JP7184082B2 - 電動作業機及び電動作業機の無線連動システム - Google Patents
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Description
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータの駆動力により稼動する作業機器と、モータの回転を制御する制御部と、を有する電動作業機であって、他の電動作業機の制御部と無線通信を行う通信部を設け、運転モードとして、他の電動作業機と連動させて運転する連動モードと、他の電動作業機を連動させずに単独で運転する単動モードを設けた。また、電動作業機に連動モードと単動モードを相互に切替えるスイッチを設け、制御部は、スイッチが単動モードから連動モードに切り替えられた際に通信部を用いて通信可能な他の電動作業機を検索する検索状態に遷移し、検索状態において連動可能な他の電動作業機を検知した場合は、他の電動作業機の識別情報を連動対象として記憶することで他の電動作業機と連動して運転する連動状態に遷移し、検索状態において連動可能な他の電動作業機が検知されない場合は、検索状態を継続して連動可能な他の電動作業機を検索し続けるように構成した。
また、制御部は連動状態において、他の電動作業機との無線通信が切断されるか、スイッチが連動モードから単動モードに切り替えられるまでは、他の電動作業機と連動させて運転する連動状態を維持しつつ、他の電動作業機と異なる第2の他の電動作業機とは接続不能とし、他の電動作業機との無線通信が切断されるか、スイッチが連動モードから単動モードに切り替えられると、連動対象としての記憶から識別情報を削除するように構成した。さらに制御部は、スイッチが連動モードにあって連動可能な他の電動作業機を検索する検索状態にて運転させている状態において、連動可能な他の電動作業機を検知したら連動状態に遷移するようにした。
Claims (9)
- モータと、前記モータの駆動力により稼動する作業機器と、前記モータの回転を制御する制御部と、を有する電動作業機であって、
他の電動作業機の制御部と無線通信を行う通信部を設け、
運転モードとして、前記他の電動作業機と連動して運転する連動モードと、前記他の電動作業機と連動せずに単独で運転する単動モードを設け、
前記連動モードと前記単動モードを相互に切替えるスイッチを設け、
前記制御部は、
前記スイッチが前記単動モードから前記連動モードに切り替えられた際に、前記通信部を用いて通信可能な前記他の電動作業機を検索する検索状態に遷移し、
前記検索状態において連動可能な前記他の電動作業機を検知した場合は、前記他の電動作業機の識別情報を連動対象として記憶することで前記他の電動作業機と連動して運転する連動状態に遷移し、
前記検索状態において連動可能な前記他の電動作業機が検知されない場合は、前記検索状態を継続し連動可能な他の電動作業機を検索し続け、
前記連動状態において、前記他の電動作業機との無線通信が切断されるか、前記スイッチが前記連動モードから前記単動モードに切り替えられるまでは、前記他の電動作業機と連動させて運転する前記連動状態を維持し、前記他の電動作業機と異なる第2の他の電動作業機とは接続不能であり、
前記連動状態において、前記他の電動作業機との無線通信が切断されるか、前記スイッチが前記連動モードから前記単動モードに切り替えられると、前記連動対象としての記憶から前記識別情報を削除することを特徴とする電動作業機。 - 前記制御部は、前記スイッチが前記連動モードにあって、連動可能な他の電動作業機を検索する前記検索状態にて運転させている状態において、連動可能な他の電動作業機を検知したら前記連動状態に遷移することを特徴とする請求項1に記載の電動作業機。
- 前記制御部は、電源起動時において前記スイッチが前記連動モードに設定されている場合、及び、他の電動作業機と連動させながら前記連動モードでの運転中に設定された通信路が遮断された場合は、外部の通信可能な電動作業機を検索する前記検索状態に遷移し、検知された他の電動作業機のいずれかと新たに接続することを特徴とする請求項2に記載の電動作業機。
- 前記電動作業機は、前記通信部によって前記他の電動作業機のマスターとして連動制御するか、又は、前記通信部によって前記他の電動作業機のスレーブとして連動制御されるかが予め定義づけられており、
マスター側の前記電動作業機は、連動可能な外部のスレーブ側の前記電動作業機だけを検索し、
スレーブ側の前記電動作業機は、連動可能な外部のマスター側の前記電動作業機だけを検索することを特徴とする請求項2又は3に記載の電動作業機。 - 前記制御部は、前記連動状態にある連動モードにおいて、連動する前記他の電動作業機の識別情報を記憶した上で前記連動状態を維持し、
前記連動モードの設定中に前記連動状態から前記検索状態に遷移したら、前記識別情報を削除してから連動可能な他の電動作業機の再検索を開始することを特徴とする請求項3に記載の電動作業機。 - 前記制御部は、前記連動状態にある連動モードにおいて、連動する前記他の電動作業機の識別情報を記憶した上で前記連動状態を維持し、
前記連動状態において前記スイッチが前記連動モードから前記単動モードに切り替えられたら、前記識別情報を削除してから通信中の前記他の電動作業機との接続を解除することを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載の電動作業機。 - 前記モータへ電力を供給する着脱式のバッテリパックを設け、
前記連動状態において前記バッテリパックが取り外された際には、外部の通信中の電動作業機との接続が解除され、別のバッテリパックが装着された際には、連動可能な他の電動作業機の再検索を開始することを特徴とする請求項6に記載の電動作業機。 - 前記モータへ電力を供給する着脱式のバッテリパックを設け、
前記通信部を前記バッテリパックの中に設け、
前記制御部は前記バッテリパック内の前記通信部を介して前記他の電動作業機と無線通信を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の電動作業機。 - 請求項1に記載の電動作業機と、前記他の電動作業機および前記第2の他の電動作業機とを含むことを特徴とする電動作業機の無線連動システム。
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