JP2015047729A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の両面に画像を記録すると共に、画像記録後の記録媒体をローラの熱で乾燥させる構成において、当該ローラを回転させる機構にかかる負荷を低減する。
【解決手段】用紙の両面に画像を記録する際に、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより用紙を第１方向Ｄ１に搬送しつつ用紙に熱を付与し、その後さらに、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより用紙を第２方向Ｄ２に搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与する。用紙の両面に画像を記録すると共に、画像記録後の用紙をローラ２５ａ〜２５ｃの熱で乾燥させる構成において、加熱されるローラ２５ａ〜２５ｃの回転方向を逆転させず、ローラ２５ａ〜２５ｃを一定の方向に回転させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置において、記録媒体の第１面及び第１面とは反対側の第２面の両面に画像を記録するという技術が知られている。また、液体吐出装置において、記録媒体に付着した液体による汚れを防止する観点から、画像記録後の記録媒体にローラで熱を付与して記録媒体を乾燥させるという技術が知られている。例えば、特許文献１では、ローラ４６とヒータ７３を内蔵したローラ７２とによって、用紙３を挟持しつつ搬送すると共に、第１面に画像が記録された用紙３に熱を付与して用紙３を乾燥させる。そして、ローラ４６，７２が用紙３の後端を挟持した状態でローラ４６，７２の回転を一時停止させた後、ローラ４６，７２の回転方向を逆転させて再給紙を行い、用紙３の第２面に画像を記録する。

特開２００１−０６３０１９号公報（段落００４０，００４１及び図１０参照）

一般に、記録媒体に熱を付与するローラは、乾燥効率向上の観点から、記録媒体との接触面積を大きくするため、比較的大きな圧力で他方のローラと接触するように構成されている。したがって、特許文献１のようにローラ４６，７２の回転方向を逆転させる場合、当該ローラを回転させる機構（ベルト、ギア等）にかかる負荷が大きくなり、機構が疲労し易い。

本発明の目的は、記録媒体の両面に画像を記録すると共に、画像記録後の記録媒体をローラの熱で乾燥させる構成において、当該ローラを回転させる機構にかかる負荷を低減することができる、液体吐出装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成された、第２搬送部と、一方向に回転するように構成された第１ローラ、前記第１ローラと接触する第２ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第３ローラを含み、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１ローラと前記第２ローラとにより前記第２搬送部の搬送経路に向けて前記第１方向に搬送し、かつ、前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送された記録媒体を前記第１搬送部の搬送経路に再び送り込むために前記第１ローラと前記第３ローラとにより前記第２方向に搬送するように構成された、第３搬送部と、前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び前記第３ローラの少なくともいずれかを加熱するように構成された、加熱部と、を備えたことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によると、液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向に搬送し、かつ、当該記録媒体を前記第１方向とは逆の第２方向に搬送して前記記録位置を通過させるように構成された、第２搬送部と、一方向に回転するように構成された第１ローラ、前記第１ローラと接触する第２ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第３ローラを含み、前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送されて前記記録位置を通過した記録媒体を前記第１ローラと前記第２ローラとにより搬送し、かつ、前記第１ローラと前記第２ローラとによって搬送された記録媒体を前記第１搬送部の搬送経路に再び送り込むために前記第１ローラと前記第３ローラとにより搬送するように構成された、第３搬送部と、前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び、前記第３ローラの少なくともいずれかを加熱するように構成された、加熱部と、を備えたことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

上記第１及び第２観点によれば、記録媒体の両面に画像を記録する際に、一方向に回転する第１ローラと第２ローラとにより記録媒体を搬送しつつ記録媒体に熱を付与し、その後さらに、一方向に回転する第１ローラと第３ローラとにより記録媒体を搬送しつつ記録媒体に熱を付与することができる。つまり、上記第１及び第２観点によれば、記録媒体の両面に画像を記録すると共に、画像記録後の記録媒体をローラの熱で乾燥させる構成において、加熱されるローラの回転方向を逆転させる必要がないため、当該ローラを回転させる機構にかかる負荷を低減することができる。

少なくとも前記第１ローラが駆動ローラであってよい。第１ローラは第２ローラ及び第３ローラの両方と接触するので、第１ローラの回転が第２ローラ及び第３ローラの両方に伝達し易い。したがって、上記のように、少なくとも第１ローラが駆動ローラであれば、第２ローラ及び第３ローラが従動ローラであっても、第２ローラ及び第３ローラは第１ローラの回転に合わせて回転し易く、記録媒体と、第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラの各ローラとの間において、スリップが生じ難い。これにより、スリップに起因する画像の乱れを抑制することができる。

前記第１ローラ及び前記第２ローラが駆動ローラであってよい。記録媒体の記録面（画像が記録された面。即ち、吐出口から吐出された液体が付着した面）に接触するローラは、記録面に付着した液体を介して、記録面と接触する。当該ローラと記録面との間においてスリップが生じると、記録面において液体が広がり、画像の乱れが生じ易い。第１ローラ及び第２ローラは、記録面に接触する。第３ローラは記録面に接触しない。上記構成によれば、第１ローラに加えて第２ローラが駆動ローラであることにより、第１ローラと記録面との間でのスリップのみならず、第２ローラと記録面との間でのスリップをも抑制し、画像の乱れをより確実に抑制することができる。

前記第２ローラにワンウェイクラッチが設けられてよい。この場合、第２ローラが記録媒体に対してスリップしようすると、ワンウェイクラッチの作用により第２ローラへの駆動力の伝達が解除され、第２ローラは、記録媒体の搬送に合わせて回転する（記録媒体の搬送速度に対応する速度で回転する。即ち、記録媒体に連れ回る）ことになる。これにより、第２ローラと記録面との間でのスリップをより確実に抑制し、画像の乱れをより確実に抑制することができる。

前記第３ローラが従動ローラであってよい。第３ローラは記録面に接触しないため、画像の乱れ抑制の観点から第３ローラを駆動ローラとする必要性はない。したがって、この場合、構成の簡素化を実現することができる。

少なくとも前記第１ローラの外周面が前記第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有してよい。記録面に接触するローラの外周面の撥水性が低いと、記録面に付着した液体がローラの外周面に移り易く、記録媒体の汚れの原因となり得る。第１ローラは、記録面に接触する。第３ローラは、記録面に接触しない。上記構成によれば、少なくとも第１ローラの外周面が第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有することにより、記録面に付着した液体が第１ローラの外周面に移り難く、記録媒体の汚れを抑制することができる。

前記第１ローラ及び前記第２ローラの外周面が前記第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有してよい。第１ローラ及び第２ローラは、記録面に接触する。上記構成によれば、第１ローラに加えて第２ローラの外周面が第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有することにより、記録面に付着した液体の第１ローラの外周面への移動のみならず、第２ローラの外周面への移動をも抑制し、記録媒体の汚れをより確実に抑制することができる。

前記加熱部は、前記第１ローラ及び前記第２ローラの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータを含んでよい。この場合、記録面に接触する第１ローラ及び第２ローラの少なくとも一方を加熱することで、記録媒体の乾燥効率を向上させることができる。

前記ヒータは、前記第１ローラを加熱するように構成されてよい。この場合、第１ローラ及び第２ローラの両方を加熱する場合に比べ、構成の簡素化を実現することができる。また、第１ローラは第２ローラ及び第３ローラの両方と接触するので、第１ローラの熱が第２ローラ及び第３ローラに速やかに伝達される。

前記第２ローラは、前記第３ローラよりも、記録媒体との接触面積が小さくなるように構成されてよい。第２ローラは記録面に接触する。第３ローラは記録面に接触しない。上記構成によれば、記録面に付着した液体が第２ローラに移るのを抑制することができる。

前記第２ローラは、前記第１方向及び前記第２方向と直交する直交方向に関して間隔を隔てて配置された、複数の回転体を含んでよい。この場合、比較的簡単な構成で、記録媒体との接触面積を小さくすることができる。

前記第１ローラと前記第２ローラとの接触点である第１接点が、前記第１方向に関して前記記録位置よりも下流側かつ前記第２搬送部よりも上流側に配置されてよい。

前記第１ローラと前記第３ローラとの接触点である第２接点が、前記第２方向に関して前記第２搬送部よりも下流側かつ前記記録位置よりも上流側に配置されてよい。

本発明に係る液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッド、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、及び前記加熱部を制御するように構成された、制御部を備えており、前記制御部は、第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体の前記第１面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第１ステップと、前記第１ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を前記第１方向及び前記第２方向に搬送するように、前記第２搬送部を制御する、第２ステップと、前記第２ステップの後、前記第２方向に搬送された記録媒体を前記記録位置に向けて搬送するように、前記第３搬送部を制御する、第３ステップと、前記第３ステップの後、記録媒体の前記第２面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第４ステップと、を実行し、記録媒体が前記第１接点及び前記第２接点のそれぞれを通過するときに、記録媒体に熱が付与されるように、前記加熱部を制御してよい。

本発明によると、記録媒体の両面に画像を記録すると共に、画像記録後の記録媒体をローラの熱で乾燥させる構成において、加熱されるローラの回転方向を逆転させる必要がないため、当該ローラを回転させる機構にかかる負荷を低減することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す部分拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 図６の両面記録制御の内容を示すフロー図である。 （ａ）は、第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラによる搬送態様を説明するための部分拡大図である。（ｂ）は、第１ローラ、第２ローラ、及び第第３ローラの側面図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。 本発明の第２実施形態における、第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラによる搬送態様を説明するための部分拡大図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを含む。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド１０、プラテン７、搬送ユニット２０、センサ３２、給紙ユニット１ｃ、コントローラ１ｐ等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体１ａには、ヘッド１０に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド１０と接続され、ヘッド１０にインクを供給する。

ヘッド１０は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺なラインヘッドである。ヘッド１０の下面は、複数の吐出口１４ａが開口した吐出面１０ｘである（図３及び図４参照）。

プラテン７は、平らな板からなり、吐出面１０ｘと対向する位置に配置されている。プラテン７の表面７ｘと吐出面１０ｘとの間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。

搬送ユニット２０は、第１搬送部２０ａ、第２搬送部２０ｂ、及び、第３搬送部２０ｃを含む。第１搬送部２０ａは、給紙ユニット１ｃから送り出された用紙Ｐを記録位置Ｘに向けて第１方向（図１に黒塗り矢印で示す方向）Ｄ１に搬送するように構成されており、ローラ対２２，２３及びガイド２９ａ，２９ｂを含む。記録位置Ｘは、プラテン７の表面７ｘにおける複数の吐出口１４ａと対向する位置である。第２搬送部２０ｂは、記録位置Ｘよりも第１方向Ｄ１下流側に配置され、第１搬送部２０ａによって搬送された用紙Ｐを第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１とは逆の第２方向（図１に白抜き矢印で示す方向）Ｄ２に搬送するように構成されており、ローラ対２６，２７及びガイド２９ｅを含む。ローラ対２６，２７は、正逆回転可能な正逆転ローラ対である。第３搬送部２０ｃは、第１搬送部２０ａによって搬送された用紙Ｐを第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第２搬送部２０ｂの搬送経路に向けて第１方向Ｄ１に搬送し、かつ、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐを第１搬送部２０ａの搬送経路に再び送り込むために第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより第２方向Ｄ２に搬送するように構成されている。第３搬送部２０ｃは、３つのローラ２５ａ〜２５ｃからなるローラ群２５、ローラ対２４，２８、ガイド２９ｃ，２９ｄ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ、及びカセット２１を含む。ここで、第１方向Ｄ１とは、給紙トレイ１ｃ１から記録位置Ｘを通過して排紙部３１に至るまで、用紙Ｐが搬送される方向である。第２方向Ｄ２とは、記録位置Ｘを通過した後に第１搬送部２０ａの搬送経路（記録位置Ｘよりも第１方向Ｄ１上流側）に再び送り込まれるまで、用紙Ｐが搬送される方向である。

ローラ対２２〜２４，２６〜２８は、用紙Ｐの搬送経路において適宜の間隔で配置されている。各ローラ対２２〜２４，２６〜２８のうち一方のローラは、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ２０Ｍ（図５参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２４，２６〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２４，２６〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送される。全てのローラ対２２〜２４，２６〜２８は、互いに同じ直径を有するローラで構成されており、搬送モータ２０Ｍの駆動に応じて、互いに同じ速度で回転する。各ガイド２９ａ〜２９ｈは、一対の板を含む。当該一対の板は、板の平面と直交する方向に関して互いに離隔し、間に用紙Ｐが通過可能な空間を画定している。カセット２１は、給紙トレイ１ｃ１の上方かつプラテン７の下方に配置されており、用紙Ｐが通過可能な空間を画定している。

ローラ群２５を構成する３つのローラ２５ａ〜２５ｃのうち、第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃは、ローラ対２２〜２４，２６〜２８を構成するローラと略同じ直径を有するが、第１ローラ２５ａは、これらローラよりも一回り大きな直径を有する。

第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃは、それぞれ、第１ローラ２５ａと接触する位置に配置されている。第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとの接触点である第１接点Ｃ１は、第１方向Ｄ１に関して記録位置Ｘよりも下流側かつ第２搬送部２０ｂよりも上流側に配置されている。第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとの接触点である第２接点Ｃ２は、第２方向Ｄ２に関して第２搬送部２０ｂよりも下流側かつ記録位置Ｘよりも上流側に配置されている。

図８（ａ）に示すように、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂは、第１接点Ｃ１において用紙Ｐを挟持しつつ、互いに逆方向に回転する。第１ローラ２５ａ及び第３ローラ２５ｃは、第２接点Ｃ２において用紙Ｐを挟持しつつ、互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送される。３つのローラ２５ａ〜２５ｃは、それぞれ、一方向に回転するように構成されている。

第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂは、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ２５Ｍ（図５参照）の駆動により回転する駆動ローラである。第３ローラ２５ｃは、第１ローラ２５ａの回転に伴って回転する従動ローラである。

第２ローラ２５ｂには、ワンウェイクラッチ２５ｂＣが設けられている（図５参照）。つまり、第２ローラ２５ｂは、ワンウェイクラッチ２５ｂＣを介して、搬送モータ２５Ｍに接続している。第１ローラ２５ａによる搬送速度が第２ローラ２５ｂによる搬送速度より大きくなることで、第２ローラ２５ｂが用紙Ｐに対してスリップしようする。このとき、ワンウェイクラッチ２５ｂＣの作用により、搬送モータ２５Ｍから第２ローラ２５ｂへの駆動力の伝達が解除され、第２ローラ２５ｂは、用紙Ｐの搬送に合わせて回転する（用紙Ｐの搬送速度に対応する速度で回転する。即ち、用紙Ｐに連れ回る）。

第１ローラ２５ａは、ヒータ２５ａｈ（図５参照）によって加熱される。コントローラ１ｐによる制御の下、ヒータ２５ａｈがＯＮになると、第１ローラ２５ａが加熱され、第１ローラ２５ａの熱が第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃに伝達される。これにより、用紙Ｐにおける接点Ｃ１，Ｃ２に配置された部分に熱が付与され、当該部分が乾燥する。

図８（ｂ）に示すように、第２ローラ２５ｂは、主走査方向（第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２と直交する直交方向）に関して間隔を隔てて配置された、４つの回転体２５ｂ１を含む。これら回転体２５ｂ１は、主走査方向に延在する軸２５ｂｘに固定されており、軸２５ｂｘの回転に伴って回転する。第１ローラ２５ａ及び第３ローラ２５ｃは、それぞれ、主走査方向に長い１つの回転体からなり、主走査方向に延在する軸２５ａｘ，２５ｃｘに固定されており、軸２５ａｘ，２５ｃｘの回転に伴って回転する。このように、第２ローラ２５ｂは、第３ローラ２５ｃよりも、用紙Ｐとの接触面積が小さくなるように構成されている。

第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの外周面は、第３ローラ２５ｃの外周面よりも高い撥水性を有する。例えば、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの材料が、第３ローラ２５ｃの材料よりも高い撥水性を有する材料であってよい。或いは、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの外周面に撥水加工が施されていてもよい。

ガイド２９ｄは、ローラ対２６と第１接点Ｃ１とを結ぶ第１経路、及び、ローラ対２６と第２接点Ｃ２とを結ぶ第２経路の、２つの経路を画定するように分岐している。ガイド２９ｄにおける当該分岐点には、選択プレート２５ｘが設けられている（図８（ａ）参照）。選択プレート２５ｘは、コントローラ１ｐによる制御の下、軸２５ｘ１を中心として回動する。これにより、第１経路及び第２経路のいずれかが選択される。

センサ３２は、用紙Ｐの有無に基づいて信号を出力するものであり、ローラ対２６よりも第１方向Ｄ１上流側かつローラ群２５よりも第１方向Ｄ１下流側に配置されている。

給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ１ｃ１及び給紙ローラ１ｃ２を含む。給紙トレイ１ｃ１は、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ１ｃ１は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ１ｃ２は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ１ｃＭ（図５参照）の駆動により回転し、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

コントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）、タイマ等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１ｐがＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が行われてもよい。

次いで、図２〜図４を参照し、ヘッド１０のより詳細な構成について説明する。図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、流路ユニット１２、リザーバユニット、８つのアクチュエータユニット１７、８つのＦＰＣ（平型柔軟基板）１９、回路基板等を含む。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路１３、副マニホールド流路１３ａ、及び個別流路１４を含む。流路ユニット１２の上面１２ｘには、開口１２ｙが形成されている。マニホールド流路１３は、開口１２ｙを一端に有する流路である。副マニホールド流路１３ａは、マニホールド流路１３から分岐した流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、副マニホールド流路１３ａの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び圧力室１６を介して、吐出口１４ａに至る流路である。流路ユニット１２における上面１２ｘとは反対側の下面が、吐出面１０ｘである。

圧力室１６は、吐出口１４ａ毎に設けられている。即ち、１の吐出口１４ａに、１の圧力室１６が接続している。圧力室１６の開口は、略菱形形状であり、上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の固定領域においてマトリクス状に配置されている（図３参照）。流路ユニット１２の下面（吐出面１０ｘ）における各アクチュエータユニット１７の固定領域と対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。リザーバは、カートリッジから供給されたインクを一時的に貯留する。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット１２の流路と接続している。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７と重ならない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に固定されている。凸部の先端面（上面１２ｘに固定される面）には、流路の端部が開口している。凹部は、上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

８つのアクチュエータユニット１７は、図２に示すように、主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置され、上面１２ｘに固定されている。各アクチュエータユニット１７は、台形の外形を有し、当該アクチュエータユニット１７の固定領域に形成された複数の圧力室１６の開口を覆っている。各アクチュエータユニット１７は、圧電層、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧電層の上面において鉛直方向に各圧力室１６と重なる位置に配置されている。アクチュエータユニット１７の各個別電極に対応する部分が、１の圧電型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、ＦＰＣ１９を介した電圧の印加によって独立して変形可能であり、対応する圧力室１６の容積を変化させ、圧力室１６内のインクにエネルギーを付与する。これにより、吐出口１４ａからインクが吐出される。

８つのＦＰＣ１９は、８つのアクチュエータユニット１７のそれぞれに接続されている。各ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端が回路基板に固定されている。各ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線及び端子を有し、その途中部にドライバＩＣが実装されている。配線はそれぞれドライバＩＣの出力端子と接続されている。回路基板は、コントローラ１ｐから入力された信号を調整し、調整した信号をＦＰＣ１９の配線を介してドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、回路基板から入力された信号を駆動信号に変換し、駆動信号をＦＰＣ１９の配線を介してアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。

次いで、図６及び図７を参照し、コントローラ１ｐが実行する制御内容について説明する。

コントローラ１ｐは、先ず、図６に示すように、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、ヒータ２５ａｈをＯＮにする（Ｓ２）。

Ｓ２の後、コントローラ１ｐは、記録指令を参照し、片面記録か否かを判断する（Ｓ３）。記録指令は、片面記録又は両面記録の指令を含む。片面記録とは、用紙Ｐの表面（給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面）に画像を記録することをいう。両面記録とは、用紙Ｐの表面及び裏面（給紙トレイ１ｃ１内で上方を向く面）の両方に画像を記録することをいう。表面が本発明の第１面の一例であり、裏面が本発明の第２面の一例である。

片面記録の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、給紙モータ１ｃＭ、搬送モータ２０Ｍ，２５Ｍ、ヘッド１０、及び選択プレート２５ｘを制御して、片面記録に係る制御を実行する（Ｓ４）。

Ｓ４において、コントローラ１ｐは、先ず、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを、給紙ユニット１ｃから送り出し、第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送させる。そして、コントローラ１ｐは、用紙Ｐが記録位置Ｘを通過する際に、吐出口１４ａから用紙Ｐの表面に向けてインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐの表面に画像が記録される。その後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第１方向Ｄ１に搬送させて、第２搬送部２０ｂの搬送経路に向かわせ、さらに、第２搬送部２０ｂによって第１方向Ｄ１に搬送させ、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１に排出させる。

コントローラ１ｐは、Ｓ４の間、選択プレート２５ｘを図８（ａ）に実線で示す状態に維持する。

両面記録の場合（Ｓ３：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、給紙モータ１ｃＭ、搬送モータ２０Ｍ，２５Ｍ、ヘッド１０、及び選択プレート２５ｘを制御して、両面記録に係る制御を実行する（Ｓ５）。

Ｓ５において、コントローラ１ｐは、先ず、図７に示すように、用紙Ｐの表面への記録に係る制御を実行する（Ｓ１１）。

Ｓ１１において、コントローラ１ｐは、先ず、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを、給紙ユニット１ｃから送り出し、第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送させる。そして、コントローラ１ｐは、用紙Ｐが記録位置Ｘを通過する際に、吐出口１４ａから用紙Ｐの表面に向けてインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐの表面に画像が記録される。その後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第１方向Ｄ１に搬送させて、第２搬送部２０ｂの搬送経路に向かわせ、さらに、第２搬送部２０ｂによって第１方向Ｄ１に搬送させる。

Ｓ１１の後、コントローラ１ｐは、センサ３２からの信号に基づき、用紙Ｐの後端がセンサ３２による用紙Ｐの検知位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。コントローラ１ｐは、センサ３２からの信号が用紙Ｐ有りを示す信号から用紙Ｐ無しを示す信号に切り替わった時点で、用紙Ｐの後端が検知位置に到達したと判断する。用紙Ｐの後端が検知位置に到達していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１２の処理を繰り返す。

用紙Ｐの後端が検知位置に到達した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令を出力する（Ｓ１３）。このとき、用紙Ｐはローラ対２６，２７に挟持されており、用紙Ｐの後端は検知位置にある。

Ｓ１３の後、コントローラ１ｐは、搬送モータ２０Ｍに対して逆回転駆動の指令を出力する（Ｓ１４）。これにより、ローラ対２６，２７が逆方向に回転し、用紙Ｐが第２方向Ｄ２に搬送される。

なお、コントローラ１ｐは、Ｓ５の間、搬送モータ２５Ｍに対しては逆回転駆動の指令を出力せず、ローラ群２５の各ローラ２５ａ〜２５ｃを一定方向に回転させ続ける。

Ｓ１４の後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの裏面への記録に係る制御を実行する（Ｓ１５）。

Ｓ１５において、コントローラ１ｐは、先ず、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐを、第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより第２方向Ｄ２に搬送し、第１搬送部２０ａの搬送経路（記録位置Ｘよりも第１方向Ｄ１上流側であって、ローラ対２２の第１方向Ｄ１すぐ上流側）に再び送り込む。そして、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを再び第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送させ、用紙Ｐが記録位置Ｘを通過する際に、吐出口１４ａから用紙Ｐの裏面に向けてインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐの裏面に画像が記録される。その後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第１方向Ｄ１に搬送させて、第２搬送部２０ｂの搬送経路に向かわせ、さらに、第２搬送部２０ｂによって第１方向Ｄ１に搬送させ、開口３０から排紙部３１に排出させる。

コントローラ１ｐは、Ｓ１１〜Ｓ１３の間、選択プレート２５ｘを図８（ａ）に実線で示す状態に維持する。コントローラ１ｐは、Ｓ１３の後かつＳ１４の前に、選択プレート２５ｘを回動させて図８（ａ）に点線で示す状態にし、Ｓ１４〜Ｓ１５における第１時点（第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐの後端が第２接点Ｃ２を通過する時点）までの間、選択プレート２５ｘを図８（ａ）に点線で示す状態に維持する。コントローラ１ｐは、Ｓ１５における第１時点の後かつＳ１５における第２時点（再び第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送された用紙Ｐの先端が第１接点Ｃ１を通過する時点）の前に、選択プレート２５ｘを回動させて図８（ａ）に実線で示す状態にし、Ｓ１５の第２時点以降、選択プレート２５ｘを図８（ａ）に実線で示す状態に維持する。

Ｓ１５の後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了し、図６のＳ６に処理を移行させる。Ｓ４の後、及び、Ｓ５の後、コントローラ１ｐは、ヒータ２５ａｈをＯＦＦにする（Ｓ６）。その後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了する。

Ｓ１１が本発明の第１ステップの一例であり、Ｓ１２〜Ｓ１４が本発明の第２ステップの一例であり、Ｓ１５が本発明の第３ステップ及び第４ステップの一例である。

Ｓ２〜Ｓ６の間、コントローラ１ｐは、第１ローラ２５ａの温度が用紙Ｐの乾燥に適した一定の範囲内に維持されるように、ヒータ２５ａｈのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。具体的には、コントローラ１ｐは、所定時間Ａ毎に、第１ローラ２５ａの温度を示す信号を出力するセンサからの信号に基づいて、第１ローラ２５ａの温度が所定温度Ｂ以上であるか否かを判断する。第１ローラ２５ａの温度が所定温度Ｂ未満の場合、コントローラ１ｐは、ヒータ２５ａｈをＯＮにする。第１ローラ２５ａの温度が所定温度Ｂ以上の場合、コントローラ１ｐは、ヒータ２５ａｈをＯＦＦにする。所定時間Ａは、任意の時間に設定されてよい。

なお、第１ローラ２５ａの温度制御は、上記のようなＯＮ／ＯＦＦ動作による制御に限定されない。例えば、第１ローラ２５ａの温度制御は、比例動作、積分動作、又は、微分動作による制御、ＰＩＤ制御（比例動作、積分動作、及び微分動作を組み合わせた制御）等であってもよい。また、所定温度Ｂは、任意に設定してよい。所定温度Ｂは、片面記録（Ｓ４）において用紙Ｐを乾燥させるのに適した温度であり、かつ、両面記録（Ｓ５）で用紙Ｐの裏面に記録が行われる前の段階（Ｓ１５の前）において用紙Ｐを乾燥させるのに適した温度に設定するのが望ましい。所定温度Ｂは、片面記録と両面記録とで同じ温度に設定してもよく、片面記録と両面記録とで異なる温度に設定してもよい。また、記録媒体の種類、用紙Ｐに記録する画像等に応じて異なる温度に設定してもよい。

このようにして第１ローラ２５ａの温度が一定の範囲内に維持されることで、片面記録（Ｓ４）及び両面記録（Ｓ５）のいずれにおいても、用紙Ｐが接点Ｃ１，Ｃ２のそれぞれを通過するときに、用紙Ｐに熱が付与される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、用紙Ｐの両面に画像を記録する際に、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与し、その後さらに、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより用紙Ｐを第２方向Ｄ２に搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与することができる。つまり、本実施形態によれば、用紙Ｐの両面に画像を記録すると共に、画像記録後の用紙Ｐをローラ２５ａ〜２５ｃの熱で乾燥させる構成において、加熱されるローラ２５ａ〜２５ｃの回転方向を逆転させる必要がないため、ローラ２５ａ〜２５ｃを回転させる機構にかかる負荷を低減することができる。

しかも、本実施形態によれば、第１ローラ２５ａを２つの経路（第１経路及び第２経路）で兼用することで、ローラの個数を低減し、構成の簡素化を実現することができる。

また、用紙Ｐの両面に画像を記録する際に、表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐの乾燥が不十分であると、第３搬送部２０ｃを構成する部材に表面が接触し、当該部材にインクが付着し得る。これに対し、本実施形態では、用紙Ｐの両面に画像を記録する際に、表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐについて、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与し、さらに、第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより用紙Ｐを第２方向Ｄ２に搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与する。これにより、表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐを十分に乾燥させ、上記部材へのインクの付着を防止することができる。

片面記録の場合における表面記録後の用紙Ｐ、及び、両面記録の場合における表面及び裏面記録後の用紙Ｐは、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂにより加熱されつつ搬送された後、第３搬送部２０ｃ及び第１搬送部２０ａによって搬送されることなく、排紙部３１に排出される。筐体１ａ外に排出された用紙Ｐは、搬送部を構成する部材等に強く挟持される可能性は低いと考えられる。一方、両面記録の場合における表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐは、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂにより加熱されつつ搬送された後、第１ローラ２５ａ及び第３ローラ２５ｃにより加熱されつつ搬送される。その後、当該用紙Ｐは、第３搬送部２０ｃを構成するローラ対によって挟持され、さらに、第１搬送部２０ａを構成するローラ対によって挟持される。したがって、仮に、当該用紙Ｐの乾燥が不十分であると、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成するローラ対に特にインクが付着し得る。第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成するローラ対にインクが付着すると、その後に搬送される用紙Ｐにインクが付着し得る。本実施形態において、両面記録の場合における表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐは、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂにより加熱されつつ搬送された後、第１ローラ２５ａ及び第３ローラ２５ｃにより加熱されつつ搬送される。つまり、当該用紙Ｐは、片面記録の場合における表面記録後の用紙Ｐ、及び、両面記録の場合における表面及び裏面記録後の用紙Ｐ（即ち、記録位置Ｘにて記録された後に再び記録位置Ｘに至ることなく、排紙部３１に排出される用紙Ｐ）と比較して、加熱される機会が多い。そのため、本実施形態では、両面記録の場合における表面記録後かつ裏面記録前の用紙Ｐの乾燥度合を高めることができる。

また、第２搬送部２０ｂを構成するローラ（例えば、ローラ対２６，２７を構成するローラ）によって用紙Ｐに熱を付与する態様の場合、当該ローラが用紙Ｐを挟持した状態で当該ローラの回転方向を逆転させることとなるため、用紙Ｐの一部分に多くの熱量が付与され、用紙Ｐの乾燥度合にムラが生じ得る。これに対し、本実施形態では、第３搬送部２０ｃを構成するローラ２５ａ〜２５ｃによって用紙Ｐに熱を付与する態様であり、ローラ２５ａ〜２５ｃが用紙Ｐを挟持した状態でローラ２５ａ〜２５ｃの回転方向を逆転させる必要がないため、用紙Ｐ全体をムラなく乾燥させることができる。

少なくとも第１ローラ２５ａが駆動ローラである。第１ローラ２５ａは第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃの両方と接触するので、第１ローラ２５ａの回転が第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃの両方に伝達し易い。したがって、上記のように、少なくとも第１ローラ２５ａが駆動ローラであれば、第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃが従動ローラであっても、第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃは第１ローラ２５ａの回転に合わせて回転し易く、用紙Ｐと、第１ローラ２５ａ、第２ローラ２５ｂ、及び第３ローラ２５ｃの各ローラとの間において、スリップが生じ難い。これにより、スリップに起因する画像の乱れを抑制することができる。

第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂが駆動ローラである。用紙Ｐの記録面（画像が記録された面。即ち、吐出口１４ａから吐出されたインクが付着した面）に接触するローラは、記録面に付着したインクを介して、記録面と接触する。当該ローラと記録面との間においてスリップが生じると、記録面においてインクが広がり、画像の乱れが生じ易い。第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂは、記録面に接触する。第３ローラ２５ｃは記録面に接触しない。上記構成によれば、第１ローラ２５ａに加えて第２ローラ２５ｂが駆動ローラであることにより、第１ローラ２５ａと記録面との間でのスリップのみならず、第２ローラ２５ｂと記録面との間でのスリップをも抑制し、画像の乱れをより確実に抑制することができる。

第２ローラ２５ｂにワンウェイクラッチ２５ｂＣが設けられている。この場合、第２ローラ２５ｂが用紙Ｐに対してスリップしようすると、ワンウェイクラッチ２５ｂＣの作用により第２ローラ２５ｂへの駆動力の伝達が解除され、第２ローラ２５ｂは、用紙Ｐの搬送に合わせて回転する（用紙Ｐの搬送速度に対応する速度で回転する。即ち、用紙Ｐに連れ回る）ことになる。これにより、第２ローラ２５ｂと記録面との間でのスリップをより確実に抑制し、画像の乱れをより確実に抑制することができる。

なお、ローラ２５ａ，２５ｂの回転速度は、互いに同じになるように設計される。しかしながら、現実的には、設計誤差が生じることから、ローラ２５ａ，２５ｂの回転速度を互いに同じにすることは難しい。そこで、本実施形態では、第１ローラ２５ａによる搬送速度が第２ローラ２５ｂによる搬送速度より大きくなってしまったときに、第２ローラ２５ｂが、第１ローラ２５ａとで搬送する用紙Ｐに、連れ回るようにする。これにより、第２ローラ２５ｂと記録面との間でのスリップを抑制することができる。

第３ローラ２５ｃが従動ローラである。第３ローラ２５ｃは記録面に接触しないため、画像の乱れ抑制の観点から第３ローラ２５ｃを駆動ローラとする必要性はない。したがって、この場合、構成の簡素化を実現することができる。

少なくとも第１ローラ２５ａの外周面が第３ローラ２５ｃの外周面よりも高い撥水性を有する。記録面に接触するローラの外周面の撥水性が低いと、記録面に付着したインクがローラの外周面に移り易く、用紙Ｐの汚れの原因となり得る。第１ローラ２５ａは、記録面に接触する。第３ローラ２５ｃは、記録面に接触しない。上記構成によれば、少なくとも第１ローラ２５ａの外周面が第３ローラ２５ｃの外周面よりも高い撥水性を有することにより、記録面に付着したインクが第１ローラ２５ａの外周面に移り難く、用紙Ｐの汚れを抑制することができる。

第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの外周面が第３ローラ２５ｃの外周面よりも高い撥水性を有する。第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂは、記録面に接触する。上記構成によれば、第１ローラ２５ａに加えて第２ローラ２５ｂの外周面が第３ローラ２５ｃの外周面よりも高い撥水性を有することにより、記録面に付着したインクの第１ローラ２５ａの外周面への移動のみならず、第２ローラ２５ｂの外周面への移動をも抑制し、用紙Ｐの汚れをより確実に抑制することができる。

プリンタ１は、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータ２５ａｈを含む。この場合、記録面に接触する第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの少なくとも一方を加熱することで、用紙Ｐの乾燥効率を向上させることができる。

ヒータ２５ａｈは、第１ローラ２５ａを加熱するように構成されている。この場合、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂの両方を加熱する場合に比べ、構成の簡素化を実現することができる。また、第１ローラ２５ａは第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃの両方と接触するので、第１ローラ２５ａの熱が第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃに速やかに伝達される。

第２ローラ２５ｂは、第３ローラ２５ｃよりも、用紙Ｐとの接触面積が小さくなるように構成されている。第２ローラ２５ｂは記録面に接触する。第３ローラ２５ｃは記録面に接触しない。上記構成によれば、記録面に付着したインクが第２ローラ２５ｂに移るのを抑制することができる。

なお、第２ローラ２５ｂと用紙Ｐとの接触面積が小さい分、第１接点Ｃ１における用紙Ｐの乾燥効率は低下する。しかしながら、第２ローラ２５ｂは記録直後の記録面と接触し、第２ローラ２５ｂと用紙Ｐとの接触面積が大きいと画像の乱れが生じ易いため、本実施形態では乾燥効率よりも画像の乱れの抑制を優先している。一方、第３ローラ２５ｃは記録面に接触しないので、乾燥効率向上のため、第３ローラ２５ｃと用紙Ｐとの接触面積を大きくしている。また、第１ローラ２５ａは、記録面と接触するが、記録直後の記録面ではなく加熱済みの記録面と接触するので、第１ローラ２５ａと用紙Ｐとの接触面積が大きくても、画像の乱れは第２ローラ２５ｂの場合に比べて生じ難い。

第２ローラ２５ｂは、主走査方向に関して間隔を隔てて配置された、４つの回転体２５ｂ１を含む（図８（ｂ）参照）。この場合、比較的簡単な構成で、用紙Ｐとの接触面積を小さくすることができる。

続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１について説明する。

プリンタ１０１は、搬送ユニットの構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、同じ構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の搬送ユニット１２０は、第１搬送部２０ａ、第２搬送部２０ｂ、及び、第３搬送部１２０ｃを含む。第２搬送部２０ｂは、記録位置Ｘよりも第１方向Ｄ１下流側に配置され、第１搬送部２０ａによって搬送された用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送し、かつ、当該用紙Ｐを第１方向Ｄ１とは逆の第２方向（図９に白抜き矢印で示す方向）Ｄ２に搬送して記録位置Ｘを通過させるように構成されており、ローラ対２４，２６，２７及びガイド２９ｅ、１２９ｃを含む。第３搬送部１２０ｃは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送されて記録位置Ｘを通過した用紙Ｐを第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第２方向Ｄ２に搬送し、かつ、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとによって搬送された用紙Ｐを第１搬送部２０ａの搬送経路に再び送り込むために第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより第１方向Ｄ１に搬送するように構成されている。第３搬送部１２０ｃは、３つのローラ２５ａ〜２５ｃからなるローラ群２５、ローラ対１２８、及び、ガイド１２９ｅ，１２９ｆ，１２９ｇ，１２９ｈを含む。

ガイド２９ｂにおけるガイド１２９ｅ，１２９ｈへの分岐点に、選択プレート１２５ｘ，１２５ｙがそれぞれ設けられている（図１０参照）。各選択プレート１２５ｘは、コントローラ１ｐによる制御の下、軸１２５ｘ１，１２５ｙ１を中心として回動する。

本実施形態では、ローラ対２６，２７に加え、ローラ対２３，２４も、正逆回転可能な正逆転ローラ対である。Ｓ１４においてコントローラ１ｐが搬送モータ２０Ｍに対して逆回転駆動の指令を出力すると、ローラ対２３，２４，２６，２７が逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された後、第３搬送部２０ｃに送り込まれ、ローラ対２４，２３によって順次挟持されつつ第２方向Ｄ２に搬送される。その後、Ｓ１５において、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより第２方向Ｄ２に搬送させ、ローラ対１２８に導く。そして、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、ローラ対１２８によって挟持させ、さらに、第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより第２方向Ｄ２に搬送させ、第１搬送部２０ａの搬送経路（記録位置Ｘよりも第１方向Ｄ１上流側であって、ローラ対２３の第１方向Ｄ１すぐ上流側）に合流させる。そして、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを再び第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送させ、用紙Ｐが記録位置Ｘを通過する際に、吐出口１４ａから用紙Ｐの裏面に向けてインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐの裏面に画像が記録される。その後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐを、第２搬送部２０ｂによって第１方向Ｄ１に搬送させ、開口３０から排紙部３１に排出させる。

コントローラ１ｐは、Ｓ４の間、及び、Ｓ１１〜Ｓ１３の間、選択プレート１２５ｘ，１２５ｙを図１０に実線で示す状態に維持する。コントローラ１ｐは、Ｓ１３の後かつＳ１４の前に、選択プレート１２５ｘを回動させて図１０に点線で示す状態にし、Ｓ１４〜Ｓ１５における第３時点（第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより搬送される用紙Ｐの後端が第１接点Ｃ１を通過する時点）までの間、選択プレート１２５ｘを図１０に点線で示す状態に維持する。コントローラ１ｐは、Ｓ１５における第３時点の後かつＳ１５における第４時点（第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより搬送される用紙Ｐの先端が第２接点Ｃ２を通過する時点）の前に、選択プレート１２５ｙを回動させて図１０に点線で示す状態にし、Ｓ１５の第４時点以降、選択プレート１２５ｙを図１０に点線で示す状態に維持する。

本実施形態のプリンタ１０１によれば、搬送経路が第１実施形態のプリンタ１と異なるものの、第１実施形態と同様の構成によって同様の効果を得ることができる。具体的には、本実施形態によれば、用紙Ｐの両面に画像を記録する際に、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第２ローラ２５ｂとにより用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与し、その後さらに、一方向に回転する第１ローラ２５ａと第３ローラ２５ｃとにより用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐに熱を付与することができる。つまり、本実施形態によれば、用紙Ｐの両面に画像を記録すると共に、画像記録後の用紙Ｐをローラ２５ａ〜２５ｃの熱で乾燥させる構成において、加熱されるローラ２５ａ〜２５ｃの回転方向を逆転させる必要がないため、ローラ２５ａ〜２５ｃを回転させる機構にかかる負荷を低減することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

搬送部について：
・搬送部により形成される記録媒体の搬送経路は、上述の実施形態で示したものに限定されず、任意に変更してよい。
・搬送モータや駆動伝達機構は、任意の構成であってよい。
・搬送部を構成する複数のローラ対は、互いに同じサイズでなくてもよい。例えば、上述の実施形態におけるローラ対２２〜２４，２６〜２８が互いに同じ直径を有さなくてよい。この場合、ローラ対２２〜２４，２６〜２８による搬送速度が互いに同じとなるように制御することが望ましい。
・搬送部は、ローラ対及びガイド以外に、搬送ベルトを含んでよい。
・第２ローラは、複数の回転体を含むことに限定されない。例えば、第２ローラは、第１ローラ２５ａ及び第３ローラ２５ｃのように、主走査方向に長い１つの回転体からなってよい。この場合、第１ローラとの接触圧等を調整することで、第２ローラと記録媒体との接触面積を小さくしてよい。また、第２ローラは、第３ローラよりも、記録媒体との接触面積が小さくなるように構成されなくてもよい。
・第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラは、一方向のみに回転可能である必要はなく、二方向に回転可能であってもよい。
・第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラの外周面における撥水性は、上述の実施形態で示したものに限定されず、任意に変更してよい。
・第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラのうち、いずれを駆動ローラとし、いずれを従動ローラとするかは、任意である。
・第２ローラにワンウェイクラッチが設けられていなくてもよい。
・第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラのサイズは、上述の実施形態で示したものに限定されず、任意に変更してよい。例えば、第１ローラ２５ａの直径が、他のローラ２５ｂ，２５ｃの直径より大きくなくてよい。また、第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃの直径が互いに異なってもよい。第２ローラ２５ｂ及び第３ローラ２５ｃの直径が、ローラ対２２〜２４、２６〜２８の直径と互いに異なっていてもよい。
・上述の実施形態では、第１搬送部２０ａが、用紙Ｐの向きを一回反転させる（即ち、給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面が記録位置Ｘにおいて上方を向くように、反転させる）ように構成されているが、これに限定されない。例えば、第１搬送部は、記録媒体の向きを反転させないように構成されてもよく、記録媒体の向きを複数回反転させるように構成されてもよい。例えば、第１搬送部２０ａが、用紙Ｐの向きを反転させない場合、及び、用紙Ｐの向きを偶数回反転させる場合、給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面でなく、給紙トレイ１ｃ１内で上方を向く面が、記録位置Ｘにおいて上方を向く（即ち、片面記録及び両面記録における「表面」に相当する）こととなる。また、これらの場合、給紙トレイ１ｃ１内で上方を向く面でなく、給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面が、両面記録における「裏面」に相当することとなる。

加熱部について：
・加熱部は、第１ローラ、第２ローラ、及び第３ローラの少なくともいずれかを加熱するように構成されればよい。例えば、加熱部は、第１ローラを加熱するヒータ、及び、第２ローラを加熱するヒータを含んでもよい。例えば、第１実施形態において、第１ローラ２５ａを加熱するヒータ、及び、第２ローラ２５ｂを加熱するヒータが設けられている場合、用紙Ｐの記録面に接触するローラである第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂがヒータによって直接加熱されるため、高い乾燥効率が確保できる。或いは、加熱部は、第１ローラを加熱するヒータを含まず、第２ローラ又は第３ローラを加熱するヒータのみを含んでもよい。

制御部について：
・制御部は、センサにより出力される信号に基づかず、搬送モータの回転数に基づいて、記録媒体の位置を把握し、搬送に係る制御を行ってもよい。
・制御部は、上述の実施形態では、記録指令に基づいて片面記録制御及び両面記録制御を選択的に行うが、両面記録制御のみを行う（片面記録に係る制御を行わない）構成であってもよい。
・制御部は、上述の実施形態では、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断し（Ｓ１）、記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ヒータをＯＮにする（Ｓ２）。しかしながら、制御部は、記録指令を受信するよりも前に、ヒータをＯＮにしてもよい。即ち、上述の実施形態におけるＳ１とＳ２との順序が逆でもよい。この場合、制御部は、例えば、記録装置の電源がＯＮになった時点や、記録装置のスリープ状態が解除された時点で、ヒータをＯＮにしてもよい。さらに、制御部は、これら時点で、ヒータをＯＮにし、ローラの温度が所定温度Ｂよりも低い所定温度Ｃになるように制御してもよい。そして、制御部は、記録指令を受信した後、ローラの温度が所定温度Ｂになるように制御してもよい。

その他：
・液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、前処理液）であってよい。
・吐出口から液体を吐出させるためのエネルギーを付与するアクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
・液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は、１以上であればよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機であってもよい。

１；１０１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１ｐ コントローラ（制御部）
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１４ａ 吐出口
２０ａ 第１搬送部
２０ｂ 第２搬送部
２０ｃ；１２０ｃ 第３搬送部
２５ ローラ群
２５ａ 第１ローラ
２５ａｈ ヒータ（加熱部）
２５ｂ 第２ローラ
２５ｂ１ 回転体
２５ｃ 第３ローラ
Ｃ１ 第１接点
Ｃ２ 第２接点
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｘ 記録位置

Claims (15)

1. 液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、
   前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、
   前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成された、第２搬送部と、
   一方向に回転するように構成された第１ローラ、前記第１ローラと接触する第２ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第３ローラを含み、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１ローラと前記第２ローラとにより前記第２搬送部の搬送経路に向けて前記第１方向に搬送し、かつ、前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送された記録媒体を前記第１搬送部の搬送経路に再び送り込むために前記第１ローラと前記第３ローラとにより前記第２方向に搬送するように構成された、第３搬送部と、
   前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び前記第３ローラの少なくともいずれかを加熱するように構成された、加熱部と、
   を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 少なくとも前記第１ローラが駆動ローラであることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ローラ及び前記第２ローラが駆動ローラであることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２ローラにワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第３ローラが従動ローラであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 少なくとも前記第１ローラの外周面が前記第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１ローラ及び前記第２ローラの外周面が前記第３ローラの外周面よりも高い撥水性を有することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記加熱部は、前記第１ローラ及び前記第２ローラの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータを含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記ヒータは、前記第１ローラを加熱するように構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記第２ローラは、前記第３ローラよりも、記録媒体との接触面積が小さくなるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記第２ローラは、前記第１方向及び前記第２方向と直交する直交方向に関して間隔を隔てて配置された、複数の回転体を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１ローラと前記第２ローラとの接触点である第１接点が、前記第１方向に関して前記記録位置よりも下流側かつ前記第２搬送部よりも上流側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記第１ローラと前記第３ローラとの接触点である第２接点が、前記第２方向に関して前記第２搬送部よりも下流側かつ前記記録位置よりも上流側に配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッド、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、及び前記加熱部を制御するように構成された、制御部を備えており、
    前記制御部は、
    第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体の前記第１面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第１ステップと、
    前記第１ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を前記第１方向及び前記第２方向に搬送するように、前記第２搬送部を制御する、第２ステップと、
    前記第２ステップの後、前記第２方向に搬送された記録媒体を前記記録位置に向けて搬送するように、前記第３搬送部を制御する、第３ステップと、
    前記第３ステップの後、記録媒体の前記第２面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第４ステップと、を実行し、
    記録媒体が前記第１接点及び前記第２接点のそれぞれを通過するときに、記録媒体に熱が付与されるように、前記加熱部を制御することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、
    前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、
    前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向に搬送し、かつ、当該記録媒体を前記第１方向とは逆の第２方向に搬送して前記記録位置を通過させるように構成された、第２搬送部と、
    一方向に回転するように構成された第１ローラ、前記第１ローラと接触する第２ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第３ローラを含み、前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送されて前記記録位置を通過した記録媒体を前記第１ローラと前記第２ローラとにより搬送し、かつ、前記第１ローラと前記第２ローラとによって搬送された記録媒体を前記第１搬送部の搬送経路に再び送り込むために前記第１ローラと前記第３ローラとにより搬送するように構成された、第３搬送部と、
    前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び、前記第３ローラの少なくともいずれかを加熱するように構成された、加熱部と、
    を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。

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