JP2015030060A - 集塵機 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲に複数の電動作業機器が存在しても、連動運転の対象となる電動作業機器からの連動指令を受信したときにだけ、連動運転を実施し得る集塵機を提供する。
【解決手段】集塵機４は、電動工具２との間で無線通信を行う通信ユニット６０と、集塵モータ４２やその駆動回路４４が設けられた集塵機本体４０とから構成される。通信ユニット６０において、電動工具２から送信された連動指令が送受信回路６２にて受信されると、制御回路６４が、その連動指令から、電動工具２の識別情報を読み取り、その識別情報が、メモリ６８に記憶されているときに、集塵モータ４２を連動運転させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動作業機器との連動運転を実施可能な集塵機に関する。

従来、この種の集塵機として、電動作業機器の動作時に電動作業機器から無線送信される信号を受信する受信手段を備え、受信手段にて電動作業機器からの信号が受信されると、集塵機を運転するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種の集塵機によれば、電動作業機器との間に、電動作業機器の動作状態を検出するための信号線を設けることなく、電動作業機器と連動運転させることができるので、例えば、電動作業機器が充電式のコードレス機器であっても連動機能を実現できる。

特許第４９５５３３２号公報

しかしながら、上記従来の集塵機は、電動作業機器から送信された信号を受信することで、連動運転を開始する。このため、集塵機周囲に、連動運転用の信号を送信する複数の電動作業機器が存在する場合には、集塵機を連動運転させる必要のない電動作業機器からの信号により、集塵機が使用者の意図に反して運転されてしまうことが考えられる。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、集塵機周囲に複数の電動作業機器が存在する場合であっても、連動運転が必要な電動作業機器からの信号を受信したときにだけ、連動運転を実施し得る集塵機を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の集塵機においては、電動作業機器との間で無線通信を行う通信部が備えられており、通信部にて、電動作業機器から送信された連動指令が受信されると、制御部が、集塵部を電動作業機器と連動運転させる。そして、制御部には、集塵部を連動運転させるべき電動作業機器の固有の識別情報が記憶された記憶部が備えられている。

このため、本発明の集塵機によれば、制御部において、連動指令を送信してきた電動作業機器が連動対象となる機器であるか、或いは、連動非対象となる機器であるかを、判別することができる。

ここで、電動作業機器から送信される連動指令には、請求項２に記載のように、連動運転を要求する連動運転要求信号と識別情報を表す識別信号とが含まれるようにするとよい。

つまり、このようにすれば、制御部は、連動運転要求信号と識別信号とに基づき、連動運転すべき電動作業機器から連動指令が送信されてきたことを判断して、集塵部を連動運転させることができる。また、電動作業機器からの連動運転要求信号の送信により、集塵部の連動運転開始タイミングを設定できるので、集塵部を適正に動作させることができる。

また、この場合、制御部は、請求項３に記載のように、通信部にて受信された識別信号から得られる識別情報と記憶部に記憶された識別情報とが一致し、且つ、通信部にて連動運転要求信号が受信されたときに、集塵部を連動運転させるように構成するとよい。

そして、このようにすれば、制御部において、通信部にて受信した信号が、連動対象となる電動作業機器からのものであることを正確に認識し、連動運転要求信号により連動運転を開始できることから、集塵部を誤作動させる確率をより低減することができる。

次に、請求項４に記載の集塵機においては、電動作業機器が、自身の動作中に、連動指令を定期的に送信することを前提としており、制御部は、通信部が電動作業機器から定期的に送信されてくる連動指令を受信しているときに、集塵部を連動運転させる。

また、制御部は、通信部が電動作業機器からの連動指令を規定時間以上受信できなくなると、電動作業機器の動作が停止した、または、遠くに移動したときと考えられることから、集塵部の連動運転は不要になったものとして、集塵部の運転を停止させる。

従って、電動作業機器から、連動指令として、連動運転の開始及び停止を指令する信号が送信され、集塵機側では、その信号に従い、連動運転の開始及び停止を制御するように構成した場合に比べ、集塵部の運転を確実に停止させることができる。

つまり、制御部を、通信部が連動運転の停止指令を表す信号を受信した際に、集塵部の運転を停止させるように構成すると、集塵部の連動運転中、電動作業機器からの停止指令が通信部に届くまでは、集塵部の運転が継続されることになる。

しかし、これでは、例えば、電動作業機器が遠くに移動し、電動作業機器からの停止指令を通信部にて受信できない場合に、集塵部を停止できなくなることが考えられる。これに対し、請求項４に記載の集塵機によれば、こうした問題を防止し、集塵部の運転を確実に停止させることができる。

なお、制御部が集塵部の運転を停止させるまでの規定時間は、請求項５に記載のように、電動作業機器が連動指令を定期的に送信する送信周期よりも長い時間に設定するとよい。

つまり、このようにすれば、電動作業機器が連動指令を停止したことをより確実に判定して、集塵部の運転を停止させることができ、集塵部の運転を誤って停止させるのを防止できる。

次に請求項６に記載の集塵機においては、集塵部を連動運転させるべき電動作業機器の固有の識別情報を追加登録する指令を入力するための登録用操作部が備えられている。そして、制御部は、その登録用操作部からの指令に従い識別情報を記憶部に追加登録する。

このため、請求項６に記載の集塵機によれば、集塵機単体で、連動運転の対象となる電動作業機器を登録することができ、集塵機の使い勝手を向上できる。また、電動作業機器に識別情報登録用の操作部を設ける必要がないので、電動作業機器の小型化を図ることができる。

次に、請求項７に記載の集塵機においては、制御部は、登録用操作部から識別情報の追加登録が指令されると、通信部を介して、周囲の電動作業機器に識別情報送信要求を送信し、その送信後、通信部にて受信された識別情報を、記憶部に追加登録する。

このため、請求項７に記載の集塵機によれば、使用者が登録用操作部を操作することで、連動対象となる電動作業機器の識別情報を記憶部に登録する際、その識別情報を操作部の操作によって入力する必要がなく、記憶部への識別情報の登録作業を簡単にすることができる。

また、記憶部に登録される識別情報は、電動作業機器から送信されてくるので、間違った識別情報が記憶部に登録されるのを防止し、識別情報の登録を正確に行うことができる。

ところで、集塵機周囲には、集塵機から送信された識別情報送信要求を受けて、識別情報を送信してくる電動作業機器が複数存在することが考えられる。
この場合、受信部にて受信された識別情報を全て記憶部に登録するようにすると、集塵部を連動運転させる必要のない電動作業機器の識別情報を誤って登録してしまうことがある。

そこで、こうした識別情報の誤登録を防止するには、請求項８に記載のように、通信部から送信される信号の電動作業機器での受信可能距離を、電動作業機器から送信される信号の通信部での受信可能距離よりも短くなるように設定するとよい。

つまり、受信可能距離を上記のように設定すれば、集塵機近傍に存在する電動作業機器に対し選択的に識別情報送信要求を伝達することが可能となり、集塵部を連動運転させる必要のない電動作業機器の識別情報を誤って登録してしまう確率を低減できる。

なお、受信可能距離を上記のように設定するには、例えば、通信部からの送信電力や通信部での受信感度、若しくは、電動作業機器側の送信電力や受信感度等を調整するようにすればよい。

また、請求項９に記載のように、制御部は、通信部を介して周囲の電動作業機器に識別情報送信要求を送信した後、通信部にて複数の識別情報が受信されると、その識別情報の記憶部への追加登録を中止し、報知部を介してその旨を報知するようにしてもよい。

つまり、このようにしても、集塵部を連動運転させる必要のない電動作業機器の識別情報を誤って登録してしまう確率を低減できる。
また、請求項９に記載の集塵機においては、識別情報を追加登録できなかったことを報知することから、使用者は、識別情報を登録したい電動作業機器を集塵機付近に配置し、それ以外の電動作業機器を集塵機から遠ざけることで、登録を再度試みることができる。よって、識別情報登録時の作業性を向上できる。

また次に、請求項１０に記載の集塵機において、制御部は、記憶部に識別情報を追加登録すると、報知部を介してその旨を報知する。従って、使用者は、集塵機に対し、連動運転の対象となる新たな電動作業機器を追加登録できたことを、認識することができ、識別情報登録時の作業性を向上できる。

一方、請求項１１に記載の集塵機においては、制御部は、通信部にて電動作業機器から送信された識別情報の登録要求が受信されると、その識別情報を、記憶部に追加登録する。

従って、この集塵機によれば、電動作業機器に識別情報の登録要求を発信させる操作部を設ける必要はあるものの、電動作業機器からの要求に従い、識別情報を記憶部に追加登録することができ、識別情報登録時の作業性を向上できる。

なお、この場合、請求項１２に記載のように、制御部は、通信部にて識別情報の登録要求が受信されると、その後、その識別情報を記憶部に追加登録できたか否かを、報知部を介して報知するように構成するとよい。

また次に、請求項１３に記載の集塵機においては、記憶部に記憶された識別情報を削除する指令を入力するための削除用操作部が備えられている。そして、制御部は、削除用操作部からの指令に従い記憶部に記憶された識別情報を削除する。

従って、請求項１３に記載の集塵機によれば、制御部に登録された、連動対象となる電動作業機器の識別情報を、削除用操作部を操作することで、削除することができ、集塵機を連動運転させる電動作業機器の変更を容易に行うことができる。

また、記憶部への識別情報の不要な登録を削除できることから、記憶部の記憶容量を少なくすることができる。
なお、記憶部に記憶された識別情報を削除する際には、削除すべき識別情報を指定する必要があるが、削除用操作部を介して、その識別情報を使用者が入力するようにすると、削除作業が面倒であるし、削除してはいけない識別情報を間違って削除してしまうことも考えられる。

そこで、制御部は、請求項１４に記載のように、集塵部を連動運転させているとき、削除用操作部から識別情報を削除する指令が入力されると、集塵部を連動運転するのに用いた識別情報を、記憶部から削除するように構成するとよい。

このようにすれば、現在集塵機を連動運転させている電動作業機器の識別番号を記憶部から削除することができ、削除すべき電動作業機器の識別番号を簡単且つ正確に指定することができる。

実施形態の集塵機及び集塵機を連動運転させる電動工具の構成を表すブロック図である。 連動運転時に電動工具から集塵機へ送信される送信信号を表す説明図である。 電動工具にて実行される登録要求処理及び連動運転要求処理と、これに対応して集塵機にて実行される工具登録・連動運転制御処理を表すフローチャートである。 集塵機にて実行される識別番号の追加登録処理及びこれに対応して電動工具にて実行される識別番号送信処理を表すフローチャートである。 集塵機にて実行される識別番号削除処理を表すフローチャートである。 図４に示す識別番号送信処理の変形例を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の集塵機４は、電動工具２付近に先端が配置された集塵ホース４１を備え、集塵ホース４１を介して、電動工具２から排出された粉塵や切削屑を含むほこりを吸引するためのものであり、集塵機本体４０と、通信ユニット６０とを備える。

また、電動工具２は、モータ１４により切削砥石１２を回転させることで、加工対象物を切削加工するグラインダであり、工具本体１０と、工具本体１０に電源供給を行うバッテリパック２０と、工具本体１０とバッテリパック２０との間に設けられた通信ユニット３０とを備える。

ここで、工具本体１０は、モータ１４と、モータ１４の回転を切削砥石１２に伝達するための動力伝達部（図示せず）と、バッテリパック２０から電源供給を受けてモータ１４を駆動する駆動回路１６と、使用者により操作されてモータ１４の駆動指令を入力するためのトリガスイッチ１８とを備える。

また、通信ユニット３０は、モータ１４の駆動状態を検出する動作検出回路３２と、集塵機４側の通信ユニット６０との間でアンテナ３３を介して無線通信を行う送受信回路３４と、マイクロコンピュータにて構成された制御回路３６とを備える。

動作検出回路３２は、バッテリパック２０内のバッテリ２２から駆動回路１６への電源供給経路に流れる電流から、モータ１４の駆動状態を検出するためのものである。
そして、動作検出回路３２にて、モータ１４の駆動（換言すれば工具本体１０の動作）が検出されると、制御回路３６が、送受信回路３４から集塵機４の通信ユニット６０へ連動指令を送信させることで、集塵機４を連動運転させる。

また、通信ユニット３０は、集塵機４の通信ユニット６０に連動指令を送信する際には、図２に示すように、所定ビット長の連動運転要求信号と、自身の識別番号（例えば、製造番号）を表す所定ビット長の識別番号信号とにより構成される信号を、所定時間間隔で定期的に送信する。

このため、通信ユニット３０には、自身の識別番号が予め設定された識別番号設定部３７が備えられている。
そして、制御回路３６は、動作検出回路３２を介して、工具本体１０の動作が検出されると、識別番号設定部３７から識別番号を読み出し、これを、電動工具２固有の識別情報として、連動運転要求信号と共に送受信回路３４に定期的に出力する。

この結果、工具本体１０が動作しているときには、通信ユニット３０から集塵機４の通信ユニット６０に向けて、図２に示す「連動運転要求信号＋識別番号信号」からなる連動指令が定期的に送信されることになる（図３に示す連動運転要求処理、参照）。

また、通信ユニット３０には、自身の識別番号を、電動工具２固有の識別情報として集塵機４に登録させる指令（登録指令）を入力する操作ＳＷ（ＳＷは、スイッチの略）を有するＳＷ回路３８が備えられている。

そして、制御回路３６は、電動工具２の動作停止時にＳＷ回路３８から識別番号の登録指令が入力されると、識別番号設定部３７から識別番号を読み出し、「識別番号登録要求信号＋識別番号信号」からなる識別番号登録用の信号を送受信回路３４に出力することで、通信ユニット３０から集塵機本体４０の通信ユニット６０に向けて、識別番号登録要求を送信させる（図３に示す登録要求処理、参照）。

次に、集塵機本体４０は、電動工具２から排出された粉塵や切削屑を含むほこりを吸引するための集塵モータ４２と、この集塵モータ４２を駆動する集塵モータ駆動回路４４と、外部の電源コンセントに挿入されて交流電源から電源供給を受けて集塵モータ駆動回路４４に供給する電源プラグ４５と、を備える。

また、電源プラグ４５から集塵モータ駆動回路４４に至る交流電源の伝送経路には、集塵機４を電動工具２の動作に連動させるか、連動させるのを禁止する（非連動にする）か、集塵機４の運転を停止させる（オフ）か、を切り替える切替ＳＷ４６が設けられている。

そして、切替ＳＷ４６がオフ状態でなければ（つまり、連動又は非連動であれば）、電源プラグ４５から入力される交流電圧が集塵モータ駆動回路４４に出力される。
また、集塵機本体４０には、マイクロコンピュータにて構成され、集塵モータ駆動回路４４による集塵モータ４２の駆動を制御する制御回路５０、この制御回路５０や集塵機本体４０に装着された通信ユニット６０に供給する直流電源電圧を生成する絶縁制御電源５２、及び、交流電源を外部機器に供給する電源コンセント５３が備えられている。

そして、切替ＳＷ４６が連動又は非連動に切り替えられているときには、切替スイッチ４６を介して、絶縁制御電源５２及び電源コンセント５３にも、電源プラグ４５から入力される交流電源が供給される。

なお、切替ＳＷ４６から電源コンセント５３への交流電源の供給経路上には、電源コンセント５３を介して外部機器に供給される交流電流を検出する電流検出回路５４が設けられている。

また、集塵機本体４０には、絶縁制御電源５２にて生成された直流電圧を電源電圧として通信ユニット６０に供給すると共に、通信ユニット６０との間で、電動工具２側の通信ユニット３０から送信された連動指令や集塵モータ４２の駆動状態等の情報をやりとりするための、インターフェイス回路（ＩＦ回路）５８が設けられている。

そして、絶縁制御電源５２からＩＦ回路５８に至る直流電源の供給経路上には、通信ユニット６０に供給される直流電流を検出する電流検出回路５６が備えられており、この電流検出回路５６から、制御回路５０には、直流電流の検出結果が入力される。

また、電流検出回路５４による電流検出結果や切替ＳＷ４６の切替状態は、フォトカプラからなる信号絶縁回路４８を介して、制御回路５０に入力される。
そして、制御回路５０は、切替ＳＷ４６の切替状態（この場合、連動／非連動）及び電源コンセント５３から外部機器に供給される交流電流の電流値に基づき、集塵モータ駆動回路４４を介して集塵モータ４２を駆動させる。

また、制御回路５０は、電流検出回路５６にて検出される直流電流の電流値に基づき、ＩＦ回路５８に通信ユニット６０が装着されているか否かを判断する。そして、通信ユニット６０が装着されていて、切替ＳＷ４６が「連動」に切り替えられているときには、通信ユニット６０から入力される駆動指令に従い、集塵モータ駆動回路４４を介して集塵モータ４２を駆動させる。

また、制御回路５０から集塵モータ駆動回路４４に向けて出力される制御信号も、フォトカプラからなる信号絶縁回路４８を介して、集塵モータ駆動回路４４に入力される。
これは、信号絶縁回路４８と絶縁制御電源５２とにより、ＩＦ回路５８に接続される通信ユニット６０と、電源プラグ４５を介して外部の交流電源から供給される交流電圧の経路とを、電気的に遮断するためである。

つまり、本実施形態では、信号絶縁回路４８と絶縁制御電源５２とにより、外部の交流電源から電源供給を受ける集塵機本体４０の内部回路から、通信ユニット６０に対し、交流電源から絶縁した状態で、電力供給や信号の送受信をしている。これにより、使用者がＩＦ回路５８に触れて感電することを防止している。

なお、絶縁制御電源５２は、絶縁トランスを内蔵しており、この絶縁トランスにて交流電源から交流電圧を降圧して電源供給を受ける。または、絶縁制御電源５２に絶縁式のスイッチング電源を用いて、定電圧直流電源を制御回路５０へ供給してもよい。

次に、通信ユニット６０には、集塵機本体４０のＩＦ回路５８に装着可能な端子部を備えたＩＦ回路６６、アンテナ６１を介して電動工具２側の通信ユニット３０と無線通信を行う送受信回路６２、及び、送受信回路とＩＦ回路６６との間に設けられた制御回路６４を備える。

制御回路６４は、マイクロコンピュータにて構成されており、送受信回路６２による送・受信信号及びＩＦ回路６６による入・出力信号を制御するためのものである。
つまり、制御回路６４は、送受信回路６２にて電動工具２の通信ユニット３０から送信された連動運転要求信号が受信されると、その信号と共に送信されてくる識別番号信号に基づき、電動工具２が、連動運転の対象となる電動工具であるか否かを判断する。

そして、電動工具２が連動対象である場合に、集塵機本体４０の制御回路５０に対し、集塵モータ４２の駆動指令を出力して、集塵モータ４２を連動運転させる。
このため、通信ユニット６０には、連動運転の対象となる電動工具の識別番号を記憶するための不揮発性メモリ（以下、単にメモリという）６８が設けられている。

そして、制御回路６４は、送受信回路６２により電動工具２側から送信されてきた識別番号が受信されると、その識別番号とメモリ６８内の識別番号とが一致しているか否かを判断し、識別番号が一致しているときに、集塵モータ４２を連動運転させる（図３に示す工具登録・連動運転制御処理、参照）。

また、識別番号を記憶するためのメモリ６８は、識別番号の追加登録及び削除が可能なＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等にて構成されている。
そして、制御回路６４は、電動工具２側の通信ユニット３０から識別番号の登録要求が送信されてきたときには、その登録要求に含まれる識別番号をメモリ６８に追加登録する（図３に示す工具登録・連動運転制御処理、参照）。

また、通信ユニット６０には、メモリ６８への識別番号の追加登録を指令するための登録ＳＷやメモリ６８に登録された識別番号の削除を指令するための削除ＳＷを備えたＳＷ回路７０、及び、メモリ６８への識別番号の登録結果や削除結果を報知するための報知回路７２も備えられている。

そして、制御回路６４は、ＳＷ回路７０内の登録ＳＷから識別番号の追加登録指令が入力されると、集塵機４周囲の電動工具２から識別番号を取得してメモリ６８に登録する追加登録処理（図４参照）を実行し、ＳＷ回路７０内の削除ＳＷから識別番号の削除指令が入力されると、メモリ６８から識別番号を削除する識別番号削除処理（図５参照）を実行する。

次に、電動工具２の通信ユニット３０内の制御回路３６にて実行される登録要求処理、及び、連動運転要求処理と、集塵機４の通信ユニット６０内の制御回路６４にて実行される工具登録・連動運転制御処理について、図３を用いて説明する。

図３に示すように、登録要求処理は、電動工具２側でモータ１４が停止されているときに、制御回路３６にてメインルーチンの一つとして実行される処理であり、処理が開始されると、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ＳＷ回路３８から識別番号の登録指令が入力されたか否かを判断する。

そして、識別番号の登録指令が入力されていなければ、再度Ｓ１１０を実行することにより、登録指令が入力されるのを待ち、Ｓ１１０にて、ＳＷ回路３８から識別番号の登録指令が入力されたと判断されると、Ｓ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、上述した識別番号登録要求信号と識別番号信号とからなる信号を送受信回路３４に出力することで、通信ユニット３０から識別番号の登録要求を送信させる。そして、Ｓ１２０にて識別番号登録要求を送信すると、再度Ｓ１１０に移行する。

次に、連動運転要求処理は、トリガスイッチ１８が操作されてモータ１４を駆動する際に、制御回路３６にてメインルーチンの一つとして実行される処理であり、処理が開始されると、Ｓ１３０にて、動作検出回路３２にて検出される工具電流（駆動回路１６を介してモータ１４に流れる電流）が、電動工具２の動作判定用として予め設定された閾値を越えたか否かを判断する。

そして、工具電流が、閾値を越えていなければ、再度Ｓ１３０を実行することにより、工具電流が閾値を越えるのを待ち（つまり、電動工具２が通常の加工動作に入るのを待ち）、工具電流が閾値を越えると、Ｓ１４０に移行する。

Ｓ１４０では、図２に示した「連動運転要求信号＋識別番号信号」からなる信号（連動指令）を送受信回路３４に出力することで、通信ユニット３０から連動指令を送信させる。

そして、続くＳ１５０では、連動指令の送信後、一定時間Ｔ１が経過するのを待ち、一定時間Ｔ１が経過すると、再度Ｓ１３０に移行する。
この結果、連動運転要求処理では、工具電流が閾値を越えているとき（つまり、電動工具２の動作中）は、「連動運転要求信号＋識別番号信号」からなる信号（連動指令）を送受信回路３４に出力するのに要する送信時間に一定時間Ｔ１を加えた時間間隔で、周期的に繰り返し連動運転要求が送信されることになる。

次に、工具登録・連動運転制御処理は、制御回路６４にて、メインルーチンの一つとして繰り返し実行される処理であり、処理が開始されると、Ｓ２１０にて、送受信回路６２にて、識別番号登録要求が受信されたか否かを判断する。

そして、送受信回路６２にて、識別番号登録要求が受信されていれば、Ｓ２２０に移行して、送受信回路６２にて電動工具２側から送信された識別番号を受信できたか否かを判断する。

Ｓ２２０にて、識別番号を受信できたと判断されると、Ｓ２３０に移行して、その受信した識別番号をメモリ６８に記憶（追加登録）する。そして、続くＳ２４０では、報知回路７２を介して識別番号の記憶が完了した旨を報知（例えば、ＬＥＤ等からなる成功表示用ランプを点灯）し、再度Ｓ２１０に移行する。

また、Ｓ２２０にて、識別番号を受信できなかったと判断されると、Ｓ２５０にて、報知回路７２を介して識別番号の記憶を失敗した旨を報知（例えば、ＬＥＤ等からなるエラー表示用ランプを点灯）し、再度Ｓ２１０に移行する。

また次に、Ｓ２１０にて、識別番号登録要求は受信されていないと判断されると、Ｓ２６０に移行し、送受信回路６２にて、連動運転要求が受信されたか否かを判断する。
そして、送受信回路６２にて、連動運転要求が受信されていれば、Ｓ２７０に移行して、送受信回路６２にて電動工具２側から送信された識別番号を受信できたか否かを判断する。

Ｓ２７０にて、識別番号を受信できたと判断されると、Ｓ２８０に移行し、その受信した識別番号は、メモリ６８に記憶（登録）されているか否かを判断することで、連動運転要求を送信してきた電動工具２は、連動運転の対象となる電動工具であるか否かを判断する。

そして、Ｓ２８０にて、今回受信した識別番号は、メモリ６８に記憶（登録）されていると判断されると、識別番号を送信してきた電動工具は、連動運転の対象であるので、Ｓ２９０に移行する。

Ｓ２９０では、ＩＦ回路６６、５８を介して、集塵機本体４０の制御回路５０に、集塵モータ４２の駆動を指令することで、集塵モータ４２（延いては集塵機４）を連動運転させる。

また、Ｓ２９０の処理実行後は、Ｓ３００にて、一定時間Ｔ２が経過するのを待ち、一定時間Ｔ２が経過すると、再度Ｓ２１０に移行する。
なお、この一定時間Ｔ２は、Ｓ２１０〜Ｓ２９０の一連の処理を、電動工具２側の通信ユニット３０が、連動運転要求処理により連動運転要求を定期的に送信する際の送信周期よりも長い時間間隔で実行させるための時間である。

このため、一定時間Ｔ２には、連動運転要求処理のＳ１５０にて待機する一定時間Ｔ１よりも長い時間が設定されている。
一方、Ｓ２６０、Ｓ２７０、Ｓ２８０の何れかで否定判断された場合、つまり、電動工具から連動運転要求がないか、識別番号を正常に受信できないか、或いは、受信した識別番号が連動運転対象となる電動工具からのものではない場合には、Ｓ３１０に移行する。

そして、Ｓ３１０では、ＩＦ回路６６、５８を介して、集塵機本体４０の制御回路５０に、集塵モータ４２の停止指令を出力することで、集塵モータ４２の駆動を停止させ、再度Ｓ２１０に移行する。

次に、集塵機４の通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０内の登録ＳＷから識別番号の追加登録指令が入力されたときに、制御回路６４にて実行される識別番号の追加登録処理及びこの処理に連動して電動工具２の通信ユニット３０内の制御回路３６にて実行される識別番号送信処理について、図４を用いて説明する。

追加登録処理は、制御回路６４にて、上述の工具登録・連動運転制御処理と共にメインルーチンの一つとして実行される処理であり、処理が開始されると、Ｓ４１０にて、ＳＷ回路３８内の登録ＳＷがオン状態になったか否かを判断する。

そして、登録ＳＷがオン状態になっていなければ、再度Ｓ４１０を実行することにより、登録ＳＷがオン状態になるのを待ち、Ｓ４１０にて、登録ＳＷがオン状態になったと判断されると、Ｓ４２０に移行する。

Ｓ４２０では、送受信回路６２に識別番号送信要求を出力することで、送受信回路６２から集塵機４周囲の電動工具２に対し、識別番号の送信要求を送信させる。
これに対し、電動工具２に設けられる通信ユニット３０においては、制御回路３６が、メインルーチンの一つとして、図４に示す識別番号送信処理を実行するように構成されている。

そして、この識別番号送信処理では、Ｓ５１０にて、送受信回路６２が、集塵機４の通信ユニット６０から送信された識別番号送信要求を受信したか否かを判断することにより、送受信回路６２にて、識別番号送信要求が受信されるのを待つ。

また、Ｓ５１０にて、送受信回路６２にて識別番号送信要求が受信されたと判断されると、Ｓ５２０に移行して、識別番号設定部３７から自身の識別番号を読み出し、送受信回路３４に出力することで、送受信回路３４から識別番号を送信させ、当該識別番号送信処理を終了する。

なお、当該識別番号送信処理は、終了後、所定の待機時間経過後に、再度起動され、上記と同様の手順で実行される。
このため、集塵機４側の追加登録処理では、Ｓ４２０にて、識別番号の送信要求を送受信回路６２から送信させた後は、Ｓ４３０にて、その後、周囲の電動工具２から識別番号が送信され、その識別番号を送受信回路６２にて受信するのに要する規定時間が経過したか否かを判断する。

そして、規定時間が経過していなければ、Ｓ４４０にて、識別番号を受信したか否かを判断し、識別番号を受信した場合には、Ｓ４５０にて、規定時間が経過する間に受信した識別番号の数（受信数）をカウントした後、再度Ｓ４３０に移行する。また、Ｓ４４０にて、識別番号を受信していないと判断された場合にも、Ｓ４３０に移行する。

なお、送受信回路６２の送信電力は、電動工具２に設けられた通信ユニット３０内の送受信回路３４に比べて、低電力に設定されている。
これは、識別番号の送信要求を電動工具２側で受信可能な受信可能距離を、通信ユニット３０内の送受信回路からの送信電波を、集塵機４側の通信ユニット６０が正常に受信可能な受信可能距離に比べて、短くするためである。

具体的には、電動工具２側の通信ユニット３０からの送信電力は、集塵ホース４１の長さ（例えば、５〜１０ｍ）に対応して、集塵ホース４１を最も伸ばしたときにでも、その先端が配置される電動工具２から送信された電波を、集塵機４側の通信ユニット６０にて受信できるように設定されている。

これに対し、集塵機４側の通信ユニット６０からの送信電力は、電動工具２側で受信可能な受信可能距離が、集塵ホース４１の長さよりも充分短い長さ（例えば、１ｍ程度）となるように設定される。

この結果、使用者が登録ＳＷを操作して、電動工具２の識別番号をメモリ６８に格納（登録）させるときには、登録対象となる電動工具２を集塵機４に近づけることで、集塵機４の通信ユニット６０からの送信電波が、登録対象となる電動工具２に届き、集塵機４を連動運転させる必要のない電動工具２には届き難くなるようにすることができる。

次に、Ｓ４３０にて、規定時間が経過したと判断されると、Ｓ４６０に移行して、Ｓ４５０にてカウントされた識別番号の受信数は、「１」であるか否かを判断し、受信数＝１であれば、Ｓ４７０に移行して、その受信した識別番号をメモリ６８に記憶（追加登録）する。

そして、続くＳ４８０では、上記Ｓ２４０と同様に、報知回路７２を介して識別番号の記憶が完了した旨を報知し、当該追加登録処理を終了する。
また、Ｓ４６０にて、識別番号の受信数が「１」ではないと判断された場合、つまり、識別番号を受信できなかったか、或いは、複数の識別番号を受信できた場合には、Ｓ４９０に移行し、上記Ｓ２５０と同様に、報知回路７２を介して識別番号の記憶を失敗した旨を報知して、当該追加登録処理を終了する。

なお、当該追加登録処理は、終了後、所定の待機時間経過後に、再度起動され、上記と同様の手順で実行される。
次に、集塵機４の通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０内の削除ＳＷから識別番号の削除指令が入力されたときに、制御回路６４にて実行される識別番号削除処理について、図５を用いて説明する。

識別番号削除処理は、制御回路６４にて、上述の工具登録・連動運転制御処理や追加登録処理と共にメインルーチンの一つとして実行される処理であり、処理が開始されると、Ｓ６１０にて、ＳＷ回路３８内の削除ＳＷがオン状態になったか否かを判断する。

そして、削除ＳＷがオン状態になっていなければ、再度Ｓ６１０を実行することにより、登録ＳＷがオン状態になるのを待ち、Ｓ６１０にて、登録ＳＷがオン状態になったと判断されると、Ｓ６２０に移行する。

Ｓ６２０では、現在集塵機本体４０側で集塵モータ４２が駆動されているか否か（つまり、集塵モータ４２が連動動作しているか否か）を判断し、集塵モータ４２が連動動作していれば、Ｓ６３０に移行する。

Ｓ６３０では、現在集塵モータ４２を連動運転させている電動工具２の識別番号を確認して、その識別番号を、メモリ６８から消去することで、その電動工具２の登録を抹消する。

そして、Ｓ６４０では、報知回路７２を介して、メモリ６８から識別番号を消去した旨を報知し、当該識別番号削除処理を終了する。
また、Ｓ６２０にて、現在集塵モータ４２を連動運転させていないと判断されると、メモリ６８から消去すべき識別番号を特定できないことから、報知回路７２を介して識別番号の消去を失敗した旨を報知して、当該識別番号削除処理を終了する。

なお、当該識別番号削除処理は、終了後、所定の待機時間経過後に、再度起動され、上記と同様の手順で実行される。
以上説明したように、本実施形態の集塵機４においては、通信ユニット６０内の制御回路６４が、上述した工具登録・連動運転制御処理を実行するので、連動運転要求を送信してきた電動工具２が、連動運転対象として予めメモリ６８に記憶されている電動工具であるときに限って、集塵機４を連動運転させることができる。

このため、集塵機４の周囲に連動運転要求を送信する複数の電動工具が存在する場合であっても、その電動工具からの連動運転要求により、使用者の意図に反して集塵機４が運転されるのを防止することができる。

また、電動工具２からの連動運転要求は、連動運転要求信号と識別信号とからなる信号を、定期的に送信することで行われることから、集塵機４側では、その信号を受信したタイミングで、集塵モータ４２の運転を開始することができ、その連動運転の開始タイミングを電動工具２の動作に対応させることができる。

また、電動工具２は、連動運転要求を、定期的に繰り返し送信し、集塵機４側では、その連動運転要求を受信できなくなると、集塵モータ４２の駆動（換言すれば集塵機４の連動運転）を停止させる。

従って、電動工具２から、連動運転の開始及び停止を指令する信号を送信するようにした場合に比べて、集塵機４の連動運転を確実に停止させることができる。
つまり、電動工具２から、連動運転の開始及び停止を指令する信号を送信するようにした場合、集塵機４と電動工具２との間の通信条件が変化して、送受信回路６２にて、電動工具２からの停止指令を受信できなくなると、集塵モータ４２の駆動を停止できなくなる。

しかし、本実施形態の集塵機４によれば、こうした問題を発生させることなく、集塵モータ４２の駆動を確実に停止させることができる。
また、集塵機４において、連動運転の対象となる電動工具２の識別番号は、電動工具２の通信ユニット３０に設けられたＳＷ回路３８、若しくは、集塵機４の通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０（詳しくは登録ＳＷ）からの指令によって、追加登録することができる。

また、連動運転の対象となる電動工具２の識別番号は、集塵機４の通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０（詳しくは削除ＳＷ）からの指令によって、登録を解除することができる。

従って、使用者は、集塵機４において連動運転の対象となる電動工具２を任意に設定することができ、しかも、その設定作業を、電動工具２側若しくは集塵機４側でスイッチ操作するだけで簡単に実行することができる。

また、そのスイッチ操作によって、識別情報の登録若しくは削除が正常に実行できたか否かは、集塵機４の通信ユニット６０に設けられた報知回路７２を介して、報知（本実施形態では、ＬＥＤ等の点灯により表示）されるので、使用者は、その報知状態を確認することで、識別情報の登録結果若しくは削除結果を確認することができる。

よって、本実施形態の集塵機４は、使用者にとって、極めて使い勝手のよいものとなる。
なお、本実施形態においては、集塵ホース４１及び集塵モータ４２が、本発明の集塵部に相当し、通信ユニット６０内のアンテナ６１及び送受信回路６２が、本発明の通信部に相当し、通信ユニット６０内の制御回路６４及び集塵機本体４０内の制御回路５０が、本発明の制御部に相当し、通信ユニット６０内のメモリ６８が、本発明の記憶部に相当する。

また、通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０の登録ＳＷは、本発明の登録用操作部に相当し、同じく削除ＳＷは、本発明の削除用操作部に相当し、報知回路７２は、本発明の報知部に相当する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、集塵機４の連動運転の対象となる電動作業機器は、グラインダであるものとして説明したが、マルノコ、カンナ等、その運転により粉塵や切削屑を排出する電動作業機器であればよい。

また、上記実施形態では、集塵機４が、集塵機本体４０と、これに着脱自在に装着される通信ユニット６０とにより構成されるものとして説明したが、集塵機４は、通信ユニット６０と同様の通信機能を有する通信回路を内蔵したものであってもよい。

また、上記実施形態では、集塵機４は、メモリ６８に対し、連動運転の対象となる電動工具２の識別番号を追加登録したり、削除したりすることができるものとして説明したが、上述した識別番号の追加登録・削除の一部若しくは全てができないものであってもよい。

例えば、上記実施形態の集塵機４によれば、使用者は、通信ユニット６０に設けられたＳＷ回路７０の登録ＳＷを操作することにより、制御回路６４に図４の追加登録処理を実行させて、電動工具２の識別番号を追加登録させることができる。

このため、電動工具２の通信ユニット３０には、必ずしも、識別番号登録用のＳＷ回路３８を設ける必要はない。つまり、ＳＷ回路３８を利用して電動工具２側の制御回路３６に図３に示す登録要求処理を実行させ、集塵機４の制御回路６４に電動工具２の識別番号を登録させる必要はない。

そして、このように、電動工具２の通信ユニット３０にＳＷ回路３８を設けなければ、通信ユニット３０の小型化・低コスト化を図ることができ、延いては、電動工具２の小型化・軽量化の要求に応えることができる。

また、上記実施形態では、電動工具２の識別情報として、通信ユニット３０の識別番号（製造番号等）をメモリ６８に記憶し、その識別番号に基づき集塵モータ４２を連動運転させるか否かを判定するものとしたが、メモリ６８には、連動運転の対象となる電動作業機器を識別し得る識別情報を記憶すればよい。

一方、上記実施形態において、電動工具２の通信ユニット３０内の制御回路３６が実行する図４の識別番号送信処理は、図６に示すように変更してもよい。
すなわち、図６に示す識別番号送信処理では、Ｓ５１０にて、送受信回路６２にて識別番号送信要求が受信されたと判断されると、Ｓ５１５に移行して、トリガスイッチ１８がオン状態であるか否かを判断する。

そして、トリガスイッチ１８がオン状態であれば、Ｓ５２０に移行して、自身の識別番号を送受信回路３４から送信させ、トリガスイッチ１８がオン状態でなければ、識別番号を送信させることなく、当該識別番号送信処理を終了する。

電動工具２側の制御回路３６にて実行される識別番号送信処理を、このように変更すれば、図４の追加登録処理によって送信される識別番号送信要求に応えて識別番号を返信する電動工具２の数を少なくして、制御回路６４が識別番号をメモリ６８に追加登録し得る確率を高くすることができる。

つまり、図４に示す追加登録処理では、送受信回路６２を介して集塵機４の周囲に識別番号送信要求を送信することで、周囲の電動工具２から識別番号を取得し、メモリ６８に追加登録するが、取得した識別番号が複数存在する場合には、追加登録すべき識別番号を特定できないので、メモリ６８への追加登録を禁止する。

これに対し、電動工具２側で実行される識別番号送信処理を、図６に示すように変更すれば、トリガスイッチ１８がオン状態であることを条件として、識別番号を送信することになるので、複数の電動工具２から識別番号が送信される確率を下げて、メモリ６８へ識別番号を追加登録し易くすることができる。

また、使用者は、集塵機４の登録ＳＷの操作と同時若しくは登録ＳＷの操作直後に、識別番号を登録したい電動工具２のトリガスイッチ１８を操作することで、その電動工具２の識別番号を集塵機４のメモリ６８に追加登録させることができる。

このため、使用者は、所望の電動工具２を、集塵機４を連動運転させる工具としてより確実に登録することができ、しかも、連動運転の対象とならない電動工具が誤登録される確率をより低減することができる。

２…電動工具、４…集塵機、１０…工具本体、１２…切削砥石、１４…モータ、１６…駆動回路、１８…トリガスイッチ、２０…バッテリパック、２２…バッテリ、３０…通信ユニット、３２…動作検出回路、３３…アンテナ、３４…送受信回路、３６…制御回路、３７…識別番号設定部、３８…ＳＷ回路、４０…集塵機本体、４１…集塵ホース、４２…集塵モータ、４４…集塵モータ駆動回路、４５…電源プラグ、４６…切替ＳＷ、４８…信号絶縁回路、５０…制御回路、５２…絶縁制御電源、５２…制御回路、５３…電源コンセント、５４，５６…電流検出回路、５８…ＩＦ回路、６０…通信ユニット、６１…アンテナ、６２…送受信回路、６４…制御回路、６６…ＩＦ回路、６８…メモリ、７０…ＳＷ回路、７２…報知回路。

Claims (14)

1. 電動作業機器周囲のほこりを、集塵ホースを介して吸引するための集塵部と、
   前記電動作業機器との間で無線通信を行う通信部と、
   前記通信部にて、前記電動作業機器から送信された連動指令が受信されると、前記集塵部を前記電動作業機器と連動運転させる制御部と、
   を備え、前記制御部は、前記集塵部を連動運転させるべき前記電動作業機器の固有の識別情報が記憶された記憶部を備えることを特徴とする集塵機。
2. 前記電動作業機器から送信される前記連動指令には、連動運転を要求する連動運転要求信号と前記識別情報を表す識別信号とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の集塵機。
3. 前記制御部は、前記通信部にて受信された識別信号から得られる識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致し、且つ、前記通信部にて前記連動運転要求信号が受信されたときに、前記集塵部を連動運転させることを特徴とする請求項２に記載の集塵機。
4. 前記制御部は、前記通信部が、前記電動作業機器が動作中に定期的に繰り返し送信してくる連動指令を受信しているときに、前記集塵部を連動運転させ、前記通信部にて、前記連動指令が規定時間以上受信されなくなると、前記集塵部の連動運転を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の集塵機。
5. 前記規定時間は、前記電動作業機器が前記連動指令を定期的に送信する送信周期よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の集塵機。
6. 前記集塵部を連動運転させるべき前記電動作業機器の固有の識別情報を追加登録する指令を入力するための登録用操作部を備え、
   前記制御部は、前記登録用操作部からの指令に従い前記識別情報を前記記憶部に追加登録することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の集塵機。
7. 前記制御部は、前記登録用操作部から前記識別情報の追加登録が指令されると、前記通信部を介して、周囲の電動作業機器に識別情報送信要求を送信し、その送信後、前記通信部にて受信された識別情報を、前記記憶部に追加登録することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の集塵機。
8. 前記通信部から送信される信号の前記電動作業機器での受信可能距離は、前記電動作業機器から送信される信号の前記通信部での受信可能距離よりも短いことを特徴とする請求項７に記載の集塵機。
9. 前記制御部は、前記通信部を介して、周囲の電動作業機器に識別情報送信要求を送信した後、前記通信部にて複数の識別情報が受信されると、該識別情報の前記記憶部への追加登録を中止し、報知部を介してその旨を報知することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の集塵機。
10. 前記制御部は、前記記憶部に前記識別情報を追加登録すると、報知部を介してその旨を報知することを特徴とする請求項６〜請求項９の何れか１項に記載の集塵機。
11. 前記制御部は、前記通信部にて、前記電動作業機器から送信された前記識別情報の登録要求が受信されると、該識別情報を、前記記憶部に追加登録することを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の集塵機。
12. 前記制御部は、前記通信部にて前記識別情報の登録要求が受信されると、その後、該識別情報を前記記憶部に追加登録できたか否かを、報知部を介して報知することを特徴とする請求項１１に記載の集塵機。
13. 前記記憶部に記憶された識別情報を削除する指令を入力するための削除用操作部を備え、
    前記制御部は、前記削除用操作部からの指令に従い前記記憶部に記憶された識別情報を削除することを特徴とする請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の集塵機。
14. 前記制御部は、前記集塵部を連動運転させているとき、前記削除用操作部から前記識別情報を削除する指令が入力されると、前記集塵部を連動運転するのに用いた識別情報を、前記記憶部から削除することを特徴とする請求項１〜請求項１３に記載の集塵機。