気回路２１との間を、電流経路１１を介して電気的に接続する。回路基板２がケース３に収容されているとき、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においては、電気回路２１及びラッチ回路３０は、電流経路１１及び接続部１４を介して、バッテリ１２－１から電力の供給を受ける。
また、接続部１４は、図１（Ｂ）に示すように回路基板２がケース３に収容されないとき（ケース３が回路基板２から取り外されたとき）は、補助電源１２であるバッテリ１２－１と状態保持部１３であるラッチ回路３０及び電気回路２１との間を電気的に切断する。これにより、電気回路２１及びラッチ回路３０は、電流経路１１及び接続部１４を介して、バッテリ１２－１から電力の供給を受けなくなる。ケース３が回路基板２から取り外されると、ラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）が「ＬＯＷ」に変化するので、ラッチ回路３０は、接続部１４によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する状態信号とは異なる状態信号を保持（ラッチ）する。つまり、バッテリ１２－１とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する状態信号とは異なる状態信号をラッチ回路３０が保持したときは、ケース３が回路基板２から取り外されたことを意味する。
記録部１５は、回路基板２上に設けられる。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたとき、状態保持部１３であるラッチ回路３０が保持していた状態信号を記録する。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時にも記憶内容を保持しておくことが好ましいことから、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ（Ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。
図１（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、バッテリ１２－１と状態保持部１３であるラッチ回路３０及び電気回路２１との間は電流経路１１及び接続部１４を介して電気的に接続されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもラッチ回路３０及び電気回路２１はバッテリ１２－１から電力の供給を受ける。よって、ラッチ回路３０は、図１（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）である「ＨＩＧＨ」に対応した第１の状態信号を保持する。
図１（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から取り外されると、ラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、ラッチ回路３０は、接続部１４によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。
このように、図１（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間（すなわちケース３が回路基板２から取り外されたことがない間）は、ラッチ回路３０は第１の状態信号を保持し、図１（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から１回でも取り外されると、ラッチ回路３０は第２の状態信号を保持する。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたとき、状態保持部１３であるラッチ回路３０が保持していた状態信号を記録するので、記録部１５に記録された状態信号が第１の状態信号であるか第２の状態信号であるかを判別することで、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを判別することができる。すなわち、記録部１５に第１の状態信号が記録されていた場合は、ケース３が回路基板２から取り外されたことがないことを示し、記録部１５に第２の状態信号が記録されていた場合は、ケース３が回路基板２から取り外されたことを示す。このように、ケース開封記録装置１によれば、電気回路２１が設けられた回路基板２と回路基板２を収容可能なケース３とを有する機械装置において、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録することができる。記録部１５に記録された結果はさらに、例えばディスプレイ（図示せず）に表示させてもよく、あるいはランプ（図示せず）の点灯の有無にてもよい。例えば、機械装置に付属のディスプレイあるいは機械装置とは独立した機器のディスプレイに、「ケースが回路基板から取り外された」または「ケースは回路基板から取り外されていない」と表示させることができる。また例えば、ランプの点灯「ケースが回路基板から取り外された」ことに対応させ、ランプの消灯を「ケースは回路基板から取り外されていない」ことに対応させることができる。また、記録部１５に記録された情報は、さらに上位の記録装置（図示せず）にログとして残しておいてもよい。
なお、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたときは、上述の記録部１５による記録処理に加え、ラッチ回路３０のリセット処理を行うことが好ましい。ラッチ回路の３０のリセット処理を行うことで、ケース開封記録装置１は、再度、上述の処理を実行することが可能となり、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かの記録を継続することができる。
なお、バッテリ１２－１の電圧低下によってもラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧が低下することになるが、例えばバッテリ１２－１の電圧は別途測定することができるので、ラッチ回路３０が第２の状態信号を保持していた（記録部１５が第２の状態信号を記録していた）原因が、ケース３が回路基板２から取り外されたことによるものなのか、バッテリ１２－１の電圧低下によるものなのかを区別することは可能である。
図３は、バックアップ電源となるバッテリがケース側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。図３に示すように、ケース１０３にバッテリ１１２が設けられ、回路基板１０２にＳＲＡＭ１２１－１及びリアルタイムクロック（ＲＴＣ）１２１－２を含む電気回路１２１が設けられる従来例による機械装置では、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを記録する構成は設けられておらず、ケース１０３の取り外しの前後で機械装置の外観には何ら変化が現れないので、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを確認することができなかった。これに対し、第１の実施形態のケース開封記録装置１によれば、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録することができる。
次に、第２の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第２の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源として、メイン駆動電源のオフ時に回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリが、回路基板に設けられる。
図４は、本開示の第２の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、第２の実施形態によるケース開封記録装置１は、ケース３に設けられた電流経路１１と、回路基板２に設けられる補助電源１２であるバッテリ１２－１と、状態保持部１３と、接続部１４と、記録部１５とを備える。
第２の実施形態は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に回路基板２に設けられた電気回路２１のバックアップ電源となるバッテリ１２－１が、回路基板２に設けられる点で、第１の実施形態とは異なる。バッテリ１２－１が設けられる理由及びバッテリ１２－１によりバックアップ電力が供給される電気回路２１の例については、第１の実施形態で説明した通りである。
状態保持部１３は、回路基板２上において接続部１４と電気回路２１との間に設けられる。ラッチ回路３０により構成される状態保持部１３の動作は、第１の実施形態で説明した通りである。
回路基板２がケース３に収容されているときはバッテリ１２－１とラッチ回路３０及び電気回路２１との間を電流経路１１を介して電気的に接続し、回路基板２がケース３に収容されないときはバッテリ１２－１とラッチ回路３０及び電気回路２１との間を電気的に切断する。ここで、比較のための従来例について、図５を参照して説明する。図５は、バックアップ電源となるバッテリが回路基板側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。図５に示すように、従来例では、回路基板１０２に設けられたバッテリ１１２から出力される電力は、ケース１０３の取り外しの有無にかかわらず、ＳＲＡＭ１２１－１及びリアルタイムクロック（ＲＴＣ）１２１－２を含む電気回路１２１に直接的に入力される。これに対し、第２の実施形態では、回路基板２がケース３に収容されている間は、バッテリ１２－１から出力される電力は、回路基板２に設けられた接続部１４、ケース３に設けられた電流経路１１、ケース３に設けられた接続部１４、及び回路基板２に設けられた接続部１４を経由して、ＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を含む電気回路２１に入力される。つまり、第２の実施形態では、バッテリ１２－１の電力は、ケース３に設けられた電流経路１１を経由しない限りは、電気回路２１に入力されない。このように回路基板２がケース３に収容されているときにバッテリ１２－１の電力をケース３に設けられた電流経路１１を経由させるために、接続部１４は、バッテリ１２－１から電流経路１１に電流を流す正極コネクタ端子と、電流経路１１から電気回路２１に電流を流す正極コネクタ端子と、共通の負極コネクタ端子（グランド端子）とを有する。
図４（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、バッテリ１２－１とラッチ回路３０及び電気回路２１との間は電流経路１１及び接続部１４を介して電気的に接続されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもラッチ回路３０及び電気回路２１はバッテリ１２－１から電力の供給を受ける。よって、ラッチ回路３０は、図４（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）である「ＨＩＧＨ」に対応した第１の状態信号を保持する。
図４（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から取り外されると、バッテリ１２－１は電気回路２１及びラッチ回路３０との間は電気的に切断され、ラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、ラッチ回路３０は、接続部１４によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。
このように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、図４（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間（すなわちケース３が回路基板２から取り外されたことがない間）は、ラッチ回路３０は第１の状態信号を保持し、図４（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から１回でも取り外されると、ラッチ回路３０は第２の状態信号を保持する。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたとき、状態保持部１３であるラッチ回路３０が保持していた状態信号を記録するので、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、記録部１５に記録された状態信号が第１の状態信号であるか第２の状態信号であるかを判別することで、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを判別することができる。記録部１５の構成及び動作並びに記録部１５に記憶された状態信号の読出しに係る実施例については、第１の実施形態で説明した通りである。
図５に示すようなバッテリ１１２が回路基板１０２側に設けられた従来例による機械装置では、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを記録する構成は設けられておらず、ケース１０３の取り外しの前後で機械装置の外観には何ら変化が現れないので、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを確認することができなかった。これに対し、第２の実施形態のケース開封記録装置１によれば、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録することができる。
次に、第３の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第３の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源として、メイン駆動電源のオフ時に回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリが、回路基板に設けられる。第３の実施形態は、第２の実施形態をさらに発展させたものであり、ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するとともに、ケースが回路基板から取り外されている間も機械装置のメイン駆動電源のオフ時において電気回路にバックアップ電力を供給するようにしたものである。
図６は、本開示の第３の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、第３の実施形態によるケース開封記録装置１は、ケース３に設けられた電流経路１１と、回路基板２に設けられる補助電源１２であるバッテリ１２－１と、状態保持部１３と、接続部１４と、記録部１５とを備える。
バッテリ１２－１が設けられる理由及びバッテリ１２－１によりバックアップ電力が供給される電気回路２１の例については、第１の実施形態で説明した通りである。
状態保持部１３は、回路基板２上において接続部１４と電気回路２１との間に設けられる。ラッチ回路３０により構成される状態保持部１３の動作は、第１の実施形態で説明した通りである。ただし、ラッチ回路３０のＤ入力端子には、バッテリ１２－１から出力された電圧が印加されるよう、回路基板２に設けられた接続部１４、ケース３に設けられた電流経路１１、ケース３に設けられた接続部１４、及び回路基板２に設けられた接続部１４を経由した配線が接続される。
接続部１４は、回路基板２がケース３に収容されているときはバッテリ１２－１とラッチ回路３０の間を電流経路１１を介して電気的に接続し、回路基板２がケース３に収容されないときはバッテリ１２－１とラッチ回路３０との間を電気的に切断する。一方、ケース３が回路基板２から取り外されている間も機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時において電気回路２１にバックアップ電力を供給されるよう、回路基板２に設けられたバッテリ１２－１から出力される電力は、ケース３の取り外しの有無にかかわらず、ＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック（ＲＴＣ）２１－２を含む電気回路２１に直接的に入力される。
第３の実施形態について、上述した以外の各要素の構成及び動作などについては、第２の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
図７は、バックアップ電源となるバッテリが回路基板側に設けられた従来例による機械装置を示す概略図である。図７に示すようなバッテリ１１２が回路基板１０２側に設けられた従来例による機械装置では、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを記録する構成は設けられておらず、ケース１０３の取り外しの前後で機械装置の外観には何ら変化が現れないので、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを確認することができなかった。これに対し、第３の実施形態のケース開封記録装置１によれば、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録することができるとともに、ケース３が回路基板２から取り外されている間も機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時において電気回路２１にバックアップ電力を供給するようにしたものである。
次に、第４の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第４の実施形態は、機械装置のメイン駆動電源のオフ時に回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリが、回路基板２にもケース３にも設けられない機械装置において、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録するものである。
図８は、本開示の第４の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、第４の実施形態によるケース開封記録装置１は、ケース３に設けられた電流経路１１と、回路基板２に設けられる補助電源１２であるキャパシタ１２－２と、状態保持部１３と、接続部１４と、記録部１５とを備える。
ここで、比較のための従来例について、図９を参照して説明する。図９は、バックアップ電源となるバッテリが設けられない従来例による機械装置を示す概略図である。図９に示すように、従来は、回路基板１０２に設けられた電気回路１２１が、機械装置のメイン駆動電源のオフ時にバックアップ電力の供給を受ける必要がある電子部品を含まない場合、バックアップ電源のためのバッテリは設けられない。第４の実施形態は、バックアップ電源のためのバッテリが設けられない機械装置において、比較的容量の大きいキャパシタ１２－２を設け、キャパシタ１２－２に蓄電された電力を用いて、状態保持部１３を構成するラッチ回路３０を動作せることで、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録する。
上述のように、電気回路２１の入力段には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に備えてダイオード及びキャパシタが設けられるが、第４の実施形態ではこのキャパシタを補助電源１２としても兼用する。補助電源１２としてのキャパシタ１２－２は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にメイン駆動電源Ｖｃｃによって充電される。なお、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時には、ケース３の取り外しの有無にかかわらずキャパシタ１２－２は徐々に放電されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時におけるラッチ回路３０の動作を確実なものとするために、キャパシタ１２－２の容量は大きいほど好ましい。機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時の期間が、例えば数日間、数週間、数か月間、あるいは数年間程度に及ぶ場合、想定されるメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時の期間の長さに応じてキャパシタ１２－２の容量を決めればよい。
状態保持部１３は、回路基板２上において接続部１４と電気回路２１との間に設けられる。ラッチ回路３０により構成される状態保持部１３の動作は、第１の実施形態で説明した通りである。ただし、ラッチ回路３０のＤ入力端子には、キャパシタ１２－２から出力された電圧が印加されるよう、キャパシタ１２－２、回路基板２に設けられた接続部１４、ケース３に設けられた電流経路１１、ケース３に設けられた接続部１４、及び回路基板２に設けられた接続部１４を経由した配線が接続される。また、ラッチ回路３０のＶｃｃ端子（電源入力用端子）には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはこのメイン駆動電源Ｖｃｃの電力が供給され、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはキャパシタ１２－２に蓄積された電力が供給される。これにより、ラッチ回路３０は機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオンオフにかかわらず動作することができる。
接続部１４は、回路基板２がケース３に収容されているときはキャパシタ１２－２とラッチ回路３０のＤ入力端子と間を電流経路１１を介して電気的に接続し、回路基板２がケース３に収容されないときはキャパシタ１２－２とラッチ回路３０のＤ入力端子との間を電気的に切断する。つまり、第４の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃオフ時におけるキャパシタ１２－２の電力は、ケース３に設けられた電流経路１１を経由しない限りは、ラッチ回路３０のＤ入力端子には入力されない。このように回路基板２がケース３に収容されているときにキャパシタ１２－２の電力をケース３に設けられた電流経路１１を経由させるために、接続部１４は、キャパシタ１２－２から電流経路１１に電流を流す正極コネクタ端子と、電流経路１１からラッチ回路３０のＤ入力端子へ電流を流す正極コネクタ端子と、共通の負極コネクタ端子（グランド端子）とを有する。
図８（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、キャパシタ１２－２とラッチ回路３０のＤ入力端子との間は電流経路１１及び接続部１４を介して電気的に接続されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもラッチ回路３０はキャパシタ１２－２から電力の供給を受ける。よって、ラッチ回路３０は、図８（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間は、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわちキャパシタ１２－２の正側の電位）である「ＨＩＧＨ」に対応した第１の状態信号を保持する。
図８（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から取り外されると、キャパシタ１２－２とラッチ回路３０のＤ入力端子との間は電気的に切断され、ラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧（すなわちキャパシタ１２－２の正側の電位）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、ラッチ回路３０は、接続部１４によりキャパシタ１２－２とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。
このように、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様、図８（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されている間（すなわちケース３が回路基板２から取り外されたことがない間）は、ラッチ回路３０は第１の状態信号を保持し、図８（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から１回でも取り外されると、ラッチ回路３０は第２の状態信号を保持する。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたとき、状態保持部１３であるラッチ回路３０が保持していた状態信号を記録するので、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様、記録部１５に記録された状態信号が第１の状態信号であるか第２の状態信号であるかを判別することで、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを判別することができる。記録部１５の構成及び動作並びに記録部１５に記憶された状態信号の読出しに係る実施例については、第１の実施形態で説明した通りである。
図９に示すようなバックアップ電源となるバッテリが回路基板１０２にもケース１０３にも設けられない従来例による機械装置では、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを記録する構成は設けられておらず、ケース１０３の取り外しの前後で機械装置の外観には何ら変化が現れないので、ケース１０３が回路基板１０２から取り外されたか否かを確認することができなかった。これに対し、第４の実施形態のケース開封記録装置１によれば、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを記録することができる。
次に、第５の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第５の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源として、メイン駆動電源のオフ時に回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリが、ケースに設けられる。第５の実施形態は、第１の実施形態をさらに発展させたものであり、ケースが回路基板から取り外されたか否かの記録と、バッテリがケースから取り外されたか否かの記録とを、別々に行えるようにしたものである。
図１０は、本開示の第５の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図であって、（Ａ）はケースが回路基板に取り付けられている場合を示し、（Ｂ）はケースが回路基板から取り外された場合を示す。
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、第５の実施形態によるケース開封記録装置１は、ケース３に設けられた第１のサブ電流経路１１－１及び第２のサブ電流経路１１－２と、回路基板２に設けられるバッテリ１２－１と、回路基板２に設けられるキャパシタ１２－２と、第１のサブ状態保持部１３－１及び第２のサブ状態保持部１３－２と、第１のサブ接続部１４－１及び第２のサブ接続部１４－２と、記録部１５とを備える。
第１のサブ電流経路１１－１及び第２のサブ電流経路１１－２は、ケース３上において、互いに独立して設けられる。後述するように、第１のサブ電流経路１１－１は、回路基板２がケース３に収容されているときにおいて機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時にバッテリ１２－１の電力をＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を含む電気回路２１に供給するために設けられる。また、第２のサブ電流経路１１－２は、回路基板２がケース３に収容されているときにおいて機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時にラッチ回路３０を動作させるために設けられる。
バッテリ１２－１は、ケース３に取り外し可能に設けられる。回路基板２がケース３に収容されているときにおいて機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に、バッテリ１２－１は、ＳＲＡＭ２１－１及びリアルタイムクロック２１－２を含む電気回路２１に供給する。
キャパシタ１２－２は、回路基板２に設けられ、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にメイン駆動電源Ｖｃｃによって充電される。なお、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時には、ケース３の取り外しの有無にかかわらずキャパシタ１２－２は徐々に放電されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフ時におけるラッチ回路３０の動作を確実なものとするために、キャパシタ１２－２の容量は大きいほど好ましい。キャパシタ１２－２の容量の決め方については、第４の実施形態と同様である。なお、キャパシタ１２－２は、電気回路２１の入力段に機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時に備えてダイオードとともに設けられるキャパシタと兼用されてもよい。
第１のサブ状態保持部１３－１は、回路基板２上において第１のサブ接続部１４－１と電気回路２１との間に設けられる。ラッチ回路３０－１により構成される第１のサブ状態保持部１３－１の動作は、第１の実施形態におけるラッチ回路３０により構成される状態保持部１３の動作に関連して説明した通りである。ただし、ラッチ回路３０－１のＤ入力端子には、回路基板２がケース３に収容されている間は、バッテリ１２－１から出力された電圧が印加されるよう、バッテリ１２－１、ケース３に設けられた第１のサブ電流経路１１－１、ケース３に設けられた第１のサブ接続部１４－１、及び回路基板２に設けられた第１のサブ接続部１４－１を経由した配線が接続される。ラッチ回路３０－１のＶｃｃ端子（電源入力用端子）には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはこのメイン駆動電源Ｖｃｃの電力が供給され、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時には回路基板２がケース３に収容されている間は、バッテリ１２－１から出力された電力が供給される。
第２のサブ状態保持部１３－２は、回路基板２上において第２のサブ接続部１４－２と電気回路２１との間に設けられる。ラッチ回路３０－２により構成される第２のサブ状態保持部１３－２の動作は、第４の実施形態で説明した通りである。ただし、ラッチ回路３０－２のＤ入力端子には、キャパシタ１２－２から出力された電圧が印加されるよう、キャパシタ１２－２、回路基板２に設けられた第２のサブ接続部１４－２、ケース３に設けられた第２のサブ電流経路１１－２、ケース３に設けられた第２のサブ接続部１４－２、及び回路基板２に設けられた第２のサブ接続部１４－２を経由した配線が接続される。また、ラッチ回路３０－２のＶｃｃ端子（電源入力用端子）には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはこのメイン駆動電源Ｖｃｃの電力が供給され、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはキャパシタ１２－２に蓄積された電力が供給される。これにより、ラッチ回路３０－２は機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオンオフにかかわらず動作することができる。
図１０（Ａ）に示すように、第１のサブ接続部１４－１は、回路基板２がケース３に収容されかつバッテリ１２－１がケース３に取り付けられているときはバッテリ１２－１と第１のサブ状態保持部１３－１及び電気回路２１との間を第１のサブ電流経路１１－１を介して電気的に接続する。また、図１０（Ｂ）に示すように、第１のサブ接続部１４－１は、回路基板２がケース３に収容されないときはバッテリ１２－１と第１のサブ状態保持部１３－１及び電気回路２１との間を電気的に切断する。第１のサブ接続部１４－１は、ケース３と回路基板２との物理的接続に連動してケース３に設けられたバッテリ１２－１と回路基板２に設けられた電気回路２１及び第１のサブ状態保持部１３－１とが電気的に接続される正極コネクタ端子及び負極コネクタ端子（グランド端子）で構成される。なお、回路基板２がケース３に収容されていても、バッテリ１２－１がケース３から取り外されている場合は、当然、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１のＤ入力端子及び電気回路２１には電圧は印加されない。
図１０（Ａ）に示すように、第２のサブ接続部１４－２は、回路基板２がケース３に収容されるときは、キャパシタ１２－２とラッチ回路３０－２のＤ入力端子と間を第２のサブ電流経路１１－２を介して電気的に接続し、回路基板２がケース３に収容されないときはキャパシタ１２－２とラッチ回路３０－２のＤ入力端子との間を電気的に切断する。つまり、第５の実施形態では、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃオフ時におけるキャパシタ１２－２の電力は、ケース３に設けられた第２のサブ電流経路１１－２を経由しない限りは、ラッチ回路３０－２のＤ入力端子には入力されない。このように回路基板２がケース３に収容されているときにキャパシタ１２－２の電力をケース３に設けられた第２のサブ電流経路１１－２を経由させるために、第２のサブ接続部１４－２は、キャパシタ１２－２から第２のサブ電流経路１１－２に電流を流す正極コネクタ端子と、第２のサブ電流経路１１－２からラッチ回路３０－２のＤ入力端子に電流を流す正極コネクタ端子と、共通の負極コネクタ端子（グランド端子）とを有する。
図１０（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されかつバッテリ１２－１がケース３に取り付けられている間は、バッテリ１２－１と第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１及び電気回路２１との間は電流経路１１及び接続部１４を介して電気的に接続されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもラッチ回路３０－１及び電気回路２１はバッテリ１２－１から電力の供給を受ける。よって、ラッチ回路３０－１は、図１０（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されかつバッテリ１２－１がケース３に取り付けられている間は、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）である「ＨＩＧＨ」に対応した第１の状態信号を保持する。また、キャパシタ１２－２と第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２のＤ入力端子との間は第２のサブ電流経路１１－２及び第２のサブ接続部１４－２を介して電気的に接続されるので、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時においてもラッチ回路３０－２はキャパシタ１２－２から電力の供給を受ける。よって、ラッチ回路３０－２は、図１０（Ａ）に示すように回路基板２がケース３に収容されかつバッテリ１２－１がケース３に取り付けられている間は、Ｄ入力端子に印加される電圧（すなわちキャパシタ１２－２の正側の電位）である「ＨＩＧＨ」に対応した第１の状態信号を保持する。
図１０（Ｂ）に示すようにケース３が回路基板２から取り外されると、バッテリ１２－１は電気回路２１及びラッチ回路３０－１との間は電気的に切断され、ラッチ回路３０－１のＤ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１は、第１のサブ接続部１４－１によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０－１との間が第１のサブ電流経路１１－１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。また、キャパシタ１２－２と第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２のＤ入力端子との間は電気的に切断され、ラッチ回路３０－２のＤ入力端子に印加される電圧（すなわちキャパシタ１２－２の正側の電位）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２は、第２のサブ接続部１４－２によりキャパシタ１２－２とラッチ回路３０－２との間が第２のサブ電流経路１１－２を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。
回路基板２がケース３に収容されていても、バッテリ１２－１がケース３から取り外された場合は、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１のＤ入力端子及び電気回路２１には電圧は印加されない。ラッチ回路３０－１のＤ入力端子に印加される電圧（すなわち接続部１４と電気回路２１との間の電圧）が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１は、第１のサブ接続部１４－１によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０－１との間が第１のサブ電流経路１１－１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。一方、回路基板２がケース３に収容されていても、バッテリ１２－１がケース３から取り外された場合であっても、第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２のＤ入力端子に印加される電圧は「ＨＩＧＨ」のままであるので、ラッチ回路３０－２は、第１の状態信号を保持する。
このように第５の実施形態では、回路基板２がケース３に収容されかつバッテリ１２－１がケース３に取り付けられている間は、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１及び第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２はともに、第１の状態信号を保持する。ケース３が回路基板２から１回でも取り外されると、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１及び第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２はともに、第２の状態信号を保持する。回路基板２がケース３に収容されていても、バッテリ１２－１がケース３から取り外された場合は、第１のサブ状態保持部１３－１のラッチ回路３０－１は第２の状態信号を保持し、第２のサブ状態保持部１３－２のラッチ回路３０－２は第１の状態信号を保持する。記録部１５は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたとき、第１のサブ状態保持部１３－１であるラッチ回路３０－１が保持していた状態信号及び第２のサブ状態保持部１３－２であるラッチ回路３０－２が保持していた状態信号を記録する。記録部１５に記録されていた状態信号が、ラッチ回路３０－１及びラッチ回路３０－２について、ともに第１の状態信号であるか第２の状態信号であるかを判別することで、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを判別することができる。また、記録部１５に記録されていた状態信号が、ラッチ回路３０－１については第２の状態信号であり、ラッチ回路３０－２については第１の状態ｓン号であった場合は、回路基板２がケース３に収容されていても、バッテリ１２－１がケース３から取り外された場合は、回路基板２がケース３に収容されていたがバッテリ１２－１のみがケース３から取り外されたことが分かる。記録部１５の構成及び動作並びに記録部１５に記憶された状態信号の読出しに係る実施例については、第１の実施形態で説明した通りである。
次に、第６の実施形態によるケース開封記録装置について説明する。
第６の実施形態では、第１の実施形態～第５の実施形態においてケースが回路基板から取り外されてからの経過時間を記録するものである。ここでは一例として、第１の実施形態においてケースが回路基板から取り外されてからの経過時間を記録する例について説明する。
図１１は、本開示の第６の実施形態によるケース開封記録装置の構成を示す概略図である。図１１に示すように、図１を参照して説明した状態保持部１３であるラッチ回路３０の出力に、計時部１６を接続する。計時部１６はリアルタイムクロックで構成される。計時部１６としてのリアルタイムクロックのイネーブル（ＥＮ）端子に、ラッチ回路３０の出力端子が接続される。計時部１６としてのリアルタイムクロックのＶｃｃ端子（電源入力用端子）には、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時にはこのメイン駆動電源Ｖｃｃの電力が供給される。計時部１６としてのリアルタイムクロックと電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２とは、初期状態として同じ時間が設定される。ケース３が回路基板２から取り外されない限りは、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオン時には計時部１６としてのリアルタイムクロック及び電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２は駆動電力が供給されるのでともに同じペースでクロックを進める。同じくケース３が回路基板２から取り外されない限りは、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフ時には計時部１６としてのリアルタイムクロック及び電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２は駆動電力が供給されないので、ともに機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃのオフのタイミングで、クロックを止める。したがって、ケース３が回路基板２から取り外されない限りは、計時部１６としてのリアルタイムクロック及び電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２は共に同じ時間を計時する。一方、ケース３が回路基板２から取り外されると、図１を参照して説明したよう、状態保持部１３のラッチ回路３０のＤ入力端子に印加される電圧は「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化するので、ラッチ回路３０は、接続部１４によりバッテリ１２－１とラッチ回路３０との間が電流経路１１を介して電気的に接続されていたとき（すなわち回路基板２がケース３に収容されていたとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持（ラッチ）する。ラッチ回路３０からの信号がアサートされると、計時部１６としてのリアルタイムクロックは、その計時を止める。したがって、電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２が計時したクロック値と計時部１６としてのリアルタイムクロックが計時したクロック値との間に差が生じた場合、そのクロック値の差は、ケース３が回路基板２から取り外されてからの経過時間に対応する。計時部１６としてのリアルタイムクロックの出力は、機械装置のメイン駆動電源Ｖｃｃがオフからオンに切り替えられたときに、記録部１５に記録される。記録部１５に記憶された計時部１６としてのリアルタイムクロックのクロック値と、電気回路２１に含まれるリアルタイムクロック２１－２が計時したクロック値との差を、例えば電気回路２１内に設けられた演算処理装置（図示せず）にて計算することで、ケース３が回路基板２から取り外されてからの経過時間を取得することができる。
上述の第６の実施形態については第１の実施形態においてケース３が回路基板２から取り外されてからの経過時間を記録する例について説明したが、第２の実施形態～第５の実施形態においても、ケース３が回路基板２から取り外されてからの経過時間を記録することがきる。特に第５の実施形態においては、ケース３からバッテリ１２－１が取り外されてからの経過時間を記録することができる。いずれに場合も、第２の実施形態～第５の実施形態の各々の状態保持部のラッチ回路の出力端子に計時部１６としてのリアルタイムクロックのイネーブル（ＥＮ）端子を接続し、かつ、計時部１６としてのリアルタイムクロックのＶｃｃ端子（電源入力用端子）に適切に駆動電力が供給されるようにすればよい。
上述の第１の実施形態～第６の実施形態は、適宜組み合わされて実行されてもよい。
また、上述の第１の実施形態～第６の実施形態によるケース開封記録装置１が複数の機械装置に設けられ、これら複数のケース開封記録装置１が通信ネットワークに接続されて上位制御装置から、ケース３の取り外しの有無及びバッテリ１２－１の取り外しの有無を確認できるようにしてもよい。
図１２は、本開示の一実施形態によるケース開封記録システムの構成を示す概略図である。ここでは、一例として機械装置が工作機械２００の数値制御装置３００である場合について説明するが、機械装置がモータを駆動するアンプ（サーボアンプ）であっても同様に適用可能である。
ケース開封記録システム１０００は、複数の機械装置である工作機械２００の数値制御装置３００に対応して複数設けられる第１の実施形態～第６の実施形態のいずれかによるケース開封記録装置１と、複数のケース開封記録装置１の各々を通信可能に接続する通信ネットワーク４と、通信ネットワーク４と通信可能に接続され、複数の工作機械２００の数値制御装置３００の各々の動作を制御する上位制御装置５とを備える。
ケース開封記録装置１は、例えば数値制御装置３００内に設けられる。第１の実施形態～第６の実施形態に関して説明したケース開封記録装置１内のラッチ回路３０、３０－１、及び３０－２の出力並びに計時部１６としてのリアルタイムクロックの出力を記録する記録部１５は、通信インタフェース（図示せず）を介して通信ネットワーク４に接続される。上位制御装置５は、通信ネットワーク４を介して受信した各ケース開封記録装置１内の記録部１５に記録されていた状態信号や経過時間に関する情報を読み取る。上位制御装置は、各ケース開封記録装置１内の記録部１５に記録されていたこれら情報を記録する統括記録部１８を有する。統括記録部１８には、例えば、複数の工作機械２００の数値制御装置３００の各々に対応するケース開封記録装置１の状態保持部が接続部により補助電源１２と状態保持部との間が電流経路を介して電気的に接続されたとき（すなわちケース３が回路基板２に取り付けられているとき）に保持する第１の状態信号とは異なる第２の状態信号を保持したとき、当該数値制御装置３００においてケース３が回路基板２から取り外されたことを示す情報が記録される。
統括記録部１８に記録された情報は、例えば、上位制御装置に付属のディスプレイ（図示せず）に「どの数値制御装置のケースが回路基板から取り外されたか」を表示させることができる。また、第５の実施形態のケース開封記録装置１を備えるケース開封記録システム１０００の場合は、「どの数値制御装置のケースからバッテリから取り外されたか」を表示させることができる。また、第６の実施形態のケース開封記録装置１を備えるケース開封記録システム１０００の場合は、「どの数値制御装置のケースが回路基板から取り外されたか」及び「ケースが回路基板から取り外されてからの経過時間」を表示させることができる。なお、統括記録部１８に記録された情報は、ログとして残しておいてもよい。
以上説明したように、第１の実施形態～第６の実施形態のケース開封記録装置１及びケース開封記録システム１０００によれば、ケース３が回路基板２から取り外されたか否かを電子的データとして記録することができるので、記録された電子的データをさらに活用することができる。なお、従来例としてケースが回路基板から取り外されたかを確認するために、ケースと回路基板とを紙状またはビニール状のシールで封印することがある。しかしながら、シールによる封印は偽造が容易であり、また電子的データで開封を確認できるものではないので発展性が乏しい。
１ ケース開封記録装置
２ 回路基板
３ ケース
４ 通信ネットワーク
５ 上位制御装置
１１ 電流経路
１１－１ 第１のサブ電流経路
１１－２ 第２のサブ電流経路
１２ 補助電源
１２－１ バッテリ
１２－２ キャパシタ
１３ 状態保持部
１３－１ 第１のサブ状態保持部
１３－２ 第２のサブ状態保持部
１４ 接続部
１４－１ 第１のサブ接続部
１４－２ 第２のサブ接続部
１５ 記録部
１６ 計時部
１８ 統括記録部
２１ 電気回路
２１－１ ＳＲＡＭ
２１－２ リアルタイムクロック（ＲＴＣ）
３０、３０－１、３０－２ ラッチ回路
２００ 工作機械
３００ 数値制御装置
１０００ ケース開封記録システム

Claims (10)

  1. 電気回路が設けられた回路基板と前記回路基板を収容可能なケースとを有する機械装置において前記ケースが前記回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置であって、
    前記ケースに設けられた電流経路と、
    前記回路基板または前記ケースのいずれかに設けられ、前記機械装置のメイン駆動電源とは異なる補助電源と、
    受信した電圧が変化したとき、保持される状態信号が切り替わる状態保持部と、
    前記回路基板が前記ケースに収容されているときは前記補助電源と前記状態保持部との間を前記電流経路を介して電気的に接続し、前記回路基板が前記ケースに収容されないときは前記補助電源と前記状態保持部との間を電気的に切断する接続部と、
    前記メイン駆動電源がオフからオンに切り替えられたとき、前記状態保持部が保持していた状態信号を記録する記録部と、
    を備え、
    前記接続部により前記補助電源と前記状態保持部との間が前記電流経路を介して電気的に接続されたときに保持する状態信号とは異なる状態信号を前記状態保持部が保持したとき、前記ケースが前記回路基板から取り外されたことを記録する、ケース開封記録装置。
  2. 前記補助電源は、前記メイン駆動電源のオフ時に前記回路基板に設けられた前記電気回路のバックアップ電源となるバッテリである、請求項１に記載のケース開封記録装置。
  3. 前記電流経路は、互いに独立した第１のサブ電流経路及び第２のサブ電流経路を有し、
    前記補助電源は、前記ケースに取り外し可能に設けられ、前記メイン駆動電源のオフ時に前記回路基板に設けられた電気回路のバックアップ電源となるバッテリと、前記回路基板に設けられ、前記メイン駆動電源のオン時に前記メイン駆動電源によって充電されるキャパシタとを有し、
    前記状態保持部は、受信した電圧が変化したとき、保持される状態信号が切り替わる、第１のサブ状態保持部及び第２のサブ状態保持部を有し、
    前記接続部は、前記回路基板が前記ケースに収容されかつ前記バッテリが前記ケースに取り付けられているときは前記バッテリと前記第１のサブ状態保持部との間を前記第１のサブ電流経路を介して電気的に接続し、前記回路基板が前記ケースに収容されないときは前記バッテリと前記第１のサブ状態保持部との間を電気的に切断する第１のサブ接続部と、前記回路基板が前記ケースに収容されているときは前記キャパシタと前記第２のサブ状態保持部との間を前記第２のサブ電流経路を介して電気的に接続し、前記回路基板が前記ケースに収容されないときは前記キャパシタと前記第２のサブ状態保持部との間を電気的に切断する第２のサブ接続部とを有する、請求項１に記載のケース開封記録装置。
  4. 前記電気回路は、記憶装置を含む、請求項２または３に記載のケース開封記録装置。
  5. 前記電気回路は、リアルタイムクロックを含む、請求項２～４のいずれか一項に記載のケース開封記録装置。
  6. 前記補助電源は、前記回路基板に設けられたキャパシタであり、
    前記キャパシタは、前記メイン駆動電源のオン時に前記メイン駆動電源によって充電される、請求項１に記載のケース開封記録装置。
  7. 前記状態保持部が前記接続部により前記補助電源と前記状態保持部との間が前記電流経路を介して電気的に接続されたときに保持する状態信号とは異なる状態信号を保持ししていた時間を計時する計時部をさらに備える、請求項１～６のいずれか一項に記載のケース開封記録装置。
  8. 前記機械装置は、工作機械の数値制御装置を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載のケース開封記録装置。
  9. 前記機械装置は、モータに駆動電力を供給するアンプである、請求項１～７のいずれか一項に記載のケース開封記録装置。
  10. 複数の前記機械装置に対応して複数設けられる請求項１～９のいずれか一項に記載のケース開封記録装置と、
    前記ケース開封記録装置の各々を、通信可能に接続する通信ネットワークと、
    前記通信ネットワークと通信可能に接続され、前記複数の機械装置の各々の動作を制御する上位制御装置と、
    を備え、
    前記上位制御装置は、前記複数の機械装置の各々に対応する前記ケース開封記録装置の前記状態保持部が前記接続部により前記補助電源と前記状態保持部との間が前記電流経路を介して電気的に接続されたときに保持する状態信号とは異なる状態信号を保持したとき、当該機械装置において前記ケースが前記回路基板から取り外されたことを示す情報を記録する統括記録部を有する、ケース開封記録システム。
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