JP2015055829A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015055829A5 JP2015055829A5 JP2013190410A JP2013190410A JP2015055829A5 JP 2015055829 A5 JP2015055829 A5 JP 2015055829A5 JP 2013190410 A JP2013190410 A JP 2013190410A JP 2013190410 A JP2013190410 A JP 2013190410A JP 2015055829 A5 JP2015055829 A5 JP 2015055829A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltages
- mirror
- axis
- beams
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 16
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 5
- 230000000051 modifying Effects 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising Effects 0.000 claims 1
Claims (19)
- 反射面を有するミラーと該ミラーを支持する支持部とを備え、該支持部は、蛇行するように連続する複数の梁と、該複数の梁に個別に設けられた複数の圧電部材とを有し、前記ミラーを一軸周りに揺動させるための駆動部を含み、前記反射面に入射された光を偏向する光偏向装置において、
隣り合う2つの前記梁に個別に設けられた2つの前記圧電部材に、非相似の波形の2つの電圧が並行して個別に印加されることを特徴とする光偏向装置。 - 前記2つの電圧の波形は、前記ミラーの前記一軸周りの揺動速度の変動が抑制されるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の光偏向装置。
- 前記2つの電圧の波形の一方は、鋸波であり、他方の波形は、前記鋸波と周期が等しく位相がずれた逆鋸波であることを特徴とする請求項1又は2に記載の光偏向装置。
- 前記2つの電圧の振幅は、異なることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光偏向装置。
- 予め保存された前記2つの電圧の振幅の比及び前記2つの電圧の一方の波形に基づいて、前記2つの電圧の他方の波形が求められることを特徴とする請求項4に記載の光偏向装置。
- 予め保存された前記2つの電圧の振幅に基づいて、前記2つの電圧の波形が求められることを特徴とする請求項4に記載の光偏向装置。
- 前記2つの電圧の周期に対する立ち上り時間又は立ち下がり時間の比率が、異なることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光偏向装置。
- 予め保存された前記2つの電圧の周期に対する立ち上り時間又は立ち下がり時間の比率の比、及び前記2つの電圧の一方の波形に基づいて、前記2つの電圧の他方の波形が求められることを特徴とする請求項7に記載の光偏向装置。
- 予め保存された前記2つの電圧の周期に対する立ち上り時間又は立ち下がり時間の比率に基づいて、前記2つの電圧の波形が求められることを特徴とする請求項7に記載の光偏向装置。
- 前記支持部は、前記駆動部に連続し、前記ミラーを前記一軸に直交する他軸周りに揺動させるための別の駆動部を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の光偏向装置。
- 前記別の駆動部は、前記ミラーに一部が連続し、前記他軸方向に延びるトーションバーと、該トーションバーの他の一部に連続する別の梁と、該別の梁に設けられた別の圧電部材とを有することを特徴とする請求項10に記載の光偏向装置。
- 画像情報に基づいて変調された光により被走査面を走査し、画像を形成する画像形成装置であって、
光源を含み、前記光を射出する光源装置と、
前記光源装置からの光を前記被走査面に向けて偏向する請求項1〜11のいずれか一項に記載の光偏向装置と、を備える画像形成装置。 - 前記被走査面は、前記光偏向器で偏向された光を透過させる部材の表面であることを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。
- 請求項12又は13の画像形成装置を備える車両。
- 反射面を有するミラーと該ミラーを支持する支持部とを備え、前記支持部は、蛇行するように連続する複数の梁と、該複数の梁に個別に設けられた複数の圧電部材とを有し、前記ミラーを一軸周りに揺動させるための駆動部を含み、前記反射面に入射された光を偏向する光偏向装置の制御方法において、
隣り合う2つの前記梁に個別に設けられた2つの前記圧電部材に、互いに非相似の波形の2つの電圧を並行して個別に印加する工程を含む光偏向装置の制御方法。 - 前記2つの電圧の波形は、前記ミラーの前記一軸周りの揺動速度の変動が抑制されるように設定されていることを特徴とする請求項15に記載の光偏向装置の制御方法。
- 反射面を有するミラーと該ミラーを支持する支持部とを備え、前記支持部は、蛇行するように連続する複数の梁と、該複数の梁に個別に設けられた複数の圧電部材とを有し、前記ミラーを一軸周りに揺動させるための駆動部を含み、前記反射面に入射された光を偏向する光偏向装置の調整方法であって、
隣り合う2つの前記梁に個別に設けられた2つの前記圧電部材に2つの電圧を並行して個別に印加する工程と、
前記2つの電圧の少なくとも一方の振幅を前記ミラーの前記一軸周りの揺動速度の変動が抑制されるように調整する工程と、
調整後の前記振幅又は該振幅に基づく値を保存する工程と、を含む光偏向装置の調整方法。 - 反射面を有するミラーと該ミラーを支持する支持部とを備え、前記支持部は、蛇行するように連続する複数の梁と、該複数の梁に個別に設けられた複数の圧電部材とを有し、前記ミラーを一軸周りに揺動させるための駆動部を含み、前記反射面に入射された光を偏向する光偏向装置の調整方法であって、
隣り合う2つの前記梁に個別に設けられた2つの前記圧電部材に2つの電圧を並行して個別に印加する工程と、
前記2つの電圧の少なくとも一方の周期に対する立ち上り時間もしくは立ち下がり時間の比率を前記ミラーの前記一軸周りの揺動速度の変動が抑制されるように調整する工程と、
調整後の前記周期に対する立ち上り時間もしくは立ち下がり時間の比率、又は該比率に基づく値を保存する工程と、を含む光偏向装置の調整方法。 - 前記2つの電圧の位相差を前記ミラーの前記一軸周りの揺動速度の変動が抑制されるように調整する工程と、
調整後の位相差を保存する工程と、を更に含むことを特徴とする請求項17又は18に記載の光偏向装置の調整方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013190410A JP6168353B2 (ja) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 光偏向装置、画像形成装置、車両、光偏向装置の制御方法、及び光偏向装置の調整方法 |
CN201410443147.8A CN104459995B (zh) | 2013-09-13 | 2014-09-02 | 光偏转装置以及控制和调整方法、图像形成装置、车辆 |
EP14183435.8A EP2848978B1 (en) | 2013-09-13 | 2014-09-03 | Optical deflecting device, apparatus including the same, and method of controlling optical deflecting device |
US14/483,393 US9291817B2 (en) | 2013-09-13 | 2014-09-11 | Optical deflection device, apparatus including the same, and method of controlling optical deflecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013190410A JP6168353B2 (ja) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 光偏向装置、画像形成装置、車両、光偏向装置の制御方法、及び光偏向装置の調整方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015055829A JP2015055829A (ja) | 2015-03-23 |
JP2015055829A5 true JP2015055829A5 (ja) | 2016-08-18 |
JP6168353B2 JP6168353B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=51453695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013190410A Active JP6168353B2 (ja) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 光偏向装置、画像形成装置、車両、光偏向装置の制御方法、及び光偏向装置の調整方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9291817B2 (ja) |
EP (1) | EP2848978B1 (ja) |
JP (1) | JP6168353B2 (ja) |
CN (1) | CN104459995B (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6311314B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2018-04-18 | 株式会社リコー | 光偏向装置、光走査装置、画像表示装置及び画像形成装置 |
JP6332736B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2018-05-30 | 株式会社リコー | 傾斜動作装置並びにこれを用いた光走査装置及び画像表示装置 |
JP6533365B2 (ja) * | 2014-03-13 | 2019-06-19 | 株式会社リコー | 光偏向装置、光偏向ミラー及び画像表示装置 |
JP2016191853A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 浜松ホトニクス株式会社 | 投影表示装置 |
JP6891402B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2021-06-18 | 株式会社リコー | 光偏向装置、画像形成装置、画像表示装置、物体装置、及び光偏向装置の調整方法 |
EP3109685B1 (en) * | 2015-06-22 | 2021-07-28 | Ricoh Company, Ltd. | Optical deflection apparatus, image forming apparatus, image display apparatus, object apparatus and method of adjusting optical deflection apparatus |
JP6617444B2 (ja) * | 2015-06-24 | 2019-12-11 | 株式会社リコー | 圧電アクチュエータ装置、光偏向器、画像投影装置、画像形成装置及び移動体装置 |
JP6790523B2 (ja) * | 2015-08-26 | 2020-11-25 | 株式会社リコー | アクチュエータ制御装置、駆動システム、映像機器、画像投影装置、アクチュエータ制御方法、および移動体 |
CN106646857B (zh) * | 2015-11-02 | 2020-01-21 | 华为技术有限公司 | 一种压电微镜和控制方法 |
JP6686480B2 (ja) * | 2016-02-02 | 2020-04-22 | 株式会社リコー | 光偏向器及び画像投影装置 |
JP6915292B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2021-08-04 | 株式会社リコー | 制御装置、光偏向システム、画像投影装置、車両、移動体、非移動体、光書込装置、物体認識装置及び制御方法 |
EP3220183B1 (en) | 2016-03-17 | 2021-11-10 | Ricoh Company, Ltd. | Control unit, optical deflection system, image projection apparatus, and control method |
ITUA20162170A1 (it) * | 2016-03-31 | 2017-10-01 | St Microelectronics Srl | Dispositivo mems oscillante intorno a due assi e dotato di un sistema di rilevamento di posizione, in particolare di tipo piezoresistivo |
JP6888354B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2021-06-16 | 株式会社リコー | 光走査システム、画像投影装置、物体認識装置 |
JP2019058993A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム |
JP7161094B2 (ja) * | 2018-04-18 | 2022-10-26 | ミツミ電機株式会社 | 走査駆動装置、光走査制御装置及び駆動波形生成方法 |
US11040452B2 (en) * | 2018-05-29 | 2021-06-22 | Abb Schweiz Ag | Depth sensing robotic hand-eye camera using structured light |
JP7167500B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2022-11-09 | 株式会社リコー | 可動装置、画像投影装置、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、物体認識装置、及び車両 |
DE102018215528A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauteil und Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil |
CN109192011A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-11 | 上海极矩教育科技有限公司 | 双对称轴函数成周期及波动图形演示系统及方法 |
US10514446B1 (en) * | 2018-12-07 | 2019-12-24 | Didi Research America, Llc | System and methods for controlling micro-mirror array |
JP7172557B2 (ja) * | 2018-12-19 | 2022-11-16 | 株式会社リコー | 光偏向装置、画像投影装置、レーザヘッドランプ及び移動体 |
US11307403B2 (en) * | 2019-04-05 | 2022-04-19 | Infineon Technologies Ag | Synchronization of microelectromechanical system (MEMS) mirrors |
JP7363177B2 (ja) | 2019-08-07 | 2023-10-18 | 株式会社リコー | 光偏向器、光走査システム、画像投影装置、画像形成装置、レーザレーダ |
US11750779B2 (en) | 2019-08-20 | 2023-09-05 | Ricoh Company, Ltd. | Light deflector, optical scanning system, image projection device, image forming apparatus, and lidar device |
US11789258B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-10-17 | Ricoh Company, Ltd. | Light deflector, deflecting device, object recognition device, image projection device, and mobile object |
US11796793B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-10-24 | Ricoh Company, Ltd. | Optical deflector, deflection apparatus, distance measuring apparatus, image projecting apparatus, and movable body |
JPWO2021106488A1 (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | ||
JP2021101219A (ja) * | 2019-12-24 | 2021-07-08 | 株式会社リコー | 回転装置、光偏向装置、表示システムおよび移動体 |
JP7469940B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-04-17 | パイオニア株式会社 | 光偏向器 |
US11747611B2 (en) | 2020-12-16 | 2023-09-05 | Stmicroelectronics (Research & Development) Limited | Compact line scan mems time of flight system with actuated lens |
US11703685B1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-07-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dynamic adjustment of micromirror for heads-up display using photochromatic material |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6054335A (en) * | 1997-12-12 | 2000-04-25 | Xerox Corporation | Fabrication of scanning III-V compound light emitters integrated with Si-based actuators |
BR9906598A (pt) * | 1998-07-15 | 2000-07-18 | Seiko Epson Corp | Dispositivo de exibição de vìdeo e método para seu ajuste |
US8081363B2 (en) * | 2007-08-23 | 2011-12-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical beam scanning apparatus and image forming apparatus |
WO2011061914A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | パナソニック株式会社 | 走査型画像表示装置 |
JP5397184B2 (ja) | 2009-11-19 | 2014-01-22 | コニカミノルタ株式会社 | 2次元光スキャナ駆動装置 |
JP5293668B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2013-09-18 | パナソニック株式会社 | 光学反射素子 |
US9541758B2 (en) * | 2010-05-26 | 2017-01-10 | Bernd Ludewig | Display, in particular head-up-display of a vehicle |
JP5670227B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2015-02-18 | スタンレー電気株式会社 | 光偏向器の駆動装置 |
JP2012198314A (ja) | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Ricoh Co Ltd | アクチュエータ装置、光偏向装置、光走査装置、画像形成装置及び画像投影装置 |
JP5659056B2 (ja) | 2011-03-22 | 2015-01-28 | スタンレー電気株式会社 | 光偏向器の駆動装置 |
JP2013029669A (ja) * | 2011-07-28 | 2013-02-07 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
JP2014048571A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Ricoh Co Ltd | 光偏向器、画像形成装置及び画像投影装置 |
JP6229309B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2017-11-15 | 株式会社リコー | 光走査装置、画像形成装置、画像投影装置 |
-
2013
- 2013-09-13 JP JP2013190410A patent/JP6168353B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-02 CN CN201410443147.8A patent/CN104459995B/zh active Active
- 2014-09-03 EP EP14183435.8A patent/EP2848978B1/en active Active
- 2014-09-11 US US14/483,393 patent/US9291817B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015055829A5 (ja) | ||
JP6168353B2 (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、車両、光偏向装置の制御方法、及び光偏向装置の調整方法 | |
US8841821B2 (en) | Driver for optical deflector using two modified syncronous saw-tooth drive voltages and method for setting the same | |
US8922861B2 (en) | Two-dimensional optical deflector apparatus using curved-type saw-tooth drive voltages | |
JP2008197336A5 (ja) | ||
WO2012063430A1 (ja) | 画像表示装置 | |
US9414032B2 (en) | Video projection apparatus capable of operating at optimum resonant frequency and its controlling method | |
JP2008040460A5 (ja) | ||
JP6118913B2 (ja) | 表示装置 | |
JP2017010005A (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、画像表示装置、物体装置、及び光偏向装置の調整方法 | |
JP2016027368A (ja) | 光偏向装置、画像形成装置、画像表示装置、移動体装置、及び光偏向装置の調整方法 | |
JP2015517120A5 (ja) | ||
JP6085363B2 (ja) | 二次元光走査装置 | |
US8412075B2 (en) | Light deflector device and image forming apparatus | |
WO2014132447A1 (ja) | 光走査装置 | |
JP6789704B2 (ja) | 光走査装置 | |
JP6533365B2 (ja) | 光偏向装置、光偏向ミラー及び画像表示装置 | |
JP5934481B2 (ja) | 光走査装置 | |
JP6134494B2 (ja) | レーザビーム表示装置並びにそのミラー制御方法 | |
JP5426939B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6378045B2 (ja) | 光走査装置及び画像形成装置 | |
JP6961502B2 (ja) | 光走査装置 | |
JP7027689B2 (ja) | 光偏向装置および画像投影装置 | |
JP2008083698A (ja) | スキャニングディスプレイシステムのスキャナプロファイル設定装置 | |
JP6123877B2 (ja) | 画像表示装置 |