JP6194640B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置において、記録媒体の第１面及び第１面とは反対側の第２面の両面に画像を記録するという技術が知られている。また、液体吐出装置において、記録媒体に付着した液体による汚れを防止する観点から、画像記録後の記録媒体を乾燥させるという技術が知られている。例えば、特許文献１では、ヒータ７３を内蔵した排紙ローラ７２によって、用紙３を搬送すると共に、第１面に画像が記録された用紙３を乾燥させる。そして、排紙ローラ７２が用紙３の後端を挟持した状態で排紙ローラ７２の回転を一時停止させた後、排紙ローラ７２の回転方向を逆転させて再給紙を行い、用紙３の第２面に画像を記録する。

特許文献１には、排紙ローラ７２が用紙３の後端を挟持した状態で排紙ローラ７２の回転を一時停止させた後、ヒータ７３をＯＦＦにし、その後、排紙ローラ７２の回転方向を逆転させることが記載されている。また、特許文献１には、排紙ローラ７２が用紙３の後端を挟持した状態で排紙ローラ７２の回転を一時停止させ、その後、排紙ローラ７２の回転方向を逆転させて再給紙を行い、用紙３の第２面に画像を記録した後、ヒータ７３をＯＦＦにすることが記載されている。

特開２００１−６３０１９号公報（段落００４０，００４１及び図１０参照）

しかしながら、ヒータ７３をＯＦＦにしてから排紙ローラ７２が常温に戻るまでには、ある程度の時間が必要となる。そのため、上記のような、排紙ローラ７２が用紙３の後端を挟持した状態で排紙ローラ７２の回転方向を逆転させる構成では、ヒータ７３をＯＦＦするタイミングに関わらず、用紙３の後端に、用紙３のその他の領域と比較して、多くの熱量が付与される。そのため、記録媒体（用紙３）の乾燥度合にムラが生じ、ひいては、記録媒体にカールや変色が生じ得る。

本発明の目的は、記録媒体における乾燥度合のムラを抑制することができる、液体吐出装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成された、第２搬送部と、前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送された記録媒体を、前記記録位置よりも前記第１方向上流側の位置に向けて搬送し、前記第１搬送部の搬送経路に合流させるように構成された、第３搬送部と、前記記録位置よりも前記第１方向下流側の乾燥位置において前記第２搬送部によって搬送される記録媒体を乾燥させるように構成された、乾燥部と、前記液体吐出ヘッド、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、及び前記乾燥部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体において、前記第１面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第１ステップと、前記第１ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、当該記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置よりも前記第１方向下流側に配置されるまで、前記第１方向に搬送するように、前記第２搬送部を制御する、第２ステップと、前記第２ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を前記第２方向に搬送し、当該記録媒体が前記乾燥位置を通過するように、前記第２搬送部を制御する、第３ステップと、前記第３ステップの後、前記第２面に画像を記録するように、前記第３搬送部、前記第１搬送部、及び前記液体吐出ヘッドを制御する、第４ステップと、実行し、前記第２ステップ及び前記第３ステップにおいて、記録媒体を乾燥させるように、前記乾燥部を制御し、前記第３ステップにおける記録媒体の搬送速度が、前記第２ステップにおける記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

上記観点によれば、記録媒体は、第２ステップにおいて、乾燥されると共に、第１方向上流側の端部（後端）が乾燥位置よりも第１方向下流側に配置されるまで第１方向に搬送され、その後、第３ステップにおいて、第２方向に搬送される。これにより、記録媒体全体をムラなく乾燥させることができる。即ち、記録媒体における乾燥度合のムラを抑制することができる。
また、第４ステップが行われるときに、記録媒体の乾燥が不十分であると、第３搬送部や第１搬送部を構成する部材に液体が付着し得る。そこで、上記のように第２ステップ及び第３ステップの両方において記録媒体を乾燥させ、記録媒体の乾燥度合を高めることで、当該問題を軽減することができる。
なお、第２ステップのみで記録媒体を乾燥させる構成において、記録媒体を十分に乾燥させるため、第２ステップにおける乾燥部の駆動電力を大きくすることも考えられる。この場合、片面記録における第２ステップ（即ち、記録媒体が装置外に排出される前の段階）でも、同様の駆動電力で、記録媒体を乾燥させることが想定される。しかしながら、記録媒体は、装置外に排出された後、搬送部を構成する部材等に強く挟持される可能性は低いと考えられる。そのため、片面記録における第２ステップでは、両面記録において記録媒体の第２面に記録が行われる前の段階（第４ステップの前）に比べ、記録媒体の乾燥度合を低く設定することができる。にもかかわらず、上記のように片面記録における第２ステップで大きな駆動電力で乾燥部を駆動すると、電力消費量が必要以上に多くなり、不経済である。これに対し、上記のように第２ステップ及び第３ステップの両方において記録媒体を乾燥させる構成を採用した場合、電力消費量を抑制しつつ、記録媒体の乾燥度合を高めることができる。
さらに、第３ステップにおける記録媒体の搬送速度を、第２ステップにおける記録媒体の搬送速度よりも大きくすることで、高速記録を実現することができる。

前記制御部は、前記第２ステップにおいて、少なくとも前記第１面に記録された画像の領域における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過した後に、記録媒体の搬送速度が低下し始めるように、前記第２搬送部を制御してよい。第２ステップにおいて、画像領域における第１方向上流側の端部が乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度が低下し始めると、画像領域における乾燥度合にムラが生じ、画像品質が低下し得る。上記構成によれば、当該問題を軽減することができる。

前記制御部は、前記第２ステップにおいて、記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過した後に、記録媒体の搬送速度が低下し始めるように、前記第２搬送部を制御してよい。この場合、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

前記制御部は、前記第３ステップにおいて、少なくとも前記第１面に記録された画像の領域における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度の上昇が完了し、前記搬送速度が一定になるように、前記第２搬送部を制御してよい。第３ステップにおいて、画像領域における第１方向上流側の端部が乾燥位置を通過するときに、記録媒体の搬送速度が一定ではなく上昇し続けていると、画像領域における乾燥度合にムラが生じ、画像品質が低下し得る。上記構成によれば、当該問題を軽減することができる。

前記制御部は、前記第３ステップにおいて、記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度の上昇が完了し、前記搬送速度が一定になるように、前記第２搬送部を制御してよい。この場合、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記乾燥位置よりも前記第１方向上流側に配置され、記録媒体の有無に基づいて信号を出力する、センサをさらに備え、前記制御部は、前記センサにより出力される前記信号に基づいて、前記搬送速度が変化するように、前記第２搬送部を制御してよい。この場合、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

前記乾燥部は、記録媒体に熱を付与するものであり、前記制御部は、前記第２ステップと前記第３ステップとにおいて前記乾燥部によって記録媒体に付与される熱量が互いに異なるように、前記第２搬送部及び前記乾燥部の少なくとも一方を制御してよい。この場合、熱量を異ならせることで、記録媒体の乾燥度合を調整し、片面記録及び両面記録のそれぞれに適した乾燥度合にすることができる。

本発明の参考例において、前記制御部は、前記第２ステップよりも前記第３ステップにおいて記録媒体の搬送速度が低くなるように、前記第２搬送部を制御してもよい。

前記乾燥部が、前記第２搬送部を構成すると共に正逆回転可能な第１正逆転ローラ対と、前記第１正逆転ローラ対を構成する２つのローラのうちの少なくとも一方のローラを加熱するヒータとを含んでよい。この場合、乾燥部に係る部材を別途設ける場合に比べ、構成を簡素化することができる。

前記第２搬送部が、前記乾燥位置よりも前記第１方向下流側に配置された第２正逆回転可能な第２正逆転ローラ対を含んでよい。この場合、第２方向への記録媒体の搬送を安定して行うことができる。

前記乾燥部が、記録媒体の少なくとも前記第１面に接触して記録媒体に熱を付与する接触部材を含んでよい。第４ステップが行われるときに、第１面が第３搬送部や第１搬送部を構成する部材に接触することで、第３搬送部や第１搬送部を構成する部材への液体の付着が生じ得ることから、特に第１面を十分に乾燥させる必要がある。上記構成によれば、第１面を十分に乾燥させ、第３搬送部や第１搬送部を構成する部材への液体の付着をより確実に防止することができる。

本発明によると、記録媒体は、第２ステップにおいて、乾燥されると共に、第１方向上流側の端部（後端）が乾燥位置よりも第１方向下流側に配置されるまで第１方向に搬送され、その後、第３ステップにおいて、第２方向に搬送される。これにより、記録媒体全体をムラなく乾燥させることができる。即ち、記録媒体における乾燥度合のムラを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部を示す概略側面図である。 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す部分拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 図６の両面記録制御の内容を示すフロー図である。 両面記録において用紙の搬送方向が第１方向から第２方向に切り換えられる過程における、用紙の搬送速度の変化を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部を示す概略側面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド１０、プラテン７、搬送ユニット２０、乾燥部５０、センサ３２、給紙ユニット１ｃ、コントローラ１ｐ等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体１ａには、ヘッド１０に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド１０と接続され、ヘッド１０にインクを供給する。

ヘッド１０は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０の下面は、複数の吐出口１４ａが開口した吐出面１０ｘである（図３及び図４参照）。

プラテン７は、平板部材であり、吐出面１０ｘと対向する位置に配置されている。プラテン７の表面７ｘと吐出面１０ｘとの間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。

搬送ユニット２０は、第１搬送部２０ａ、第２搬送部２０ｂ、及び、第３搬送部２０ｃを含む。第１搬送部２０ａは、給紙ユニット１ｃから送り出された用紙Ｐを記録位置Ｐ１に向けて第１方向（図１に黒塗り矢印で示す方向）Ｄ１に搬送するように構成されており、ローラ対２２〜２４及びガイド２９ａ〜２９ｃを含む。記録位置Ｐ１は、プラテン７の表面７ｘにおける複数の吐出口１４ａと対向する位置である。第２搬送部２０ｂは、記録位置Ｐ１よりも第１方向Ｄ１下流側に配置され、第１搬送部２０ａによって搬送された用紙Ｐを第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１とは逆の第２方向（図１に白抜き矢印で示す方向）Ｄ２に搬送するように構成されており、ローラ対２５〜２７及びガイド２９ｄ，２９ｅを含む。３つのローラ対２５〜２７のうち、２つのローラ対２６，２７は、正逆回転可能な正逆転ローラ対である。ローラ対２７は、本発明の第１正逆転ローラ対の一例であり、ローラ対２６は、本発明の第２正逆転ローラ対の一例である。第３搬送部２０ｃは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐを、記録位置Ｐ１よりも第１方向Ｄ１上流側の位置（ローラ対２２のすぐ上流側）に向けて搬送し、第１搬送部２０ａによる用紙Ｐの搬送経路に合流させるように構成されており、カセット２１、ローラ対２８、及びガイド２９ｆ〜２９ｈを含む。

ローラ対２２〜２８は、用紙Ｐの搬送経路において適宜の間隔で配置されている。各ローラ対２２〜２８のうち一方のローラは、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ２０Ｍ（図５参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送される。全てのローラ対２２〜２８は、搬送モータ２０Ｍの駆動に応じて、互いに同じ速度で回転する。各ガイド２９ａ〜２９ｈは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。カセット２１は、給紙トレイ１ｃ１の上方且つプラテン７の下方に配置されており、用紙Ｐが通過可能な空間を画定している。

乾燥部５０は、第２搬送部２０ｂによって搬送される用紙Ｐを、記録位置Ｐ１よりも第１方向Ｄ１下流側の乾燥位置Ｐ３において乾燥させるように構成されており、ローラ対２６及びヒータ２６ａｈ（図５参照）を含む。ヒータ２６ａｈは、ローラ対２６を構成する２つのローラ２６ａ，２６ｂののうちの一方のローラ２６ａを加熱する。コントローラ１ｐによる制御の下、ヒータ２６ａｈがＯＮになると、ローラ２６ａが加熱され、用紙Ｐにおけるローラ対２６に挟持された部分に熱が付与され、当該部分が乾燥する。換言すると、ローラ２６ａは、用紙Ｐの一方の面に接触して用紙Ｐに熱を付与する接触部材である。乾燥位置Ｐ３は、ローラ対２６による用紙Ｐの挟持点である。

センサ３２は、用紙Ｐの有無に基づいて信号を出力するものであり、乾燥位置Ｐ３よりも第１方向Ｄ１上流側に配置されている。センサ３２は、用紙Ｐの搬送経路上に設けられた検知位置Ｐ２において、用紙Ｐの有無を検知する。

給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ１ｃ１及び給紙ローラ１ｃ２を有する。このうち給紙トレイ１ｃ１が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ１ｃ１は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ１ｃ２は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ１ｃＭ（図５参照）の駆動により回転し、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

コントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）、タイマ等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１ｐがＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。

コントローラ１ｐは、外部装置から供給された記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、ヘッド１０及び搬送ユニット２０を制御する。即ち、搬送ユニット２０による用紙Ｐの搬送動作、及び、用紙Ｐの搬送に同期したヘッド１０によるインク吐出動作を制御する。

コントローラ１ｐによる制御の下、給紙ユニット１ｃから送り出された用紙Ｐは、第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送される。用紙Ｐが記録位置Ｐ１を通過する際に、コントローラ１ｐの制御によりヘッド１０が駆動し、吐出口１４ａ（図４参照）から用紙Ｐの表面（第１面）（給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面）に向けてインクが吐出されることで、用紙Ｐの表面に画像が記録される。その後用紙Ｐは、用紙Ｐの表面に画像が記録される片面記録の場合、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１に排出される。用紙Ｐの表面及び裏面（第２面）の両方に画像が記録される両面記録の場合、コントローラ１ｐは、用紙Ｐがローラ対２７に挟持されているときに、ローラ対２６，２７の回転方向を反転させる。これにより、用紙Ｐは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送され、第３搬送部２０ｃに送り込まれる。第３搬送部２０ｃにより搬送された用紙Ｐは、記録位置Ｐ１よりも第１方向Ｄ１上流側の位置（ローラ対２２のすぐ上流側）において、第１搬送部２０ａの搬送経路に合流する。そして用紙Ｐは、再び第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送され、記録位置Ｐ１を通過する際に裏面に画像が記録された後、開口３０から排紙部３１に排出される。片面記録又は両面記録の指令は、記録指令に含まれる。

次いで、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、流路ユニット１２、リザーバユニット、８つのアクチュエータユニット１７、８つのＦＰＣ（平型柔軟基板）１９、回路基板等を含む。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路１３、副マニホールド流路１３ａ、及び個別流路１４を含む。流路ユニット１２の上面１２ｘには、開口１２ｙが形成されている。マニホールド流路１３は、開口１２ｙを一端に有する流路である。副マニホールド流路１３ａは、マニホールド流路１３から分岐した流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、副マニホールド流路１３ａの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び圧力室１６を介して、吐出口１４ａに至る流路である。流路ユニット１２における上面１２ｘとは反対側の下面が、吐出面１０ｘである。

圧力室１６は吐出口１４ａ毎に設けられており、１の吐出口１４ａに対して１の圧力室１６が接続している。圧力室１６の開口は、略菱形形状であり、上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の固定領域においてマトリクス状に配置されている（図３参照）。下面（吐出面１０ｘ）における各アクチュエータユニット１７の固定領域と対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。リザーバは、カートリッジから供給されたインクを一時的に貯留する。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット１２の流路と接続している。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７と重ならない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に固定されている。凸部の先端面（上面１２ｘに固定される面）には、流路の端部が開口している。凹部は、上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

８つのアクチュエータユニット１７は、図２に示すように、主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置され、上面１２ｘに固定されている。各アクチュエータユニット１７は、台形の外形を有し、当該アクチュエータユニット１７の固定領域に形成された複数の圧力室１６の開口を覆っている。各アクチュエータユニット１７は、圧電層、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧電層の上面において鉛直方向に各圧力室１６と重なる位置に配置されている。アクチュエータユニット１７の各個別電極に対応する部分が、１の圧電型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、ＦＰＣ１９を介した電圧の印加によって独立して変形可能であり、対応する圧力室１６の容積を変化させ、圧力室１６内のインクにエネルギーを付与する。これにより、吐出口１４ａからインクが吐出される。

８つのＦＰＣ１９は、８つのアクチュエータユニット１７のそれぞれに接続されている。各ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端が回路基板に固定されている。各ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線及び端子を有し、その途中部にドライバＩＣが実装されている。配線はそれぞれドライバＩＣの出力端子と接続されている。回路基板は、コントローラ１ｐから入力された信号を調整し、調整した信号をＦＰＣ１９の配線を介してドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、回路基板から入力された信号を駆動信号に変換し、駆動信号をＦＰＣ１９の配線を介してアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。

次いで、図６及び図７を参照し、コントローラ１ｐが実行する制御内容について説明する。

コントローラ１ｐは、先ず、図６に示すように、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、ヒータ２６ａｈをＯＮにする（Ｓ２）。Ｓ２の後、コントローラ１ｐは、記録指令を参照し、片面記録か否かを判断する（Ｓ３）。

片面記録の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、片面記録に係る制御を実行する（Ｓ４）。具体的には、コントローラ１ｐは、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐが、給紙ユニット１ｃから送り出され、第１方向Ｄ１に搬送され、記録位置Ｐ１において表面に画像が記録された後、開口３０から排紙部３１に排出されるように、給紙モータ１ｃＭ、搬送モータ２０Ｍ、及びヘッド１０を制御する。

両面記録の場合（Ｓ３：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、両面記録に係る制御を実行する（Ｓ５）。このとき、コントローラ１ｐは、先ず、図７に示すように、用紙Ｐの表面への記録に係る制御を実行する（Ｓ１１）。具体的には、コントローラ１ｐは、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐが、給紙ユニット１ｃから送り出され、第１方向Ｄ１に搬送され、記録位置Ｐ１において表面に画像が記録されるように、給紙モータ１ｃＭ、搬送モータ２０Ｍ、及びヘッド１０を制御する。

Ｓ１１の後、コントローラ１ｐは、センサ３２からの信号に基づき、用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１下流側の端部（先端）が検知位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。コントローラ１ｐは、センサ３２からの信号が用紙Ｐ無しを示す信号から用紙Ｐ有りを示す信号に切り替わった時点で、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達したと判断する。用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１２の処理を繰り返す。

用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、タイマを参照し、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達したことを検知してから所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（Ｓ１３）。所定時間Ｔは、設計値及び／又は実測値に基づいて、任意の手法で求められてよい。所定時間Ｔの算出手法の一例について、後に詳述する。

用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達したことを検知してから所定時間Ｔが経過した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令を出力する（Ｓ１４）。Ｓ１４の後、コントローラ１ｐは、搬送モータ２０Ｍの駆動が完全に停止し、ローラ対２６，２７の回転が完全に停止した後に、搬送モータ２０Ｍに対して逆回転駆動の指令を出力する（Ｓ１５）。これにより、ローラ対２６，２７が逆方向に回転し、用紙Ｐが第２方向Ｄ２に搬送される。

Ｓ１５の後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの裏面への記録に係る制御を実行する（Ｓ１６）。具体的には、コントローラ１ｐは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐが、第３搬送部２０ｃにより搬送されて第１搬送部２０ａの搬送経路に合流し、再び第１搬送部２０ａによって第１方向Ｄ１に搬送され、記録位置Ｐ１において裏面に画像が記録された後、開口３０から排紙部３１に排出されるように、搬送モータ２０Ｍ及びヘッド１０を制御する。

Ｓ１６の後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了し、図６のＳ６に処理を移行させる。Ｓ４の後、及び、Ｓ５の後、コントローラ１ｐは、ヒータ２６ａｈをＯＦＦにする（Ｓ６）。その後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了する。

Ｓ２からＳ６の間、コントローラ１ｐは、ローラ２６ａの温度が用紙Ｐの乾燥に適した一定の範囲内に維持されるように、ヒータ２６ａｈのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。具体的には、コントローラ１ｐは、所定時間Ａ毎に、ローラ２６ａの温度を示す信号を出力するセンサからの信号に基づいて、ローラ２６ａの温度が所定温度Ｂ以上であるか否かを判断する。ローラ２６ａの温度が所定温度Ｂ未満の場合、コントローラ１ｐは、ヒータ２６ａｈをＯＮにする。ローラ２６ａの温度が所定温度Ｂ以上の場合、コントローラ１ｐは、ヒータ２６ａｈをＯＦＦにする。

なお、ローラ２６ａの温度制御は、上記のようなＯＮ／ＯＦＦ動作による制御に限定されない。例えば、ローラ２６ａの温度制御は、比例動作、積分動作、又は、微分動作による制御、ＰＩＤ制御（比例動作、積分動作、及び微分動作を組み合わせた制御）等であってもよい。また、所定温度Ｂは、任意に設定してよい。所定温度Ｂは、片面記録における第２ステップ（即ち、用紙Ｐが筐体１ａ外に排出される前の段階）において用紙Ｐを乾燥させるのに適した温度であり、且つ、両面記録において用紙Ｐの裏面に記録が行われる前の段階（第４ステップの前）において用紙Ｐを乾燥させるのに適した温度に設定するのが望ましい。所定温度Ｂは、片面記録と両面記録とで同じ温度に設定してもよく、片面記録と両面記録とで異なる温度に設定してもよい。また、記録媒体の種類、用紙Ｐに記録する画像等に応じて異なる温度に設定してもよい。

このようにしてローラ２６ａの温度が一定の範囲内に維持されることで、片面記録制御（Ｓ４）の間、及び、両面記録制御（Ｓ５）の間のいずれにおいても、用紙Ｐは、乾燥位置Ｐ３において、ローラ対２６に挟持された部分に熱が付与されることで、乾燥される。

所定時間Ａ、所定温度Ｂ、及び所定時間Ｔは、コントローラ１ｐのＲＯＭに記憶されている。

次いで、図８を参照し、両面記録において用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換えられる過程における、用紙Ｐの搬送速度の変化、及び、所定時間Ｔの算出手法の一例について、説明する。

図８において、縦軸はローラ対２７，２７による用紙Ｐの搬送速度、横軸は時間を示す。搬送速度は、駆動ローラの回転速度と、駆動ローラの直径とで決まる。搬送速度については、第１方向Ｄ１に用紙Ｐが搬送されるときの速度をプラス、第２方向Ｄ２に用紙Ｐが搬送されるときの速度をマイナスで示している。ローラ対２６，２７は、第１方向Ｄ１にＶ１、第２方向Ｄ２にＶ２（＞Ｖ１）の速度で用紙Ｐが搬送されるように、回転する。ｔ０は、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達した時点（Ｓ１２：ＹＥＳの判断時点）である。ｔ１は、用紙Ｐの先端が乾燥位置Ｐ３に到達した時点である。ｔ２は、用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１上流側の端部（後端）が乾燥位置Ｐ３に到達した時点である。ｔ３は、コントローラ１ｐが搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令を出力した時点（Ｓ１４の時点）、即ち、搬送速度がＶ１から低下し始める時点である。ｔ３’は、仮に、ｔ３で搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令が出力されず、搬送速度Ｖ１が維持された場合に、用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達する時点である。最下流挟持点Ｐ４は、ローラ対２７による用紙Ｐの挟持点である。ｔ４は、ｔ３の後、ローラ対２６，２７の回転が完全に停止して搬送速度がゼロになった時点である。ｔ５は、コントローラ１ｐが搬送モータ２０Ｍに対して逆回転駆動の指令を出力した時点（Ｓ１５の時点）、即ち、ローラ対２６，２６が逆方向に回転し始めて搬送速度が（マイナスの方向に）上昇し始める時点である。ｔ６は、ｔ５の後、搬送速度の上昇が完了し、搬送速度が一定（Ｖ２）になった時点である。ｔ７は、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達した時点である。Ｔ１はｔ０からｔ１までの時間、Ｔ２はｔ１からｔ２までの時間、Ｔ３はｔ２からｔ３までの時間、Ｔ３’はｔ２からｔ３’までの時間、Ｔ４はｔ３からｔ４までの時間、Ｔ５はｔ５からｔ６までの時間である。

所定時間Ｔは、例えば、下記の（式１），（式２）から算出される。
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ （式１）
α≦Ｔ３≦Ｔ３’−Ｔ４ （式２）
αは、Ｌ１（Ｔ４の間に用紙Ｐが搬送される距離）≧Ｌ２（Ｔ５の間に用紙Ｐが搬送される距離）の場合は０、Ｌ１＜Ｌ２の場合は、速度Ｖ１で用紙ＰがＬ２−Ｌ１の距離だけ搬送される時間である。換言すると、Ｌ１は、搬送速度がＶ１から低下し始める時点ｔ３から、ローラ対２６，２７の回転が完全に停止して搬送速度がゼロになる時点ｔ４までの間に、用紙Ｐが搬送される距離である。Ｌ２は、ローラ対２６，２６が逆方向に回転し始めて搬送速度が（マイナスの方向に）上昇し始める時点ｔ５から、搬送速度が一定（Ｖ２）になる時点ｔ６までの間に、用紙Ｐが搬送される距離である。

Ｔ１は、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達する時点ｔ０から、用紙Ｐの先端が乾燥位置Ｐ３に到達する時点ｔ１までの時間である。Ｔ１は、検知位置Ｐ２から乾燥位置Ｐ３までの搬送経路の長さを、搬送速度Ｖ１で割ることにより算出される。Ｔ２は、用紙Ｐの先端が乾燥位置Ｐ３に到達する時点ｔ１から、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達する時点ｔ２までの時間である。Ｔ２は、用紙Ｐの搬送方向に関する長さを、搬送速度Ｖ１で割ることにより算出される。本実施形態では、プリンタ１において搬送すべき最長の用紙Ｐの長さを用いて算出する。Ｔ１＋Ｔ２は、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達する時点ｔ０から、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達する時点ｔ２までの時間である。Ｔ３’は、仮に、ｔ３で搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令が出力されず、搬送速度Ｖ１が維持された場合に、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達する時点ｔ２から、用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達する時点ｔ３’までの時間である。Ｔ３’は、乾燥位置Ｐ３から最下流挟持点Ｐ４までの搬送経路の長さを、搬送速度Ｖ１で割ることにより算出される。Ｔ４は、コントローラ１ｐが搬送モータ２０Ｍに対して駆動停止の指令を出力する時点（Ｓ１４の時点）、即ち、搬送速度がＶ１から低下し始める時点ｔ３から、ローラ対２６，２７の回転が完全に停止して搬送速度がゼロになる時点ｔ４までの時間である。Ｔ４は、搬送モータ２０Ｍの加速（減速）時間を適用してもよく、ローラ対２６，２７の加速度を用いて計算によって求めてもよく、また、実測値に基づいて求めてもよい。Ｌ１及びＬ２は、ローラ対２６，２７の加速度を用いて計算によって求めてもよく、また、例えば、高速度カメラ等による撮影結果から得られる実測値に基づいて求めてもよい。加速度や、Ｔ４の実測値は、例えば、高速度カメラ等による撮影結果から得られる実測値に基づいて求めてもよい。

ここで、Ｌ１≧Ｌ２の場合、所定時間Ｔは、上記の（式１），（式２）に基づいて、下記の（式３）により表わすことができる。
Ｔ１＋Ｔ２≦Ｔ≦Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３’−Ｔ４ （式３）
所定時間Ｔは、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達した時点から、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達するよりも後で、且つ、ローラ対２６，２７の回転が停止したときの用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達するよりも前の、任意の時点までの時間に設定される。所定時間Ｔを画定する後の時点が、ローラ対２６，２７の回転が停止したときの用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達するよりも前の時点に設定されるのは、ローラ対２６，２７の回転が停止したときの用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達するよりも後だと、ローラ対２６，２７の回転が停止したときに、用紙Ｐがローラ対２７による挟持から開放されるからである。用紙Ｐがローラ対２７による挟持から開放されると、用紙Ｐが排紙部３１に排出されてしまい、ローラ対２６，２７が逆方向に回転しても、用紙Ｐは第２方向Ｄ２に搬送されない。上記のように所定時間Ｔを設定することにより、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３を抜けた後に、搬送速度が低下するため、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐをムラなく乾燥させることができる。また、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達するよりも前に、搬送速度が一定（Ｖ２）になっているため、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐをムラなく乾燥させることができる。

一方、Ｌ１＜Ｌ２の場合、所定時間Ｔは、上記の（式１），（式２）に基づいて、下記の（式４）により表わすことができる。
Ｔ１＋Ｔ２＋α≦Ｔ≦Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３’−Ｔ４ （式４）
所定時間Ｔは、用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達した時点から、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達してからα時間経過した後で、且つ、ローラ対２６，２７の回転が停止したときの用紙Ｐの後端が最下流挟持点Ｐ４に到達するよりも前の、任意の時点までの時間に設定される。このように所定時間Ｔを設定することにより、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３を抜けてからα時間経過した後に、搬送速度が低下するため、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐをムラなく乾燥させることができる。また、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達するよりも前に、搬送速度が一定（Ｖ２）になっているため、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐをムラなく乾燥させることができる。即ち、Ｌ１＜Ｌ２の場合、仮に、所定時間ＴがＴ１＋Ｔ２に設定されると、ローラ対２６，２７を逆方向に回転させているときに、用紙Ｐの後端が乾燥位置Ｐ３に到達した時点よりも後に、搬送速度が一定（Ｖ２）になることとなり、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐの乾燥度合にムラが生じ得る。そのため、Ｌ１＜Ｌ２の場合は、所定時間Ｔを上記（式４）に基づいて設定することで、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐも、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐも、ムラなく乾燥させることができる。

上記のように所定時間Ｔを設定することで、用紙Ｐは、両面記録において搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換えられる際、後端が乾燥位置Ｐ３と最下流挟持点Ｐ４との間（即ち、乾燥位置Ｐ３よりも第１方向Ｄ１下流側で、且つ、最下流挟持点Ｐ４よりも第１方向Ｄ１上流側）に配置されたときに、一時停止し、その後、第２方向Ｄ２に搬送される。

本実施形態では、Ｓ１１の処理が第１ステップ、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理が第２ステップ、Ｓ１５の処理が第３ステップ、Ｓ１６の処理が第４ステップに対応する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、用紙Ｐは、第２ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）において、乾燥されると共に、後端が乾燥位置Ｐ３よりも第１方向Ｄ１下流側に配置されるまで第１方向Ｄ１に搬送され、その後、第３ステップ（Ｓ１５）において、第２方向Ｄ２に搬送される。これにより、用紙Ｐ全体をムラなく乾燥させることができる。即ち、用紙Ｐにおける乾燥度合のムラを抑制することができる。

コントローラ１ｐは、第２ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）において、少なくとも表面に記録された画像の領域における第１方向Ｄ１上流側の端部（本実施形態では、用紙Ｐの後端）が乾燥位置Ｐ３を通過した後に、用紙Ｐの搬送速度が低下し始めるように、第２搬送部２０ｂを制御する（図８参照）。第２ステップにおいて、画像領域の後端が乾燥位置Ｐ３を通過する前に、用紙Ｐの搬送速度が低下し始めると、画像領域における乾燥度合にムラが生じ、画像品質が低下し得る。上記構成によれば、当該問題を軽減することができる。

しかも、本実施形態では、上記制御において、用紙Ｐの後端を基準としており、画像領域の後端を基準とする場合に比べ、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

コントローラ１ｐは、第３ステップ（Ｓ１５）において、少なくとも表面に記録された画像の領域における第１方向Ｄ１上流側の端部（本実施形態では、用紙Ｐの後端）が乾燥位置Ｐ３を通過する前に、用紙Ｐの搬送速度の上昇が完了し、搬送速度が一定になるように、第２搬送部２０ｂを制御する（図８参照）。第３ステップにおいて、画像領域の後端が乾燥位置Ｐ３を通過するときに、用紙Ｐの搬送速度が一定ではなく上昇し続けていると、画像領域における乾燥度合にムラが生じ、画像品質が低下し得る。上記構成によれば、当該問題を軽減することができる。

しかも、本実施形態では、上記制御において、用紙Ｐの後端を基準としており、画像領域の後端を基準とする場合に比べ、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

コントローラ１ｐは、センサ３２により出力される信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度が変化するように、第２搬送部２０ｂを制御する。この場合、簡単な制御で、上記効果を得ることができる。

コントローラ１ｐは、第２ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）及び第３ステップ（Ｓ１５）の両方において、用紙Ｐを乾燥させるように、ヒータ２６ａｈを制御する。第４ステップ（Ｓ１６）が行われるときに、用紙Ｐの乾燥が不十分であると、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成する部材にインクが付着し得る。そこで、上記のように第２ステップ及び第３ステップの両方において用紙Ｐを乾燥させ、用紙Ｐの乾燥度合を高めることで、当該問題を軽減することができる。
なお、第２ステップのみで用紙Ｐを乾燥させる構成において、用紙Ｐを十分に乾燥させるため、第２ステップにおけるヒータ２６ａｈの駆動電力を大きくすることも考えられる。この場合、片面記録における第２ステップ（即ち、用紙Ｐが筐体１ａ外に排出される前の段階）でも、同様の駆動電力で、用紙Ｐを乾燥させることが想定される。しかしながら、用紙Ｐは、筐体１ａ外に排出された後、搬送部を構成する部材等に強く挟持される可能性は低いと考えられる。一方、第３搬送部２０ｃにより搬送される用紙Ｐは、第３搬送部２０ｃを構成するローラ対、及び、第１搬送部２０ａを構成するローラ対によって挟持される。よって、用紙Ｐの乾燥が不十分であると、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成するローラ対に特にインクが付着し得る。第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成するローラ対にインクが付着すると、その後に搬送される用紙Ｐにインクが付着し得る。そのため、片面記録における第２ステップでは、両面記録において用紙Ｐの裏面に記録が行われる前の段階（第４ステップの前）に比べ、用紙Ｐの乾燥度合を低く設定することができる。つまり、筐体１ａ外に排出される用紙Ｐは、第３搬送部２０ｃにより搬送される用紙Ｐと比較して、用紙Ｐの乾燥度合を低く設定することが許容される。にもかかわらず、上記のように片面記録における第２ステップで大きな駆動電力でヒータ２６ａｈを駆動すると、電力消費量が必要以上に多くなり、不経済である。これに対し、上記のように第２ステップ及び第３ステップの両方において用紙Ｐを乾燥させる構成を採用した場合、電力消費量を抑制しつつ、第３搬送部２０ｃにより搬送される用紙Ｐの乾燥度合を高めることができる。

コントローラ１ｐは、第２ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）と第３ステップ（Ｓ１５）とにおいて、ローラ対２６，２７の回転速度を互いに異ならせ（図８のＶ１，Ｖ２参照）、用紙Ｐの搬送速度が互いに異なるようにしている。この場合、第２ステップと第３ステップとにおいて、乾燥部５０によって用紙Ｐに付与される熱量が互いに異なる。これにより、用紙Ｐの乾燥度合を調整し、片面記録及び両面記録のそれぞれに適した乾燥度合にすることができる。

しかも、本実施形態では、乾燥部５０ではなく第２搬送部２０ｂを制御して、熱量を異ならせている。この場合、乾燥部５０を制御して熱量を異ならせる場合に比べ、より簡単な制御で、より確実に、上記効果を得ることができる。

さらに、本実施形態では、Ｖ２＞Ｖ１であり、第２ステップよりも第３ステップにおいて、用紙Ｐの搬送速度を高くしている。この場合、高速記録を実現することができる。

乾燥部５０が、第２搬送部２０ｂを構成すると共に正逆回転可能な正逆転ローラ対２６と、ローラ対２６を構成する２つのローラ２６ａ，２６ｂのうちの一方のローラ２６ａを加熱するヒータ２６ａｈとを含む。この場合、乾燥部５０に係る部材を別途設ける場合に比べ、構成を簡素化することができる。

第２搬送部２０ｂが、乾燥位置Ｐ３よりも第１方向Ｄ１下流側に配置された正逆回転可能な正逆転ローラ対２７を含む。この場合、第２方向Ｄ２への用紙Ｐの搬送を安定して行うことができる。

乾燥部５０が、用紙Ｐの少なくとも表面に接触して用紙Ｐに熱を付与する接触部材である、ローラ２６ａを含む。第４ステップ（Ｓ１６）が行われるときに、用紙Ｐの表面が第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成する部材に接触することで、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成する部材へのインクの付着が生じ得ることから、特に表面を十分に乾燥させる必要がある。上記構成によれば、表面を十分に乾燥させ、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成する部材へのインクの付着をより確実に防止することができる。
なお、用紙Ｐの裏面は、第３搬送部２０ｃや第１搬送部２０ａを構成すると共に当該裏面に接触する部材に、拍車ローラ等を採用することで、インク付着防止対策が可能であるため、用紙Ｐの表面に比べ、乾燥不十分による弊害が少ない。

続いて、図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタ１０１について説明する。

プリンタ１０１は、搬送ユニットの構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、同じ構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の搬送ユニット１２０は、第１搬送部２０ａ、第２搬送部２０ｂ、及び、第３搬送部１２０ｃを含む。第３搬送部１２０ｃは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐを、記録位置Ｐ１よりも第１方向Ｄ１上流側の位置（ローラ対２４のすぐ上流側）に向けて、図９でハッチングが施された矢印Ｄ３に沿って搬送し、第１搬送部２０ａによる用紙Ｐの搬送経路に合流させるように構成されている。第３搬送部１２０ｃは、第１搬送部２０ａに含まれるローラ対２３，２４と、第２搬送部２０ｂに含まれるローラ対２５と、ローラ対１２８，１２９と、ガイド１２９ｆ〜１２９ｈとを含む。

本実施形態では、ローラ対２６，２７に加え、ローラ対２３〜２５も、正逆回転可能な正逆転ローラ対である。Ｓ１５で搬送モータ２０Ｍに対して逆回転駆動の指令が出力されると、ローラ対２３〜２７が逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐは、第２搬送部２０ｂによって第２方向Ｄ２に搬送された後、第３搬送部２０ｃに送り込まれ、ローラ対２５，２４，２３，１２８，１２９に順次挟持されつつ矢印Ｄ３に沿って搬送され、第１搬送部２０ａの搬送経路に合流する。

第２実施形態のプリンタ１０１によれば、搬送経路が第１実施形態のプリンタ１と異なるものの、第１実施形態と同様の構成によって同様の効果を得ることができる。

続いて、本発明の参考例に係るインクジェット式プリンタについて説明する。

本参考例のプリンタは、第２ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）におけるローラ対２６，２７の回転速度をＶ２、第３ステップ（Ｓ１５）におけるローラ対２６，２７の回転速度をＶ１（＜Ｖ２）とする点において、第１実施形態に係るプリンタ１と異なり、これ以外は第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。つまり、本参考例において、コントローラ１ｐは、第２ステップよりも第３ステップにおいて用紙Ｐの搬送速度が低くなるように、第２搬送部２０ｂを制御する。

本参考例のプリンタによれば、ローラ対２６，２７の回転速度に係る制御の点で第１実施形態のプリンタ１と異なるものの、第１実施形態と同様の構成によって同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

乾燥部について：
・乾燥部に含まれるローラは、駆動ローラ及び従動ローラのいずれであってもよい。
・乾燥部は、記録媒体に含まれる水分の量を低減できるものである限り、特に限定されない。
例えば、搬送部を構成するローラではなく、乾燥専用の加熱された部材を記録媒体に接触させ、熱伝導により、記録媒体を乾燥させてもよい。フェルトやスポンジ等の多孔質材料を記録媒体に接触させ、多孔質材料に水分を吸収させることで、記録媒体を乾燥させてもよい。この場合、剛体からなるローラ及び当該ローラの周囲を覆うフェルトを含む吸収体を設け、吸収体におけるフェルトで形成された周面を記録媒体に接触させてよい。さらに、この場合に、ローラに吸引機構を設け、フェルトに吸収された水分を適宜吸引してもよい。
記録媒体に接触することなく、対流や輻射により、乾燥させるものであってもよい。対流による場合、温度の限定はなく、冷風及び温風のいずれでもよい。また、対流を生じさせずに、高温空気によって乾燥させるものであってもよい。記録媒体に含まれる水分が赤外線吸収剤を含有する場合に、赤外線を照射することで、記録媒体を乾燥させてもよい。電磁波を照射し、分子運動により内部に熱を生じさせることで、記録媒体を乾燥させてもよい。超音波の照射により、減圧及び加圧を繰り返し生じさせることで、記録媒体を乾燥させてもよい。吸引機構により、記録媒体に含まれる水分を吸引することで、記録媒体を乾燥させてもよい。

搬送部について：
・搬送部により形成される記録媒体の搬送経路は、上述の実施形態で示したものに限定されず、任意に変更してよい。
・搬送部を構成する複数のローラ対の回転速度は、互いに同じであることに限定されず、互いに異なってもよい。例えば、複数のローラ対の各駆動ローラにそれぞれ搬送モータを接続し、搬送モータの回転を個別に制御してもよい。
・搬送モータや駆動伝達機構は、任意の構成であってよい。

制御部について：
・制御部は、第２ステップと第３ステップとにおいて乾燥部によって記録媒体に付与される熱量が互いに異なるように、乾燥部、又は、乾燥部及び第２搬送部の両方を制御してもよい。
・制御部は、第２ステップにおいて、記録媒体の後端ではなく、記録媒体の第１面に記録された画像の領域の後端が乾燥位置を通過した後に、記録媒体の搬送速度が低下し始めるように、第２搬送部を制御してもよい。
具体的には、記録媒体の余白領域を考慮して、所定時間Ｔを設定してよい。例えば、Ｌ１≧Ｌ２の場合、Ｔ１＋Ｔ２−β≦Ｔ≦Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３'−Ｔ４という式に基づいて所定時間Ｔを設定してよい。βは、搬送速度Ｖ１での、記録媒体の第１方向下流側の余白領域に係る搬送時間であり、当該余白領域の第１方向の長さを搬送速度Ｖ１で割ることにより求められる。一方、Ｌ１＜Ｌ２の場合は、Ｔ１＋Ｔ２＋α−β≦Ｔ≦Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３'−Ｔ４という式に基づいて所定時間Ｔを設定してよい。
・制御部は、第３ステップにおいて、記録媒体の後端ではなく、記録媒体の第１面に記録された画像の領域の後端が乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度の上昇が完了し、搬送速度が一定になるように、第２搬送部を制御してもよい。
・制御部は、センサにより出力される信号に基づかず、搬送モータの回転数に基づいて、記録媒体の位置を把握し、搬送に係る制御を行ってもよい。
・所定時間Ｔを記録媒体のサイズ毎に実測により求め、記録媒体のサイズ毎の所定時間Ｔを示すテーブルをＲＯＭに記憶させてもよい。その他、任意の手法で、所定時間Ｔを求めてよい。
・上述の実施形態では、所定時間Ｔを画定する先の時点を、記録媒体の先端が検知位置に到達した時点としているが、記録媒体の後端が検知位置に到達した時点を、所定時間Ｔを画定する先の時点としてもよい。
・センサの位置は、乾燥位置よりも第１方向上流側である限り、任意である。
・制御部は、上述の実施形態では、記録指令に基づいて片面記録制御及び両面記録制御を選択的に行うが、両面記録制御のみを行う（片面記録に係る制御を行わない）構成であってもよい。

その他：
・液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、前処理液）であってよい。
・吐出口から液体を吐出させるためのエネルギーを付与するアクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
・液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は、１以上であればよい。
・記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機であってもよい。

１；１０１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ コントローラ（制御部）
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１４ａ 吐出口
２０ａ 第１搬送部
２０ｂ 第２搬送部
２０ｃ；１２０ｃ 第３搬送部
２６ ローラ対（乾燥部，第１正逆転ローラ対）
２６ａ ローラ（乾燥部，接触部材）
２６ａｈ ヒータ（乾燥部）
２７ ローラ対（第２正逆転ローラ対）
３２ センサ
５０ 乾燥部
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐ１ 記録位置
Ｐ３ 乾燥位置

Claims (11)

1. 液体を吐出するための複数の吐出口を有する、液体吐出ヘッドと、
   前記複数の吐出口と対向する記録位置に向けて記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、第１搬送部と、
   前記記録位置よりも前記第１方向下流側に配置され、前記第１搬送部によって搬送された記録媒体を前記第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成された、第２搬送部と、
   前記第２搬送部によって前記第２方向に搬送された記録媒体を、前記記録位置よりも前記第１方向上流側の位置に向けて搬送し、前記第１搬送部の搬送経路に合流させるように構成された、第３搬送部と、
   前記記録位置よりも前記第１方向下流側の乾燥位置において前記第２搬送部によって搬送される記録媒体を乾燥させるように構成された、乾燥部と、
   前記液体吐出ヘッド、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第３搬送部、及び前記乾燥部を制御する、制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体において、前記第１面に画像を記録するように、前記液体吐出ヘッド及び前記第１搬送部を制御する、第１ステップと、
   前記第１ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、当該記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置よりも前記第１方向下流側に配置されるまで、前記第１方向に搬送するように、前記第２搬送部を制御する、第２ステップと、
   前記第２ステップの後、前記第１面に画像が記録された記録媒体を前記第２方向に搬送し、当該記録媒体が前記乾燥位置を通過するように、前記第２搬送部を制御する、第３ステップと、
   前記第３ステップの後、前記第２面に画像を記録するように、前記第３搬送部、前記第１搬送部、及び前記液体吐出ヘッドを制御する、第４ステップと、を実行し、
   前記第２ステップ及び前記第３ステップにおいて、記録媒体を乾燥させるように、前記乾燥部を制御し、
   前記第３ステップにおける記録媒体の搬送速度が、前記第２ステップにおける記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記第２ステップにおいて、少なくとも前記第１面に記録された画像の領域における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過した後に、記録媒体の搬送速度が低下し始めるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記第２ステップにおいて、記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過した後に、記録媒体の搬送速度が低下し始めるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記第３ステップにおいて、少なくとも前記第１面に記録された画像の領域における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度の上昇が完了し、前記搬送速度が一定になるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記第３ステップにおいて、記録媒体における前記第１方向上流側の端部が前記乾燥位置を通過する前に、記録媒体の搬送速度の上昇が完了し、前記搬送速度が一定になるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記乾燥位置よりも前記第１方向上流側に配置され、記録媒体の有無に基づいて信号を出力する、センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記センサにより出力される前記信号に基づいて、前記搬送速度が変化するように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、前記第３ステップにおいて、記録媒体が、前記第２ステップにおいて記録媒体が通過した前記乾燥位置を通過するように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記乾燥部は、記録媒体に熱を付与するものであり、
   前記制御部は、前記第２ステップと前記第３ステップとにおいて前記乾燥部によって記録媒体に付与される熱量が互いに異なるように、前記第２搬送部及び前記乾燥部の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記乾燥部が、前記第２搬送部を構成すると共に正逆回転可能な第１正逆転ローラ対と、前記第１正逆転ローラ対を構成する２つのローラのうちの少なくとも一方のローラを加熱するヒータとを含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第２搬送部が、前記乾燥位置よりも前記第１方向下流側に配置された正逆回転可能な第２正逆転ローラ対を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 前記乾燥部が、記録媒体の少なくとも前記第１面に接触して記録媒体に熱を付与する接触部材を含むことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

Images