JP2015068189A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】構造および作動方法を簡素化する内燃機関の可変動弁装置を提供すること。【解決手段】高速カム41と低速カム42を備えるカムキャリア4と、バルブを作動させる複数個のカムを択一的に切り換えるカム切換部5と、を備え、カムキャリア4は、高速カム41によってバルブを作動させる第1位置と、低速カム42によってバルブを作動させる第2位置とに移動可能であり、外周面にガイド溝43が形成され、ガイド溝43は、対向する一対の側壁面の一方が、カムキャリア4を第1位置へ移動させる第1切換カム43Aであり、他方が、カムキャリア4を第2位置へ移動させる第2切換カム43Bであり、カム切換部5は、ガイド溝43に挿入される切換ピン51と、切換ピン51をカム軸3の軸方向で第1切換カム43Aと接触可能なピン第1位置または第2切換カム43Bに接触可能なピン第2位置に移動させる駆動部50と、を備える。【選択図】図2

Description

本発明は、複数個のカムを備えるカムキャリアをカム軸の軸方向へ移動させて、バルブの作動特性を変更する内燃機関の可変動弁装置に関する。
従来、内燃機関の可変動弁装置としては、バルブ作動特性の異なる複数のカムを外周に備えるカムキャリアをカム軸の軸方向へ移動させてバルブを作動させるカムを切り替える可変動弁装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この可変動弁装置は、操作部材にカムキャリアの半径方向へ往復動作可能に設けられた切換ピンを、カムキャリアの外周に形成された螺旋状のガイド溝内に抜き差しすることでカムキャリアを軸方向に移動させるようになっている。
特許第430618号公報
しかしながら、上記従来の可変動弁装置では、カムキャリアを往復移動させるため、2つの切換ピンとこれら切換ピンに対して個別に螺旋状のガイド溝を形成する必要があり、可変動弁構造の構造が複雑化する問題があった。また、上記の可変動弁装置では、カムキャリアの外周に溝幅の狭い螺旋状のガイド溝を加工することが困難であった。さらに、カムキャリアの移動が完了した後、切換ピンを速やかにガイド溝から抜くことが必要なため、切換ピンの作動方法が複雑化するという問題がある。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、複数個のカムを備えたカムキャリアをカム軸の軸方向へ移動させてバルブの作動特性を変更する内燃機関の可変動弁装置について、構造および作動方法を簡素化することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の態様は、内燃機関本体に回転自在に軸支されたカム軸と、このカム軸と一体回転可能で、かつこのカム軸に対して軸方向へ移動可能に設けられ、バルブの作動特性が異なる複数個のカムが互いに隣接するように配置されたカムキャリアと、内燃機関本体に配置されるとともに、カムキャリアをカム軸の軸方向へ移動させてバルブを作動させる複数個のカムを択一的に切り換えるカム切換部と、を備える内燃機関の可変動弁装置において、カムキャリアは、複数個のカムとして第1カムと第2カムを備え、かつ第1カムによってバルブを作動させる第1位置と、第2カムによってバルブを作動させる第2位置とに移動可能であり、外周面に当該カムキャリアを周回するようにガイド溝が形成され、ガイド溝は、互いに対向する一対の側壁面のうち一方が、カムキャリアを第1位置へ移動させる第1切換カムであり、一対の側壁のうちの他方が、カムキャリアを第2位置へ移動させる第2切換カムであり、カム切換部は、ガイド溝に挿入される切換ピンと、この切換ピンをカム軸の軸方向で第1切換カムと接触可能なピン第1位置または第2切換カムに接触可能なピン第2位置に移動させる駆動部と、を備える
ことを特徴とする。
上記態様としては、駆動部は、その中心軸が切換ピンの中心軸に対して偏心して該切換ピンに連結される回転軸を備え、回転軸の回転により切換ピンをピン第1位置またはピン第2位置へ移動させることが好ましい。
上記態様としては、駆動部は、回転軸を回転自在に支持するハウジングを備え、回転軸とハウジングとの間には、相互に当接して切換ピンの位置をピン第1位置に位置決めする第1ストッパ部と、切換ピンの位置をピン第2位置に位置決めする第2ストッパ部と、が配置され、第1切換カムから切換ピンに作用する力で回転軸が回転することを規制する位置に第1ストッパ部を配置し、かつ第2切換カムから切換ピンに作用する力で回転軸が回転することを規制する位置に第2ストッパ部を配置することが好ましい。
上記態様としては、回転軸は、この回転軸とハウジングとの間に配置されるスプリングから付与される弾性力によって切換ピンが第1位置および第2位置のうち一方に位置するように回転付勢され、作動油の供給・排出に応じて回転軸を回転させ、かつ切換ピンを第1位置および第2位置のうち他方に位置するように回転させる油圧室を備えることが好ましい。
上記態様としては、回転軸は、作動油の作用によって回転駆動される、油圧室内に配置されるベーンを備えることが好ましい。
上記態様としては、ガイド溝は、溝幅が最大となる溝幅最大部と、溝幅が最小となる溝幅最小部と、溝幅最大部と溝幅最小部との間を連絡する溝幅変化部と、を備え、溝幅最小部を、切換ピンが1つ通過可能な溝幅とし、溝幅最大部を、溝幅最小部を中心として溝幅方向の両外側にそれぞれ切換ピンが1つ通過可能な空間を有する溝幅に形成することが好ましい。
本発明に係る内燃機関の可変動弁装置によれば、カムを切り換える機構の構造および作動方法を簡素化できる。
図1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置を備えたシリンダヘッドの断面図である。 図2は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置の分解斜視図である。 図3は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアを示す斜視図である。 図4−1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてカムキャリアを第1位置に配置させた状態を示す側面図である。 図4−2は、図4−1の状態をカムキャリアの軸方向から見た正面図である。 図5−1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてカムキャリアを第1位置に配置させた状態を示す側面図である。 図5−2は、図5−1の状態をカムキャリアの軸方向から見た正面図である。 図6−1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてカムキャリアを第2位置に移動させる直前の状態を示す側面図である。 図6−2は、図6−1の状態をカムキャリアの軸方向から見た正面図である。 図7−1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてカムキャリアを第2位置に移動させた状態を示す側面図である。 図7−2は、図7−1の状態をカムキャリアの軸方向から見た正面図である。 図8−1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてベーンを第1ストッパ部に移動させた状態を示す平面説明図である。 図8−2は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置においてベーンを第2ストッパ部に移動させた状態を示す平面説明図である。 図9は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアの変形例を示す斜視図である。
以下に、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置の詳細を図面に基づいて説明する。
(可変動弁装置の概略構成)
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置2は、内燃機関のシリンダヘッド1に内蔵されている。なお、このシリンダヘッド1の全体構成は、周知のシリンダヘッドと略同様であり、ヘッド本体1Aとヘッドカバー1Bとを備えている。図2に示すように、可変動弁装置2は、吸気バルブ側のカム軸3と、カムキャリア4と、カムキャリア4の上方に配置されたカム切換部5と、を備え、吸気バルブ13のリフト状態を変化させるためにカムの切り換えを行うようになっている。また、図1に示すように、このシリンダヘッド1には、この他に、排気バルブ側のカム軸30や排気カム40などを備えている。
(ロッカアーム)
図1および図2に示すように、本実施の形態では、カムキャリア4の回転に伴い揺動するタイプのロッカアーム11が用いられている。このロッカアーム11は、一端部11C下面に形成された凹部が、ラッシュアジャスタ12のピボット12Aの上に当接するように配置されている。ロッカアーム11の中央には、被押圧ローラ11Aがピン11Bで軸支されている。この被押圧ローラ11Aは、ロッカアーム11の上面から突出しており、カムキャリア4の高速カム41と低速カム42とのいずれかに当接するようになっている。ロッカアーム11の他端部側のアーム先端部11Dの下面は、吸気バルブ13の上端に当接するようになっている。なお、吸気バルブ13は、シリンダヘッド1に対して軸方向に進退可能に設けられ、バルブスプリング14により引き上げる方向(吸気ポートと燃焼室とを閉じる方向)に付勢されている。
(カム軸)
図1に示すように、カム軸3は、ヘッド本体1Aの上部に配置された軸受け部となるロアカムハウジング6とアッパカムハウジング7とに回転自在に支持されている。また、このカム軸3は、図示しないチェーンやベルト等により図示しないクランクシャフトと連動して回転するように連動部分を備えている。カム軸3の回転数は、図示しないクランクシャフトの回転数の1/2となるように設定されている。本実施の形態において、このカム軸3は、内燃機関としてのエンジンの前後方向(図2に矢印で示す方向)に沿って延びるように配置されている。なお、ロアカムハウジング6とアッパカムハウジング7は、ヘッドカバー1Bで覆われてシリンダヘッド1内に内蔵されている。図2に示すように、カム軸3における長さ方向の所定領域の外周面には、軸方向に所定の幅寸法を持つスプライン外歯31が周回して形成されている。
(カムキャリア)
図2および図3に示すように、カムキャリア4は、カム軸3を挿入できるように円筒状に形成されている。このカムキャリア4の内周面には、カム軸3のスプライン外歯31と噛み合うスプライン内歯45が形成されている。このため、カム軸3とカムキャリア4とは、一体に回転するとともに、カムキャリア4がカム軸3に対して軸方向へ移動可能となっている。なお、上記カム軸3とカムキャリア4とは、図示しない位置決め機構のボールが係止されることで、カムキャリア4をカム軸3における第1位置と第2位置との間をクリック動作により位置決めされるようになっている。
図2および図3に示すように、カムキャリア4は、周面にバルブ作動特性の異なる、第1カムとしての高速カム41と、第2カムとしての低速カム42とが軸方向に並んで一体に設けられている。なお、高速カム41と低速カム42との一体構成体は、所定間隔を隔てて一対が配置されている。一対の高速カム41,41が選択される場合は、それぞれの高速カム41が、ロッカアーム11の上方に位置し、一対の低速カム42が選択される場合は、それぞれの低速カム42が、ロッカアーム11の上方に位置する。すなわち、高速カム41同士の間隔、低速カム42同士の間隔、および吸気バルブ13同士の間隔は、同一に設定されている。上述のように、カムキャリア4は、高速カム41によって吸気バルブ13を作動させる第1位置と、低速カム42によって吸気バルブ13を作動させる第2位置とに移動可能である。
図3に示すように、高速カム41は、基礎となるベース円部41Aと、ベース円部41Aよりも半径方向外側へ突出したノーズ部41Bとを備える。低速カム42は、基礎となる高速カム41のベース円部41Aと同じ半径のベース円部42Aと、ベース円部42Aより半径方向外側へ向けて突出するノーズ部42Bとを備える。このノーズ部42Bは、高速カム41のノーズ部41Bよりも半径方向への突出寸法が低く設定されている。図3に示すように、これら高速カム41と低速カム42は、軸方向に沿って隣接して配置されている。しかも、これらベース円部41A,42Aは、軸方向に面一に形成された連続面である。また、高速カム41と低速カム42のノーズ部41B,42Bは、ほぼ同位相となる方向に配置されている。これら高速カム41と低速カム42は、カム軸3に対する配置状態により、吸気バルブ13のリフトタイミングを規定している。
また、図2および図3に示すように、カムキャリア4の外周面には、ガイド溝43が周回して連続するように形成されている。このガイド溝43は、カムキャリア4の軸方向の中央に形成されている。すなわち、このガイド溝43の両側のそれぞれには、高速カム41と低速カム42の対が配置されている。図3に示すように、このガイド溝43において、互いに対向する一対の側壁面のうち一方は、カムキャリア4を第1位置(高速カム41が被押圧ローラ11Aに接触する位置)へ移動させる第1切換カム43Aである。また、これら一対の側壁のうちの他方は、カムキャリア3を上記した第2位置(低速カム42が被押圧ローラ11Aに接触する位置)へ移動させる第2切換カム43Bである。すなわち、第1切換カム43Aまたは第2切換カム43Bから後述する切換ピン51に作用する力でカムキャリア4が第1位置と第2位置とに変位するようになっている。
図3および図4−1に示すように、ガイド溝43は、溝幅が最大となる溝幅最大部43Cと、溝幅が最小となる溝幅最小部43Dと、溝幅最大部43Cと溝幅最小部43Dとの間を連絡する溝幅変化部43Eと、を備える。この溝幅最小部43Dは、後述する1つの切換ピン51が通過可能な溝幅である。すなわち、図4−1に示すように、溝幅最小部43Dの幅は、後述する切換ピン51の直径寸法tと同程度に設定されている。溝幅変化部43Eは、溝幅最大部43Cから溝幅最小部43Dに向けて溝幅が漸次狭くなるように形成されている。溝幅最大部43Cでは、溝幅方向において溝幅最小部43Dと同位置となる溝幅最少部43Dに相当する領域の溝幅方向の両外側にそれぞれ、後述する1つの切換ピン51が通過可能な空間を有する溝幅に形成されている。
(カム切換部)
図2に示すように、カム切換部5は、駆動部としてのアクチュエータ50を備えている。アクチュエータ50は、上記カムキャリア4のガイド溝43に挿入される切換ピン51と、その中心軸が切換ピン51の中心軸に対して偏心してこの切換ピンに連結される回転軸としてのシャフト52と、を備える。なお、切換ピン51は、円板53の下面にこの円板53の中心と偏心するように突設されている。加えて、シャフト52を回転させることにより、切換ピン51を、上記したピン第1位置とピン第2位置とに変位させるようになっている。
図2に示すように、アクチュエータ50は、シャフト52を回転自在に支持するハウジング54を備える。ハウジング54は、円筒容器状の収容筒55と、この収納筒55内に固定される位置決め用ストッパ56と、軸受けプレート57と、カバー58と、を備えている。シャフト52は、ハウジング54内に配置される矩形板状のベーン52Aが一体に設けられている。このベーン52Aは、ハウジング54の後述する油圧室内を作動油の作用によって回転駆動される。
位置決め用ストッパ56は、円柱を、軸を含む平面で半分に切断し、その平面に軸方向に沿った3つの溝が形成された略半円柱形状である。この位置決め用ストッパ56における3つの溝のうち中央の溝は、シャフト52を回転自在に支持するシャフト支持溝56Aである。シャフト支持溝56Aの両側には、オイル通路溝56Bと、ドレイン通路溝56Cと、が設けられている。なお、ドレイン通路溝56Cは、収容筒55の底部に形成した開放孔55A(図8−2参照)に連通するように設けられている。これら3つの溝が形成された平面における、オイル通路溝56Bにおけるシャフト支持溝56Aと反対側に位置する縁部は、ベーン52Aの移動範囲を規定する第1ストッパ部56Dとなっている。また、この平面における、ドレイン通路溝52Cにおけるシャフト支持溝56Aと反対側に位置する縁部は、ベーン52Aの移動範囲を規定する第2ストッパ部56Eとなっている。ベーン52Aが第1ストッパ部56Dに当接するときに、切換ピン51がピン第1位置に配置されるように設定されている。また、ベーン52Aが第2ストッパ部56Eに当接するときに、切換ピン51がピン第2位置に配置されるように設定されている。
図2に示すように、軸受けプレート57の中央には、シャフト52を軸支する軸支孔57Aが形成されている。また、軸受けプレート57には、位置決め用ストッパ56のオイル通路溝56B内に連通する位置にオイル導入孔57Bが形成されている。さらに、軸受けプレート57の上側の面には、バネ係止部57Cが突設されている。図1に示すように、軸受けプレート57の中央の軸支孔57Aを通って、軸受けプレート57の上側に突出するシャフト52は、スプリングとしてのトーションバネ59を介して軸受けプレート57の上面より上側に突設されたバネ係止部57Cに連結されている。ここで、トーションバネ59は、ベーン52Aが第1ストッパ部56Dに当接するように、シャフト52を回転付勢するように設定している。
図1に示すように、収容筒55、位置決め用ストッパ56、軸受けプレート57、およびカバー58等は、ヘッドカバー1Bに一体に形成された筒状のハウジング収容部60に収容されている。そして、ハウジング収容部60の上部開口部は、カバー58で閉塞されている。このハウジング収容部60内における、カバー58と軸受けプレート57との間の空間は、油圧室としてのオイル室61が形成されている。また、このオイル室61の周壁となるハウジング収容部60には、オイル通路62が連通するように接続されている。このオイル通路62は、図示しないソレノイドバルブなどによりオイル室61内に作動油を供給したり、排出したりできるようになっている。オイル室61に作動油が供給することにより、位置決め用ストッパ56のオイル通路溝56B内に作動油が導入され、シャフト52のベーン52Aを第2ストッパ部56Eに当接するまで回転移動させることができる。オイル室61への作動油の供給を停止してオイル室61側の油圧を低下させることにより、トーションバネ59の付勢力によりベーン52Aが第1ストッパ部56Dに当接するまで回転移動するようになっている。
(可変動弁装置の作用・動作)
以上、本実施の形態に係る可変動弁装置2の構成について説明したが、以下に可変動弁装置2の作用・動作について図4−1〜図8−2を用いて説明する。図4−1〜図5−2は、ベーン52Aが第1ストッパ部56Dに当接している場合を示し、図6−1〜図7−2は、ベーン52Aが第2ストッパ部56Eに当接している場合を示している。
図4−1および図8−1に示すように、シャフト52のベーン52Aが第1ストッパ部56Dに当接した状態では、切換ピン51に回転しながら第1切換カム43Aが接触することにより、カムキャリア4が最終的に第1位置に変位する。なお、図中の矢印Rは、カムキャリア4の回転方向を示す。図4−1および図4−2に示すように、カムキャリア4が第1位置にある場合は、ロッカアーム11の被押圧ローラ11Aに高速カム41が接触するように設定されている。このようにカムキャリア4が第1位置に変位した後、高速カム41を選択するモードが続く場合は、図4−1および図5−1に示すように、カムキャリア4の回転に伴って溝幅最小部43Dが切換ピン51を通過する状態を繰り返す。なお、この場合、切換ピン51を溝幅最小部43Dが通過する前後は、カムキャリア4の高速カム41と低速カム42のベース円部41A,42Aが被押圧ローラ11Aに当接するようになっている。
図6−1、図6−2および図8−2は、カムキャリア4が第1位置にあった状態、すなわち高速カム41が選択されていた状態から、低速カム42がロッカアーム11の被押圧ローラ11Aと接触する位置である第2位置に移行した状態を示す。切換ピン51を移動させるためには、位置決め用ストッパ56のオイル通路溝56B内に作動油70を導入することにより、ベーン52Aが第2ストッパ部56Eに当接するように回転移動させる。このとき、ドレイン通路溝56C内の空気は、開放孔55Aから大気中へ開放される。
本実施の形態に係る可変動弁装置2によれば、カムキャリア4の溝幅最大部43Cを、溝幅最小部43Dを中心としてその両外側にそれぞれ切換ピン51が1つ通過可能な空間を有する溝幅に形成している。このため、カムキャリア4が第1位置にある場合、切換ピン51は、ピン第1位置にあり、かつガイド溝43の溝幅最小部43Dを通過する位置にある。そして、カムキャリア4が回転すると、切換ピン51がガイド溝43の溝幅最小部43Dから溝幅最大部43Cへ移動する。このとき、切換ピン51をピン第1位置から第2切換カム43Bと接触可能な位置に移動させれば、カムキャリア4を第1位置から第2位置に移動させることができる。
カムキャリア4が回転すると、ピン第2位置に移動した切換ピン51は、ガイド溝43の溝幅変化部43Eへ到達し、第2切換カム43Bと接触してカムキャリア4が第2位置へ移動を開始する。この際、切換ピン51をガイド溝43から退出させなくてもカムキャリア4は第1位置に戻ることはない。また、カムキャリア4が第2位置にあり、かつ切換ピン51が溝幅最大部43C内にある場合、切換ピン51をピン第1位置に移動すれば、カムキャリア4の回転に伴い切換ピン51が第1切換カム43Aと接触してカムキャリア4を第1位置に移動させることができる。この際、切換ピン51をガイド溝43から退出させなくてもカムキャリア4は第2位置に戻ることはない。よって、カムキャリア4の移動完了後に切換ピン51をガイド溝43から退出させる必要がないため、切換ピン51の作動方法を簡素化することができる。
本実施の形態に係る可変動弁装置2では、高速カム41と低速カム42を切り換える機構が、第1切換カム43Aと第2切換カム43Bを側壁とする単一のガイド溝43と、第1切換カム43Aと第2切換カム43Bと選択的に接触可能な切換ピン51と、でなる。ガイド溝43をカムキャリア4の外周面に1つだけ形成したため、カムキャリア4を第1位置および第2位置へ移動させるためのガイド溝を第1位置と第2位置に対応するように個別に形成する必要がなく、カムキャリア4に形成するガイド溝43の構造を簡素化できる。
本実施の形態に係る可変動弁装置2では、ガイド溝43に挿入した単一の切換ピン51をアクチュエータ(駆動部)50によって、ピン第1位置またはピン第2位置へ移動させることにより、カムキャリア4を第1位置または第2位置へ移動させることができるため、切換ピン51の作動方法を簡素化することができる。よって、本実施の形態に係る可変動弁装置2によれば、カム切換機構の構造および作動方法を簡素化できる。
本実施の形態に係る可変動弁装置2では、シャフト52を回転駆動することにより、切換ピン51をピン第1位置およびピン第2位置の2箇所に変位できるため、アクチュエータ50の構成を簡素化できる。また、この可変動弁装置2では、位置決め用ストッパ56の第1ストッパ部56Dと 第2ストッパ部56Eとによって、切換ピン51の位置をピン第1位置とピン第2位置で位置が規定される。このため、第1切換カム43Aから切換ピン51に作用する力および第2切換カム43Bから切換ピン51に作用する力によってシャフト52が回転することを防止でき、可変動弁装置2の構造を簡素化できる。
本実施の形態に係る可変動弁装置2では、オイル室61への作動油70の供給と排出とを切り替えるだけで回転軸を回転させ、切換ピン51をピン第1位置またはピン第2位置に切り替えることができる。このため、本実施の形態では、電気式のアクチュエータにより回転軸を回転させる構造と比べて部品コストを低減でき、かつ制御を簡素化できる。
本実施の形態に係る可変動弁装置2によれば、オイル室61内に配置されるベーン52Aによってシャフト52を回転させることによって、可変動弁装置2の構造を簡素化できる。
(その他の実施の形態)
以上、実施の形態について説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態では、高速カム41と低速カム42の2段可変動弁装置に適用したが、図9に示すカムキャリア4Aのように、第2カム42をリフト量0となる周面(全てベース円部42)を有する休止カムとすれば、バルブ休止機能も実現可能である。このよう構成とすれば、カムを切り換える機構の構造および作動方法を簡素化でき、バルブを休止させることも可能となる。
2 可変動弁装置
3 カム軸
4 カムキャリア
5 カム切換部
11 ロッカアーム
11A 被押圧ローラ
13 吸気バルブ
30 カム軸
41 高速カム
41A ベース円部
41B ノーズ部
42 低速カム
42A ベース円部
42B ノーズ部
43 ガイド溝
43A 第1切換カム
43B 第2切換カム
43C 溝幅最大部
43D 溝幅最小部
43E 溝幅変化部
50 アクチュエータ(駆動部)
51 切換ピン
52 シャフト(回転軸)
52A ベーン
54 ハウジング
55 収容筒
55A 開放孔
56 位置決め用ストッパ
56A シャフト支持溝
56B オイル通路溝
56C ドレイン通路溝
56D 第1ストッパ部
56E 第2ストッパ部
57 軸受けプレート
57B オイル導入孔
58 カバー
59 トーションバネ
60 ハウジング収容部
61 オイル室
62 オイル通路
70 作動油

Claims (6)

  1. 内燃機関本体に回転自在に軸支されたカム軸と、
    前記カム軸と一体回転可能で、かつ該カム軸に対して軸方向へ移動可能に設けられ、バルブの作動特性が異なる複数個のカムが互いに隣接するように配置されたカムキャリアと、
    前記内燃機関本体に配置されるとともに、前記カムキャリアを前記カム軸の軸方向へ移動させて前記バルブを作動させる前記複数個のカムを択一的に切り換えるカム切換部と、を備える内燃機関の可変動弁装置において、
    前記カムキャリアは、複数個のカムとして第1カムと第2カムを備え、かつ前記第1カムによって前記バルブを作動させる第1位置と、前記第2カムによって前記バルブを作動させる第2位置とに移動可能であり、外周面に当該カムキャリアを周回するようにガイド溝が形成され、
    前記ガイド溝は、互いに対向する一対の側壁面のうち一方が、前記カムキャリアを前記第1位置へ移動させる第1切換カムであり、前記一対の側壁のうちの他方が、前記カムキャリアを前記第2位置へ移動させる第2切換カムであり、
    前記カム切換部は、前記ガイド溝に挿入される切換ピンと、該切換ピンを前記カム軸の軸方向で前記第1切換カムと接触可能なピン第1位置または前記第2切換カムに接触可能なピン第2位置に移動させる駆動部と、を備える
    ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
  2. 前記駆動部は、その中心軸が前記切換ピンの中心軸に対して偏心して該切換ピンに連結される回転軸を備え、
    前記回転軸の回転により前記切換ピンを前記ピン第1位置または前記ピン第2位置へ移動させる
    ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。
  3. 前記駆動部は、前記回転軸を回転自在に支持するハウジングを備え、
    前記回転軸と前記ハウジングとの間には、相互に当接して前記切換ピンの位置を前記ピン第1位置に位置決めする第1ストッパ部と、前記切換ピンの位置を前記ピン第2位置に位置決めする第2ストッパ部と、が配置され、
    前記第1切換カムから前記切換ピンに作用する力で前記回転軸が回転することを規制する位置に前記第1ストッパ部を配置し、かつ前記第2切換カムから前記切換ピンに作用する力で前記回転軸が回転することを規制する位置に前記第2ストッパ部を配置した
    ことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の可変動弁装置。
  4. 前記回転軸は、当該回転軸と前記ハウジングとの間に配置されるスプリングから付与される弾性力によって前記切換ピンが前記ピン第1位置および前記ピン第2位置のうち一方に位置するように回転付勢され、
    作動油の供給・排出に応じて前記回転軸を回転させ、かつ前記切換ピンを前記ピン第1位置および前記ピン第2位置のうち他方に位置するように回転させる油圧室を備える
    ことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の可変動弁装置。
  5. 前記回転軸は、作動油の作用によって回転駆動される、前記油圧室内に配置されるベーンを備えることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の可変動弁装置。
  6. 前記ガイド溝は、溝幅が最大となる溝幅最大部と、溝幅が最小となる溝幅最小部と、前記溝幅最大部と前記溝幅最小部との間を連絡する溝幅変化部と、を備え、
    前記溝幅最小部を、前記切換ピンが1つ通過可能な溝幅とし、
    前記溝幅最大部を、前記溝幅最小部を中心として溝幅方向の両外側にそれぞれ前記切換ピンが1つ通過可能な空間を有する溝幅に形成した
    ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
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